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系機械基礎（第六版）

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系§6—2定軸輪系傳動比及計算§6—1輪系的分類及應用§6—3周轉輪系傳動比及計算

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系由一系列相互嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系稱為輪系三級齒輪減速器

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系§6—1輪系的分類及應用一、輪系的分類§6—1輪系的分類及應用§6—1輪系的分類及應用知識鏈接齒輪在軸上的三種固定方式§6—1輪系的分類及應用二、輪系的應用特點1．可獲得很大的傳動比2．可做較遠距離的傳動§6—1輪系的分類及應用3．可以方便地實現(xiàn)變速要求§6—1輪系的分類及應用4．可以方便地實現(xiàn)變向要求§6—1輪系的分類及應用5．可以實現(xiàn)運動的合成與分解1—傳動軸2、3—錐齒輪4—行星輪架5、6—太陽輪7、8—行星齒輪§6—1輪系的分類及應用§6—2定軸輪系傳動比及計算

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系一、定軸輪系中各輪轉向的判斷1．畫箭頭表示法§6—2定軸輪系傳動比及計算2．數(shù)外嚙合齒輪對數(shù)法各齒輪軸線互相平行齒輪軸線不平行§6—2定軸輪系傳動比及計算二、傳動比1．傳動路線分析運動和動力由軸Ⅰ經(jīng)軸Ⅱ傳到軸Ⅲ§6—2定軸輪系傳動比及計算例1

分析輪系的傳動路線，并判斷軸Ⅵ的旋向解§6—2定軸輪系傳動比及計算該輪系中含有錐齒輪，所以用標注箭頭的方法判斷軸Ⅵ的旋向§6—2定軸輪系傳動比及計算2．傳動比計算定軸輪系總傳動比：§6—2定軸輪系傳動比及計算i17為負值，表明首輪與末端的轉向相反

例2已知各齒輪的齒數(shù)分別為：z1=z

3=z6=20，z

2=40，z

4=100，z

5=30，z

7=30，求總的傳動比??17?！?—2定軸輪系傳動比及計算例3已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該輪系的傳動路線，并求傳動比i17；若齒輪1轉向已知，試判定齒輪7的轉向?！?—2定軸輪系傳動比及計算例4已知主動輪的轉速n1=1000r/min，各輪齒數(shù)z1=1，z2=40，z3=60，z4=80，z5=20，z6=30，求總的傳動比i16。若軸Ⅰ的轉向已知，試判斷軸Ⅳ的轉向?！?—2定軸輪系傳動比及計算3．惰輪的應用惰輪對總傳動比無影響，但起到改變從動輪回轉方向的作用§6—2定軸輪系傳動比及計算三、定軸輪系傳動比的應用1．任意從動齒輪的轉速計算§6—2定軸輪系傳動比及計算例5在如圖所示的空間定軸輪系中，如果已知主動軸Ⅰ的轉速n1=1000r/min，各齒輪齒數(shù)z1=1，z2=40，z3=60，z4=80，z5=20，z6=30，試計算齒輪4的轉速?！?—2定軸輪系傳動比及計算例6如圖所示為帶滑移齒輪的定軸輪系，主動軸Ⅰ上采用一個三聯(lián)滑移齒輪，若已知軸Ⅰ的轉速n1=1000r/min，z1=30，z2=56，z3=48，z4=56，z5=z8=20，z6=38，z7=60，求從動軸Ⅲ有幾種轉速?！?—2定軸輪系傳動比及計算從動軸共可獲得3種轉速，最快轉速為8400r/min，最慢轉速為607r/min，圖示情況下軸Ⅱ的轉速為789r/min?！?—2定軸輪系傳動比及計算2．輪系末端是螺旋傳動的計算§6—2定軸輪系傳動比及計算例7

z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲杠為Tr50×3。n1=50r/min，計算砂輪架的移動速度，判斷砂輪架的移動方向解絲杠為右旋，根據(jù)右手定則判斷砂輪架的移動方向向右§6—2定軸輪系傳動比及計算3．輪系末端是齒條傳動的計算§6—2定軸輪系傳動比及計算例8如所示為CA6140型普通車床溜板箱傳動系統(tǒng)，機動進給時運動由輸入軸Ⅰ輸入，經(jīng)蝸桿1帶動蝸輪2轉動，滑移齒輪3與齒輪4嚙合帶動軸Ⅲ轉動，又經(jīng)齒輪5與齒輪6嚙合后，將運動傳遞到軸Ⅳ，使小齒輪8回轉，使末端齒條移動。已知Z

1=2且為右旋，Z2=30，Z3=24，Z

4=50，Z5=23，Z

6=69，Z7=15，Z8=12，m=3mm，若n1=40r/min，轉向如圖b所示，求齒條的移動速度及移動方向。解：用畫箭頭法判斷，齒條向右方移動，如圖b所示?！?—2定軸輪系傳動比及計算§6—3周轉輪系傳動比及計算

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系a）手電鉆b）變速部分運動簡圖一、周轉輪系的組成與分類1．周轉輪系的組成§6—3周轉輪系傳動比及計算定軸輪系和周轉輪系的區(qū)別就在于是否有轉動著的系桿。有轉動著的系桿時為周轉輪系，否則為定軸輪系?！?—3周轉輪系傳動比及計算2．周轉輪系的分類§6—3周轉輪系傳動比及計算二、周轉輪系傳動比的計算a）示意圖b）運動簡圖§6—3周轉輪系傳動比及計算在上圖的轉化輪系中，利用定軸輪系傳動比的計算方法，可求出轉化輪系的傳動比：計算結果為負值表示齒輪1與齒輪3的轉向相反同理，當周轉輪系中兩個中心輪分別為1和k，系桿為H時，則其轉化輪系的傳動比可表示為：設定一方向為正，反方向則代入負號。若求得的轉速為正，說明與設定的正方向一致；反之，則與設定的正方向相反?！?—3周轉輪系傳動比及計算例9在如圖所示的行星輪系中，已知z1=20，z2=15，z3=50，內(nèi)齒圈3固定不動。試求：（1）該行星輪系的傳動比??1H為多少？（2）當中心輪1的轉速n

1=70r/min時，行星架的轉速n

H為多少？a）模型圖b）運動簡圖§6—3周轉輪系傳動比及計算例10如圖所示的手電鉆采用兩級行星輪系減速，且兩級的傳動參數(shù)相同，傳動比相同，其中第一級減速傳動中布置三個行星輪支撐機構，并且行星輪固定座（內(nèi)齒圈）作為該行星輪系的機架，由行星