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拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞耐久臺(tái)架試驗(yàn)方法試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬

1范圍

本文件規(guī)定了拖拉機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)疲勞耐久臺(tái)架試驗(yàn)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、試驗(yàn)設(shè)備儀器、試驗(yàn)方法、

試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)、試驗(yàn)報(bào)告。

本文件適用于拖拉機(jī)支承系統(tǒng)、覆蓋件及連接件等在輪耦合試驗(yàn)臺(tái)上模擬試驗(yàn)場(chǎng)道路運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的垂

向振動(dòng)、沖擊條件下結(jié)構(gòu)疲勞耐久可靠性的考核。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅

該日期的對(duì)應(yīng)版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T3871.1-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第1部分：通用要求

GB/T3871.20農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第20部分：顛簸試驗(yàn)

GB/T24648.2工程農(nóng)機(jī)產(chǎn)品可靠性考核評(píng)定指標(biāo)體系及故障分類(lèi)通則

NY/T2453-2013拖拉機(jī)可靠性評(píng)價(jià)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

輪耦合試驗(yàn)臺(tái)wheelcouplingtestbench

通過(guò)對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)輪胎施加垂向振動(dòng)激勵(lì)，模擬試驗(yàn)樣機(jī)顛簸振動(dòng)載荷譜工況的試驗(yàn)臺(tái)架。

注：一般通過(guò)布置在每個(gè)車(chē)輪下的伺服作動(dòng)器對(duì)車(chē)輪進(jìn)行垂向激勵(lì)，作動(dòng)器與輪胎間不存在剛性連接。

3.2

載荷譜loadspectrum

在顛簸試驗(yàn)場(chǎng)路面行駛過(guò)程中，拖拉機(jī)上某一部件在試驗(yàn)場(chǎng)路面激勵(lì)下產(chǎn)生的載荷、加速度、應(yīng)變、相

對(duì)位移等各種實(shí)時(shí)響應(yīng)的統(tǒng)稱(chēng)。

3.3

目標(biāo)信號(hào)targetsignal

通過(guò)對(duì)載荷譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲得的能夠在輪耦合臺(tái)架上使用的目標(biāo)譜信號(hào)數(shù)據(jù)。

3.4

臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)benchresponsesignal

在進(jìn)行試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬試驗(yàn)時(shí)，安裝在被試拖拉機(jī)前后車(chē)橋、機(jī)身、機(jī)架等位置的傳感器采集到的測(cè)量

信號(hào)，包括力、力矩、應(yīng)力、應(yīng)變、加速度、位移等。

3.5

頻響函數(shù)frequencyresponsefunction(FRF)

在臺(tái)架作動(dòng)器輸入激勵(lì)時(shí)，拖拉機(jī)輸出臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)，臺(tái)架控制系統(tǒng)計(jì)算得出的輸入激勵(lì)與輸出臺(tái)架響

應(yīng)信號(hào)的時(shí)域與頻域函數(shù)關(guān)系公式。

3.6

1

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迭代iteration

在輪耦合試驗(yàn)系統(tǒng)上，以目標(biāo)譜為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)被試拖拉機(jī)進(jìn)行循環(huán)多次的激勵(lì)輸入和反饋調(diào)整，使得

被試拖拉機(jī)上測(cè)得的響應(yīng)譜信號(hào)與目標(biāo)譜信號(hào)誤差在整體上逐步減小的過(guò)程。

3.7

驅(qū)動(dòng)文件driverfile

用于控制輪耦合試驗(yàn)臺(tái)架液壓電控系統(tǒng)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)文件。

4一般要求

4.1試驗(yàn)進(jìn)行前應(yīng)在拖拉機(jī)顛簸振動(dòng)試驗(yàn)場(chǎng)采集載荷譜，試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)該按照顛簸試驗(yàn)時(shí)間等效轉(zhuǎn)化，可根

據(jù)需求適當(dāng)進(jìn)行加速，具體的場(chǎng)地要求及試驗(yàn)條件應(yīng)按GB?T3871.20的要求進(jìn)行。

4.2拖拉機(jī)的技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合制造廠的規(guī)定，并按制造廠的使用要求進(jìn)行操作。記錄機(jī)組信息，包括：拖

拉機(jī)型號(hào)和名稱(chēng)、生產(chǎn)日期、編號(hào)、制造商名稱(chēng)、整車(chē)質(zhì)量（含配重）、配套發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、名稱(chēng)、功率、轉(zhuǎn)

速、制造商名稱(chēng)、生產(chǎn)日期等，見(jiàn)附錄B.1。

4.3試驗(yàn)前應(yīng)按照GB/T3871.1-2006第3、4、5章的要求進(jìn)行準(zhǔn)備。

5試驗(yàn)設(shè)備儀器

試驗(yàn)設(shè)備及儀器見(jiàn)表1，所有儀器設(shè)備應(yīng)在標(biāo)定的有效期內(nèi)使用。

表1試驗(yàn)設(shè)備儀器

序號(hào)設(shè)備儀器名稱(chēng)功能單位精度

1輪耦合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行疲勞耐久試驗(yàn)//

2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集載荷譜數(shù)據(jù)//

3加速度傳感器采集被測(cè)對(duì)象的加速度信號(hào)m/s2±0.5%

4位移傳感器采集被測(cè)對(duì)象的位移信號(hào)mm±0.5%

5應(yīng)變片采集被測(cè)對(duì)象的應(yīng)變信號(hào)//

6傾角傳感器采集被測(cè)對(duì)象的傾斜角度°±0.5%

7胎壓表測(cè)量輪胎氣壓kPa±2.5%

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)樣機(jī)準(zhǔn)備

6.1.1試驗(yàn)樣機(jī)應(yīng)為出廠驗(yàn)收合格的產(chǎn)品，數(shù)量為一臺(tái)，輪胎氣壓應(yīng)符合拖拉機(jī)技術(shù)條件要求且應(yīng)和試驗(yàn)場(chǎng)

試驗(yàn)時(shí)保持一致。

6.1.2拖拉機(jī)應(yīng)保持清潔，確保傳感器安裝位置無(wú)灰塵、油污等臟物。臺(tái)架迭代及采集試驗(yàn)過(guò)程中樣機(jī)需要

布置傳感器，具體信號(hào)類(lèi)型、傳感器位置及功能如下表：

表2臺(tái)架迭代過(guò)程中目標(biāo)信號(hào)布點(diǎn)位置

序號(hào)信號(hào)類(lèi)型傳感器布點(diǎn)位置功能備注

1加速度加速度傳感器車(chē)輪軸頭位置測(cè)量車(chē)輪軸頭的垂向加速度必須

測(cè)量機(jī)架與前后車(chē)橋之間的相對(duì)

2位移拉線(xiàn)位移傳感器機(jī)架垂向位置與前后車(chē)橋之間選裝

位移

3應(yīng)變應(yīng)變片易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)失效位置或關(guān)鍵結(jié)構(gòu)測(cè)量結(jié)構(gòu)件應(yīng)變情況選裝

2

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序號(hào)信號(hào)類(lèi)型傳感器布點(diǎn)位置功能備注

4角度傾角傳感器機(jī)架或其他機(jī)身關(guān)鍵部位測(cè)量機(jī)身姿態(tài)選裝

6.1.3試驗(yàn)時(shí)需要對(duì)樣機(jī)支承系統(tǒng)、駕駛室總成、機(jī)架系統(tǒng)等重點(diǎn)部位進(jìn)行監(jiān)控。。

6.1.4在輪式拖拉機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬試驗(yàn)中，駕駛座上附加重塊質(zhì)量為65kg±1kg，前后配重按說(shuō)明書(shū)規(guī)定

的運(yùn)輸狀態(tài)配置。

6.1.5進(jìn)行樣機(jī)狀態(tài)檢查，內(nèi)容如下：

a）檢查試驗(yàn)樣機(jī)門(mén)、窗、鎖、把手等開(kāi)閉件功能是否正常；

b）檢查試驗(yàn)樣機(jī)主要緊固螺母、螺栓預(yù)緊力是否符合要求，并畫(huà)漆線(xiàn)標(biāo)記，必要時(shí)按照設(shè)計(jì)要求規(guī)定

調(diào)整。

6.1.6樣機(jī)參數(shù)測(cè)量及調(diào)整

進(jìn)行試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬試驗(yàn)前參數(shù)測(cè)量及調(diào)整，內(nèi)容如下：

a）按照試驗(yàn)及裝配技術(shù)要求，測(cè)量并調(diào)整拖拉機(jī)輪胎胎壓；

b）按照拖拉機(jī)最高配置的整備質(zhì)量參數(shù)要求，進(jìn)行配載；

c）測(cè)量樣機(jī)的軸輪距尺寸，并記錄；

d）解除拖拉機(jī)駐車(chē)制動(dòng)并斷電。

6.2臺(tái)架試驗(yàn)準(zhǔn)備

6.2.1信號(hào)調(diào)試

臺(tái)架迭代過(guò)程中需要在臺(tái)架上采集拖拉機(jī)的目標(biāo)譜信號(hào)，傳感器測(cè)點(diǎn)位置必須保持與顛簸試驗(yàn)場(chǎng)載荷

譜采集時(shí)一致。

6.2.2生成目標(biāo)信號(hào)

對(duì)采集到的載荷譜信號(hào)，進(jìn)行時(shí)域檢查、頻域檢查、幅值域檢查、數(shù)據(jù)合理性檢查后，形成一段有效的

載荷譜信號(hào)。經(jīng)過(guò)雨流計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)損傷循環(huán)、刪除過(guò)渡路譜與小損傷載荷、增加過(guò)渡時(shí)間及載荷譜數(shù)據(jù)壓縮等

臺(tái)架加速度處理方法來(lái)得到初步的目標(biāo)信號(hào)。

6.2.3迭代

生成目標(biāo)信號(hào)需要使用臺(tái)架迭代軟件進(jìn)行路譜迭代，按下列步驟生成驅(qū)動(dòng)文件：

a）將試驗(yàn)樣機(jī)按照試驗(yàn)規(guī)定安裝于試驗(yàn)臺(tái)上，根據(jù)目標(biāo)譜頻率構(gòu)成生成白噪聲驅(qū)動(dòng)譜；

b）播放白噪聲驅(qū)動(dòng)譜獲取響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算得出頻響函數(shù)；

c）將目標(biāo)譜與頻響函數(shù)文件導(dǎo)入迭代部分，生成最終驅(qū)動(dòng)譜；

d）播放驅(qū)動(dòng)譜，并在試驗(yàn)臺(tái)上采集相應(yīng)的臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)的誤差，計(jì)算

生成新的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并修正傳遞函數(shù)，繼續(xù)迭代，直到臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)的誤差值在10%以?xún)?nèi)，形成

最終的驅(qū)動(dòng)文件來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。

6.2.4臺(tái)架安裝

進(jìn)行被試拖拉機(jī)安裝，內(nèi)容如下：

a）根據(jù)被試的拖拉機(jī)輪距和軸距參數(shù)，調(diào)整試驗(yàn)臺(tái)架的輪軸距系統(tǒng)，以適應(yīng)被試拖拉機(jī)要求；

b）將被試拖拉機(jī)布置在試驗(yàn)臺(tái)架；

c）將傳感器連接至試驗(yàn)臺(tái)架；

d）調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)架作動(dòng)缸的控制參數(shù)；

e）布置減振器冷卻系統(tǒng)，保證試驗(yàn)過(guò)程中減振器溫度在正常工作溫度范圍內(nèi)；

f）將拖拉機(jī)使用拉緊帶固定在反力支撐架上或安裝車(chē)輪約束裝置；

3

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g）通過(guò)充放氮?dú)庹{(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)架作動(dòng)缸的靜平衡。

6.2.5臺(tái)架軟件設(shè)置

6.2.5.1移除測(cè)試中不需要的傳感器和儀器。

6.2.5.2在測(cè)試配置文件中，創(chuàng)建迭代通道配置文件。

6.2.5.3設(shè)置試驗(yàn)臺(tái)架保護(hù)，包括但不限于超溫保護(hù)、斷裂保護(hù)、目標(biāo)通道監(jiān)控保護(hù)等。

6.2.5.4使用驅(qū)動(dòng)信號(hào)文件，設(shè)置試驗(yàn)臺(tái)架運(yùn)行程序。并根據(jù)不同功率的拖拉機(jī)設(shè)置不同的試驗(yàn)時(shí)間，具

體的試驗(yàn)時(shí)間根據(jù)模擬顛簸次數(shù)來(lái)計(jì)算，如表3所示：

表3不同功率范圍拖拉機(jī)模擬顛簸試驗(yàn)次數(shù)

序號(hào)拖拉機(jī)功率（P）范圍模擬顛簸次數(shù)

1P≤18kW5×10次

4

218kW＜P≤36kW7×10次

4

3P＞36kW8×10次

4

6.3臺(tái)架試驗(yàn)步驟

6.3.1試驗(yàn)運(yùn)行

6.3.1.1啟動(dòng)輪耦合試驗(yàn)臺(tái)架，按照實(shí)際驅(qū)動(dòng)信號(hào)文件驅(qū)動(dòng)液壓伺服作動(dòng)器進(jìn)行拖拉機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬

試驗(yàn)。

6.3.1.2在試驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程，監(jiān)測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架運(yùn)行狀態(tài)及樣機(jī)狀態(tài)。

6.3.1.3記錄試驗(yàn)進(jìn)度詳細(xì)信息，以及被試拖拉機(jī)出現(xiàn)的故障和重要節(jié)點(diǎn)信息，需要拍攝照片留存，進(jìn)

行失效原因分析，并將結(jié)果記錄至附錄表A.1中。

6.3.1.4拖拉機(jī)每模擬田間作業(yè)四小時(shí)，按照附錄表A.2進(jìn)行試驗(yàn)樣機(jī)班次檢查。

6.3.1.5拖拉機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬試驗(yàn)中，如拖拉機(jī)發(fā)生GB/T24648.2規(guī)定的嚴(yán)重故障或致命故障，應(yīng)停

止試驗(yàn)。

6.3.2測(cè)試結(jié)束

6.3.2.1對(duì)被試拖拉機(jī)進(jìn)行全面檢查。

6.3.2.2移除被試拖拉機(jī)上的所有負(fù)載。

6.3.2.3拆除所有傳感器和設(shè)備。

6.3.2.4將被試拖拉機(jī)移下臺(tái)架。

6.3.2.5根據(jù)測(cè)試要求進(jìn)行后處理。包括性能估算，緊固件力矩檢查和拆卸工作。

6.3.2.6對(duì)被試拖拉機(jī)和被試部件進(jìn)行合理處理。

6.3.2.7清理和檢查臺(tái)架。

7試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)

7.1試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)試驗(yàn)中出現(xiàn)的各類(lèi)故障進(jìn)行判別、統(tǒng)計(jì)，包括故障名稱(chēng)、分類(lèi)等級(jí)、數(shù)量、故障描述、

時(shí)間等。

7.2產(chǎn)品故障按GB/T24648.2分類(lèi)。

7.3拖拉機(jī)采用輪耦合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)疲勞耐久試驗(yàn)結(jié)束后需進(jìn)行被試樣品的故障統(tǒng)計(jì)及評(píng)價(jià)。按NY/T

2453-2013中4.5當(dāng)量致命故障數(shù)和5.4.2顛簸試驗(yàn)可靠性考核方法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和評(píng)價(jià)，并將統(tǒng)計(jì)結(jié)果填

入表4中。

4

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表4試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)

項(xiàng)目單位試驗(yàn)結(jié)果合計(jì)

試驗(yàn)時(shí)間h

致命故障數(shù)個(gè)

嚴(yán)重故障數(shù)個(gè)

一般故障數(shù)個(gè)

輕微故障數(shù)個(gè)

故障排除、修復(fù)時(shí)間h

可靠性指標(biāo)當(dāng)量致命故障數(shù)r1D/

當(dāng)量致命故障數(shù)＜1時(shí)，拖拉機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬試驗(yàn)考核判定為合格；否則為不合格。詳細(xì)計(jì)算方法

見(jiàn)附錄C。

????1????

8試驗(yàn)報(bào)告

試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)該包括：

a）說(shuō)明試驗(yàn)任務(wù)的來(lái)源；

b）試驗(yàn)依據(jù)；

c）試驗(yàn)對(duì)象：注明試驗(yàn)樣機(jī)的主要參數(shù)，并附加圖形、照片及必要的說(shuō)明；

d）試驗(yàn)設(shè)備及儀表：應(yīng)寫(xiě)明主要設(shè)備及儀表的名稱(chēng)、廠家、型號(hào)、精度及其他基本參數(shù)，以及標(biāo)定日

期及測(cè)量部位；

e）試驗(yàn)條件；

f）試驗(yàn)結(jié)果：

1）對(duì)原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)加以整理，盡可能用曲線(xiàn)表示，重要的數(shù)據(jù)可以列表；

2）可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算結(jié)果；

3）故障、維修統(tǒng)計(jì)、詳細(xì)情況記錄，如：產(chǎn)生時(shí)間、產(chǎn)生位置、故障內(nèi)容、排除方法等；

4）試驗(yàn)過(guò)程的調(diào)整更換記錄；

5）試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果。

h）結(jié)論與建議：

1）描述故障的模式、類(lèi)型、數(shù)量；

2）描述試驗(yàn)評(píng)價(jià)結(jié)果；

3）必要時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，提出改進(jìn)和補(bǔ)充試驗(yàn)的建議；

i）試驗(yàn)日期與簽批。

5

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附錄A

（規(guī)范性）

試驗(yàn)過(guò)程定期檢查及結(jié)果記錄

拖拉機(jī)試驗(yàn)結(jié)構(gòu)失效及原因分析統(tǒng)計(jì)表和定期檢查表如表A.1和表A.2所示。

表A.1拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)失效及原因統(tǒng)計(jì)表

試驗(yàn)機(jī)器編號(hào)試驗(yàn)日期試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)間（h）故障類(lèi)型及圖示故障原因備注

表A.2拖拉機(jī)定期檢查表

序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢查結(jié)果

1冷卻液有無(wú)泄漏

2機(jī)油有無(wú)泄漏

3燃油有無(wú)泄漏

4制動(dòng)液有無(wú)泄漏

5樣機(jī)外部有無(wú)磕碰損傷

6電氣儀表系統(tǒng)是否完好

7各聯(lián)接部位是否緊固

8發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常

9傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常

10轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常

11液壓懸掛升降是否正常

12各聯(lián)接螺栓是否松動(dòng)

機(jī)型：編號(hào)：地點(diǎn)：檢查人：日期：

6

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附錄B

（資料性）

拖拉機(jī)產(chǎn)品規(guī)格記錄

被測(cè)樣機(jī)各項(xiàng)性能參數(shù)及規(guī)格應(yīng)按表B.1詳細(xì)記錄。

表B.1拖拉機(jī)產(chǎn)品規(guī)格表

序號(hào)項(xiàng)目樣機(jī)情況

1拖拉機(jī)編號(hào)/出廠日期

2發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠

3發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)

4發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào)/出廠日期

5隨車(chē)技術(shù)文件是否齊全

6發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率/轉(zhuǎn)速

7隨機(jī)工具、附件是否齊全

8整機(jī)裝備是否完整

9外部有無(wú)磕碰損傷

10電器儀表系統(tǒng)是否完好

11發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常

12傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常

13操縱行駛是否正常

14液壓懸掛升降是否正常

15軸距

16前輪距

17后輪距

18開(kāi)閉件功能正常

7

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

附錄C

（資料性）

可靠性考核評(píng)價(jià)

C.1可靠性考核采用當(dāng)量致命故障數(shù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

總當(dāng)量故障單位按式（1）計(jì)算。

=×+×+×+×（1）

式中：

????????????1????1????2????2????3????3????4????4?????????

——總當(dāng)量故障單位；

、、、——分別為ZM、YZ、YB、QD類(lèi)故障危害度系數(shù)，故障分為四類(lèi)，即致命故障（ZM）、

????????

嚴(yán)重故障（YZ）、一般故障（YB）和輕度故障（QD），本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)=150、=30、=8、=1；

????1????2????3????4

、、、——分別為ZM、YZ、YB、QD四類(lèi)故障的數(shù)量。

????1????2????3????4

當(dāng)量致命故障數(shù)按式（2）計(jì)算。

????1????2????3????4

=/（2）

式中：

????1????????????????1?????????

——當(dāng)量致命故障數(shù)。

C.2評(píng)價(jià)指標(biāo)值：當(dāng)量致命故障數(shù)<1。

????1????

????1????

8

ICS65.060.10

CCST61

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞耐久臺(tái)架試驗(yàn)方法試驗(yàn)

場(chǎng)道路模擬

Tractor—Benchtestmethodforstructuralfatigueendurance—Testsiteroad

simulation

（報(bào)批稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)發(fā)布

1

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞耐久臺(tái)架試驗(yàn)方法試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬

1范圍

本文件規(guī)定了拖拉機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)疲勞耐久臺(tái)架試驗(yàn)的術(shù)語(yǔ)和定義、一般要求、試驗(yàn)設(shè)備儀器、試驗(yàn)方法、

試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)、試驗(yàn)報(bào)告。

本文件適用于拖拉機(jī)支承系統(tǒng)、覆蓋件及連接件等在輪耦合試驗(yàn)臺(tái)上模擬試驗(yàn)場(chǎng)道路運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的垂

向振動(dòng)、沖擊條件下結(jié)構(gòu)疲勞耐久可靠性的考核。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅

該日期的對(duì)應(yīng)版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T3871.1-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第1部分：通用要求

GB/T3871.20農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第20部分：顛簸試驗(yàn)

GB/T24648.2工程農(nóng)機(jī)產(chǎn)品可靠性考核評(píng)定指標(biāo)體系及故障分類(lèi)通則

NY/T2453-2013拖拉機(jī)可靠性評(píng)價(jià)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

輪耦合試驗(yàn)臺(tái)wheelcouplingtestbench

通過(guò)對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)輪胎施加垂向振動(dòng)激勵(lì)，模擬試驗(yàn)樣機(jī)顛簸振動(dòng)載荷譜工況的試驗(yàn)臺(tái)架。

注：一般通過(guò)布置在每個(gè)車(chē)輪下的伺服作動(dòng)器對(duì)車(chē)輪進(jìn)行垂向激勵(lì)，作動(dòng)器與輪胎間不存在剛性連接。

3.2

載荷譜loadspectrum

在顛簸試驗(yàn)場(chǎng)路面行駛過(guò)程中，拖拉機(jī)上某一部件在試驗(yàn)場(chǎng)路面激勵(lì)下產(chǎn)生的載荷、加速度、應(yīng)變、相

對(duì)位移等各種實(shí)時(shí)響應(yīng)的統(tǒng)稱(chēng)。

3.3

目標(biāo)信號(hào)targetsignal

通過(guò)對(duì)載荷譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲得的能夠在輪耦合臺(tái)架上使用的目標(biāo)譜信號(hào)數(shù)據(jù)。

3.4

臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)benchresponsesignal

在進(jìn)行試驗(yàn)場(chǎng)道路模擬試驗(yàn)時(shí)，安裝在被試拖拉機(jī)前后車(chē)橋、機(jī)身、機(jī)架等位置的傳感器采集到的測(cè)量

信號(hào)，包括力、力矩、應(yīng)力、應(yīng)變、加速度、位移等。

3.5

頻響函數(shù)frequencyresponsefunction(FRF)

在臺(tái)架作動(dòng)器輸入激勵(lì)時(shí)，拖拉機(jī)輸出臺(tái)架響應(yīng)信號(hào)，臺(tái)架控制系統(tǒng)計(jì)算得出的輸入激勵(lì)與輸出臺(tái)架響

應(yīng)信號(hào)的時(shí)域與頻域函數(shù)關(guān)系公式。

3.6

1

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

迭代iteration

在輪耦合試驗(yàn)系統(tǒng)上，以目標(biāo)譜為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)被試拖拉機(jī)進(jìn)行循環(huán)多次的激勵(lì)輸入和反饋調(diào)整，使得

被試拖拉機(jī)上測(cè)得的響應(yīng)譜信號(hào)與目標(biāo)譜信號(hào)誤差在整體上逐步減小的過(guò)程。

3.7

驅(qū)動(dòng)文件driverfile

用于控制輪耦合試驗(yàn)臺(tái)架液壓電控系統(tǒng)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)文件。

4一般要求

4.1試驗(yàn)進(jìn)行前應(yīng)在拖拉機(jī)顛簸振動(dòng)試驗(yàn)場(chǎng)采集載荷譜，試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)該按照顛簸試驗(yàn)時(shí)間等效轉(zhuǎn)化，可根

據(jù)需求適當(dāng)進(jìn)行加速，具體的場(chǎng)地要求及試驗(yàn)條件應(yīng)按GB?T3871.20的要求進(jìn)行。

4.2拖拉機(jī)的技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合制造廠的規(guī)定，并按制造廠的使用要求進(jìn)行操作。記錄機(jī)組信息，包括：拖

拉機(jī)型號(hào)和名稱(chēng)、生產(chǎn)日期、編號(hào)、制造商名稱(chēng)、整車(chē)質(zhì)量（含配重）、配套發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、名稱(chēng)、功率、轉(zhuǎn)

速、制造商名稱(chēng)、生產(chǎn)日期等，見(jiàn)附錄B.1。

4.3試驗(yàn)前應(yīng)按照GB/T3871.1-2006第3、4、5章的要求進(jìn)行準(zhǔn)備。

5試驗(yàn)設(shè)備儀器

試驗(yàn)設(shè)備及儀器見(jiàn)表1，所有儀器設(shè)備應(yīng)在標(biāo)定的有效期內(nèi)使用。

表1試驗(yàn)設(shè)備儀器

序號(hào)設(shè)備儀器名稱(chēng)功能單位精度

1輪耦合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行疲勞耐久試驗(yàn)//

2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集載荷譜數(shù)據(jù)//

3加速度傳感器采集被測(cè)對(duì)象的加速度信號(hào)m/s2±0.5%

4位移傳感器采集被測(cè)對(duì)象的位移信號(hào)mm±0.5%

5應(yīng)變片采集被測(cè)對(duì)象的應(yīng)變信號(hào)//

6傾角傳感器采集被測(cè)對(duì)象的傾斜角度°±0.5%

7胎壓表測(cè)量輪胎氣壓kPa±2.5%

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)樣機(jī)準(zhǔn)備

6.1.1試驗(yàn)樣機(jī)應(yīng)為出廠驗(yàn)收合格的產(chǎn)品，數(shù)量為一臺(tái)，輪胎氣壓應(yīng)符合拖拉機(jī)技術(shù)條件要求且應(yīng)和試驗(yàn)場(chǎng)

試驗(yàn)時(shí)保持一致。

6.1.2拖拉機(jī)應(yīng)保持清潔，確保傳感器安裝位置無(wú)灰塵、油污等臟物。臺(tái)架迭代及采集試驗(yàn)過(guò)程中樣機(jī)需要

布置傳感器，具體信號(hào)類(lèi)型、傳感器位置及功能如下表：

表2臺(tái)架迭代過(guò)程中目標(biāo)信號(hào)布點(diǎn)位置

序號(hào)信號(hào)類(lèi)型傳感器布點(diǎn)位置功能備注

1加速度加速度傳感器車(chē)輪軸頭位置測(cè)量車(chē)輪軸頭的垂向加速度