ICSCCS35.240.9941IDB41/T60003—2024前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14一般要求 25數(shù)據(jù)采集 26數(shù)據(jù)處理 47成果數(shù)據(jù) 48成果評價 5參考文獻(xiàn) 8DB41/T60003—2024為推進(jìn)中部六省經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展，山西省市場監(jiān)督管理局、安徽省市場監(jiān)督管理局、江西省市場監(jiān)督管理局、河南省市場監(jiān)督管理局、湖北省市場監(jiān)督管理局、湖南省市場監(jiān)督管理局共同組織制定本文件，在中部六省區(qū)域內(nèi)適用。本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由河南省文物局提出并歸口。本文件起草單位：云岡研究院、龍門石窟研究院、浙江大學(xué)、山西云岡數(shù)字科技有限公司。本文件主要起草人：張焯、高俊蘋、寧波、盧繼文、刁常宇、何勇、歐陽盼、周宇超、谷立鵬、崔D(zhuǎn)B41/T60003—20241石窟寺文物近景攝影測量三維數(shù)字化采集規(guī)程本文件規(guī)定了石窟寺文物近景攝影測量三維數(shù)字化采集的術(shù)語和定義、一般要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果數(shù)據(jù)及成果評價。本文件適用于石窟寺文物數(shù)字化采集。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12979近景攝影測量規(guī)范GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T50001房屋建筑制圖統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)GB50026工程測量規(guī)范GB/T50103總圖制圖標(biāo)準(zhǔn)（附條文說明）GB/T50104建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)GB55018工程測量通用規(guī)范CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定CJJ/T73衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范JJG100全站型電子測速儀檢定規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1石窟寺開鑿于山崖上洞窟式的寺院遺跡。[來源：WW/T0063—2015,3.2]3.2近景攝影測量利用對物距不大于300m的目標(biāo)物攝取的立體像對進(jìn)行的攝影測量。3.3點云以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點的集合。3.4點云密度DB41/T60003—20242單位體積上點的平均數(shù)量。3.5點間距點云中相鄰兩點之間的空間距離。3.6紋理模型帶有紋理信息的三維實體表面模型。3.7數(shù)字正射影像經(jīng)過正射投影改正的影像數(shù)據(jù)集。4一般要求4.1平面基準(zhǔn)采用2000國家大地坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)或地方高程系。采用地方空間基準(zhǔn)，宜與國家空間基準(zhǔn)建立聯(lián)系。4.2采用自定義坐標(biāo)系，宜與2000國家大地坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系建立聯(lián)系。采用自定義高程基準(zhǔn)，宜與1985國家高程基準(zhǔn)或地方高程系建立聯(lián)系。4.3采集數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)應(yīng)采用統(tǒng)一命名原則。4.4采集數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表1要求。表1采集數(shù)據(jù)格式.3ds，.obj，.osgb...5數(shù)據(jù)采集5.1采集準(zhǔn)備5.1.1技術(shù)設(shè)計技術(shù)設(shè)計應(yīng)包括項目概況、作業(yè)依據(jù)、技術(shù)方法、資源配置、組織設(shè)計、質(zhì)量檢查、成果清單等方面的內(nèi)容。其內(nèi)容編寫符合CH/T1004的相關(guān)規(guī)定。5.1.2近景攝影測量重建軟件的精度指標(biāo)根據(jù)技術(shù)設(shè)計書的精度要求及輸出成果格式選擇適宜的近景攝影測量三維重建軟件。5.1.3數(shù)碼相機(jī)能夠正常拍攝圖像，內(nèi)存卡容量應(yīng)充足；外置同軸相機(jī)需進(jìn)行參數(shù)校正。5.1.4全站儀DB41/T60003—20243全站儀的儀器校準(zhǔn)及操作流程宜符合JJG100的相關(guān)操作規(guī)定。5.1.5GNSS接收設(shè)備GNSS接收設(shè)備的儀器校準(zhǔn)及操作流程宜應(yīng)符合CJJ/T73的相關(guān)規(guī)定。5.2采集流程數(shù)據(jù)采集流程見圖1。測區(qū)實地勘察方案設(shè)計控制測量近景攝影測量數(shù)據(jù)控制點布設(shè)原始數(shù)據(jù)采集控制點布設(shè)控制網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)預(yù)處理控制網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理自動紋理映射精度驗證與評定成果提交圖1石窟寺文物近景攝影測量作業(yè)流程圖5.3控制測量5.3.1控制測量應(yīng)符合GB50026、GB55018的規(guī)定。5.3.2控制測量與影像采集同時進(jìn)行，關(guān)鍵控制點的選取結(jié)合影像采集人員的具體需求。5.3.3關(guān)鍵控制點的選取結(jié)合石窟現(xiàn)場情況選擇，必要時可添加人工標(biāo)志物。5.4原始圖像數(shù)據(jù)采集5.4.1近景攝影測量圖像的獲取可按照GB/T12979執(zhí)行。提前設(shè)計好采集的工作參數(shù)，確保采集數(shù)據(jù)的分辨率優(yōu)于要求成果的分辨率。5.4.2數(shù)據(jù)采集時圍繞整個場景均勻的拍攝若干照片，多角度、全方位的進(jìn)行圖像采集。確保數(shù)據(jù)完DB41/T60003—20244整性。保障圖像數(shù)據(jù)的重疊度，60%以上重疊度。5.4.3應(yīng)保證被拍攝目標(biāo)物色彩還原的準(zhǔn)確度，色溫建議控制在5500k±500k。5.4.4根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，可使用攝影柔光燈，拍攝時可使用三腳架或單腳架。5.4.5多角度對整個場景進(jìn)行覆蓋拍攝，避免出現(xiàn)拍攝死角。盡可能采用相同焦距拍攝。5.4.6現(xiàn)場拍攝的原始數(shù)據(jù)采用RGB色彩無損RAW格式及JPEG格式存儲。5.5原始圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理5.5.1圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理，采用專業(yè)圖像處理軟件進(jìn)行圖像的色彩調(diào)節(jié)。5.5.2圖像預(yù)處理時，要逐一檢查圖像的失焦情況，應(yīng)整體調(diào)節(jié)圖像的曝光和色彩。5.5.3計算數(shù)據(jù)的格式采用JPEG格式。6數(shù)據(jù)處理6.1點云數(shù)據(jù)拼接與誤差改正點云數(shù)據(jù)拼接宜結(jié)合數(shù)據(jù)采集情況和技術(shù)設(shè)計要求，可選擇直接拼接法和間接拼接法。點云的站間拼接精度≤2mm。6.2坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換6.2.1石窟寺文物三維掃描點云，應(yīng)根據(jù)物體體量不同，選擇不同坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方式。6.2.2使用絕對坐標(biāo)的整體轉(zhuǎn)換。6.2.3應(yīng)采用3個及以上、分布均勻的同名點進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，通過參數(shù)模型解算點云坐標(biāo)系和絕對坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差應(yīng)不大于2mm。6.3降噪與抽稀6.3.1點云數(shù)據(jù)中存在脫離采集對象的異常點、孤立點，應(yīng)采用濾波方法進(jìn)行點云數(shù)據(jù)降噪處理。6.3.2根據(jù)處理點云的軟硬件條件和項目需要，對點云數(shù)據(jù)抽稀應(yīng)符合下列規(guī)定：a)宜采用均勻抽稀，設(shè)定統(tǒng)一密度進(jìn)行抽?。籦)保持特征的抽稀，根據(jù)法向量變化和曲率識別特征區(qū)域，自適應(yīng)進(jìn)行抽稀，抽稀后點云在比較平坦的地方（法向量近似平行）保留較少的點，在表面曲率較大的地方保留較多的點。7成果數(shù)據(jù)7.1三維模型7.1.1采用點云三角化的方法建立初步模型。7.1.2采用孔填充、邊修補(bǔ)、簡化和細(xì)化、光滑處理等技術(shù)手段對初步模型進(jìn)行優(yōu)化。7.2紋理映射7.2.1紋理映射的閾值（三角網(wǎng)模型與圖像對應(yīng)點偏差值）≤2mm。7.2.2紋理映射完成后檢查圖像和三角網(wǎng)模型的匹配質(zhì)量,對于超過閾值的映射成果應(yīng)重新選取同名點對，重新紋理映射。7.3數(shù)字正射影像DB41/T60003—202457.3.1數(shù)字正射影像圖的作業(yè)流程應(yīng)包括點云正攝糾正、圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理、構(gòu)建三角網(wǎng)、紋理映射、圖像輸出、圖像融合、圖像裁切等過程。7.3.2正射影像圖應(yīng)無明顯配準(zhǔn)痕跡，圖像色彩應(yīng)接近真彩色，紋理應(yīng)清晰，色調(diào)應(yīng)均勻，反差應(yīng)適7.3.3圖像輸出應(yīng)滿足成果要求，分辨率不小于300dpi。7.3.4正射影像圖按不同比例輸出時，相鄰兩張圖像不少于50%的重疊區(qū)域。7.3.5正射影像圖直采用TIFF格式存儲。7.4平面圖、立面圖、剖面圖7.4.1平面圖、立面圖、剖面圖制作應(yīng)符合GB/T50001、GB/T50103、GB/T50104、GB/T12979的規(guī)7.4.2剖面圖直采用點云切片方式繪制，使切片點云投影到平面，基于投影點云描繪。7.4.3點云采集不全或無法準(zhǔn)確獲取結(jié)構(gòu)尺寸時，對目標(biāo)物交接關(guān)系明確的，根據(jù)露明部分尺寸推算隱蔽尺寸，反推算的結(jié)果應(yīng)特別說明。平面圖、立面圖、剖面圖的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)實地檢核，中誤差≤5mm。8成果評價8.1點云數(shù)據(jù)按表2點云數(shù)據(jù)檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容評價。表2點云數(shù)據(jù)檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容8.2三維模型按表3三維模型檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容評價。表3三維模型檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容DB41/T60003—20246表3三維模型檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容（續(xù)）8.帶紋理三角網(wǎng)模型，其紋理需清晰，每2mm*2mm的范圍8.3數(shù)字正射影像圖按表4數(shù)字正射影像圖檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容評價。表4數(shù)字正射影像圖檢查質(zhì)量元素與詳查內(nèi)容8.4平面圖、