水果分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u7999前言 2142281.1選題研究意義 2207241.2國(guó)內(nèi)外水果分選機(jī)發(fā)展概況 3259621.3國(guó)內(nèi)水果分選機(jī)未來(lái)發(fā)展方向 4120871.4目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的分選機(jī)主要類型包括以下種產(chǎn)品類型 43692總體方案的擬定 5277292.1原理的分析 5301402.1.1方案的選擇 5284852.1.2分選機(jī)方案的比較 695932.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7117472.2.1總體的結(jié)構(gòu) 764672.2.2傳動(dòng)路線 8307742.3主要參數(shù)之間的誤差計(jì)算 9110932.3.1滾筒設(shè)計(jì) 9185622.3.2滾筒孔眼總數(shù)的確定 966652.3.3滾筒的直徑、長(zhǎng)度以及各級(jí)排數(shù)和各個(gè)排孔道道的確定 1010842.3.4各級(jí)篩孔數(shù)的計(jì)算 11234222.3.5轉(zhuǎn)速及水平傾角的確定 15157652.3.6滾輪和摩擦輪 1590652.3.7摩擦輪的功率計(jì)算 16170442.3.8篩孔的設(shè)計(jì) 17215842.3.9選擇分選機(jī)的電動(dòng)機(jī) 18281172.4傳動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行與動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算 1981342.4.1各傳動(dòng)設(shè)備的總傳動(dòng)扭矩之比及各個(gè)主要軸承轉(zhuǎn)速之比進(jìn)行計(jì)算 1936852.4.2確定各軸輸入的功率 20300492.4.3確定各軸轉(zhuǎn)矩 21100683主要組成部件的結(jié)構(gòu)材料形式選取與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2178053.1進(jìn)行皮帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2133083.1.1確定計(jì)算功率Pca 2253923.1.2確定V帶的帶型 22216933.1.3確定每一個(gè)帶輪的滑動(dòng)基準(zhǔn)長(zhǎng)度直徑 22220393.1.4確定v帶的中心間距a與基準(zhǔn)線長(zhǎng)度 22304223.1.5驗(yàn)算小帶輪上的包角 23134093.1.6確定帶的根數(shù)z 23127653.1.7確定帶的初拉力 2458283.1.8確定傳動(dòng)帶作用在軸上的力 2443333.1.9帶傳動(dòng)的張緊裝置 2494803.2直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 24105943.2.1選擇的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)種類、精度和齒級(jí)別、材質(zhì)及適用傳動(dòng)蝸輪齒數(shù) 25166453.2.2齒面接觸強(qiáng)度的設(shè)計(jì) 2561353.2.3根據(jù)彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算 28219553.2.4幾何尺寸計(jì)算 29163553.3滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 2952883.3.1確定鏈輪的齒數(shù)。 2991793.3.2確定鏈的功率 30145733.3.3確定鏈條型號(hào)，確定鏈的節(jié)距。 31123213.3.4確定鏈節(jié)數(shù)和初定中心距 31276413.3.5確定鏈速v以及確定鏈的潤(rùn)滑方式 32179263.3.6計(jì)算作用在軸上的壓力 32310573.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3273093.4.1高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 32141353.5軸承的校核 36263813.5.1進(jìn)行高速軸軸承的校核 36289883.5.2進(jìn)行低速軸軸承的校核 36312423.6進(jìn)行鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 37195253.6.1進(jìn)行高速軸上聯(lián)接的鍵的校核 37101323.6.2進(jìn)行電機(jī)上聯(lián)接的鍵的校核 3761023.7潤(rùn)滑與密封 3861313.7.1進(jìn)行滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 38242263.7.2進(jìn)行直齒圓柱齒輪的潤(rùn)滑 38185423.8分選機(jī)主要缺點(diǎn)和有待進(jìn)一步改進(jìn)的地方 39227053.8.1缺點(diǎn) 39269763.8.2有待進(jìn)一步改進(jìn)的地方: 39132114.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析 39240704.1國(guó)內(nèi)水果分選機(jī)現(xiàn)狀 3924674.2工作流程 39296054.3水果分選機(jī)方案設(shè)計(jì) 40263034.3.1第一種采用擺動(dòng)式篩面和偏心振動(dòng)器進(jìn)行篩選 40212454.3.2第二種方案采用分級(jí)滾筒 41293934.3.3方案分析 4115644.4技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析 42211404.5結(jié)論 42前言1.1選題研究意義雖然在改革開(kāi)放之后，我國(guó)的工業(yè)化程度在不斷提高，而且我國(guó)也已經(jīng)定下成為工業(yè)化強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)，但是就目前而言，農(nóng)業(yè)仍然在我國(guó)占有很大的比例，這主要是因?yàn)閹浊暌詠?lái)就是一個(gè)依靠農(nóng)業(yè)生存的國(guó)家。在現(xiàn)如今，我國(guó)已經(jīng)向世界各國(guó)打開(kāi)國(guó)門(mén)，西方資本主義能在我國(guó)建廠投資，我們也在向世界各國(guó)積極輸出各種具有特色的農(nóng)產(chǎn)品，其中我國(guó)的水果受到了世界各國(guó)人民的喜愛(ài)。我國(guó)雖然具有很高的水果產(chǎn)量，但是我國(guó)的水果生產(chǎn)方式與西方國(guó)家的大農(nóng)場(chǎng)不一樣，我國(guó)的水果主要是由各地的農(nóng)戶進(jìn)行種植，因此會(huì)有明顯的地域差別，例如蘋(píng)果，這種水果可以在山西種植，也可以在陜西種植，但是即使種植的是同一品種，也會(huì)存在著很明顯的不同，因此就需要對(duì)其進(jìn)行分類。除了我國(guó)自身具有著區(qū)域差異之外，在向世界各國(guó)進(jìn)行水果輸出時(shí)，由于世界各國(guó)都有著自己的水果分類標(biāo)準(zhǔn)，這就使得在對(duì)水果進(jìn)行分類時(shí)，需要按照不同國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。現(xiàn)有的分類的方式主要是依靠人類手工勞作進(jìn)行分類，這種分類方式顯然已經(jīng)無(wú)法跟上時(shí)代潮流了，尤其是在現(xiàn)在貿(mào)易量不斷增加的情況下，利用手工進(jìn)行水果分類顯然是無(wú)法滿足需求的，因?yàn)椴捎盟みM(jìn)行區(qū)分，如果雇傭的工人數(shù)量較少，顯然無(wú)法滿足大量的水果分類需求，但是如果雇傭的工人很多，又會(huì)花費(fèi)大量的成本。在此情況下，就需要設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)Σ煌约巴凰牟煌吞?hào)進(jìn)行區(qū)分的水果分選機(jī)。1.2國(guó)內(nèi)外水果分選機(jī)發(fā)展概況我國(guó)目前在世界水果市場(chǎng)上是處于前列的，但是在最近幾年的時(shí)間里，我國(guó)占有國(guó)際市場(chǎng)的份額在不斷下降，雖然還是處于前列，但是與后面國(guó)家之間的差距越來(lái)越小，造成這種現(xiàn)象的原因就是我國(guó)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有對(duì)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械以及種植方式進(jìn)行改進(jìn)，但是與此同時(shí)，世界上很多國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始重視對(duì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，因此其為了能夠促進(jìn)農(nóng)業(yè)快速發(fā)展起來(lái)，開(kāi)始向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域投入大量的資金，因此在國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的企業(yè)受到了政府的大力扶植，在此背景下，各農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始研制出各種能夠促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械，從播種，到噴灑農(nóng)藥，再到最后的收割，已經(jīng)形成了完整的生產(chǎn)體系。尤其是在最近幾年里，由于其農(nóng)產(chǎn)品出口貿(mào)易量的增加，使其國(guó)內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始將目光投入到分揀機(jī)械的生產(chǎn)中，在此過(guò)程中，機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始向分揀機(jī)研制項(xiàng)目投入了大量的人力物力，這些使得分揀機(jī)技術(shù)迅速得到發(fā)展，目前已經(jīng)在國(guó)外出現(xiàn)了能夠完成同一種農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行大小分類的分類機(jī)，這使得其國(guó)內(nèi)生產(chǎn)出的農(nóng)產(chǎn)品，能夠快速根據(jù)出口國(guó)家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)水果進(jìn)行分類，這樣可以加快其向該國(guó)家出口水果的出口效率。我國(guó)目前在農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展?fàn)顟B(tài)十分不樂(lè)觀，這主要是因?yàn)槲覈?guó)在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，都將發(fā)展的目光放在發(fā)展工業(yè)上，因此對(duì)于農(nóng)業(yè)的重視程度不夠，這也造成了我國(guó)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)息息相關(guān)的農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都不能獲得良好的效益，也因此無(wú)法向研發(fā)部門(mén)投入大量的資金用于機(jī)械的研發(fā)，最終就造成我國(guó)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械仍然是處于一種很落后的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也受到了很大的限制，我國(guó)目前采用的農(nóng)業(yè)機(jī)械還有很多都是上世紀(jì)生產(chǎn)出來(lái)的老舊設(shè)備，這就使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率大大降低，相比于國(guó)外農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的越來(lái)越自動(dòng)化，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)還有很大的提升空間。目前我國(guó)農(nóng)用機(jī)械的現(xiàn)代化程度還存在很明顯的地域差別，例如在南方地區(qū)，由于其在改革開(kāi)放之后，積極與西方國(guó)家開(kāi)展交流，這使得這些區(qū)域的農(nóng)戶吸納了很多先進(jìn)的西方農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)，相比之下，在我國(guó)許多內(nèi)陸城市，現(xiàn)在使用的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械與沿海地區(qū)存在著巨大的差距，這就使為什么現(xiàn)在內(nèi)部城市與沿海城市在各方面都存在差距的原因。我國(guó)政府已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到農(nóng)業(yè)發(fā)展對(duì)于我國(guó)整體發(fā)展的重要性，因此我國(guó)政府也開(kāi)始制定相關(guān)政策來(lái)大力發(fā)展我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)制造。早政府的大力推動(dòng)下,許多高科技產(chǎn)品水果專業(yè)加工設(shè)備企業(yè)對(duì)機(jī)械設(shè)備也多次進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)以及替換,也通過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家、發(fā)達(dá)農(nóng)用機(jī)械國(guó)家中引用了全套技術(shù)和設(shè)備,或者可說(shuō)是直接采用國(guó)內(nèi)水果專業(yè)加工廠家的水果運(yùn)載及分選技術(shù)制造開(kāi)發(fā)出來(lái)的新型加工機(jī)械設(shè)備。目前我國(guó)的新型水果和飼料機(jī)械制造裝備工業(yè)處于快速發(fā)展階段,水果和飼料機(jī)械制造裝備工業(yè)現(xiàn)已逐步發(fā)展形成了產(chǎn)業(yè)門(mén)類齊全、產(chǎn)品品種配套的新型水果機(jī)械制造裝備產(chǎn)業(yè)。1.3國(guó)內(nèi)水果分選機(jī)未來(lái)發(fā)展方向我國(guó)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)在飛速發(fā)展,水果不僅已發(fā)展成為現(xiàn)代人們們?cè)谌粘Ｉ罟ぷ髦械囊环N必備美味食物,而且也為其推進(jìn)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)展發(fā)揮了很好的經(jīng)濟(jì)推動(dòng)力和作用,而農(nóng)業(yè)水果食品分揀機(jī)設(shè)備就是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成部件。為了能夠使我國(guó)農(nóng)民百姓的生活水平不斷提高，生產(chǎn)效率又算上述，我國(guó)政府在最新的五年規(guī)劃內(nèi)，專門(mén)提及到要對(duì)我國(guó)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系進(jìn)行改革，在此改革中，要對(duì)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行大力改進(jìn)，確保農(nóng)業(yè)機(jī)械確實(shí)能夠促進(jìn)農(nóng)民的日常作業(yè)，保障既能夠幫助濃密提高生產(chǎn)效率，而且還能夠降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。這就需要將現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械，與快速發(fā)展起來(lái)的電氣技術(shù)、控制技術(shù)進(jìn)行結(jié)合。使農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度不斷增高，此外還要對(duì)現(xiàn)在發(fā)展迅猛的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行利用，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)農(nóng)民在家里就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的控制。1.4目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的分選機(jī)主要類型包括以下種產(chǎn)品類型由于我國(guó)目前的水果生產(chǎn)是由全國(guó)各地的農(nóng)戶進(jìn)行生產(chǎn)的，這就使得不同地區(qū)會(huì)種植不同類型的產(chǎn)品。不同農(nóng)產(chǎn)品的外觀尺寸存在著很大差別，因此對(duì)其進(jìn)行分類時(shí)，所參考的標(biāo)準(zhǔn)也存在很大的區(qū)別，在此情況下，單一的水果分揀機(jī)就很難實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的分揀，例如生長(zhǎng)在南方地區(qū)的甘蔗與生長(zhǎng)在北方的桃子，二者在進(jìn)行分揀時(shí)，分揀標(biāo)準(zhǔn)顯然存在著很大的差別，因此需要不同類型的分揀機(jī)對(duì)其進(jìn)行分揀。在實(shí)際需求的推動(dòng)下，產(chǎn)生了很多型號(hào)的分揀機(jī)，不同分揀機(jī)的側(cè)重分揀類型不同，例如需要對(duì)尺寸進(jìn)行嚴(yán)格分類的水果，其一般為中型分揀機(jī)，這種一般是北方生產(chǎn)出來(lái)的果類產(chǎn)品。但是一些產(chǎn)品在分類時(shí)，更關(guān)注水果的重量，此類分揀機(jī)一般為大型分揀機(jī)。2總體方案的擬定2.1原理的分析在本文所設(shè)計(jì)的水果分揀機(jī)主要是針對(duì)水果的尺寸大小進(jìn)行分類的，這一類型的分揀機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，主要分為三大部分。首先是分揀機(jī)的分揀機(jī)構(gòu)，這是整個(gè)分揀機(jī)的核心部件，通過(guò)對(duì)分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以使混在一起的水果根據(jù)尺寸大小分別進(jìn)入不同的收集料斗中，其具體的運(yùn)行過(guò)程為各種尺寸混合的水果首先是被投入到同一個(gè)滾筒之中，通過(guò)在該滾筒中進(jìn)行橫向位移或者是與滾筒進(jìn)行相對(duì)位移，這樣就可以使不同大小的水果實(shí)現(xiàn)區(qū)分。本文所設(shè)計(jì)的水果分揀機(jī)是使用電動(dòng)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式在是目前使用最為廣泛的一種驅(qū)動(dòng)方式，尤其是近兩年電機(jī)技術(shù)的突破，使得電機(jī)的性能越來(lái)越好，進(jìn)而使得電力系統(tǒng)的整體性能有所提升，因此選用電力系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速太大，這就需要在電機(jī)與分揀機(jī)構(gòu)之間外加相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行降低，最終實(shí)現(xiàn)分揀機(jī)構(gòu)對(duì)水果的分揀工作。2.1.1方案的選擇無(wú)論是在何種機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程中，都不是依靠一個(gè)方案就能順利完成的，即使是專業(yè)技能很高的工程師在進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí)，也需要提出多種方案，在此基礎(chǔ)上，對(duì)各種方案進(jìn)行對(duì)比分析，最后得出一種性能最好的方案最為實(shí)際生產(chǎn)方案，本文在設(shè)計(jì)分揀機(jī)時(shí)，提出了兩種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比分析。方案一采用擺動(dòng)篩式進(jìn)行水果的分選圖1方案一示意圖Fig1Thefigureofprogram1方案二采用滾筒式進(jìn)行水果分選圖2方案二示意圖Fig2Thefigureofprogram22.1.2分選機(jī)方案的比較方案一是利用動(dòng)力將偏心輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣可以使混合在一起的水果沿著直線的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)水果尺寸的分類。該方案的優(yōu)點(diǎn)十分明顯，就是可以對(duì)現(xiàn)有的篩面進(jìn)行充分的利用，使得整個(gè)分揀機(jī)的使用效率大大提高，進(jìn)而使得分揀機(jī)能夠具備很高的分揀效率。其次該方案的整體結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，因此在對(duì)分揀機(jī)進(jìn)行制造時(shí)，能夠使分揀機(jī)的成本控制在較低的水平，而且分揀機(jī)的各部分零件在生產(chǎn)之后，可以很方便的進(jìn)行裝配，這就進(jìn)一步使得分揀機(jī)受到更多的農(nóng)戶的青睞，除此之外，該分揀機(jī)在后續(xù)工作過(guò)程中，即使發(fā)生故障，也很容易對(duì)其進(jìn)行維修。但是該分揀機(jī)也存在很多方面的問(wèn)題需要進(jìn)行解決，例如在具體的運(yùn)行過(guò)程中，分揀機(jī)會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲，會(huì)使操作人員身體感到不適。方案二則是利用滾筒式對(duì)混雜在一起的水果進(jìn)行分離。在此裝置中，是通過(guò)摩擦帶對(duì)滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滾筒在摩擦帶的帶動(dòng)下，進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中，其還能夠進(jìn)行橫向位移，在這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的綜合作用下，就可以很好的將混合的水果進(jìn)行分離。在這種設(shè)計(jì)方案中，其最大的特點(diǎn)就是能夠用于很高的分揀效率，這是現(xiàn)在分揀機(jī)最需要的性能。而且在整個(gè)分揀過(guò)程中，分揀機(jī)可以以一種很平穩(wěn)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，這就使得分揀機(jī)的各部分能夠受力均勻，進(jìn)而使得分揀機(jī)能夠更加高效的進(jìn)行工作。但是該方案也存在很多需要進(jìn)行改進(jìn)的地方，因?yàn)闈L筒的高度是固定的，因此其不能對(duì)不同的原材料進(jìn)行分類。在本文所要設(shè)計(jì)的分揀機(jī)，其側(cè)重點(diǎn)在分揀速度上，對(duì)于分揀分級(jí)的要求不高，在此要求的作用下，對(duì)兩種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行對(duì)比分析，我們可以明顯看出，方案二的分揀機(jī)優(yōu)點(diǎn)更為適合本文的設(shè)計(jì)要求。因此本文選擇方案二進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.2.1總體的結(jié)構(gòu)總體框架結(jié)構(gòu)可以劃分為下列的主要組成部分如圖所示:進(jìn)入料斗,滾筒,收集料斗,機(jī)架,傳動(dòng)器,摩擦車輪等。圖3水果分選機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig3Theprinciplefigureofthestructureofthefruitsorter2.2.2傳動(dòng)路線本次設(shè)計(jì)的分揀機(jī)，其整體動(dòng)力傳遞如下圖所示，首先是由電機(jī)對(duì)帶傳動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在此之后，帶傳動(dòng)會(huì)在減速器的作用下，將帶傳動(dòng)的高轉(zhuǎn)速進(jìn)行降低，使其能夠順利的傳遞給鏈傳動(dòng)，這是因?yàn)殒渹鲃?dòng)不能進(jìn)行大轉(zhuǎn)速的傳遞。在動(dòng)力傳遞給鏈傳動(dòng)之后，動(dòng)力就開(kāi)始進(jìn)入分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)中是由摩擦輪進(jìn)行帶動(dòng)的，因此鏈傳動(dòng)傳遞的轉(zhuǎn)矩是首先傳遞給摩擦帶，在摩擦帶的作用下，將帶動(dòng)整個(gè)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在滾筒的作用下，將混合的水果進(jìn)行分級(jí)。圖4水果分選機(jī)的傳動(dòng)路線Fig4thetransmissionrouteofthefruitsorter電機(jī)2.皮帶輪3.摩擦輪4.摩擦輪軸5.單級(jí)圓錐形直齒齒輪和減速器6.連接式鏈傳動(dòng)2.3主要參數(shù)之間的誤差計(jì)算2.3.1滾筒設(shè)計(jì)在對(duì)目前各種水果的尺寸大小進(jìn)行分析后，本文最終確定采用6級(jí)滾筒對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)，但是這個(gè)不是固定不變的，分揀人員可以根據(jù)水果的具體尺寸大小對(duì)分級(jí)進(jìn)行調(diào)整，如果水果的尺寸差別不大可以降兩個(gè)等級(jí)進(jìn)行合并，這樣可以有效提高分級(jí)等級(jí)，但是相對(duì)的分級(jí)質(zhì)量會(huì)有所下降。2.3.2滾筒孔眼總數(shù)的確定生產(chǎn)能力G:(2-1)其中:z為孔眼總數(shù);λ為物料掉落系數(shù),m為物料平均質(zhì)量；G為生產(chǎn)能力。得通過(guò)計(jì)算得出2.3.3滾筒的直徑、長(zhǎng)度以及各級(jí)排數(shù)和各個(gè)排孔道道的確定在確定總的生產(chǎn)效率之后，需要對(duì)滾筒上的漏洞進(jìn)行確定，因?yàn)榇嬖谥煌燃?jí)之分，因此在進(jìn)行開(kāi)孔時(shí)，需要根據(jù)孔的大小來(lái)確定開(kāi)孔數(shù)目，不能將不同等級(jí)的開(kāi)孔數(shù)目確定為同一數(shù)值，這樣會(huì)使不同等級(jí)之間存在著效率差，這是因?yàn)殡m然各個(gè)等級(jí)的篩孔尺寸存在著很大的區(qū)別，但是滾筒的直徑不會(huì)隨著高度進(jìn)行改變，其整個(gè)滾筒尺寸是一定的。為了能夠準(zhǔn)確計(jì)算出每個(gè)滾筒上的孔數(shù)，需要將滾筒表面假設(shè)為舉行展開(kāi)面進(jìn)行計(jì)算：每級(jí)的孔數(shù)=P×每排的孔數(shù)每級(jí)長(zhǎng)度=(每級(jí)篩孔的直徑×每排孔數(shù))+(篩孔間隙×各排的孔數(shù))則使得該各級(jí)滾筒的孔徑圓周的長(zhǎng)度=(P×各級(jí)滾筒孔徑)+(P×各級(jí)滾筒孔徑)在對(duì)整個(gè)滾筒的直徑大小進(jìn)行確定時(shí)，為了能夠很好的進(jìn)行滾筒生產(chǎn)，因此滾筒直徑是統(tǒng)一的一個(gè)數(shù)值，不會(huì)根據(jù)距離發(fā)生直徑上的變化。因此在對(duì)各個(gè)等級(jí)的孔數(shù)進(jìn)行確定之后，就可以根據(jù)上述計(jì)算公式對(duì)筒徑進(jìn)行計(jì)算，在計(jì)算之后，就可以獲得不同等級(jí)的滾筒直徑，此時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)直徑之間存在著很大的差距，為了使每一級(jí)都能滿足相應(yīng)的需求，這就需要在計(jì)算各等級(jí)直徑之后，選擇直徑最大的部分作為整個(gè)滾筒的直徑。用對(duì)滾筒直徑與長(zhǎng)度進(jìn)行校驗(yàn)考核,若不能在此值范圍內(nèi),就表明原有選取數(shù)值存在著很大的誤差，此時(shí)就需要對(duì)原有設(shè)計(jì)進(jìn)行更改，分別對(duì)每個(gè)等級(jí)的篩孔數(shù)目以及篩孔尺寸從新進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)而使得最終獲得的直徑與長(zhǎng)度的比值能夠在要求的范圍內(nèi)?，F(xiàn)在由于我們分選新鮮水果所使用需要的大量時(shí)間和材料需求,對(duì)每個(gè)篩筒的開(kāi)口孔徑大小做了一個(gè)具體如下的詳細(xì)估計(jì):篩孔孔徑長(zhǎng)×寬（mm）孔隙（mm）粒徑分布比例系數(shù)ai軸向分布比例系數(shù)bi第一級(jí)80×40151/81/2第二級(jí)85×45201/21/4第三級(jí)90×50251/41/8第四級(jí)95×55301/81/8第五級(jí)100×60351/81/8表1篩孔孔徑的參數(shù)Tabletheparameterofscreensize2.3.4各級(jí)篩孔數(shù)的計(jì)算(1)各級(jí)篩孔的孔數(shù)(2-2)其中:為個(gè)數(shù),為比例系數(shù);為角系數(shù);為基準(zhǔn)孔數(shù)。(2)基準(zhǔn)孔數(shù)為(2-3)則則,可求(3)篩孔排數(shù)與每排孔數(shù)已知(2-4)其中:u為長(zhǎng)徑之比;L為長(zhǎng)度;D為直徑。長(zhǎng)度：(2-5)其中:為基準(zhǔn)排數(shù);直徑,m;孔徑,m;基于比例式的關(guān)系。因?yàn)?2-6)其中:篩孔的排數(shù)因?yàn)樗詣t將這些換式可以相應(yīng)地對(duì)關(guān)于進(jìn)行了充分化簡(jiǎn),得又估計(jì)則解得L=2.3m則，則，得各級(jí)滾筒每排孔數(shù):由，可得=5，=10=3=2=2最終可得孔數(shù)為:47332。(4)滾筒直徑的確定各級(jí)滾筒的周長(zhǎng)為(2-7)滾筒周長(zhǎng)為1.892m。(5)篩孔間隙修正因?yàn)楦骷?jí)數(shù)所計(jì)算的滾軸周長(zhǎng)和對(duì)于所有已確定的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒軸的周長(zhǎng)l之間都會(huì)存在一個(gè)很大相差的實(shí)際數(shù)值,則按照以下式子來(lái)進(jìn)行數(shù)值修正:(2-8)(6)滾筒直徑（2-9）則(7)長(zhǎng)徑比驗(yàn)算總長(zhǎng)度的確定,應(yīng)將每個(gè)層次的一側(cè)邊緣大小的fi進(jìn)行計(jì)入,因此(2-10)又知(2-11)則滾筒的長(zhǎng)度為(2-12)(2-13)L==2.393m將上次計(jì)算公式得出的規(guī)定滾筒直徑長(zhǎng)度和其滾筒直徑分別重新代入滾筒長(zhǎng)徑比計(jì)算公式中,然后再重新進(jìn)行一次驗(yàn)算,若不確定大于或或超過(guò)所得的規(guī)定滾筒長(zhǎng)度長(zhǎng)徑比的5%,則如此即表示可以重新確定其滾筒長(zhǎng)度和所在滾筒上的直徑;否則也就應(yīng)該重新進(jìn)行校正。通過(guò)計(jì)算可得L=2.393mD=0.60m則在規(guī)定中：u=4可得相差的值為：4-3.99=0.01<0.05,符合要求。故滾筒，2.3.5轉(zhuǎn)速及水平傾角的確定在對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行確定時(shí)，需要考慮很多方面的因素，其中最重要的是滾筒的直徑大小，不同的滾筒尺寸會(huì)對(duì)滾筒轉(zhuǎn)速產(chǎn)生很大的影響。除此之外，滾筒的轉(zhuǎn)速還需要考慮滾筒的擺動(dòng)形式，轉(zhuǎn)速公式為：(2-14)在前述章節(jié)中我們已經(jīng)將滾筒的直徑確定出來(lái)了，其大小為,故可以直接計(jì)算出轉(zhuǎn)速。在對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行最終確定時(shí)，不能只依靠計(jì)算公式，這樣會(huì)與實(shí)際脫離，最終造成設(shè)備不能很好的符合實(shí)際工作情況，因此在結(jié)合本文所設(shè)計(jì)的水果分揀機(jī)后，確定本文需要的滾筒轉(zhuǎn)速不需要很大，因此綜合各方面因素后，最終確定采用轉(zhuǎn)速值為n=18r/min。在對(duì)上述公式分析后，我們可以看出轉(zhuǎn)速與滾筒直徑之間存在著反比關(guān)系。因?yàn)闈L筒不是水平或者是豎直的狀態(tài)放置的，這就使其與地面之間存在著一定角度的夾角，此角度的取值也會(huì)對(duì)滾筒的運(yùn)行產(chǎn)生很大的影響，因此需要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的選擇，其豎直與長(zhǎng)度有直接關(guān)系，其數(shù)值最終取=4°。2.3.6滾輪和摩擦輪為了能夠使?jié)L圈正常進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)就需要外部滾輪與摩擦軸承對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在此部分的動(dòng)力傳遞都是依靠摩擦力進(jìn)行的，這就使得在此部分的零部件損耗嚴(yán)重，因此需要頻繁對(duì)其進(jìn)行更換，這就需要在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到更換的問(wèn)題，因此在對(duì)各部件的材料進(jìn)行選擇時(shí)，盡可能保證摩擦輪的材質(zhì)耐磨性較高。在經(jīng)過(guò)多年的分揀機(jī)設(shè)計(jì)之后，目前在分揀機(jī)行業(yè)已經(jīng)積累出了足夠的經(jīng)驗(yàn)，甚至已經(jīng)形成了相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在對(duì)摩擦輪以及滾輪的材料進(jìn)行選擇時(shí)，只需要根據(jù)所設(shè)計(jì)的分揀機(jī)所要適用的具體環(huán)境就可以得到在相應(yīng)的表格中尋找出對(duì)應(yīng)的材料。摩擦輪的內(nèi)部外徑寬度b一般不應(yīng)大于每個(gè)滾圈的內(nèi)部寬度并比B大20~45mm,這是因?yàn)槟Σ凛喸谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因?yàn)槠涫抢媚Σ吝M(jìn)行動(dòng)力的傳遞，因此其會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，進(jìn)而使得零件產(chǎn)生很大的變形量。除此之外，由于軸會(huì)受到軸向力的作用，因此會(huì)發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)，采用此方式可以有效抑制此情況。1.滾筒2.摩擦輪3.滾圈圖5摩擦輪與滾圈Fig5Thefirtionpulleywheelandtherollingring2.3.7摩擦輪的功率計(jì)算摩擦功率傳動(dòng)大小系數(shù)可以通過(guò)使用下式表示來(lái)進(jìn)行計(jì)算:(2-15)其中:P電動(dòng)機(jī)功率,W;R內(nèi)半徑,m;n轉(zhuǎn)速,r/min;質(zhì)量,kg;原料質(zhì)量,kg;為傳動(dòng)效率,η=0.6。(2-16)其中:L為長(zhǎng)度,m;為密度,kg/m3;填充度測(cè)量系數(shù),。本文所要設(shè)計(jì)的分揀機(jī)是要適用到各種類型的水果分揀工作中，因此在對(duì)滾筒內(nèi)的物料進(jìn)行參數(shù)確定時(shí)，可以大致算出其平均物料質(zhì)量和物料的半徑,在此兩個(gè)參數(shù)確定之后，即可以通過(guò)密度計(jì)算公式對(duì)其魔都進(jìn)行計(jì)算，最后該數(shù)值為,,則在該數(shù)值計(jì)算出來(lái)后，根據(jù)該數(shù)值的大小，就可以將每個(gè)齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中所需要輸出的功率進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式如下:2.3.8篩孔的設(shè)計(jì)目前各種型號(hào)的分揀機(jī)會(huì)在篩孔上存在著很大的區(qū)別，現(xiàn)在主要有矩形、三角形等。已經(jīng)有學(xué)者對(duì)于篩孔的形狀與分揀機(jī)的分揀效率之間的關(guān)系進(jìn)行研究，最終發(fā)現(xiàn)，篩孔的形狀確實(shí)會(huì)對(duì)分揀機(jī)的分揀效率產(chǎn)生很大的影響，目前，正三角形的分揀效率最高。這也是本文采用正三角形篩孔的原因。圖6正三角形排列Fig6Theequilateraltrianglearrangement2.3.9選擇分選機(jī)的電動(dòng)機(jī)(1)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械類型與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及其形式隨著化石能源的不斷消耗，目前世界上現(xiàn)存的化石資源越來(lái)越少，這就使得各個(gè)國(guó)家正在大力發(fā)展新能源來(lái)替代化石能源作為各種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)能源。電力能源因?yàn)槠淇稍偕?，被多個(gè)國(guó)家重視，我國(guó)也十分重視電能的發(fā)展，政府對(duì)于電力生產(chǎn)領(lǐng)域的企業(yè)進(jìn)行政策扶持，使電力領(lǐng)域的企業(yè)獲得了很好的發(fā)展。在整個(gè)電力系統(tǒng)中，電機(jī)占有重要的位置，這是因?yàn)樵诮ㄔO(shè)一個(gè)電力系統(tǒng)時(shí)，首先就需要一個(gè)性能良好的電機(jī)最為整個(gè)電力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能源，這樣才能使整個(gè)電力系統(tǒng)具備著良好的性能，因此我國(guó)相關(guān)部門(mén)將大量的資源傾斜至電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，以此促進(jìn)我國(guó)的電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展，在經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間的努力之后，我國(guó)目前已經(jīng)形成了關(guān)于電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)，作為各電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)電機(jī)時(shí)所依照的標(biāo)準(zhǔn)，因此不同企業(yè)生產(chǎn)的電機(jī)可以在不同設(shè)備上都能通用。我國(guó)目前依照電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)出的電機(jī)系列為Y系列。在對(duì)電機(jī)進(jìn)行型號(hào)選擇時(shí)，需要考慮到很多方面的參數(shù)，例如電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這對(duì)于很多設(shè)備都很重要。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般是要比電機(jī)在正常運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩要大一些的，這是因?yàn)樵谠O(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)，由于其原本處于靜止?fàn)顟B(tài)，這就使其需要依靠啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將設(shè)備從原有的靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入到轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。而在設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，由于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，本身會(huì)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，這就使得電機(jī)在設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，不需要像初始時(shí)提供很大的轉(zhuǎn)矩。出來(lái)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩之外，有很多設(shè)備需要電機(jī)進(jìn)行反向運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)就需要電機(jī)具備此性能，這樣才能滿足設(shè)備需要反轉(zhuǎn)的要求。在設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程中，在一些特殊特殊情況下，設(shè)備可能會(huì)負(fù)載大量的重物，這就很可能造成電機(jī)受到的阻力矩大大超過(guò)其額定轉(zhuǎn)矩，如果電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于超負(fù)荷運(yùn)行的話，那么會(huì)使電機(jī)的壽命大大縮減，這會(huì)使分揀機(jī)的維修成本大大增加，因此在對(duì)電機(jī)進(jìn)行選擇時(shí)，還需要考慮電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。此外，還需要對(duì)電機(jī)的安裝過(guò)程進(jìn)行考慮，因?yàn)椴煌姍C(jī)型號(hào)的安裝形式存在著很大的差別，因?yàn)殡姍C(jī)不是一個(gè)單獨(dú)使用的設(shè)備，其需要與其它機(jī)構(gòu)與部件共同組裝成分揀機(jī)，因此更需要考慮其安裝方式。按照目前已知的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境需求和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化條件,選擇一臺(tái)y型系列全封閉式籠型三相異步直流電動(dòng)機(jī)。(2)選擇電動(dòng)機(jī)類型的功率輸出功率系數(shù)是總效率為輸入功率為(3)高速電動(dòng)機(jī)的選擇通過(guò)對(duì)上述計(jì)算過(guò)程進(jìn)行整理分析，最終獲得電動(dòng)機(jī)型號(hào)為,額定功率為,滿載轉(zhuǎn)速為,即2.4傳動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行與動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算2.4.1各傳動(dòng)設(shè)備的總傳動(dòng)扭矩之比及各個(gè)主要軸承轉(zhuǎn)速之比進(jìn)行計(jì)算分配各級(jí)傳動(dòng)比:(1)各級(jí)傳動(dòng)價(jià)格相對(duì)較高的傳動(dòng)價(jià)格比機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)價(jià)格相對(duì)較低,應(yīng)該控制在所推薦的值之內(nèi),不宜超過(guò)最高價(jià)格,已經(jīng)有助于充分發(fā)揮它們的性能,并且可以使其非常緊湊。(2)由于不同的傳動(dòng)比會(huì)使得相應(yīng)的傳動(dòng)設(shè)備尺寸發(fā)生很大的變化，因此需要在傳動(dòng)比分配時(shí)，考慮到傳動(dòng)比對(duì)傳動(dòng)設(shè)備尺寸大小的影響。例如在對(duì)減速器的傳動(dòng)比進(jìn)行分配時(shí)，不能將傳動(dòng)比確定的過(guò)大，因?yàn)槿绻麄鲃?dòng)比過(guò)大會(huì)使減速器的等級(jí)產(chǎn)生變化，進(jìn)而使得整個(gè)減速器的尺寸發(fā)生變化，最終可能會(huì)導(dǎo)致減速器的尺寸過(guò)大不能與其它傳動(dòng)零部件很好的匹配起來(lái)，進(jìn)而使得最后的裝配發(fā)生困難。(3)傳動(dòng)比分配最好可以使最后的傳動(dòng)裝置具有較小的體積與質(zhì)量。(4)在對(duì)減速器中的齒輪傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，盡可能的保證高速大齒輪與低速大齒輪的尺寸相差不大，這樣可以使高速齒輪傳動(dòng)與低速齒輪傳動(dòng)在對(duì)大齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑時(shí)，可以采用僅有潤(rùn)滑，進(jìn)而使得小齒輪在嚙合之后也能獲得良好的潤(rùn)滑性能。(5)在使用中,應(yīng)該盡量避去免和傳動(dòng)部件之間發(fā)生干預(yù)性碰撞。在以上羅列的五點(diǎn)注意事項(xiàng)是在對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行分配時(shí)，最容易出現(xiàn)的一些問(wèn)題，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先需要對(duì)以上五個(gè)方面進(jìn)行考慮，這樣才能將傳動(dòng)比進(jìn)行合理的分配，當(dāng)然在設(shè)計(jì)過(guò)程中，還需要對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行考慮。前文中已經(jīng)計(jì)算出nm=710r/min,最高功率輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是18r/min,則總線的傳動(dòng)矩和功率轉(zhuǎn)矩之和應(yīng)該為:V帶單級(jí)齒輪減速器鏈傳動(dòng);摩擦輪傳動(dòng)。故第一級(jí)：V帶傳動(dòng)比=3;第二級(jí)：齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比=4;第三級(jí)：鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比=2;第四級(jí)：摩擦輪傳動(dòng)傳動(dòng)比=1.6。電機(jī)將動(dòng)力進(jìn)行輸出，因此其軸為0軸,后面各級(jí)的傳動(dòng)軸依次增加。，，2.4.2確定各軸輸入的功率機(jī)械效率的系數(shù)分布:整個(gè)傳動(dòng)裝置是由多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的，因此在對(duì)整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率進(jìn)行計(jì)算時(shí)，首先需要確定出每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，在將每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率確定之后，就可以將整個(gè)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)效率計(jì)算出來(lái)，計(jì)算方式很簡(jiǎn)單，因?yàn)楦餮b置之間是采用串聯(lián)的方式進(jìn)行連接，因此整個(gè)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)系數(shù)就是各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系數(shù)的乘積。各個(gè)部分的傳動(dòng)系數(shù)在前述文章中已經(jīng)詳細(xì)羅列，此處不再贅述各個(gè)傳輸方向的傳動(dòng)軸向和負(fù)載傳動(dòng)輸入額定功率大小是根據(jù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載額定功率大小來(lái)進(jìn)行計(jì)算,各個(gè)傳動(dòng)方向的負(fù)載輸入額定功率也一樣就是:2.4.3確定各軸轉(zhuǎn)矩=29.59Nm3主要組成部件的結(jié)構(gòu)材料形式選取與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1進(jìn)行皮帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算皮帶傳動(dòng)對(duì)于整個(gè)傳動(dòng)裝置起到很重要的作用，這是因?yàn)槠鲃?dòng)是直接與電機(jī)進(jìn)行相連，是整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)最初始的一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此皮帶的傳動(dòng)性能會(huì)對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)性能起到?jīng)Q定性的作用。之所以將皮帶傳動(dòng)作為與電機(jī)直接相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是因?yàn)槠軌蜻M(jìn)行大轉(zhuǎn)速的傳遞，這種功能是鏈傳動(dòng)不具備的，因此鏈傳動(dòng)通常是使用在低轉(zhuǎn)速的情況下。其次皮帶的傳動(dòng)原理是利用皮帶的彈性特質(zhì)，可以將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)進(jìn)行有效的吸收，這樣就使得后續(xù)在傳動(dòng)系統(tǒng)中傳遞的動(dòng)力都是很平穩(wěn)的。按照曲軸槽面橫向摩擦力的傳動(dòng)原理,在相同的張緊度和壓力下,v-型窄帶曲軸傳動(dòng)比平帶式曲軸傳動(dòng)更快并能對(duì)其部件產(chǎn)生較大的橫向摩擦。雖然V帶的尺寸相比于平帶尺寸較小，但由于其是利用側(cè)邊與帶輪進(jìn)行摩擦傳遞動(dòng)力的，因此其傳遞動(dòng)力的能力也很強(qiáng)。我們建議盡量選擇使用v帶軸承傳動(dòng)。3.1.1確定計(jì)算功率Pca查表可得工作系數(shù)為：3.1.2確定V帶的帶型在對(duì)V帶類型進(jìn)行確定時(shí)，需要考慮到帶傳動(dòng)的功率與轉(zhuǎn)速大小，這兩個(gè)參數(shù)在前文中已經(jīng)計(jì)算出來(lái)了，因此根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)選用A型V帶。3.1.3確定每一個(gè)帶輪的滑動(dòng)基準(zhǔn)長(zhǎng)度直徑(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。(2)驗(yàn)算帶速v帶速：因?yàn)?所以此帶速合適。(3)計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑依據(jù)公式mm,大帶輪基準(zhǔn)直徑取整為。3.1.4確定v帶的中心間距a與基準(zhǔn)線長(zhǎng)度根據(jù)公式（4-27）：初步計(jì)算可以確定的中心間距由式(4-28):故最終兩條基準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)度應(yīng)為=。根據(jù)書(shū)中公式（4-29）計(jì)算實(shí)際中心距=750+=716考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償拉力的需要。中心距的調(diào)整范圍一般可?。篴min=a-0.15amax=a+0.03經(jīng)驗(yàn)算合格3.1.5驗(yàn)算小帶輪上的包角根據(jù)書(shū)中公式==180°-=150°因?yàn)橐话阈л啺菓?yīng)不小于120°，如果設(shè)計(jì)的包角太小，可采用增大中心距，減小傳動(dòng)比或加張緊輪等措施取=150°。3.1.6確定帶的根數(shù)z確定單根V帶的額定功率由于單根V帶的基準(zhǔn)額定功率是在特定條件下由實(shí)驗(yàn)得到的。所以當(dāng)帶的實(shí)際工作情況與特定的條件不同時(shí)，需要對(duì)進(jìn)行修正，修正后單根V帶所能傳遞的額定功率為=其中：為單根V帶基準(zhǔn)額定功率。見(jiàn)圖表(4-4）取1.26為時(shí)傳遞功率的增量，kW.見(jiàn)圖表(4-6)取0.09為考慮包角變化時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù)，由圖表（4-10）取0.92為考慮帶長(zhǎng)變化時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱長(zhǎng)度系數(shù)，由圖標(biāo)表（4-2）取1.10確定出V帶的根數(shù)z=1.805取2根。3.1.7確定帶的初拉力對(duì)于V帶傳動(dòng)，單根帶的初拉力（預(yù)緊力）為=193N考慮到新帶在使用初期容易出現(xiàn)松弛，所以對(duì)非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng)，新帶安裝預(yù)緊力可控制在上述預(yù)緊力的1.5倍。3.1.8確定傳動(dòng)帶作用在軸上的力帶張緊在帶輪上，會(huì)對(duì)軸產(chǎn)生壓力，計(jì)算時(shí)忽略帶兩邊的拉力差的影響，以V帶兩邊上初拉力的合力計(jì)算在軸上的作用力，由圖表（4-20）可知另外，在設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)中也需要考慮負(fù)載率。雖然帶傳動(dòng)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)工作效率可達(dá)百分之96.但傳動(dòng)負(fù)載較低或超載時(shí)，其效率將降低，并產(chǎn)生熱量，這對(duì)帶的壽命是不利的。3.1.9帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后會(huì)發(fā)生變形而松弛，使帶的張金利有所降低。為了保證帶傳動(dòng)的工作能力，應(yīng)定期檢查預(yù)緊力的，發(fā)現(xiàn)不足時(shí)，需要新張緊，才能恢復(fù)正常工作狀態(tài)。故采用定期張緊裝置。3.2直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1選擇的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)種類、精度和齒級(jí)別、材質(zhì)及適用傳動(dòng)蝸輪齒數(shù)(1)在對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)設(shè)計(jì)如圖圖4所示的高速傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)方案,選擇一個(gè)帶有直齒或直角圓柱形的傳動(dòng)齒輪箱來(lái)進(jìn)行高速傳動(dòng)。(2)滾筒作為一般的工作機(jī)器,速度不太高,故選用7級(jí)精度(GB10095-88)(3)在材料的選擇上。不同的齒輪需要選擇不同的材料進(jìn)行加工，這是因?yàn)椴煌凝X輪的力學(xué)性能要求不同，因此如果選擇同一種材料的話，則會(huì)出現(xiàn)兩級(jí)分化的情況，如果都選擇較好的材料，則會(huì)使一部分材料的力學(xué)性能不能充分發(fā)揮，造成材料的浪費(fèi)，另一方面，如果采用性能較差的材料，則很可能出現(xiàn)無(wú)法滿足相應(yīng)性能。在齒輪嚙合過(guò)程中，因?yàn)樾↓X輪的輪齒需要承受更大的載荷，這樣就需要小齒輪具備更大的硬度。在對(duì)齒輪的齒數(shù)進(jìn)行確定時(shí)，首先是確定小齒輪的齒數(shù)，在確定之后，即可根據(jù)小齒輪的齒數(shù)與傳動(dòng)比大小最終計(jì)算出大齒輪的齒數(shù)。小齒輪,大齒輪3.2.2齒面接觸強(qiáng)度的設(shè)計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度為：其中:為選載系數(shù)，見(jiàn)表（2-7）。為端面內(nèi)分度圓上的名義轉(zhuǎn)矩，。為齒寬系數(shù)，見(jiàn)表（2-14）。為齒數(shù)比。為節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)。用于考慮節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對(duì)接觸應(yīng)力的影響，見(jiàn)圖（2-18）為彈性系數(shù)，用于修正材料的彈性模量和泊松比對(duì)接觸應(yīng)力的影響，見(jiàn)表（2-15）為齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算重合系數(shù)，用于考慮重合度對(duì)單位齒寬載荷的影響。(1)確定上式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)。小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩：由公式=其中：T1為小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩，;為小齒輪所傳遞的功率，kW;為小齒輪轉(zhuǎn)速，。確定齒寬系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表2-14查取齒寬系數(shù)=1.2。查閱資料可得。確定大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中圖2-24查得，小齒輪疲勞極限為;大齒輪強(qiáng)度極限為。確定循環(huán)次數(shù)：通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中的表2-19，得。機(jī)械失效系數(shù)概率2%,再得安全系數(shù)s=1,得其中較較小，故取522(2)計(jì)算計(jì)算待修后小齒輪直徑（3）確定實(shí)際計(jì)算載荷K，并修正所計(jì)算的分度圓直徑。確定使用系數(shù)，查表2-7得使用系數(shù)=1.5。確定動(dòng)載荷系數(shù)計(jì)算圓周速度查表2-1，取7級(jí)精度合理。查圖2-6得動(dòng)載荷系數(shù)=1.17確定齒間載荷分配系數(shù)。齒寬單位載荷查表2-8得=1.1。確定齒向載荷分配系數(shù)，查表2-9。其中，對(duì)稱支承、調(diào)質(zhì)齒輪精度等級(jí)7級(jí)。計(jì)算載荷系數(shù)，有修正小齒輪分度圓直徑。根據(jù)實(shí)際計(jì)算載荷系數(shù)，有計(jì)算模數(shù)確定傳動(dòng)主要幾何尺寸確定分度圓直徑中心距齒高h(yuǎn)=2.25m=2.25×2.394=5.39mmb/h=68.951/5.39=12.793.2.3根據(jù)彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式2-11確定上式中各計(jì)算數(shù)值如下確定彎曲應(yīng)力極限值，由圖2-30查得=300Mpa,270Mpa。確定彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)，由圖2-32（應(yīng)力循環(huán)數(shù)確定同接觸疲勞強(qiáng)度校核）查得。確定彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)，由表2-17查得=1.25（一般可靠度）。確定彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)，由圖2-33查得。應(yīng)力修正系數(shù)。相對(duì)齒根圓角敏感及表面狀況系數(shù)為。確定齒形系數(shù)，由圖2-20（非應(yīng)變）查得YFa1=2.55;YFa2=2.2。確定應(yīng)力修正系數(shù)，由圖2-21查得計(jì)算大、小齒輪的齒形修正系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)和彎曲應(yīng)力并加以比較。小齒輪的值為0.01379；大齒輪的值為0.01642大齒輪的數(shù)值大。計(jì)算得彎曲疲勞強(qiáng)度的校核：合格。(2)設(shè)計(jì)計(jì)算在我們本科階段所學(xué)習(xí)到的關(guān)于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的知識(shí)，對(duì)于齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算時(shí)，其計(jì)算公式中，與模數(shù)的三次方成反比，因此就可以看出模數(shù)對(duì)于齒根彎曲強(qiáng)度的影響很大，其次在對(duì)齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算時(shí)，我們同樣可以根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度的計(jì)算公式看出，整個(gè)計(jì)算公式中，其主要是與齒輪的直徑的三次方呈反比，這就意味著在齒輪的各個(gè)參數(shù)中，對(duì)于齒輪的表面接觸強(qiáng)度影響最大的因素是齒輪的直徑。最終確定,直徑,算出小齒輪齒數(shù)為29，大齒輪的齒數(shù)為116。在上述的計(jì)算過(guò)程結(jié)束之后，整個(gè)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)就已經(jīng)完成，在對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，充分對(duì)其彎曲強(qiáng)度以及表面接觸強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算，這樣就使得最終設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)能夠很好的滿足相應(yīng)的力學(xué)性能要求。3.2.4幾何尺寸計(jì)算齒輪寬度：取，。3.3滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1確定鏈輪的齒數(shù)。在對(duì)鏈傳動(dòng)的鏈輪進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，不能將鏈輪的輪齒數(shù)設(shè)計(jì)的過(guò)少，因?yàn)殒渹鲃?dòng)雖然具有著固定的平均傳動(dòng)比，但是其在瞬時(shí)的傳動(dòng)比是會(huì)發(fā)生變化的，因此這就使得其在傳動(dòng)過(guò)程中很容易出現(xiàn)波動(dòng)的情況。齒數(shù)會(huì)對(duì)鏈傳動(dòng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響。齒數(shù)越少，則鏈傳動(dòng)的穩(wěn)定性會(huì)大大下降，其運(yùn)行過(guò)程中的波動(dòng)性大大增加。所以取小鏈輪的齒數(shù)為=19，初取傳動(dòng)比i=2，則大鏈輪的齒數(shù)3.3.2確定鏈的功率通過(guò)下表確定工況系數(shù)載荷種類工作機(jī)動(dòng)力機(jī)內(nèi)燃機(jī)—液力傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)內(nèi)燃機(jī)—機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)載荷液體攪拌機(jī)；中小型離心式鼓風(fēng)機(jī)；離心式壓縮機(jī)；輕型輸送機(jī)；離心泵；均勻載荷的一般機(jī)械1.01.01.2中等沖擊大型或不均勻載荷的輸送機(jī)；中型起重機(jī)和提升機(jī)；農(nóng)用機(jī)械；木工機(jī)械；干燥機(jī)；粉碎機(jī)1.21.31.4較大沖擊工程機(jī)械；礦山機(jī)械；石油機(jī)械；石油鉆井機(jī)械；鍛壓機(jī)械；沖床；剪床；重型起重機(jī)械；振動(dòng)機(jī)械1.41.51.7確定=1.0,通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7-6，得=1.52,暫定為單排鏈,則計(jì)算功率為=P=1.0×1.52×2.2=3.34kW3.3.3確定鏈條型號(hào)，確定鏈的節(jié)距。因?yàn)楹?，鏈條選用選用20A-1,鏈條節(jié)距為。3.3.4確定鏈節(jié)數(shù)和初定中心距選擇中心距，選取為1000mm。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為取整鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)L=92節(jié)。確定實(shí)際中心距，可表示為≈987mm3.3.5確定鏈速v以及確定鏈的潤(rùn)滑方式因?yàn)殒湽?jié)距以及v=0.6m/s,查得《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖7-13可得應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑。3.3.6計(jì)算作用在軸上的壓力鏈輪在一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)位置上受力布設(shè)時(shí),的力矢量系數(shù)設(shè)為1.15則壓軸上力3.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算選擇軸的材料和熱處理根據(jù)軸的使用條件，選擇45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，硬度HB=170~217按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑查表1-3取C=122，則由式（1-2）得，其中：通過(guò)前面的計(jì)算可知數(shù)據(jù)P=2.11KW，n=237r/min.計(jì)算，取整。（4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)選用圖7所示的裝配方案。圖7高速軸的裝配方案Fig7Theassembleprogramofhighspeedshaft2)按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求，來(lái)設(shè)計(jì)確定方向軸的各分段運(yùn)行直徑和運(yùn)動(dòng)方向和各軸分段長(zhǎng)度a、為了充分考慮滿足對(duì)于小型通用皮帶傳動(dòng)車輪的輪承軸向直徑定位技術(shù)要求,Ⅰ段和Ⅱ段輪主軸的兩個(gè)軸承右端都必須將其制造成具有一個(gè)大的軸承端負(fù)肩,故分別選擇Ⅱ到Ⅲ段的軸承直徑應(yīng)為d11=34mm;左個(gè)右端必須采用帶有軸承端兩個(gè)擋圈方式進(jìn)行軸向定位,根據(jù)兩個(gè)軸承端的軸向直徑分別選擇兩個(gè)擋圈的軸承直徑為d22=37mm。小于大皮帶輪和輪與軸端相配合的擋圈輪轂孔道長(zhǎng)度方法,為了保證能夠充分保證輪和軸端的傳動(dòng)擋圈僅將小于大皮帶輪的輪轂擋圈孔道壓到輪和軸的兩端而不是擋圈壓到輪和軸的兩個(gè)傳動(dòng)端面上,故Ⅰ段和Ⅱ段段的輪轂擋圈孔道長(zhǎng)度一般相對(duì)于方法略短一些,現(xiàn)在多采用方法Ⅰ-Ⅱ=46mm。b、初選滾動(dòng)軸承的型號(hào)。在對(duì)軸承的型號(hào)進(jìn)行選擇時(shí)，首先需要確定軸承的承受載荷的方向與大小，因?yàn)椴煌愋偷妮S承，其所能承受的軸承的載荷是有限制的，有的軸承不能承受軸向力，例如圓柱柜子軸承。本文在對(duì)軸承的受力情況進(jìn)行分析之后，最終確定選用軸承型號(hào)為30208,其尺寸為,故mm;而。因?yàn)樵谟叶说妮S承需要承受很大的軸向載荷，這就需要軸承具備良好的軸向固定方式。因此本文選擇軸肩固定的方式對(duì)軸承進(jìn)行固定。c、安裝在小齒輪處的主軸Ⅳ端到Ⅴ端，d=50mm,此處所安裝的齒輪其直徑與軸的直徑大小相處不大，因此在對(duì)其進(jìn)行加工時(shí)，可以考慮將齒輪與軸一起加工，即我們常說(shuō)的齒輪軸，這樣可以減少對(duì)于齒輪的固定，而且齒輪也能承受很大的載荷。d、在對(duì)軸承蓋進(jìn)行固定時(shí)，因?yàn)樵诤罄m(xù)對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行維護(hù)時(shí)，需要向軸承上不斷涂抹潤(rùn)滑油，這時(shí)就需要經(jīng)常對(duì)軸承蓋進(jìn)行拆卸，因此在設(shè)計(jì)時(shí)，就需要對(duì)此處的拆卸進(jìn)行考慮，確保在后續(xù)的維護(hù)中，能夠很方便的將軸承蓋進(jìn)行拆卸。內(nèi)側(cè)軸承蓋和端蓋外部的內(nèi)側(cè)軸承端面和小型高速皮帶傳動(dòng)車輪右側(cè)軸承端面之間的固定連接點(diǎn)和距離,即,故。e、齒輪距箱體內(nèi)壁的距離取：。因?yàn)檎麄€(gè)箱體的尺寸很大，這就使在對(duì)箱體進(jìn)行制造時(shí)，很多情況下都是采用鑄造的方式進(jìn)行加工，這就是的其存在加工誤差。因此在對(duì)軸承位置進(jìn)行確定時(shí)，需要將其與相比之間留有一段距離則Ⅲ-ⅤⅢ-Ⅴ至此,軸的每段直徑和長(zhǎng)度均已確定。(4)軸上零件的周向定位為了能夠?qū)S上零件進(jìn)行更為穩(wěn)定的周向固定，本文將采用兩個(gè)平鍵對(duì)其進(jìn)行固定。因?yàn)檩S的四段和五端的直徑，通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)》的表5-3查得,該型平鍵的鍵槽橫向直截為,選用一個(gè)平鍵槽銑刀，直接對(duì)鍵槽進(jìn)行銑削加工,長(zhǎng)為55mm,同時(shí)為了保證能夠充分保證小軸型皮帶輪和扁平軸之間連接具有良好的對(duì)稱集中性,故我們選取了小軸型皮帶輪的扁平軸承及其配合比為。在對(duì)軸承進(jìn)行周向固定時(shí)，由于軸承與軸之間是采用過(guò)盈配合的方式對(duì)其進(jìn)行配合，這就使其的周向定位難以進(jìn)行。(5)圓角尺寸和倒角尺寸軸左右端倒角均為為,,圓角半徑見(jiàn)表12-7。(6)計(jì)算軸上的載荷按照(參見(jiàn)如下圖和表)要求來(lái)設(shè)計(jì)制作一個(gè)傳動(dòng)軸的精度計(jì)算圖和精度簡(jiǎn)化框圖。滾動(dòng)軸承的各個(gè)連接支點(diǎn)與零部件的連接位置，都在正確地直接確定時(shí),應(yīng)從設(shè)計(jì)手冊(cè)中直接找到圖表a中的值。因?yàn)楸疚牟捎玫氖?0208型圓錐滾子軸承,因此其。在該數(shù)值確定之后就可以計(jì)算出支承跨距。進(jìn)而繪制出軸的彎矩圖和扭矩圖,如圖所示。通過(guò)對(duì)上述彎矩和扭轉(zhuǎn)力圖,我們可以確定危險(xiǎn)截面為B截面。截面C處的取值如下(參見(jiàn)下圖和表)。載荷水平面H垂直面V彎矩MMH=85263N·mmMV1=31043.25N·mmMV2=-31043.25N·mm支反力FFNH1=1403.5N,FNH2=1403.5NFNV1=511N,FNV2=-511N扭矩TT1=325580N·mm總彎矩M1=M2=√852632+31043.252=90738N·mm橫截面c的支反力、彎矩及其扭轉(zhuǎn)力的數(shù)值ThecrosssectionCofthereactingreaction,bendingmomentandtorquevalue軸的載荷分析圖Theanalysisofthesmallgearwheelshaftloading(7)按彎扭軸的合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度因?yàn)檩S上的載荷分布不均勻，因此在對(duì)軸上的載荷進(jìn)行校核時(shí)，不需要將整個(gè)軸上的每一個(gè)界面都進(jìn)行校核，因?yàn)樵谳S上發(fā)生強(qiáng)度失效的情況大多都是在危險(xiǎn)截面處，即受力最大的地方。由于扭轉(zhuǎn)應(yīng)力與彎曲應(yīng)力之間存在著循環(huán)方式的差別，因此需要將其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，取A=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力查得。因?yàn)?所以安全。3.5軸承的校核3.5.1進(jìn)行高速軸軸承的校核在對(duì)軸承進(jìn)行校核時(shí)，不是直接校核其強(qiáng)度是否滿足相應(yīng)的強(qiáng)度要求，而是校核軸承的使用壽命是否能夠達(dá)到設(shè)計(jì)所要求的壽命，因?yàn)楸疚牡膬蓚€(gè)軸承是采用對(duì)稱的安裝方式進(jìn)行安裝的，這就使得軸承的受力情況相似，因此只需要對(duì)一個(gè)軸承進(jìn)行壽命校核即可。。軸承預(yù)期使用壽命,則有:右軸承基本額定動(dòng)載荷=6455N根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》圖表見(jiàn)下文（附表15-6）,由下表圖3-8可得,30208型箱式滾動(dòng)徑向軸承的額定徑向傳動(dòng)扭矩載荷值為。因?yàn)?故右側(cè)傳動(dòng)軸承安全!同理左側(cè)傳動(dòng)軸承,也安全!3.5.2進(jìn)行低速軸軸承的校核在對(duì)低速軸上的軸承進(jìn)行校核時(shí)，其校核方式與高速軸軸承的校核方式十分相似，因此在對(duì)低速軸上的軸承進(jìn)行校核時(shí)，可以完全按照對(duì)高速軸上的軸承進(jìn)行校核的校核方式對(duì)低速軸上的軸承進(jìn)行校核。故其為。軸承預(yù)期使用壽命，則有:右軸承基本額定動(dòng)載荷30208型滾動(dòng)軸承的額定動(dòng)載荷=90.8kN。因?yàn)?所以安全!故軸承校核完畢。3.6進(jìn)行鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核3.6.1進(jìn)行高速軸上聯(lián)接的鍵的校核在前述章節(jié)中已經(jīng)將小帶輪處軸徑計(jì)算出來(lái),在高速軸上的轉(zhuǎn)矩大約是。(1)選擇鍵聯(lián)結(jié)的類型和尺寸一般8級(jí)以上的高精度的都應(yīng)該是滿足具有較高定心和轉(zhuǎn)動(dòng)精度的連接要求,宜盡量不要選擇相同平的鍵進(jìn)行連接。由于圓頭帶輪軸的位置在圓頭軸端,因此A型圓頭平鍵最適合在此處進(jìn)行周向固定。根據(jù),該鍵尺寸為:。由于輪轂的寬度和參考按鍵長(zhǎng)度選取,取按鍵的長(zhǎng)為40mm.(2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度許用擠壓應(yīng)力為（屬于輕微沖擊）,其平均值,。鍵的工作長(zhǎng)度,。得:<110MPa故合適。3.6.2進(jìn)行電機(jī)上聯(lián)接的鍵的校核在對(duì)此處連接的平鍵進(jìn)行校核之前，首先需要對(duì)安裝大帶輪處的軸的直徑進(jìn)行確定，在前述中，已經(jīng)將此處的直徑確定為,轉(zhuǎn)矩,載荷有輕微沖擊。(1)選擇鍵聯(lián)結(jié)的類型和尺寸一般8級(jí)以上的高精度的攜帶輪都應(yīng)該是滿足具有較高定心和轉(zhuǎn)動(dòng)精度的連接要求,宜盡量不要選擇相同水平的按鍵進(jìn)行連接。由于圓頭帶輪軸的位置在圓頭軸端,故我們選擇了單獨(dú)的A型圓頭帶軸水鍵。因?yàn)?由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖表5-1查得該按鍵的橫截面大小公式為中的圖表5-1查得該鍵的主要尺寸為:。由于輪轂的寬度和參考按鍵長(zhǎng)度選取,取按鍵的長(zhǎng)為40mm.(2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度因?yàn)殒I、電機(jī)軸以及輪轂的材料都是45號(hào)鋼,表5-2所示可以查得允許使用的擠壓應(yīng)力為（屬于輕微沖擊）,所以取其平均值,=110MPa。鍵的工作長(zhǎng)度,?？傻?<110MPa所以合適。3.7潤(rùn)滑與密封在整個(gè)傳動(dòng)裝置，存在著大量的零件進(jìn)行直接接觸，因此在傳動(dòng)過(guò)程中，會(huì)因?yàn)榻?/p>