機電一體化系統(tǒng) 課件 第4章 電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計_第1頁
機電一體化系統(tǒng) 課件 第4章 電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計_第2頁
機電一體化系統(tǒng) 課件 第4章 電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計_第3頁
機電一體化系統(tǒng) 課件 第4章 電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計_第4頁
機電一體化系統(tǒng) 課件 第4章 電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計_第5頁
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第4章電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計4.1電氣驅(qū)動方式電氣驅(qū)動方式主要涉及到傳動方式、調(diào)速性能、負載特性、起動、制動與反向等四個方面內(nèi)容。⑴傳動方式⑵調(diào)速性能⑶負載特性⑷起動、制動與反向要求4.2電動機的選擇4.2.1電動機結(jié)構(gòu)形式的選擇4.2.2電動機類型的選擇4.2.3電動機轉(zhuǎn)速的選擇4.2.4電動機容量的選擇4.3三相異步電動機4.3.1三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機主要由兩個基本部分組成：固定不動的定子和可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子.圖4-1是三相異步電動機的結(jié)構(gòu)圖4.5直線電動機直線電動機是一種不需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而能直接做直線運動的電動機械.目前直線電動機主要應(yīng)用的機型有直線感應(yīng)電動機、直線直流電動機和直線步進電動機三種與旋轉(zhuǎn)電動機傳動相比，直線電動機傳動主要具有下列優(yōu)點（1）由于不需要中間傳動機械，因而直線電動機的整個機械得到了簡化，且精度提高，振動和噪聲減少（2）可快速響應(yīng).用直線電動機驅(qū)動時，由于不存在中間傳動機構(gòu)慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時間短，可實現(xiàn)快速啟動和正反向運行.（3）儀表用的直線電動機，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高了可靠性，延長了使用壽命.（4）由于散熱面積大，容易冷卻，所以直線電動機允許較高的電磁負荷，電動機的容量定額得以提高.（5）

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