ICS37.040.10

CCSN46

CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CASMEXXXX—XXXX

微型三軸防抖云臺

Miniaturethree-axisanti-shakehead

征求意見稿

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/CASMEXXXX—XXXX

微型三軸防抖云臺

1范圍

本文件規(guī)定了微型三軸防抖云臺的術(shù)語和定義、分類、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、

運(yùn)輸與貯存。

本文件適用于微型三軸防抖云臺。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法

GB31241便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組

GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.8-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ed：自由跌落

GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(正弦)

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T5296.2消費(fèi)品使用說明第2部分：家用和類似用途電器

GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)（鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚）的測定

GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求

JB/T8249.2-2016照相機(jī)通用要求第2部分：三腳架連接螺紋

JB/T9434-2016照相機(jī)用三腳架

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

三軸防抖云臺

通過三軸（俯仰軸、橫滾軸、航向軸）向轉(zhuǎn)動調(diào)整鏡頭光軸指向，具有自穩(wěn)定和控制功能的攝影設(shè)

備支承系統(tǒng)。

3.2

俯仰軸

攝影設(shè)備鏡頭光軸沿之俯仰擺動的X軸。

3.3

橫滾軸

攝影設(shè)備鏡頭光軸沿之平行回轉(zhuǎn)的Y軸。

3.4

航向軸

俯仰軸、橫滾軸與之相交并沿之回轉(zhuǎn)的Z軸。

3.5

漂移值

云臺工作狀態(tài)下，單位時(shí)間內(nèi)偏離初始點(diǎn)的程度。

注：漂移值用三軸（俯仰軸、橫滾軸、航向軸）采樣角速度模值的均值表征。

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3.6

穩(wěn)定值

云臺工作狀態(tài)下抖動的程度。

注：穩(wěn)定值用三軸（俯仰軸、橫滾軸、航向軸）采樣角速度模值的標(biāo)準(zhǔn)差表征。

4分類

4.1按結(jié)構(gòu)類型，可分為球形云臺、液壓云臺、多軸云臺和懸臂云臺。

4.2按承載對象，可分為照相機(jī)云臺、攝像機(jī)云臺和手機(jī)云臺。

4.3按產(chǎn)品負(fù)重，可分為微型、小型、中型、大型。

4.4按應(yīng)用類型，可分為手持式云臺、穿戴式云臺和機(jī)載式云臺。

5要求

5.1外觀

外觀質(zhì)量應(yīng)滿足下列要求：

a)表面應(yīng)無明顯色差、污漬、破損與生銹等；

b)鍍層應(yīng)無剝落、露底及明顯劃傷，漆面應(yīng)無剝落、流痕；

c)粘接面應(yīng)粘接牢固，無漏粘、脫落與粘接劑外溢等；

d)橡膠與塑料制件應(yīng)無老化、裂紋、損傷；

e)標(biāo)識清晰牢固等。

5.2負(fù)重

負(fù)重應(yīng)符合JB/T9434-2016中4.1.1的規(guī)定。

5.3尺寸

5.3.1連接相機(jī)螺釘應(yīng)符合JB/T8249.2-2016中3.1.1的規(guī)定。

5.3.2快裝板燕尾結(jié)構(gòu)與尺寸應(yīng)符合JB/T14305-2022中5.1.3.2的規(guī)定。

5.3.3液壓云臺與腳架連接的半球直徑應(yīng)為75mm、100mm、150mm，極限偏差應(yīng)為±0.2mm。

5.4鎖緊力矩

鎖緊力矩應(yīng)符合下列要求：

a)平臺鎖緊力矩不小于1.0N·m；

b)俯仰鎖緊力矩不小于0.6N·m；

c)水平鎖緊力矩不小于0.6N·m。

5.5防抖性能

防抖角度應(yīng)符合下列要求：

a)Pitch：±5°；

b)Yaw：±5°；

c)Roll：±8°。

5.6漂移值和穩(wěn)定值

漂移值和穩(wěn)定值應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1漂移值和穩(wěn)定值

項(xiàng)目靜態(tài)動態(tài)

漂移值≤0.6°/s≤1.2°/s

穩(wěn)定值≤0.3°/s≤0.6°/s

5.7耐久性

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在規(guī)定負(fù)重下，鎖緊旋鈕的鎖緊次數(shù)不應(yīng)小于10000次。

5.8控制性

5.8.1開關(guān)、拍照、模式選擇等按鍵應(yīng)工作正常。

5.8.2無線電騷擾限值應(yīng)符合GB9254中A級的規(guī)定。

5.9適配性

連接桿上的連接螺孔應(yīng)符合JB/T8249.2-2016中3.1.1的規(guī)定

5.10跌落適應(yīng)性

整機(jī)帶包裝跌落要求應(yīng)符合GB/T2423.8-1995中方法一：自由跌落的規(guī)定，跌落高度為1m，跌落

后應(yīng)能正常工作。

5.11環(huán)境適應(yīng)性

適應(yīng)環(huán)境溫度應(yīng)為－20℃～＋60℃。高低溫試驗(yàn)后，應(yīng)轉(zhuǎn)動順暢

5.12振動適應(yīng)性

應(yīng)符合GB/T2423.10的規(guī)定，振動頻率為0Hz～50Hz，振幅為3.2mm。

6試驗(yàn)方法

6.1外觀

應(yīng)在300lx～800lx照度下目視檢查。

6.2負(fù)重

負(fù)重試驗(yàn)應(yīng)按JB/T9434—2016中5.1.1的規(guī)定試驗(yàn)。

6.3尺寸

尺寸檢驗(yàn)中，螺紋尺寸應(yīng)采用螺紋規(guī)檢驗(yàn)，線性尺寸應(yīng)采用游標(biāo)卡尺檢驗(yàn)，角度尺寸應(yīng)采用角度測

量儀檢驗(yàn)。

6.4鎖緊力矩

在規(guī)定負(fù)重下將快裝板安裝在平臺上，應(yīng)使其負(fù)重安裝面處于豎直狀態(tài)，用扭力計(jì)對鎖緊機(jī)構(gòu)施加

表1規(guī)定的力矩，檢測快裝板是否鎖緊。

6.5漂移值和穩(wěn)定值

漂移值和穩(wěn)定值應(yīng)按A.1的方法試驗(yàn)，按A.2的方法計(jì)算。

6.6耐久性

應(yīng)通過人工操作檢測。

6.7控制性

6.7.1開關(guān)、拍照、模式選擇等按鍵的檢測應(yīng)通過人工操作逐項(xiàng)檢查。

6.7.2無線電騷擾限值應(yīng)按GB9254的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

6.8適配性

連接桿上的連接螺孔應(yīng)采用螺紋規(guī)檢查

6.9跌落試驗(yàn)

整機(jī)跌落試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.8-1995中方法一：自由跌落的規(guī)定試驗(yàn)。

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6.10環(huán)境適應(yīng)性

應(yīng)采用高低溫試驗(yàn)箱進(jìn)行試驗(yàn)，時(shí)間不低于4h

6.11振動試驗(yàn)

振動試驗(yàn)應(yīng)按GB/T2423.10的規(guī)定試驗(yàn)。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1出廠檢驗(yàn)

7.1.1云臺應(yīng)經(jīng)出廠檢驗(yàn)合格后準(zhǔn)許出廠。

7.1.2云臺出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為5.1、5.2、5.3、5.4、5.10。

7.1.3云臺抽樣應(yīng)符合GB/T2828.1中的規(guī)定。采用正常檢查，一次抽樣方案，一般檢查水平Ⅱ級。

7.2型式檢驗(yàn)

7.2.1型式檢驗(yàn)樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取一臺。

7.2.2有下列情況之一應(yīng)做型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品試制定型鑒定時(shí)；

b)正式生產(chǎn)后，結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c)轉(zhuǎn)產(chǎn)或停產(chǎn)超過一年恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上一次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

e)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出要求時(shí)。

7.2.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)為本標(biāo)準(zhǔn)中要求的全部項(xiàng)目。

7.3判定規(guī)則

7.3.1出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，判定該批產(chǎn)品為合格品。當(dāng)出廠檢驗(yàn)有不合格項(xiàng)時(shí)，則從該

批中對不合格項(xiàng)目進(jìn)行加倍抽樣復(fù)檢。復(fù)檢后若仍有不合格，則判該批次檢驗(yàn)不合格。

7.3.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，判定該批產(chǎn)品為合格品。當(dāng)型式檢驗(yàn)有不合格項(xiàng)時(shí)，可進(jìn)行

復(fù)檢。復(fù)檢若仍有不合格項(xiàng)時(shí)，則判定為型式檢驗(yàn)不合格。

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存

8.1標(biāo)志

產(chǎn)品包裝應(yīng)注明以下內(nèi)容：

a)制造企業(yè)名稱、地址；

b)產(chǎn)品名稱和型號；

c)產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號；

d)制造編號。

包裝儲運(yùn)標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。

8.2包裝

8.2.1包裝應(yīng)保證產(chǎn)品不易受損傷，應(yīng)防污、防震，便于運(yùn)輸和貯存。

8.2.2隨機(jī)文件應(yīng)齊全并妥善封裝。隨機(jī)文件應(yīng)包括：

a)合格證明書；

b)使用說明書；

c)裝箱清單；

d)安裝圖樣。

8.2.3產(chǎn)品使用說明書應(yīng)符合GB/T5296.2的規(guī)定。

8.3運(yùn)輸

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產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中，應(yīng)保持清潔干燥、輕裝輕卸、避免日曬、雨淋、受潮。

8.4貯存

產(chǎn)品應(yīng)存放于干燥、通風(fēng)、無日曬、無雨淋和無腐蝕的場所，并應(yīng)采取防止變形等防護(hù)措施。

5

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

防抖云臺漂移值和穩(wěn)定值試驗(yàn)及計(jì)算方法

A.1試驗(yàn)方法

A.1.1試驗(yàn)環(huán)境

試驗(yàn)環(huán)境溫度應(yīng)為18℃～24℃。

A.1.2試驗(yàn)設(shè)備

應(yīng)滿足檢測陀螺儀系統(tǒng)懸置于垂直中心線上，手柄固定端沿垂直中心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，其回轉(zhuǎn)半徑應(yīng)為

100mm±10mm，回轉(zhuǎn)周期應(yīng)為12s±2s。

A.1.3檢測陀螺儀系統(tǒng)

檢測陀螺儀系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

a)檢測陀螺儀靜置的零偏穩(wěn)定度不應(yīng)大于26°/hr；

b)檢測陀螺儀角速度量程應(yīng)為±125°/s～±250°/s；

c)檢測陀螺儀角速度輸出精度不應(yīng)低于16位。

A.1.4初始值檢測

初始值檢測應(yīng)按下述步驟獲?。?/p>

a)將檢測陀螺儀系統(tǒng)保持靜置狀態(tài)，云臺系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺均不啟動；

b)電腦與檢測陀螺儀系統(tǒng)可靠連接，打開檢測軟件，以1000Hz頻率讀取并記錄30s的三軸

角速度樣本數(shù)據(jù)；

c)計(jì)算三軸角速度樣本數(shù)據(jù)平均值作為初始值。

A.1.5靜態(tài)試驗(yàn)

靜態(tài)試驗(yàn)應(yīng)按下述步驟進(jìn)行：

a)將帶檢測陀螺儀系統(tǒng)的負(fù)載模塊安裝于智能云臺，并調(diào)整重心保持平衡狀態(tài)；

b)將智能云臺裝在回轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺上，回轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺不啟動，啟動云臺系統(tǒng)進(jìn)入鎖定工作模式3min后，

按A.1.5步驟b獲取檢測陀螺儀的三軸角速度樣本數(shù)據(jù)實(shí)測值，并按A.2計(jì)算漂移值和穩(wěn)

定值。

A.1.6動態(tài)試驗(yàn)

動態(tài)試驗(yàn)應(yīng)按下述步驟進(jìn)行：

a)將帶檢測陀螺儀系統(tǒng)的負(fù)載模塊安裝于智能云臺，并調(diào)整重心保持平衡狀態(tài)；

b)將智能云臺裝在回轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺上，啟動云臺系統(tǒng)進(jìn)入鎖定工作模式，啟動回轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺3min后，

按A.1.5步驟b獲取檢測陀螺儀的三軸角速度樣本數(shù)據(jù)實(shí)測值，并按A.2計(jì)算漂移值和穩(wěn)

定值。

A.2計(jì)算方法

角速度模值及漂移值和穩(wěn)定值應(yīng)按下述公式計(jì)算：

將獲取的三軸數(shù)據(jù)初始值和實(shí)測值代入下式（A.1），計(jì)算角速度模值ρi，再通過式（A.2）、（A.3）

分別計(jì)算漂移值和穩(wěn)定值。

··································(A.1)

2···2··············2·································