貴州省地方計(jì)量技術(shù)規(guī)范

JJF(黔)XXXX-2022

衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置

校準(zhǔn)規(guī)范

CalibrationSpecificationforSatellitePositioningVehicleTravellingData

RecorderVerificationDevice

（報(bào)批稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX

貴州省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

JJF(黔)XXXX-2022

衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置校準(zhǔn)規(guī)范

1范圍

本規(guī)范適用于衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置（以下簡稱記錄儀檢定裝置）的校準(zhǔn)。

2引用文件

本規(guī)范引用了下列文件：

JJF1118-2004全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)（測地型和導(dǎo)航型）

JJF1921-2021GNSS行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范

GB/T18314-2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范

GB/T19056-2021汽車行駛記錄儀

GB/T19392-2013汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范

凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，

其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。

3術(shù)語和計(jì)量單位

3.1衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置satellitepositioningvehicletravellingdatarecorder

verificationdevice

帶有衛(wèi)星定位功能，具有記錄、存儲(chǔ)車輛行駛方向、速度、時(shí)間、里程、位置等狀態(tài)

信息的數(shù)字式電子裝置，用以對(duì)各種汽車行駛記錄儀進(jìn)行實(shí)車測試和模擬測試。

3.2定位時(shí)間間隔positioningtimeinterval

兩次定位信息之間的時(shí)間間隔。

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3.3世界大地坐標(biāo)系1984worldgeodeticsystem1984(WGS-84)

采用國際大地測量和地球物理聯(lián)合會(huì)推薦的大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建

立的一種地心坐標(biāo)系。WGS-84大地坐標(biāo)系的說明見附錄A。

3.4系統(tǒng)定位誤差systempositioningerror

記錄儀檢定裝置所確定的位置與其所處在WGS-84大地坐標(biāo)系上實(shí)際位置的偏離。

4概述

記錄儀檢定裝置是用于測量各種汽車行駛記錄儀的定位、里程、速度的計(jì)量器具，主

要組成部分：衛(wèi)星定位模塊、無線通信傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、操作

鍵、數(shù)據(jù)通信接口、顯示器及打印機(jī)或相應(yīng)的顯示和打印輸出接口等。

5計(jì)量特性

5.1定位時(shí)間

a）冷啟動(dòng)：從系統(tǒng)加電運(yùn)行到獲得定位信息（實(shí)現(xiàn)捕獲）時(shí)間不大于120s。

b）熱啟動(dòng)：從系統(tǒng)加電后，啟動(dòng)復(fù)位到獲得定位信息（實(shí)現(xiàn)捕獲）時(shí)間不大于20s。

5.2系統(tǒng)定位誤差

系統(tǒng)定位誤差：不大于15m。

5.3速度記錄誤差

最大允許誤差：±1.2km/h。

5.4行駛里程記錄誤差

最大允許誤差：±0.08km。

5.5分辨力

分辨力：不大于1km/h。

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5.6速度示值范圍

速度示值范圍：（0～225）km/h。

注：以上技術(shù)指標(biāo)不用于合格性判定，僅供參考。

6校準(zhǔn)條件

6.1環(huán)境條件

6.1.1環(huán)境溫度：（20±10）℃。

6.1.2環(huán)境濕度：≤85％RH。

6.1.3電源電壓及頻率：AC（220±22）V，（50±2）Hz。

6.1.4無影響儀器正常工作的電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)。

6.1.5校準(zhǔn)場所的衛(wèi)星信號(hào)處于正常狀態(tài)。

6.2測量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備

6.2.1非接觸式速度計(jì)

a）測量范圍：（0～100）km/h。

b）分辨力：不低于0.1km/h。

c）速度最大允許誤差：不大于±0.3%。

d）距離最大允許誤差：不大于30m時(shí)，±0.3m；大于30m時(shí)，±0.1%。

6.2.2標(biāo)準(zhǔn)基線點(diǎn)

坐標(biāo)值測量不確定度：不大于0.1m(k=2)。

6.2.3秒表

a）分辨力：0.01s。

b）日差：±0.5s/d。

7

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7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法

7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目

校準(zhǔn)項(xiàng)目見表1。

表1校準(zhǔn)項(xiàng)目一覽表

序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目名稱

1定位時(shí)間

2系統(tǒng)定位誤差

3速度記錄誤差

4行駛里程記錄誤差

7.2校準(zhǔn)方法

7.2.1校準(zhǔn)前準(zhǔn)備

7.2.1.1外觀檢查

記錄儀檢定裝置各部件外表面應(yīng)光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。

金屬機(jī)殼表面應(yīng)有防銹、防腐蝕涂層，金屬零件不應(yīng)有銹蝕。顯示屏顯示應(yīng)清晰、完整，

不得有缺損現(xiàn)象。文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、完整。防作弊裝置可靠。

產(chǎn)品應(yīng)有清晰耐久的銘牌標(biāo)志。銘牌應(yīng)安裝在主機(jī)外表面的醒目位置，銘牌尺寸應(yīng)

與主機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸相適宜。

7.2.1.2工作正常性檢查

記錄儀檢定裝置在通電開始工作時(shí)進(jìn)行自檢，以紅綠閃信號(hào)或顯示屏顯示方式指示工

作正常與否，并提示故障信息。

7.2.2定位時(shí)間

a）冷啟動(dòng)：將記錄儀檢定裝置按正常工作方式接入標(biāo)稱電源電壓，啟動(dòng)儀器，從記

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錄儀檢定裝置通電運(yùn)行到獲得定位信息（實(shí)現(xiàn)捕獲）時(shí)間。

b）熱啟動(dòng)：記錄儀檢定裝置已通電并已獲得定位信息，啟動(dòng)復(fù)位到獲得定位信息（實(shí)

現(xiàn)捕獲）時(shí)間。

7.2.3系統(tǒng)定位誤差

將記錄儀檢定裝置安裝在坐標(biāo)已知的標(biāo)準(zhǔn)基線點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)，如記錄儀檢定裝置顯示為

經(jīng)緯度球坐標(biāo)，將球坐標(biāo)按附錄A轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)。連續(xù)記錄不少于20組數(shù)據(jù)，定位誤

差按公式（1）計(jì)算。

D=-2+-2(1)

i(XiX)(YiY)

式中：

Δi——某組數(shù)據(jù)點(diǎn)的定位誤差，m；

Xi——記錄儀檢定裝置測試數(shù)據(jù)在大地直角坐標(biāo)X軸方向分量，m；

Yi——記錄儀檢定裝置測試數(shù)據(jù)在大地直角坐標(biāo)Y軸方向分量，m；

X——已知的標(biāo)準(zhǔn)基線點(diǎn)在大地直角坐標(biāo)X軸方向分量，m；

Y——已知的標(biāo)準(zhǔn)基線點(diǎn)在大地直角坐標(biāo)X軸方向分量，m。

7.2.4速度記錄誤差

將記錄儀檢定裝置和非接觸式速度計(jì)安裝在同一輛汽車上，由非接觸式速度計(jì)提供標(biāo)

準(zhǔn)速度。車速在（20～60）km/h之間變化，在3個(gè)不同的速度點(diǎn)，分別讀取記錄儀檢定

裝置的速度記錄值和標(biāo)準(zhǔn)速度值，每個(gè)速度點(diǎn)上的速度記錄誤差按公式（2）計(jì)算。

?ai=vi-vai(2)

式中：

?ai——記錄儀檢定裝置在某個(gè)測速點(diǎn)的示值誤差誤差，km/h；

7

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vi——在某個(gè)測速點(diǎn)記錄儀檢定裝置示值，km/h；

——

vai在某個(gè)測速點(diǎn)非接觸式速度計(jì)速度標(biāo)準(zhǔn)值，km/h。

7.3.5里程記錄誤差

將記錄儀檢定裝置和非接觸式速度計(jì)安裝在同一輛汽車上，由非接觸式速度計(jì)提供標(biāo)

準(zhǔn)里程。當(dāng)記錄儀檢定裝置顯示的行駛里程等于或接近3km、5km、10km時(shí)，在3個(gè)

不同的里程點(diǎn)，分別讀取記錄儀檢定裝置的里程記錄值和標(biāo)準(zhǔn)里程值，每個(gè)里程點(diǎn)上的里

程記錄誤差按公式（3）計(jì)算。

?si=si-s0i(3)

式中：

?si——記錄儀檢定裝置在某點(diǎn)里程記錄誤差，km；

si——記錄儀檢定裝置在某點(diǎn)的實(shí)時(shí)里程記錄值，km；

——

s0i非接觸式速度計(jì)在某點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)里程值，km

8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)

7.1校準(zhǔn)記錄

校準(zhǔn)記錄格式參見附錄B。

7.2校準(zhǔn)結(jié)果的處理

校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式參見附錄C，校準(zhǔn)證書應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：

a）標(biāo)題，如“校準(zhǔn)證書”；

b）實(shí)驗(yàn)室名稱和地址；

c）進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)（如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同）；

d）證書或報(bào)告的唯一性標(biāo)識(shí)（如證書編號(hào)），每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識(shí)；

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e）客戶的名稱和地址；

f）被校對(duì)象的描述和明確標(biāo)識(shí)（如型號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)等）；

g）進(jìn)行校準(zhǔn)的日期或校準(zhǔn)證書的生效日期；

h）校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí)，包括名稱和代號(hào)；

i）校準(zhǔn)所用測量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明；

j）校準(zhǔn)環(huán)境的描述；

k）校準(zhǔn)結(jié)果及測量不確定度的說明；

l）校準(zhǔn)員及核驗(yàn)員的簽名；

m）校準(zhǔn)證書批準(zhǔn)人的簽名；

n）校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的聲明；

o）未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn)，不得部分復(fù)制證書或報(bào)告的聲明。

8復(fù)校時(shí)間間隔

由于復(fù)校時(shí)間間隔的長短是由儀器的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等諸因素所決

定的，因此送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定復(fù)校時(shí)間間隔。建議復(fù)校時(shí)間間隔不超

過12個(gè)月。

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附錄A

WGS—84大地坐標(biāo)系的有關(guān)說明及坐標(biāo)變換公式

A.1地球橢球基本參數(shù)

長半徑a=6378137m

引力常數(shù)和地球質(zhì)量乘積μ=3.986005×1014m3/s2

地球自轉(zhuǎn)角速度ω=7.292115×10-5

rad/s

A.2主要幾何和物理常數(shù)

短半徑b=6356752.3142m

扁率a=1/298.257223563

第一偏心率平方e2=0.00669437999013

第二偏心率平方e'2=0.006739496742227

橢球正常重力位U0=62636860.8497m2·s-2

赤道正常重力加速度r=9.9703267714m/s2

A.3WGS—84大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式見式（A.1）、式（A.2）和式（A.3）。

=（+）(A.1)

XNHcosBcosL

=（+）(A.2)

YNHcosBsinL

=（2）+（A.3）

Z[N1-eH]sinB

其中：=-22

Na/1esinB

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式中：

B、L、H——分別為某測量點(diǎn)的緯度、經(jīng)度和大地高；

X、Y、Z——為對(duì)應(yīng)的直角坐標(biāo)坐標(biāo)值；

a和e——分別為大地坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)橢球的長半軸與第一偏心率。

附錄B

校準(zhǔn)記錄格式

記錄號(hào)

送檢單位環(huán)境溫度℃相對(duì)濕度%型號(hào)規(guī)格

出廠編號(hào)制造廠

使用計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器（設(shè)備號(hào)）校準(zhǔn)技術(shù)依據(jù)：

一、外觀檢查

二、工作正常性檢查

三、定位時(shí)間

冷啟動(dòng)定位時(shí)間(s)熱啟動(dòng)定位時(shí)間(s)

四、系統(tǒng)定位誤差

系統(tǒng)定位誤差（m）

五、速度記錄誤差

標(biāo)準(zhǔn)值(km/h)示值(km/h)示值誤差（km/h）

路試速度誤差

六、行駛里程記錄誤差

實(shí)車行駛里程標(biāo)準(zhǔn)值(km)示值(km)示值誤差（km）

（km）

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校準(zhǔn)員：核驗(yàn)員：日期：年月日

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附錄C

校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式

校準(zhǔn)結(jié)果

1外觀及工作正常性檢查：

2定位時(shí)間

冷啟動(dòng)定位時(shí)間(s)熱啟動(dòng)定位時(shí)間(s)

3系統(tǒng)定位誤差

系統(tǒng)定位誤差（m）

4速度記錄誤差

標(biāo)準(zhǔn)值(km/h)示值(km/h)示值誤差（km/h）

路試速度誤

差

5行駛里程記錄誤差

標(biāo)準(zhǔn)值(km)示值(km)示值誤差（km）

實(shí)車行駛里程

（km）

說明：

根據(jù)客戶要求和校準(zhǔn)文件的規(guī)定，通常情況下個(gè)月校準(zhǔn)一次。

聲明：

1.僅對(duì)加蓋“XXXXX校準(zhǔn)專用章”的完整證書負(fù)責(zé)。

2.本證書的校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)本次所校準(zhǔn)的計(jì)量器具有效。

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JJF(黔)XXXX-2022

附錄D

衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置

示值誤差測量結(jié)果的不確定度評(píng)定示例

D.1速度記錄示值誤差測量結(jié)果的不確定度

D.1.1概述

D.1.1.1測量依據(jù)：JJF（黔）XX-2022衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置校準(zhǔn)規(guī)范。

D.1.1.2環(huán)境條件：溫度（20±10）℃，相對(duì)濕度≤85％RH。

D.1.1.3測量對(duì)象：一臺(tái)衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置（以下簡稱記錄儀檢定裝置），

速度最大允許誤差不超過±1.2km/h。

D.1.1.4測量標(biāo)準(zhǔn)：一臺(tái)經(jīng)校準(zhǔn)后速度最大允許誤差不大于±0.3%的非接觸時(shí)速度計(jì)。

D.1.1.5測量方法：采用非接觸式速度計(jì)對(duì)記錄儀檢定裝置進(jìn)行測量，將被校行駛記錄儀

檢定裝置放置在安裝有非接觸式速度計(jì)的速度穩(wěn)定的汽車上。按公式（D.1）計(jì)算被校行

駛記錄儀檢定裝置速度記錄示值誤差。

D.1.2數(shù)學(xué)模型

數(shù)學(xué)模型按公式（D.1）建立。

d=-（D.1）

XA

式中:

d——記錄儀檢定裝置速度記錄示值誤差，°；

——被校記錄儀檢定裝置速度記錄示值，°；

X

——加載點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)值，°。

A

因?yàn)楦鞣至俊⒒ゲ幌嚓P(guān)，由不確定度傳播律得：

XA

2d=2′2+2′2a

uc()c1u(X)c2u()

9

JJF(黔)XXXX-2022

靈敏系數(shù)：=1，=－1

C1C2

2d=′2+-2′2a

合成方差：uc()1u(X)(1)u()

D.1.3不確定度主要來源

a）被校記錄儀檢定裝置速度記錄示值的測量結(jié)果重復(fù)性；

b）被校記錄儀檢定裝置速度記錄示值的數(shù)顯量化誤差；

c）非接觸式速度計(jì)誤差。

D.1.4輸入量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定

D.1.4.1記錄儀檢定裝置示值的測量結(jié)果重復(fù)性的標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定

采用A類方法進(jìn)行評(píng)定。在標(biāo)準(zhǔn)裝置及被校記錄儀檢定裝置正常工況條件下，在標(biāo)

準(zhǔn)速度40.0km/h的測點(diǎn)等精度重復(fù)測量10次，測量結(jié)果見表D.1，由統(tǒng)計(jì)得單次測

量實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差()。

sX

表D.1測量結(jié)果

次數(shù)12345678910

測量結(jié)果

（km/h）40.240.040.140.040.140.240.140.140.140.2

?(-)2

()＝xix＝0.07km/h

sx-

n1

D.1.4.2記錄儀檢定裝置示值的數(shù)顯量化誤差的標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定

記錄儀檢定裝置速度記錄的分度值為0.1km/h，數(shù)顯量化誤差區(qū)間半寬度為0.1/2

=0.05km/h，假設(shè)為均勻分布，數(shù)顯量化誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為

==

u2(X)0.05/30.029km/h

D.1.4.3非接觸式速度計(jì)誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定

非接觸式速度計(jì)根據(jù)上一級(jí)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)提供的示值誤差，在40.0km/h處，不確定為

U=0.30km/h，k=2，非接觸式速度計(jì)誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為：

a==

u()0.3/20.15km/h

D.1.5標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量匯總

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JJF(黔)XXXX-2022

標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表見表D.2。

表D.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表

不確定度來源符號(hào)數(shù)值靈敏系數(shù)∣∣×()

CiCiux

1測量結(jié)果重復(fù)性()0.07km/h10.07km/h

u1X

0.029km/

2數(shù)顯量化誤差()10.029km/h

u2Xh

非接觸式速度計(jì)

3a0.15km/h－10.15km/h

誤差u()

D.1.6合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定

由于各標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量相互無關(guān)，故合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為：

（d）=2+2+2=km/h

ucuu1u20.16

D.1.7擴(kuò)展不確定度的評(píng)定

取包含因子k=2，故記錄儀檢定裝置速度記錄示值誤差的擴(kuò)展不確定度為：

=′=

U20.160.32km/h

D.2行駛里程記錄示值誤差測量結(jié)果的不確定度

D.2.1概述

D.2.1.1測量依據(jù)：JJF（黔）XX-2022衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀檢定裝置校準(zhǔn)規(guī)范。

D.2.1.2環(huán)境條件：溫度（20±10）℃，相對(duì)濕度≤85％RH。

D.2.1.3測量對(duì)象：一臺(tái)記錄儀檢定裝置，行駛里程最大允許誤差不超過±0.08km。

D.2.1.4測量標(biāo)準(zhǔn)：一臺(tái)非接觸時(shí)速度計(jì)，經(jīng)校準(zhǔn)后距離最大允許誤差：不大于30m時(shí)，

±0.3m；大于30m時(shí)，±0.1%。

D.2.1.5測量方法：采用非接觸式速度計(jì)對(duì)記錄儀檢定裝置進(jìn)行測量，將記錄儀檢定裝置

放置在安裝有非接觸式速度計(jì)的速度穩(wěn)定的汽車上。按公式（D.2）計(jì)算被校行駛記錄儀

檢定裝置里程記錄示值誤差。

D.2.2數(shù)學(xué)模型

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JJF(黔)XXXX-2022

數(shù)學(xué)模型按公式（D.2）建立。

d=-（D.2）

XA

式中:d—行駛記錄儀檢定裝置行駛里程記錄示值誤差，m；

—被校行駛記錄儀檢定裝置行駛里程記錄示值，m；

X

—加載點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)值，m；

A

因?yàn)楦鞣至俊⒒ゲ幌嚓P(guān)，由不確定度傳播律得：

XA

2d=2′2+2′2a

uc()c1u(X)c2u()

靈敏系數(shù)：=1，=－1

C1C2

2d=′2+-2′2a

合成方差：uc()1u(X)(1)u()

D.2.3不確定度主要來源

a）被校記錄儀檢定裝置行駛里程記錄示值的測量結(jié)果重復(fù)性；

b）被校記錄儀檢定裝置行駛里程記錄示值的數(shù)顯量化誤差；

c）非接觸式速度計(jì)誤差。

D.2.4輸入量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定

D.2.4.1記錄儀檢定裝置示值的測量結(jié)果重復(fù)性的標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定

采用A類方法進(jìn)行評(píng)定。在標(biāo)準(zhǔn)裝置及被校記錄儀檢定裝置正常工況條件下，在標(biāo)

準(zhǔn)行駛里程為5000m的測點(diǎn)等精度重復(fù)測量10次，測量結(jié)果見表D.3，由統(tǒng)計(jì)得單次

測量實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差()。

sX

表D.3測量結(jié)果

次數(shù)12345678910

測量結(jié)

果（m/）5000500450085000500750004997499750105011

?(-)2

()＝xix＝5.30m

s