工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員初級(jí)考試試卷與答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人常用的動(dòng)力源是（）A.液壓B.氣壓C.電力D.蒸汽2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mmD.10-100mm3.以下哪種編程語(yǔ)言不是工業(yè)機(jī)器人常用語(yǔ)言（）A.KUKA編程語(yǔ)言B.C++C.ABB編程語(yǔ)言D.FANUC編程語(yǔ)言4.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）A.編程B.供電C.驅(qū)動(dòng)電機(jī)D.散熱5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器不包括（）A.吸盤B.噴槍C.電機(jī)D.夾爪6.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)一般不包括（）A.3軸B.5軸C.7軸D.9軸7.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度單位通常是（）A.m/hB.cm/sC.km/hD.mm/min8.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)核心是（）A.控制柜B.傳感器C.機(jī)械臂D.末端執(zhí)行器9.工業(yè)機(jī)器人首次上電前需要檢查（）A.外觀B.溫度C.濕度D.噪聲10.工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃屬于（）A.硬件B.軟件C.機(jī)械結(jié)構(gòu)D.傳感器二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的組成部分有（）A.機(jī)械臂B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器2.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有（）A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.位置傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂4.工業(yè)機(jī)器人編程方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形編程5.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型有（）A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.關(guān)節(jié)機(jī)器人D.并聯(lián)機(jī)器人6.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目包括（）A.清潔B.潤(rùn)滑C.緊固D.電氣檢查7.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有（）A.安全圍欄B.急停按鈕C.光幕D.安全門鎖8.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)特點(diǎn)有（）A.高精度B.高速度C.高可靠性D.靈活性9.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型有（）A.直線運(yùn)動(dòng)B.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C.曲線運(yùn)動(dòng)D.復(fù)合運(yùn)動(dòng)10.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括（）A.電機(jī)B.驅(qū)動(dòng)器C.減速器D.電池三、判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人只能按照固定程序運(yùn)行，不能修改。（）2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比定位精度高。（）3.工業(yè)機(jī)器人示教編程簡(jiǎn)單直觀，適合復(fù)雜任務(wù)。（）4.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不需要安全防護(hù)。（）5.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂越長(zhǎng)，負(fù)載能力越強(qiáng)。（）6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)不需要定期維護(hù)。（）7.工業(yè)機(jī)器人只能使用一種末端執(zhí)行器。（）8.工業(yè)機(jī)器人的編程不需要考慮運(yùn)動(dòng)軌跡。（）9.工業(yè)機(jī)器人可以在任何環(huán)境下正常工作。（）10.工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)不需要散熱措施。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人示教編程的步驟。2.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，可能有哪些原因？3.列舉三種工業(yè)機(jī)器人常用的通信接口。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的重要性。五、討論題（每題5分，共20分）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。2.分析工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用對(duì)就業(yè)市場(chǎng)的影響。3.探討如何提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率。4.說(shuō)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人安全事故的預(yù)防措施。答案一、單項(xiàng)選擇題1.C2.A3.B4.A5.C6.D7.B8.A9.A10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABD3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABD10.ABC三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.打開(kāi)示教器；進(jìn)入編程模式；操作機(jī)器人到目標(biāo)位置；記錄位置點(diǎn)；編輯指令和參數(shù)；保存程序。2.可能原因有急停按鈕被按下、程序出錯(cuò)、傳感器故障、動(dòng)力系統(tǒng)故障、通信中斷等。3.常用通信接口有Ethernet（以太網(wǎng)）、RS232、Profibus等。4.維護(hù)保養(yǎng)可延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命，保證其運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，減少故障發(fā)生，降低維修成本，提高生產(chǎn)效率。五、討論題1.發(fā)展趨勢(shì)包括智能化程度提高、協(xié)作性增強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域拓展、小型化和輕量化等。2.對(duì)就業(yè)市場(chǎng)有兩方面影響，一方面會(huì)替代一些重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作崗位；另一方面也會(huì)創(chuàng)造如機(jī)器人維護(hù)、編程等新崗位。3.可通過(guò)優(yōu)化編程