基于51單片機(jī)的智能電動(dòng)自行車(chē)控制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的大致結(jié)構(gòu)和使用的方法；介紹了基于AT89C52單片機(jī)的電動(dòng)自行車(chē)測(cè)速調(diào)速的軟硬件設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)。最后，在仿真測(cè)試對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)本文的目的是設(shè)計(jì)并通過(guò)仿真來(lái)實(shí)現(xiàn)基于51單片機(jī)控制的測(cè)速系統(tǒng)，達(dá)到能對(duì)電機(jī)測(cè)速調(diào)速的要求，其中采用PWM進(jìn)行調(diào)速控制，并將電機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)及速度等基本參數(shù)通過(guò)LCD顯示出來(lái)。最后在proteus里進(jìn)行了仿真，實(shí)驗(yàn) 1 1緒論 2 2 31.2.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 3 31.2.3電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)展的當(dāng)前狀況 41.3論文的內(nèi)容和大體結(jié)構(gòu) 42電動(dòng)自行車(chē)測(cè)速調(diào)速系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 52.1電機(jī)的選擇以及工作原理簡(jiǎn)介 52.2無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速方式的選擇 62.3單片機(jī)的簡(jiǎn)介，選型及設(shè)計(jì)思路 72.4測(cè)速模塊方案選擇 82.4.1兩種方案比較 82.4.2方案選擇 92.4.3霍爾傳感器介紹 93硬件模塊設(shè)計(jì) 3.1AT89C52單片特性及管腳說(shuō)明 3.2PWM信號(hào)的發(fā)生 13.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 3.4電機(jī)控制鍵盤(pán) 3.5時(shí)鐘和復(fù)位電路 3.6顯示電路 3.7測(cè)速模塊 3.7.1測(cè)速過(guò)程 4軟件模塊設(shè)計(jì) 4.1系統(tǒng)總體框架 4.2各子程序流程框圖 4.2.2按鍵模塊程序設(shè)計(jì) 4.2.4電機(jī)測(cè)速模塊程序設(shè)計(jì) 5系統(tǒng)仿真及調(diào)試 25.1調(diào)試軟件介紹 25.2系統(tǒng)整體電路圖 5.3仿真結(jié)果展示 6結(jié)論 7經(jīng)濟(jì)分析報(bào)告 1.1課題研究背景及意義電動(dòng)自行車(chē)是交通運(yùn)輸市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域之一，僅2012年，電動(dòng)自行車(chē)的總銷(xiāo)量就超過(guò)3100萬(wàn)輛。鑒于相關(guān)研究的日益增多，本文對(duì)以往與電動(dòng)自行車(chē)最相關(guān)的課題進(jìn)行了綜合分析。專(zhuān)注于電□,而不是休閑娛樂(lè)。隨著電動(dòng)自行車(chē)數(shù)量的不斷增加，為了給決策者和整個(gè)由于它的自身優(yōu)勢(shì)和近幾年來(lái)行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，它會(huì)擁有更大的市首先，它擁有的輕便、低速、廉價(jià)、省力、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，很好地滿(mǎn)足了大眾的需要。其次，科技的迅速發(fā)展為電動(dòng)自行車(chē)的發(fā)展也鋪好了路。目前，其用大幅度的增加。電動(dòng)自行車(chē)的營(yíng)銷(xiāo)始于1980年初的日本，但直到2000年初，由于技術(shù)和成本對(duì)市場(chǎng)吸引力的限制才被打破。在過(guò)去10年里，電動(dòng)自行車(chē)銷(xiāo)售量超過(guò)15000萬(wàn)輛。電動(dòng)自行車(chē)使用量這么大的增長(zhǎng)，對(duì)研究以及業(yè)內(nèi)人士在多個(gè)領(lǐng)域都提了個(gè)醒，包括交通、工學(xué)、政策以及市場(chǎng)等。自2000年以從目前的世界交通發(fā)展大趨勢(shì)來(lái)看，毫無(wú)疑問(wèn)，十年的交通革命。但讓人沒(méi)有想到的是，引領(lǐng)者是特斯拉皮卡Cybertruck,而將是電動(dòng)自行車(chē)。在2019年12月發(fā)布的《2020年技術(shù)、媒介與電信預(yù)測(cè)》報(bào)告中，德勤指的電動(dòng)車(chē)類(lèi)型將是電動(dòng)自行車(chē)，2020年至2023年預(yù)計(jì)全球?qū)N(xiāo)售1.3億輛電動(dòng)眾所周知，中國(guó)是世界上電動(dòng)車(chē)保有量最大的國(guó)家，目前我國(guó)電動(dòng)車(chē)年銷(xiāo)量已突破3000萬(wàn)臺(tái)。有業(yè)內(nèi)人士估計(jì)，未來(lái)幾年，我國(guó)電動(dòng)車(chē)年銷(xiāo)量將突破5000萬(wàn)臺(tái)。在這5000萬(wàn)輛的銷(xiāo)量數(shù)據(jù)里，我們姑且預(yù)計(jì)有一半為電摩，那么在為未來(lái)的三年，中國(guó)電動(dòng)自行車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)到7500萬(wàn)臺(tái)。如果如德勤報(bào)告中所預(yù)估的那樣，2020年至2023年全球電動(dòng)自行車(chē)將銷(xiāo)售1.3億輛，也就是說(shuō)，2020年至2023年除中國(guó)外的市場(chǎng)還將有5500萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)售空間。未來(lái)電動(dòng)自行車(chē)可往“攜帶孩子，雜貨甚至本地送貨，電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)是以主控芯片為核心，通過(guò)手柄、制動(dòng)器、儀表、開(kāi)的信號(hào)，十分關(guān)鍵。一開(kāi)始電動(dòng)自行車(chē)的控制器是由模擬控制系統(tǒng)的離散元件組成的，電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，分析調(diào)試?yán)щy，會(huì)產(chǎn)生干擾的不確定因素太多，在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中不可避免地會(huì)對(duì)電機(jī)造成干擾。在電動(dòng)自行車(chē)早期，采用ASIC的控制系統(tǒng)較為普遍，如MC33039、MC33035、ML4428作為主控制器，規(guī)避了分立器件的缺點(diǎn)，增加了穩(wěn)定性，但能達(dá)到使用的是數(shù)?；旌匣蛉珨?shù)字控制系統(tǒng)。電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是基于無(wú)位置傳感器一直以來(lái)也都是研究的重點(diǎn)對(duì)象，它可以降低成本，避免由于傳感器故障所帶來(lái)的干擾。此功能主要是通過(guò)探測(cè)反電動(dòng)勢(shì)來(lái)完成的。憑借芯片強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)，無(wú)論是軟件設(shè)計(jì)還是硬件設(shè)計(jì)都過(guò)于復(fù)雜。但由于一直無(wú)法解決平穩(wěn)啟動(dòng)的問(wèn)本論文一開(kāi)始介紹了論文研究背景及意義，電動(dòng)自行車(chē)控制系統(tǒng)目前的發(fā)展。在接下來(lái)的章節(jié)中，我們將對(duì)整個(gè)課題進(jìn)行更無(wú)刷直流電機(jī)根據(jù)定子繞組可分為兩類(lèi)：一是可以讓電機(jī)不帶電轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，在示波器觀測(cè)顯示為梯形波形的無(wú)刷直流電機(jī)主體，位置傳感器，電子換向電路組成的。電樞繞組是采用永磁鋼。當(dāng)繞組通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，它與轉(zhuǎn)子的永久目前市面上的絕大部分的電動(dòng)自行車(chē)都選擇無(wú)刷直流電機(jī)組來(lái)作為驅(qū)機(jī)，它具有穩(wěn)定，簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟的優(yōu)勢(shì)，因此本課題也2.2無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速方式的選擇對(duì)星形連接的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，在不考慮外界因么時(shí)候只有兩相定子繞組處于通電狀態(tài)。假如設(shè)定加在兩相通電繞組上的平均根據(jù)公式我們可以知道，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以借助更改外部施加的平均電壓Ud構(gòu)調(diào)節(jié)方式、靜止變流機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)方式和PWM調(diào)節(jié)方式。一般是把電機(jī)電壓從綜上所述，調(diào)壓調(diào)速是無(wú)刷直流電機(jī)最穩(wěn)妥且有效的一般選用PWM。因此本課題也選擇PWM調(diào)節(jié)方式來(lái)構(gòu)成無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系2.3單片機(jī)的簡(jiǎn)介，選型及設(shè)計(jì)思路在本科階段我們專(zhuān)業(yè)主要學(xué)習(xí)的是C51,它是一種帶4K字節(jié)儲(chǔ)存器的高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。AT89C51具有下述的功能：4K字節(jié)的儲(chǔ)存器，256字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(00H-7FH為片內(nèi)RAM,80H-FFH為特殊功能寄存器SFR),32根IO□線(xiàn)，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)雙工串行通信□,片內(nèi)振蕩器及時(shí)針電路。但在具有相同的功能下，與AT89C51同類(lèi)型的AT89C52具有更多的優(yōu)(1)AT89C52的內(nèi)部FLASHPERAM相比AT89C51增加了1倍，其容量達(dá)到8K。(2)AT89C51有128字節(jié)的內(nèi)部RAM,AT89C52的內(nèi)部RAM擴(kuò)展為256字節(jié)。(3)AT89C51有TO、T1兩個(gè)16位定時(shí)器，而AT89C52還增加了T2這—16位定時(shí)器。綜上所述，我們選擇AT89C52構(gòu)成無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。主體設(shè)計(jì)圖近，霍爾傳感器連接在測(cè)速電路中。當(dāng)磁鋼跟著轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)霍爾傳感器時(shí)，我們根據(jù)其工作原理可以知道，此時(shí)會(huì)輸出一個(gè)低電平，而當(dāng)磁鋼離遠(yuǎn)離霍爾傳感器后，又會(huì)輸出一個(gè)高電平。在高低電平的不斷轉(zhuǎn)換下，將這個(gè)信號(hào)送入單片機(jī)后就可以得到轉(zhuǎn)速。2.4.2方案選擇上述兩個(gè)方案的主體大致一樣，只是選擇的傳感器不一樣。而選擇霍爾傳感器則具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.精度更高：在適宜的工作環(huán)境中，精度可以?xún)?yōu)于百分之一。2.過(guò)載能力更強(qiáng)：電流超負(fù)荷，模塊達(dá)到飽和時(shí)，會(huì)觸發(fā)自動(dòng)保護(hù)，即使過(guò)載電流達(dá)到額定值的20倍，模塊也不會(huì)被損壞。3.靈敏度高，區(qū)分信號(hào)能力強(qiáng)：例如：在幾百A的直流分量上可以檢測(cè)出幾mA的交流分量。綜上所述，我們選擇方案二中的霍爾傳感器作為我們本次的課題的傳感2.4.3霍爾傳感器介紹霍爾傳感器是一個(gè)磁敏傳感元件，它是一個(gè)3端器件，外形與三極管十分相似，只要接上電源、接地，就可以開(kāi)始工作，輸出通常是集電極開(kāi)路門(mén)輸出，工作電壓范圍非常的大，使用起來(lái)很方便。三根引腳分別是接地端，電源端，輸出端。根據(jù)查資料我發(fā)現(xiàn)目前主要有兩種霍爾傳感器：1.采用型號(hào)為A3144的霍爾片，該霍爾片體積較小，安裝方便，價(jià)格合理，可以和普通的磁鋼片配合進(jìn)行工作。2.采用型號(hào)為CHV-20L的霍爾元器件，它的額定電流為100mA,輸出電壓為5V,電源需要12~15V,體積相對(duì)比較大，價(jià)格又昂貴。所以我們選擇1里的A3144霍爾片。3硬件模塊設(shè)計(jì)本課題是基于51單片機(jī)控制的PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，本章將對(duì)PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的各個(gè)小塊進(jìn)行分析設(shè)計(jì)的L2L30P1.4P1.5P1.6D22D27□11□121P2.1/A9P2.3/A11P3.5/T1VCC(40):接電源端GND(20):接地端PO□:PO□是一個(gè)漏極開(kāi)路的雙向IO□。PO□最常用的是作為輸出口，P1□:Pl□與PO□幾乎一樣，只不過(guò)Pl端□內(nèi)部直接具有上拉電阻。當(dāng)P2□:P2□功能和用法與P1□一樣，本設(shè)計(jì)只用它的基本的輸出功能。引腳的復(fù)用INT0-作為單片機(jī)的外部中斷0輸入INT1-作為單片機(jī)的外部中斷1輸入定時(shí)器TO的輸入端單片機(jī)寫(xiě)使能端單片機(jī)讀使能端RST(9):作為單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)輸入端。只有它檢測(cè)到大于兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)，單片機(jī)才會(huì)復(fù)位。XTAL1(19引腳):是單片機(jī)時(shí)鐘振蕩器，晶振的輸入端□。XTAL2(18引腳):單片機(jī)時(shí)鐘振蕩器的反相輸入端，與XTAL1和晶振連接一起作為單片機(jī)的時(shí)鐘脈沖輸入。3.2PWM信號(hào)的發(fā)生PWM信號(hào)是通過(guò)單片機(jī)的程序來(lái)產(chǎn)生的。在本課題中用到的PWM調(diào)速方法是定頻調(diào)寬法：PWM脈沖信號(hào)的頻率是不變的，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM脈沖的寬度，改變電壓為高電平的時(shí)間來(lái)改變PWM脈沖信號(hào)的占空比，從而改變電樞兩端的平均電壓，來(lái)達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的。經(jīng)過(guò)上面的介紹，可以知道單片機(jī)PWM信號(hào)的產(chǎn)生是很簡(jiǎn)單的，也很容易對(duì)其進(jìn)行程序的更改和設(shè)計(jì)，也不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，這也是PWM調(diào)速技術(shù)的優(yōu)勢(shì)之一。由單片機(jī)產(chǎn)生的PWM信號(hào)是很微弱的，它無(wú)法直接使電機(jī)工作，所以需要驅(qū)動(dòng)芯片和一些邏輯器件來(lái)放大PWM的信號(hào)電壓值。本論文選用L298作為驅(qū)動(dòng)芯片，下面是其引腳圖和各引腳的功能4484923表3.2L298各引腳功能圖引腳符號(hào)功能1該引腳通過(guò)檢測(cè)電阻連接到地，對(duì)L298的電壓值進(jìn)行檢測(cè)，如果超出設(shè)定值，則該引腳將ENA端拉低2該兩引腳是1298的電壓輸出端，用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載34直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端□5L298的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，當(dāng)小1=l,IN2=0出電壓正極，0UT2為負(fù)極76L298的驅(qū)動(dòng)使能端。當(dāng)該引腳為高電平時(shí)，L298為使能狀態(tài)，8該引腳與地連接，同時(shí)起到散熱作心9L298邏輯控制電路的電源接入端，一般接L298的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，當(dāng)IN3=1,IN4=該兩引腳是L298的電壓輸出端，用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載輸出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下，電機(jī)不動(dòng)作PWM信號(hào)無(wú)輸出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)制動(dòng)；停止?fàn)顟B(tài)下，電機(jī)不動(dòng)作3.4電機(jī)控制鍵盤(pán)樣，共4行4列，一共就是八根線(xiàn)。我們將這8條線(xiàn)連到單片機(jī)P1端口的8個(gè)起，每一列(共4列)并聯(lián)在一起接高位管腳上(7~4),每一行(共4行)并聯(lián)在一起接到低位管腳上(3~0)。5個(gè)具有功能的按鍵與單片機(jī)的連接見(jiàn)圖下所示(無(wú)功能按鍵未畫(huà)出)3.5時(shí)鐘和復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位方式有上電復(fù)位和手動(dòng)按鍵復(fù)位兩種方式。上電復(fù)位方式：當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，電源端將對(duì)電容C3充電，電容存滿(mǎn)電荷后會(huì)處于電池狀態(tài)，于是單片機(jī)復(fù)位腳被輸入高電平1,于是單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)了上電復(fù)位；手動(dòng)復(fù)位：在系統(tǒng)上電狀態(tài)下，按下復(fù)位按鍵時(shí)，電源接到復(fù)位端，直接對(duì)單片機(jī)復(fù)位端輸入高電平1,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。一般情況下，這兩種復(fù)位方式會(huì)被結(jié)合起來(lái)使用。圖3.4復(fù)位電路22pf22pf圖3.5時(shí)鐘電路我們采用的晶振是12MHZ的。晶振X1的兩端與單片機(jī)XTAL1和XTAL2兩個(gè)引腳連接，來(lái)對(duì)單片機(jī)提供振蕩源。同時(shí)我們?cè)诰д馲1的兩端連接了兩個(gè)電容C1和C2,是起到濾波和濾尖峰的作用，從而保護(hù)晶振正常工作。在本設(shè)計(jì)中，我們采用LM016L液晶顯示器作為顯示器，來(lái)顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向狀態(tài)以及PWM調(diào)速的數(shù)值，從而構(gòu)成我們的顯示電路。如圖所示為接線(xiàn)后的設(shè)計(jì)圖，具體的接線(xiàn)原理陳述如下：一般而言，1602字符型LCD顯示器有十四條引腳線(xiàn)或十六條，相差的是背光光源的兩根電源線(xiàn)。圖3.6顯示電路引腳符號(hào)功能說(shuō)明12接電源(+5v)3LCD顯示器對(duì)比度調(diào)整的端口，接高電平時(shí)對(duì)比度最低，接低電平時(shí)4RS為選擇寄存器端口，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器指令寄存器。5RW為讀寫(xiě)信號(hào)線(xiàn)，高電平1進(jìn)行讀操作，低電平0是進(jìn)行寫(xiě)操作。6EE端為使能端，下降沿使能。789高4位三態(tài)，分別為雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn)4,5,6,7(最高位)位在第二章的測(cè)速模塊設(shè)計(jì)中，我們選擇使用霍爾傳感器來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)速?，F(xiàn)將原理及電路設(shè)計(jì)陳述如下。在實(shí)際的測(cè)量過(guò)程中，我們要把霍爾傳感器固定在被測(cè)速電機(jī)的底部，在傳感器探頭相對(duì)的電機(jī)的軸上固定一片磁鋼，電機(jī)每轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，將它接到單片機(jī)的P3.2端□上，設(shè)定TO定時(shí)，這樣下來(lái)每分鐘所計(jì)的進(jìn)入P3.2的脈沖個(gè)數(shù)就是被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于在proteus仿真軟件中，沒(méi)有找到霍爾傳感器這個(gè)元件，所以我們就用一個(gè)脈沖來(lái)假設(shè)為霍爾傳感器產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行仿真，在脈沖信號(hào)輸入前我們使用了兩個(gè)74LS14(反相施密特觸發(fā)器)和一個(gè)光耦，主要的目的就是為了將霍爾傳感器輸出的信號(hào)先進(jìn)行整形隔離，從而減少計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的干擾：使仿真結(jié)果進(jìn)一步精確。電路圖如圖所示。4軟件模塊設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體流程圖所示，主要的原理框圖包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)，LCD顯示電路，按鍵電路，PWM調(diào)速電路和電機(jī)測(cè)速五大部分。否否寫(xiě)檢測(cè)忙讀取顯示數(shù)據(jù)結(jié)束LM016L的主要功能就是顯示電機(jī)的速度以及pwm調(diào)制的占比，以及電機(jī)被按下，執(zhí)行按鍵的子程序，有的話(huà)讀取鍵值并調(diào)用中斷入的信號(hào)通過(guò)程序進(jìn)行計(jì)算，來(lái)控制PWM的輸出，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，按此循環(huán)往復(fù)來(lái)讓電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于一個(gè)穩(wěn)定的值。主程序框圖如下圖：開(kāi)始開(kāi)始否是否是N中斷結(jié)束(1)主程序：利用單片機(jī)的中斷功能將輸入電壓轉(zhuǎn)換成PWM信號(hào)輸出，然后霍爾傳感器進(jìn)行測(cè)速，再將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，送碼管顯示電機(jī)速度，還可以利用5個(gè)調(diào)速開(kāi)關(guān)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位打開(kāi)中斷，然后P3.7□就輸出PWM方波。把對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位清零，然后定時(shí)器初始化，打開(kāi)中斷，通過(guò)賦值調(diào)整PWM輸出的高、低電壓的時(shí)間比，從P3.7□輸出。第二個(gè)利用的是測(cè)速控制裝置，當(dāng)P1.1至P1.7□開(kāi)關(guān)處于閉合時(shí)，我們就可以通過(guò)調(diào)整占空比數(shù)值來(lái)改變PWM信號(hào)的輸出值。還是通過(guò)前面說(shuō)明的霍爾傳感器來(lái)進(jìn)行的電機(jī)測(cè)速接在被測(cè)電機(jī)的機(jī)軸上，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，傳感器就會(huì)產(chǎn)反相器和光電耦合器后，成為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。同時(shí)霍爾傳感器輸出的脈沖經(jīng)過(guò)光電耦合后變?yōu)?V,與單片機(jī)邏輯電平一致，控制計(jì)數(shù)時(shí)間，就可以實(shí)現(xiàn)5系統(tǒng)仿真及調(diào)試51單片機(jī)是一個(gè)有著大量數(shù)據(jù)的倉(cāng)庫(kù)，大多數(shù)編寫(xiě)的程序和代碼是基礎(chǔ)簡(jiǎn)滿(mǎn)足我們的要求，編出高級(jí)的匯編語(yǔ)言。KEIL,C51編譯器也是我在寫(xiě)論文過(guò)程中花費(fèi)了大量時(shí)間和精力的地方，這部分的知識(shí)我需試器和編譯器是極其重要的組成部分。它們由代必要條件的穩(wěn)定，減少外界因素的干擾，類(lèi)似于高中對(duì)頻率的控制是極其關(guān)鍵的。通過(guò)51單片機(jī)的選擇和變化，從而改變參數(shù)的變化，使論文達(dá)到我們想要的效果。綜合論文的課題難易度，還有我現(xiàn)階段能夠用到的元件，以及我的知識(shí)水平最終決定對(duì)它的速度進(jìn)行控制和測(cè)試。我采用PWM的控制的方法加入論文也是在大量的對(duì)比選擇后得出的結(jié)論。在Proteus中畫(huà)出系統(tǒng)的電路圖，包括單片機(jī)的最小系統(tǒng)，直流電機(jī)，顯示屏，復(fù)位電路，時(shí)鐘電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，342c0urL國(guó)PT忍42c0urL國(guó)PT括品h螺J0J王咕后S只小3O8n8nESO只N只圖5.1總體電路圖5.3仿真結(jié)果展示Cour2-4九÷(2)電機(jī)反轉(zhuǎn)且PWM調(diào)制為50%;需羅堅(jiān)器看需羅堅(jiān)器看24T大D14BTN2.3圖5.3(3)按下BTN3后電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，PWM調(diào)制保持在50%;中C4455圖5.4(4)按下BTN4PWM調(diào)制上調(diào)10%,按下BTN5PWM調(diào)制下降10%;3.大D144l圖5.5圖5.66結(jié)論本設(shè)計(jì)中應(yīng)用單片機(jī)AT89C52來(lái)產(chǎn)出PWM信號(hào)，再把產(chǎn)生的信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)芯片L298中，作用在電機(jī)上，通過(guò)單片機(jī)連接的矩陣按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的在此次論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我通過(guò)查詢(xún)相關(guān)資料和與直流電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)了用單片機(jī)控制實(shí)識(shí)，如單片