認(rèn)識及其的內(nèi)部結(jié)構(gòu)機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件認(rèn)識構(gòu)件03認(rèn)識零件0402認(rèn)識機(jī)構(gòu)01機(jī)器的特征主要內(nèi)容機(jī)器特征：

機(jī)器的特征機(jī)械-----是工程中對機(jī)器與機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。機(jī)器-----能代替人力做功，進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換（1）都是人為的實物組合；

（3）能實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或做功（2）機(jī)器各組成部分之間具有確定的相對運動機(jī)器包含一個機(jī)構(gòu)或多個機(jī)構(gòu)。

認(rèn)識機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)---具有確定運動的構(gòu)件的組合，用于傳遞運動、傳遞力、改變運動形式3.運動區(qū)別：機(jī)器和機(jī)構(gòu)都能運動2.功能區(qū)別：機(jī)器能做功或能量轉(zhuǎn)換，而機(jī)構(gòu)主要用于傳遞和轉(zhuǎn)換運動。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系與區(qū)別連桿機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)常見機(jī)構(gòu)的運動轉(zhuǎn)換形式舉例將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換另一個旋轉(zhuǎn)運動將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成來回擺動將回轉(zhuǎn)運動或擺動轉(zhuǎn)換成直線運動常見機(jī)構(gòu)舉例連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成間歇運動：從運動的角度看，機(jī)器是由若干個運動單元組成，這些運動單元稱為構(gòu)件。認(rèn)識構(gòu)件構(gòu)件-----是機(jī)器的最小運動單元一個構(gòu)件可以由一個零件組成，也可以由多個零件組成內(nèi)燃機(jī)連桿----多個零件組成的構(gòu)件認(rèn)識構(gòu)件分析內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)件1.活塞2.連桿3.曲軸+小齒輪4.大齒輪+大齒輪軸+凸輪5.推桿6.缸體認(rèn)識零件從制造的角度看，機(jī)器是由若干零件組裝而成的。零件-----是機(jī)器的最小制造單元

專用零件通用零件構(gòu)件：運動單元體零件：制造單元體構(gòu)件可由一個或幾個零件組成。零件

構(gòu)件

機(jī)構(gòu)機(jī)器靜連接多個機(jī)構(gòu)組合動連接通用零件專用零件機(jī)構(gòu)：具有確定相對運動的構(gòu)件的組合傳遞運動、傳遞力、改變運動形式小結(jié)接上動力源謝謝！平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制0102運動副的符號表示平面機(jī)構(gòu)運動簡圖定義主要內(nèi)容03構(gòu)件的符號表示04機(jī)構(gòu)運動簡圖繪制方法和步驟平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖定義機(jī)構(gòu)運動簡圖

根據(jù)機(jī)構(gòu)的運動尺寸，用規(guī)定的符號和線條，按比例畫出的，反映機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)和運動傳遞關(guān)系的簡單圖形。平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的定義運動尺寸運動副符號運動尺寸規(guī)定的符號表示（國家標(biāo)準(zhǔn)GB4460-84）

常用運動副的符號。

一般構(gòu)件的表示方法常用機(jī)構(gòu)的簡圖符號

平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的定義常用構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法機(jī)架：畫有細(xì)斜線構(gòu)件：----構(gòu)件均用線段或小方塊或其他簡單圖形等來表示原動件：畫有箭頭從動件：機(jī)架機(jī)架原動件構(gòu)件構(gòu)件

畫構(gòu)件時應(yīng)撇開構(gòu)件的實際外形，而只考慮運動副的性質(zhì)構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示規(guī)定符號國家標(biāo)準(zhǔn)GB4460-84機(jī)構(gòu)運動簡圖符號常見運動副的表示方法1轉(zhuǎn)動副的表示方法：用小圓圈表示，圓心表示回轉(zhuǎn)軸線運動副的表示方法一個構(gòu)件在多處與其他構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相連時，應(yīng)該在兩條線相交處涂黑，或畫斜線運動副的表示方法1轉(zhuǎn)動副的表示方法：用小圓圈表示，圓心表示回轉(zhuǎn)軸線2.移動副表示方法運動副的表示方法注意移動副的導(dǎo)路必須移動方向一致運動副的表示方法3.高副表示方法兩構(gòu)件組成平面高副時，其運動簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件接觸處的曲線輪廓，對于凸輪、滾子，習(xí)慣、畫出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線表示其節(jié)圓。1）分析機(jī)構(gòu)

認(rèn)清主、從動件，數(shù)構(gòu)件數(shù)以及運動傳遞。2）確定所有運動副的類型和數(shù)目；轉(zhuǎn)動副-----弄清轉(zhuǎn)動中心位置移動副------弄清楚，移動道路方向高副--------弄清楚接觸點，接觸的輪廓形狀平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制原動件E4）確定比例尺；μl=實際尺寸m/圖上長度mm5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。6）標(biāo)注---構(gòu)件標(biāo)上數(shù)字和運動副標(biāo)字母以及原動件標(biāo)箭頭ABFCDG12345平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制3）合理選擇視圖

選擇能反映運動關(guān)系的方向為主視圖1）分析機(jī)構(gòu)

認(rèn)清主、從動件，數(shù)構(gòu)件數(shù)以及運動傳遞。2）確定所有運動副的類型和數(shù)目；轉(zhuǎn)動副-----弄清轉(zhuǎn)動中心位置移動副------弄清楚，移動道路方向高副--------弄清楚接觸點，接觸的輪廓形狀根據(jù)實物繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖分析：高副1）分析機(jī)構(gòu)主動件：開槽凸輪，構(gòu)件數(shù)目：5個2）分析運動副3）選擇視圖方向，定比例4）繪制簡圖5）標(biāo)注12345ABCDE小結(jié)4）確定比例尺

6）標(biāo)注---構(gòu)件標(biāo)上數(shù)字和運動副標(biāo)字母以及原動件標(biāo)箭頭3）合理選擇視圖1）分析機(jī)構(gòu)2）確定所有運動副的類型和數(shù)目；5）用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。謝謝！認(rèn)識運動副0102根據(jù)實物識別運動副運動副及分類主要內(nèi)容A運動副，大手臂和機(jī)架相連接，能相對轉(zhuǎn)動形成的運動副

運動副及分類兩構(gòu)件之間直接接觸的可動連接。什么叫運動副舉例：機(jī)械手的運動副分析B運動副

，大手臂和小手臂相連接，能相對轉(zhuǎn)動形成形成的運動副

1.低副

兩構(gòu)件通過面接觸稱為低副，運動副及分類運動副的分類

（1）轉(zhuǎn)動副：運動副只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動。（2）移動副只允許兩構(gòu)件沿接觸面方向相對滑移.平面運動副空間運動副

低副高副

2.高副

兩構(gòu)件通過點或線接觸所形成的運動副

齒輪副凸輪副一、平面運動副

2.高副

兩構(gòu)件通過點或線接觸所形成的運動副

齒輪副凸輪副運動副及分類

球面副3.空間運動副運動副及分類

螺旋副3.空間運動副運動副及分類1.觀察有哪兩個構(gòu)件直接接觸2.觀察相對運動形式、觀察接觸形式根據(jù)實物識別運動副方法和步驟1.凸輪與機(jī)架---轉(zhuǎn)動副

2.凸輪與連桿--轉(zhuǎn)動副

3.滑塊與連桿--轉(zhuǎn)動副

4.U塊與滑塊—移動副

5.U塊與機(jī)架—移動副

6.U塊與凸輪—高副

軸和缸體---轉(zhuǎn)動副舉例：內(nèi)燃機(jī)的運動副活塞和缸體--移動副

活塞和連桿--轉(zhuǎn)動副曲柄和和連桿--轉(zhuǎn)動副凸輪和滾子---高副

兩個齒輪之間---高副推桿和缸體---移動副根據(jù)實物識別運動副運動副----