2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)飛行模擬器操作試題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、基礎(chǔ)操作與設(shè)置1.請描述啟動指定型號無人機(jī)飛行模擬器系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)流程，至少包含三個關(guān)鍵步驟。2.在模擬器界面中，如何選擇并加載一個預(yù)設(shè)的非默認(rèn)無人機(jī)模型？請簡述操作方法。3.飛行前，在模擬器中設(shè)置飛行區(qū)域最大高度限制為120米，請寫出相應(yīng)的設(shè)置步驟或參數(shù)名稱。4.若需使用第三方地面站軟件通過模擬器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，請簡述連接模擬器與地面站軟件的基本方法和必要配置。二、飛行程序與航線規(guī)劃5.請操作模擬器，完成一次完整的“起飛-懸停10秒-向前飛行50米-向右轉(zhuǎn)向90度-懸停5秒-降落”手動飛行序列，并記錄關(guān)鍵操作指令或參數(shù)。6.假設(shè)任務(wù)要求無人機(jī)沿一條矩形航線飛行，航線點分別為A(100,100,50),B(200,100,50),C(200,200,50),D(100,200,50)，其中高度保持50米。請描述在模擬器中設(shè)置該自動飛行程序的方法。7.在規(guī)劃航線時，如何識別并規(guī)避模擬環(huán)境中的虛擬障礙物？請說明至少兩種方法或工具的使用。8.模擬一次攜帶高清相機(jī)進(jìn)行航拍攝影的任務(wù)，請簡述在模擬器中如何設(shè)置相機(jī)云臺參數(shù)（如角度、速度）以獲得理想的拍攝效果，并規(guī)劃一個包含至少三個拍攝點的簡單拍攝航線。三、氣象與環(huán)境適應(yīng)9.將模擬器環(huán)境設(shè)置為強(qiáng)風(fēng)條件（例如，風(fēng)速5m/s，風(fēng)向垂直于飛行方向）。在此條件下，執(zhí)行一次100米半徑的圓形航線飛行，請描述操作中需要注意的關(guān)鍵點和可能遇到的問題。10.假設(shè)在模擬飛行過程中，模擬器突然顯示“低能見度”天氣警報（如濃霧），此時應(yīng)采取哪些主要操作措施來確保無人機(jī)安全？請按順序列出至少三項措施。四、應(yīng)急處理與故障判斷11.模擬器顯示“GPS信號丟失”警告，無人機(jī)開始自動懸停但高度不穩(wěn)定。請描述在這種情況下，應(yīng)采取的應(yīng)急處置步驟，特別是如何嘗試恢復(fù)信號或安全著陸。12.在模擬飛行中，若無人機(jī)主控制器模擬故障導(dǎo)致失去控制，請描述在確保自身安全的前提下，如何操作遙控器或其他控制裝置嘗試進(jìn)行緊急迫降。13.模擬器界面顯示無人機(jī)電池電量僅剩10%，同時接近一個開闊的起降點。請按順序列出執(zhí)行緊急降落的詳細(xì)操作步驟。14.假設(shè)無人機(jī)在飛行中遭遇模擬的強(qiáng)風(fēng)剪切，導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)。請描述如何通過遙控器進(jìn)行姿態(tài)控制，以穩(wěn)定無人機(jī)并盡快返航或著陸。五、法規(guī)與安全規(guī)范15.在模擬器中執(zhí)行跨區(qū)域飛行任務(wù)前，應(yīng)如何確認(rèn)該區(qū)域是否屬于禁飛區(qū)或限飛區(qū)？請說明至少一種核查方法。16.模擬一次在人口密集區(qū)域上空進(jìn)行測繪任務(wù)的飛行，請簡述在操作過程中必須遵守的安全距離和注意事項，以避免對地面人員造成驚嚇或干擾。17.請列舉至少三項無人機(jī)駕駛員在飛行前必須進(jìn)行的例行檢查項目，并說明這些檢查在模擬器操作中如何得到模擬或確認(rèn)。試卷答案一、基礎(chǔ)操作與設(shè)置1.啟動模擬器系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)流程通常包括：開啟計算機(jī)主機(jī)->進(jìn)入模擬器軟件界面->選擇無人機(jī)型號與任務(wù)環(huán)境->進(jìn)行系統(tǒng)自檢或狀態(tài)確認(rèn)->啟動模擬器連接。2.在模擬器界面中，選擇非默認(rèn)無人機(jī)模型通常需要：進(jìn)入“設(shè)置”或“配置”菜單->找到“無人機(jī)模型”或“載具選擇”選項->從模型庫列表中瀏覽并選擇所需模型->確認(rèn)選擇并應(yīng)用設(shè)置。3.在模擬器中設(shè)置飛行區(qū)域最大高度限制為120米，通常在“飛行計劃”或“任務(wù)設(shè)置”界面中，找到“高度限制”或“安全高度”參數(shù)，輸入數(shù)值“120”，并確認(rèn)保存。4.連接模擬器與地面站軟件的基本方法通常為：確保模擬器軟件已啟動并運行->打開第三方地面站軟件->在地面站軟件中尋找“連接”或“設(shè)備”菜單->選擇“連接到模擬器”或指定模擬器IP地址->確認(rèn)連接成功。二、飛行程序與航線規(guī)劃5.完成手動飛行序列的操作指令/參數(shù)記錄可能包括：按下“起飛”鍵->等待高度穩(wěn)定（模擬）->輸入或選擇“懸停”指令，計時10秒->輸入“向前飛行”指令及距離參數(shù)50米->輸入“向右旋轉(zhuǎn)”指令90度->按下“懸?！辨I，計時5秒->按下“降落”鍵。6.設(shè)置自動飛行程序的方法通常為：進(jìn)入“航線規(guī)劃”或“自動飛行”模塊->點擊“創(chuàng)建新航線”或“編輯航線”->按順序點擊地圖上的點A,B,C,D->在每個點設(shè)置高度50米->選擇“閉合回路”或手動連接點D到點A->保存航線名稱并確認(rèn)設(shè)置，選擇“執(zhí)行”或“起飛”。7.識別并規(guī)避模擬環(huán)境中的虛擬障礙物的方法通常包括：在模擬器地圖或飛行視圖中觀察障礙物標(biāo)記->利用模擬器提供的“障礙物規(guī)避”輔助功能（如果存在）->手動調(diào)整航線或飛行路徑以繞開障礙物->保持安全距離進(jìn)行飛行。8.設(shè)置相機(jī)云臺參數(shù)規(guī)劃拍攝航線的方法可能為：在模擬器中選擇或配置無人機(jī)載荷為相機(jī)->進(jìn)入“相機(jī)設(shè)置”菜單，調(diào)整預(yù)覽角度、云臺跟隨速度等參數(shù)->規(guī)劃包含至少三個拍攝點的航線，并在每個點設(shè)置相機(jī)角度、曝光模擬參數(shù)->保存航線并執(zhí)行，檢查拍攝效果。三、氣象與環(huán)境適應(yīng)9.在強(qiáng)風(fēng)條件下執(zhí)行圓形航線飛行的注意事項可能包括：降低飛行速度以保持穩(wěn)定->時刻監(jiān)控姿態(tài)指示器，及時進(jìn)行修正->注意風(fēng)切變可能引起的突然高度變化->確認(rèn)風(fēng)力是否在安全操作范圍內(nèi)。10.遇到模擬低能見度天氣警報的主要操作措施可能包括：立即降低飛行高度至安全高度（如樹梢以上）->嘗試調(diào)整方向?qū)ふ覅⒄瘴?>縮短飛行距離，準(zhǔn)備緊急降落->保持與地面站的通信（模擬）->如信號持續(xù)丟失，執(zhí)行預(yù)設(shè)的緊急返航或迫降程序。四、應(yīng)急處理與故障判斷11.處理模擬GPS信號丟失的應(yīng)急處置步驟可能包括：確認(rèn)信號丟失警告->保持當(dāng)前高度進(jìn)行懸停，嘗試重新鎖定信號（模擬操作）->若信號無法恢復(fù)，立即規(guī)劃返航航線，利用其他傳感器或視覺參考進(jìn)行導(dǎo)航->選擇安全區(qū)域進(jìn)行緊急迫降。12.模擬無人機(jī)主控制器故障時的緊急迫降操作可能包括：保持冷靜，觀察無人機(jī)姿態(tài)和位置->嘗試通過遙控器進(jìn)行基本的姿態(tài)控制，防止進(jìn)一步失控->若控制無效，立即啟動降落模式（如有）->選擇附近開闊、無障礙物的區(qū)域進(jìn)行硬著陸，并確保自身安全。13.執(zhí)行模擬緊急降落的詳細(xì)操作步驟可能包括：確認(rèn)安全，遠(yuǎn)離無人機(jī)->保持通信暢通（模擬）->按下緊急降落/迫降按鈕（模擬）->監(jiān)控?zé)o人機(jī)下降過程，避免碰撞->確認(rèn)無人機(jī)已著陸，檢查周圍環(huán)境。14.處理模擬強(qiáng)風(fēng)剪切導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)的方法可能包括：立即減小飛行速度，減輕載荷（如關(guān)閉相機(jī)模擬）->通過遙控器快速調(diào)整升降舵、副翼等控制面，穩(wěn)定機(jī)身姿態(tài)->保持目視（模擬）或依靠模擬器輔助系統(tǒng)，緩慢修正方向->盡快返航至起降點或安全區(qū)域。五、法規(guī)與安全規(guī)范15.確認(rèn)模擬器中飛行區(qū)域是否為禁飛區(qū)或限飛區(qū)的方法可能包括：在規(guī)劃飛行前，使用模擬器內(nèi)置的空域查詢工具或地圖疊加層查看區(qū)域信息->查閱相關(guān)飛行規(guī)則數(shù)據(jù)庫（模擬）->確認(rèn)區(qū)域狀態(tài)（禁飛、限飛、自由飛行等）->避免在禁飛區(qū)飛行，謹(jǐn)慎在限飛區(qū)飛行。16.在模擬人口密集區(qū)域上空飛行必須遵守的安全距離和注意事項可能包括：嚴(yán)格遵守模擬器設(shè)定的最低飛行高度->保持與地面人員的適當(dāng)距離，避免低空高速掠過->避免在人群中飛行，尤其是在表演或測