2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無(wú)人機(jī)飛行器通信與遙控技術(shù)）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填在括號(hào)內(nèi)）1.無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)飛行時(shí)，常用的數(shù)據(jù)鏈通信頻段主要是？A.13.56MHzB.868-915MHzC.2.4GHzD.5.8GHz2.下列哪一項(xiàng)不是衡量無(wú)人機(jī)通信鏈路性能的關(guān)鍵指標(biāo)？A.數(shù)據(jù)傳輸速率B.傳輸距離C.天線增益D.飛行員的年齡3.數(shù)字視頻鏈相比模擬視頻鏈，主要優(yōu)勢(shì)之一是？A.傳輸距離更遠(yuǎn)B.抗干擾能力更強(qiáng)C.圖像更鮮艷D.成本更低4.無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)常用的2.4GHz頻段屬于哪個(gè)頻段劃分？A.特高頻（VHF）B.甚高頻（UHF）C.毫米波D.射頻（RF）5.為了減少2.4GHz頻段的同頻或鄰頻干擾，無(wú)人機(jī)遙控器常采用的技術(shù)是？A.高功率發(fā)射B.單一頻率固定發(fā)射C.跳頻擴(kuò)頻（FHSS）D.不使用天線6.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)接收來(lái)自遙控器的油門(mén)、方向等控制指令，這個(gè)過(guò)程屬于？A.數(shù)據(jù)鏈通信B.視頻鏈通信C.控制鏈通信D.衛(wèi)星通信7.無(wú)人機(jī)在超視距飛行模式下，通常需要使用哪種通信方式來(lái)傳輸控制信號(hào)？A.無(wú)線電遙控B.有線電纜C.衛(wèi)星通信或長(zhǎng)距離數(shù)傳D.飛行員自帶的對(duì)講機(jī)8.以下哪種設(shè)備是無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)中的核心人機(jī)交互界面？A.飛控計(jì)算機(jī)B.遙控器C.動(dòng)力系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)9.在無(wú)人機(jī)通信與遙控系統(tǒng)的日常檢查中，對(duì)天線的檢查主要包括？A.是否變形、損壞、連接是否牢固B.顏色是否美觀C.重量是否合適D.是否貼有反光標(biāo)識(shí)10.當(dāng)無(wú)人機(jī)通信鏈路突然丟失信號(hào)，飛行員應(yīng)首先采取的應(yīng)急措施是？A.立即加大油門(mén)加速飛行B.緊急下降高度C.嘗試切換到備用通信鏈路或模式D.改變飛行方向二、判斷題（請(qǐng)將“正確”或“錯(cuò)誤”填在括號(hào)內(nèi)）1.無(wú)人機(jī)使用UWB（超寬帶）通信可以實(shí)現(xiàn)超視距飛行，且抗干擾性能優(yōu)異。（）2.任何頻率的無(wú)線電通信設(shè)備都可以用于無(wú)人機(jī)遙控。（）3.5.8GHz頻段相比2.4GHz頻段，通常具有更好的抗干擾能力和更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。（）4.無(wú)人機(jī)遙控器上設(shè)置的“油門(mén)”通道控制的是無(wú)人機(jī)的俯仰角度。（）5.通信協(xié)議MAVLink是無(wú)人機(jī)行業(yè)廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈協(xié)議。（）6.無(wú)人機(jī)進(jìn)行跨區(qū)域飛行前，必須確保其通信設(shè)備符合目的地空管部門(mén)的頻率規(guī)定。（）7.無(wú)人機(jī)圖傳設(shè)備的主要作用是向地面站實(shí)時(shí)傳輸飛行姿態(tài)參數(shù)。（）8.備用遙控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)在主遙控系統(tǒng)故障時(shí)的最后安全保障，不需要預(yù)先設(shè)置和檢查。（）9.通信設(shè)備的誤碼率越低，表示數(shù)據(jù)傳輸越可靠。（）10.任何情況下，無(wú)人機(jī)駕駛員都應(yīng)嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)仃P(guān)于無(wú)人機(jī)通信頻率使用的法律法規(guī)。（）三、填空題（請(qǐng)將答案填在橫線上）1.無(wú)人機(jī)通信鏈路通常包括數(shù)據(jù)鏈、______鏈和視頻鏈三種主要類型。2.衡量通信鏈路傳輸信息量大小的主要指標(biāo)是______。3.無(wú)人機(jī)遙控器常用的______和______頻段屬于ISM（工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)療）公開(kāi)頻段。4.為了提高無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的可靠性，常采用______冗余設(shè)計(jì)。5.無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信鏈路測(cè)試時(shí)，常用的地面設(shè)備包括______和______。6.依據(jù)《中華人民共和國(guó)民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，無(wú)人機(jī)在管制空域飛行時(shí)，應(yīng)通過(guò)______與空中交通管理部門(mén)建立通信聯(lián)系。7.通信與遙控設(shè)備的日常維護(hù)中，對(duì)天線的檢查應(yīng)確保其______、無(wú)遮擋、連接牢固。8.當(dāng)無(wú)人機(jī)處于失控狀態(tài)，且備用遙控系統(tǒng)也無(wú)法使用時(shí)，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的操作是______。9.數(shù)字遙控信號(hào)通常采用______編碼方式進(jìn)行傳輸。10.無(wú)人機(jī)駕駛員應(yīng)熟悉遙控器上各個(gè)通道的功能，特別是______、______、______、______四個(gè)基本控制通道。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述視距內(nèi)（VLOS）無(wú)人機(jī)通信鏈路與超視距（ULOS）無(wú)人機(jī)通信鏈路在原理和主要技術(shù)指標(biāo)上的主要區(qū)別。2.闡述無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)可能遇到的常見(jiàn)干擾源有哪些？并列舉至少兩種應(yīng)對(duì)干擾的技術(shù)措施。3.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)通信與遙控系統(tǒng)日常維護(hù)中，檢查遙控器需要關(guān)注哪些方面？4.當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)通信鏈路中斷的現(xiàn)象，飛行員應(yīng)按照怎樣的步驟進(jìn)行初步判斷和處理？五、論述題結(jié)合無(wú)人機(jī)通信與遙控技術(shù)的特點(diǎn)，論述遵守相關(guān)空中交通法規(guī)和頻率管理規(guī)定對(duì)于保障無(wú)人機(jī)飛行安全的重要性。試卷答案一、選擇題1.C2.D3.B4.D5.C6.C7.C8.B9.A10.C二、判斷題1.正確2.錯(cuò)誤3.正確4.錯(cuò)誤5.正確6.正確7.錯(cuò)誤8.錯(cuò)誤9.正確10.正確三、填空題1.控制2.數(shù)據(jù)傳輸速率3.2.4GHz5.8GHz4.多鏈路5.圖傳接收機(jī)遙控接收機(jī)6.無(wú)線電通信7.有效增益8.返航/緊急降落9.脈沖編碼調(diào)制（PCM）10.油門(mén)偏航俯仰滾轉(zhuǎn)四、簡(jiǎn)答題1.解析思路：首先明確VLOS和ULOS的定義和飛行范圍限制。然后分別闡述兩種模式下通信鏈路的核心技術(shù)差異：VLOS通常使用視距范圍內(nèi)的無(wú)線電通信（如2.4GHz/5.8GHz數(shù)傳、圖傳），重點(diǎn)在于帶寬、傳輸速率、抗干擾能力滿足視距內(nèi)需求；ULOS則需要超視距通信技術(shù)，如衛(wèi)星通信或長(zhǎng)距離數(shù)傳鏈路，重點(diǎn)在于傳輸距離、可靠性、延遲等指標(biāo)，且通常需要相應(yīng)的空域許可和管制。答案要點(diǎn)：VLOS通信鏈路主要用于視距內(nèi)飛行，常使用2.4GHz/5.8GHz等頻段的數(shù)傳/圖傳，重點(diǎn)指標(biāo)是帶寬、速率、抗干擾；ULOS通信鏈路用于超視距飛行，常使用衛(wèi)星通信或長(zhǎng)距離數(shù)傳，重點(diǎn)指標(biāo)是傳輸距離、可靠性、延遲。2.解析思路：先列舉常見(jiàn)的干擾源類型，可以從物理環(huán)境（其他無(wú)線設(shè)備、障礙物）、系統(tǒng)自身（跳頻同步問(wèn)題、設(shè)備故障）和操作因素（頻道選擇不當(dāng)）等方面考慮。然后針對(duì)干擾源，提出相應(yīng)的技術(shù)措施，如選擇合適的頻段、采用抗干擾編碼技術(shù)（如DSSS、FHSS）、增加發(fā)射功率（在法規(guī)允許范圍內(nèi)）、使用定向天線等。答案要點(diǎn)：常見(jiàn)干擾源包括其他無(wú)線設(shè)備（如Wi-Fi、藍(lán)牙、微波爐）、同頻或鄰頻無(wú)人機(jī)、障礙物遮擋、天氣影響等。應(yīng)對(duì)措施包括：使用法規(guī)許可的清潔頻段（如5.8GHz）、采用跳頻擴(kuò)頻（FHSS）或直接序列擴(kuò)頻（DSSS）技術(shù)、合理設(shè)置發(fā)射功率、使用高增益定向天線、保持天線清潔和正確對(duì)準(zhǔn)。3.解析思路：圍繞遙控器的功能性檢查展開(kāi)，應(yīng)涵蓋硬件狀態(tài)和關(guān)鍵功能。硬件狀態(tài)包括外觀（有無(wú)物理?yè)p傷、磨損）、電池狀態(tài)、旋鈕和按鈕（是否靈活、無(wú)卡滯、標(biāo)簽清晰）、顯示屏（是否完好、顯示正常）、連接端口（是否清潔、無(wú)腐蝕）、天線（有無(wú)變形、斷裂、連接頭是否緊固）。答案要點(diǎn)：日常維護(hù)中檢查遙控器需關(guān)注：外觀是否完好無(wú)損、電池電量充足、所有旋鈕和按鍵功能正常、顯示屏顯示清晰無(wú)異常、各連接端口（電源、天線、數(shù)據(jù)線）連接牢固且無(wú)損壞、天線是否完好且安裝正確。4.解析思路：按照應(yīng)急處置的邏輯順序進(jìn)行闡述。首先是確認(rèn)和保持穩(wěn)定，檢查是否為誤報(bào)，若確認(rèn)中斷則保持當(dāng)前飛行狀態(tài)避免慌亂操作。其次是嘗試恢復(fù)，檢查信號(hào)源（遙控器與無(wú)人機(jī)天線是否對(duì)準(zhǔn)、電池電量）、嘗試切換備用鏈路或頻率、重啟設(shè)備。最后是執(zhí)行預(yù)案，若無(wú)法恢復(fù)，則根據(jù)情況執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案，如手動(dòng)返航、懸停等待或緊急降落。答案要點(diǎn)：初步判斷和處理步驟：1.確認(rèn)信號(hào)丟失，保持當(dāng)前高度和速度穩(wěn)定；2.檢查并調(diào)整遙控器和無(wú)人機(jī)天線，嘗試重新對(duì)頻或切換備用鏈路/頻率；3.若無(wú)法恢復(fù)，根據(jù)應(yīng)急預(yù)案執(zhí)行操作，如返航或緊急降落。五、論述題解析思路：從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的依賴性、空域資源的公共屬性、安全風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)聯(lián)性三個(gè)層面展開(kāi)論述。首先強(qiáng)調(diào)無(wú)人機(jī)運(yùn)行高度依賴可靠的通信與遙控系統(tǒng)，系統(tǒng)失效直接威脅飛行安全。其次指出無(wú)線電頻率是有限的公共資源，遵守頻率管理規(guī)定是維護(hù)空中秩序、避免相互干擾的基礎(chǔ)。最后強(qiáng)調(diào)無(wú)序飛行和違規(guī)操作可能引發(fā)空中碰撞等嚴(yán)重安全事故，遵守法規(guī)是保障自身和他人的安全、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展的必要條件。答案要點(diǎn)：無(wú)人機(jī)通信與遙控技術(shù)是其實(shí)現(xiàn)自主飛行、任務(wù)執(zhí)行和安全返回的基礎(chǔ)保障。論述其重要性需從以下方面展開(kāi)：1.依賴性：無(wú)人機(jī)的高度、姿態(tài)、速度、任務(wù)指令等信息均需通過(guò)可靠的通信與遙控鏈路進(jìn)行傳輸和反饋。若通信中斷或遙控失靈，無(wú)人機(jī)將失去控制，極易導(dǎo)致失控墜毀或撞地，造成財(cái)產(chǎn)損失甚至人員傷亡。2.頻譜資源管理：無(wú)線電頻率是有限的公共資源。無(wú)人機(jī)通信與遙控設(shè)備必須在法定頻段內(nèi)、遵守功率限制和使用規(guī)則進(jìn)行操作。不遵守頻率管理規(guī)定，隨意使用禁用頻段或過(guò)度發(fā)射，會(huì)嚴(yán)重干擾其他合法無(wú)線電業(yè)務(wù)（如航空導(dǎo)航、廣播電視、應(yīng)急通信等），甚至可能對(duì)公眾安全造成威脅。遵守法規(guī)是維護(hù)空中電波秩序、保障頻譜資源有效利用的前提。3.安全保障：無(wú)人機(jī)活動(dòng)日益普及，空