2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機控制系統(tǒng)）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單項選擇題（每題2分，共30分。下列每題只有一個選項是正確的，請將正確選項的字母填在題號后括號內(nèi)。）1.無人機飛控系統(tǒng)的核心部件是？A.遙控接收機B.數(shù)據(jù)傳輸電臺C.飛行控制器（飛控板）D.電源管理模塊2.無人機通常使用哪種類型的通信鏈路來傳輸控制信號和接收圖像數(shù)據(jù)？A.激光通信B.衛(wèi)星通信C.無線電數(shù)據(jù)鏈路（數(shù)傳）D.紅外通信3.在無人機遙控系統(tǒng)中，負責(zé)接收遙控器發(fā)出的控制指令并傳輸給飛控的設(shè)備是？A.飛控板B.遙控發(fā)射機C.遙控接收機D.圖像傳輸模塊4.以下哪個不是無人機飛行控制系統(tǒng)的主要功能？A.跟蹤飛行目標B.穩(wěn)定無人機姿態(tài)C.解碼遙控指令D.管理電池電量5.無人機遙控器上常用的“油門”桿控制的是？A.偏航方向B.俯仰或橫滾角度C.無人機總推力（升力）D.圖像變焦6.無人機控制系統(tǒng)中的“數(shù)傳”模塊，其主要作用是？A.發(fā)射無線電控制信號B.接收無線電控制信號C.傳輸視頻或遙測數(shù)據(jù)D.生成飛行控制指令7.飛行控制器（飛控板）通常使用哪種能源供電？A.藍牙能源B.電池電源C.無人機自身發(fā)電機D.遙控器供電8.以下哪種狀態(tài)指示通常表示無人機系統(tǒng)自檢正常，可以起飛？A.紅色閃爍燈B.黃色常亮燈C.綠色常亮燈D.藍色脈沖燈9.無人機遙控距離主要受到哪種因素的限制？A.無人機重量B.飛控程序復(fù)雜度C.無線電信號強度和干擾D.飛行高度10.在無人機電源管理系統(tǒng)中，保護電路（BMS）的主要作用是？A.提高電池充電速度B.防止電池過充、過放、過流C.調(diào)節(jié)電池輸出電壓D.監(jiān)控電池溫度11.無人機失控后，依靠自身程序保持穩(wěn)定懸?；虬凑疹A(yù)設(shè)路徑飛行的功能稱為？A.應(yīng)急返航B.自動穩(wěn)定C.失控保護D.路點飛行12.更換或維修無人機遙控接收機后，通常需要進行哪種操作？A.重置飛控參數(shù)B.重新綁定遙控器與接收機C.更新飛控固件D.校準GPS13.以下哪項是無人機操作中關(guān)于電源管理的重要安全規(guī)范？A.在電池充電時使用金屬物體接觸正負極B.使用超過推薦容量的電池C.定期檢查電池外觀和連接器D.充電時將電池暴露在陽光下14.遙控器上用于調(diào)整圖像傳輸畫面亮度的功能是？A.對焦環(huán)B.變焦桿C.光圈調(diào)節(jié)D.曝光補償旋鈕15.當無人機遙控圖傳信號丟失時，通常意味著？A.遙控器需要充電了B.無人機進入失控保護模式C.圖像傳輸模塊出現(xiàn)故障D.飛控系統(tǒng)需要重啟二、判斷題（每題1分，共15分。請判斷下列說法的正誤，正確的填“√”，錯誤的填“×”。）1.無人機飛控系統(tǒng)是無人機的“大腦”，負責(zé)處理各種傳感器信息并做出飛行決策。（）2.所有的無人機都使用相同的遙控器控制方式。（）3.遙控接收機可以直接控制無人機的電機轉(zhuǎn)速。（）4.無人機數(shù)傳模塊可以傳輸控制信號，也可以傳輸視頻信號。（）5.飛行控制器上的IMU（慣性測量單元）用于測量無人機的姿態(tài)角（俯仰、橫滾、偏航）。（）6.電池電壓過低是觸發(fā)無人機自動降落的主要原因之一。（）7.無人機操作員不需要了解其使用的無人機的控制系統(tǒng)原理。（）8.在沒有信號覆蓋的區(qū)域，無人機控制系統(tǒng)會完全失效。（）9.無人機遙控器通常只能向前方發(fā)射控制信號。（）10.失控保護功能是無人機控制系統(tǒng)的一項重要安全特性。（）11.無人機電源管理系統(tǒng)只負責(zé)電池充電，不負責(zé)放電管理。（）12.更換遙控器電池后，可能需要重新進行遙控器與接收機的配對。（）13.飛行控制系統(tǒng)可以自動識別并補償風(fēng)對無人機的影響。（）14.讀取無人機狀態(tài)指示燈的信息是無人機操作員的基本技能。（）15.任何品牌的無人機都可以使用任何品牌的遙控器進行控制。（）三、填空題（每題2分，共20分。請將正確答案填寫在橫線上。）1.無人機控制系統(tǒng)通常由飛行控制系統(tǒng)、______系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)和數(shù)傳系統(tǒng)等組成。2.飛行控制器接收來自______和______的信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序輸出控制指令。3.無人機遙控器上通常包含______桿、油門桿和模式桿（若有的話）。4.無人機失去遙控信號后，為防止發(fā)生事故而設(shè)計的保護機制稱為______。5.在無人機電源管理中，______是指電池充滿電時的狀態(tài)，______是指電池完全放空時的狀態(tài)。6.無人機數(shù)傳模塊常用的工作頻段有______GHz和______GHz等。7.飛行控制系統(tǒng)中的姿態(tài)控制是指控制無人機繞其______軸、______軸和______軸旋轉(zhuǎn)的運動。8.操作無人機前，必須檢查遙控器______、電池______和無人機整體狀態(tài)是否正常。9.無人機控制系統(tǒng)中的“模式桿”切換可以改變遙控器油門桿和______桿控制的飛行姿態(tài)（如前進后退與左右平移）。10.讀取和判斷無人機狀態(tài)指示燈的顏色、閃爍模式是無人機操作員必須掌握的______技能。四、簡答題（每題5分，共25分。請簡要回答下列問題。）1.簡述無人機飛行控制系統(tǒng)的主要組成部分及其基本功能。2.簡要說明無人機遙控系統(tǒng)的工作原理。3.什么是無人機失控保護功能？其目的是什么？4.在無人機操作前，檢查電源管理系統(tǒng)需要注意哪些方面？5.如果無人機在飛行中突然失去遙控圖傳信號，你應(yīng)該采取哪些初步的應(yīng)對措施？---試卷答案一、單項選擇題1.C解析：飛行控制器（飛控板）是無人機自主飛行的核心，負責(zé)整合傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行飛行算法并輸出控制指令。2.C解析：無線電數(shù)據(jù)鏈路（數(shù)傳）是無人機常用的通信方式，用于傳輸控制指令、狀態(tài)信息和圖像/視頻數(shù)據(jù)。3.C解析：遙控接收機負責(zé)接收遙控器發(fā)射的無線電信號，并將其解碼后傳輸給無人機的飛行控制器。4.A解析：跟蹤飛行目標是無人機高級功能或特定任務(wù)需求，不屬于飛行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能。其他選項均為飛控核心功能。5.C解析：“油門”桿通?？刂茻o人機的總推力，即垂直方向的升力大小。6.C解析：數(shù)傳模塊的主要作用是負責(zé)無人機與地面站或遙控器之間的數(shù)據(jù)傳輸，包括視頻、遙測和控制指令回傳。7.B解析：飛控板作為無人機的主要電子設(shè)備，通常由電池直接供電。8.C解析：綠色常亮燈通常是無人機系統(tǒng)自檢正常、可以起飛的指示狀態(tài)。9.C解析：遙控距離主要受無線電信號傳播距離、信號強度衰減和干擾程度的影響。10.B解析：BMS（電池管理系統(tǒng)）通過監(jiān)測和限制電流、電壓、溫度等，防止電池發(fā)生過充、過放、過流等危險情況。11.C解析：失控保護是指無人機在失去遙控信號后，啟動預(yù)設(shè)程序（如懸停、返航）以避免碰撞或失控墜落。12.B解析：更換或維修遙控接收機后，必須通過特定操作（如配對、學(xué)習(xí)碼等）使其與遙控器重新建立通信鏈接。13.C解析：定期檢查電池外觀（鼓包、漏液）、連接器（清潔、緊固）是保證電源系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)操作。14.D解析：曝光補償旋鈕用于調(diào)整圖像傳輸畫面的亮度，補償環(huán)境光變化或拍攝需求。15.C解析：遙控圖傳信號丟失通常意味著負責(zé)傳輸圖像的數(shù)傳模塊或天線出現(xiàn)故障，導(dǎo)致地面無法接收畫面。二、判斷題1.√解析：飛控系統(tǒng)是無人機的核心，負責(zé)處理傳感器信息、執(zhí)行飛行控制算法，是無人機的“大腦”。2.×解析：不同類型、不同品牌的無人機使用不同的遙控器控制方式（如手柄式、搖桿式、觸摸屏式等）。3.×解析：遙控接收機接收指令后，通常發(fā)送給飛控板，由飛控板解碼并輸出指令給電機驅(qū)動器，間接控制電機轉(zhuǎn)速。4.√解析：數(shù)傳模塊既可以向下傳輸遙控指令，也可以向上傳輸來自無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)和圖像視頻。5.√解析：IMU（慣性測量單元）包含加速度計和陀螺儀，用于測量和補償無人機自身的角速度和姿態(tài)角變化。6.√解析：電池電壓過低會觸發(fā)低電壓保護，可能導(dǎo)致無人機自動降落或關(guān)機，是常見的自動降落原因。7.×解析：了解無人機控制系統(tǒng)原理對于安全、規(guī)范、高效地操作無人機至關(guān)重要。8.×解析：在沒有信號覆蓋區(qū)域，如果無人機具備自主飛行能力（如預(yù)飛點），仍可按程序飛行；即使失去自主能力，其物理結(jié)構(gòu)和基本系統(tǒng)可能仍存在。9.×解析：遙控器不僅可以向前方發(fā)射信號，也可以根據(jù)設(shè)計向不同方向發(fā)射，且接收機通常有多個通道接收不同方向的信號。10.√解析：失控保護是防止因信號丟失導(dǎo)致事故的關(guān)鍵安全功能，是現(xiàn)代無人機控制系統(tǒng)的重要組成部分。11.×解析：電源管理系統(tǒng)負責(zé)整個無人機電源的分配、監(jiān)控、充電管理和保護，包括對電池充放電的管理。12.√解析：配對是建立遙控器與接收機唯一通信鏈路的過程，更換電池可能導(dǎo)致信號接收模塊斷電，需要重新完成配對。13.√解析：現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)具備一定的風(fēng)補償能力，可以在一定風(fēng)速范圍內(nèi)自動調(diào)整姿態(tài)保持穩(wěn)定或按預(yù)定軌跡飛行。14.√解析：讀取狀態(tài)指示燈是判斷無人機系統(tǒng)狀態(tài)（如電量、信號、故障等）的基本技能。15.×解析：不同品牌、型號的無人機其遙控器與接收機通常具有特定兼容性，不能隨意混用。三、填空題1.遙控解析：無人機控制系統(tǒng)主要由飛控、遙控、電源、數(shù)傳等系統(tǒng)構(gòu)成，遙控系統(tǒng)是實現(xiàn)遠程操控的關(guān)鍵。2.傳感器輸入解析：飛控接收來自各種傳感器（如IMU、GPS、氣壓計等）的輸入信息，以及來自遙控器的指令輸入。3.模式解析：標準遙控器通常包含模式桿，用于切換飛行控制模式（如前進后退模式與左右平移模式）。4.失控保護解析：失控保護是無人機在失去遙控信號時自動執(zhí)行的程序，旨在保障飛行安全。5.過充過放解析：過充和過放都會損害電池壽命甚至引發(fā)危險，是電源管理中需要嚴格避免的狀態(tài)。6.2.45.8解析：2.4GHz和5.8GHz是無人機數(shù)傳模塊常用的ISM頻段，用于圖像和數(shù)據(jù)傳輸。7.偏航俯仰橫滾解析：無人機姿態(tài)是指其相對于水平面的三個旋轉(zhuǎn)角度，分別繞偏航軸、俯仰軸和橫滾軸。8.信號電壓解析：操作前需檢查遙控器信號強度是否正常，電池電壓是否充足，以及無人機結(jié)構(gòu)、槳葉、電機等是否完好。9.模式解析：模式桿（或稱飛行模式切換桿）用于改變油門桿和模式桿的對應(yīng)關(guān)系，切換不同的飛行控制模式。10.安全解析：解讀狀態(tài)指示燈是判斷無人機運行狀態(tài)、及時發(fā)現(xiàn)問題的基本安全技能。四、簡答題1.無人機飛行控制系統(tǒng)主要由飛行控制器（飛控板）、傳感器系統(tǒng)、遙控接收機、數(shù)傳模塊和電源管理系統(tǒng)組成。飛控板是核心，負責(zé)整合來自IMU、GPS、氣壓計等傳感器的數(shù)據(jù)，執(zhí)行飛行控制算法（如PID控制），并輸出指令控制電機；傳感器系統(tǒng)提供環(huán)境感知和自身狀態(tài)信息；遙控接收機接收操作員的遙控指令并傳輸給飛控；數(shù)傳模塊負責(zé)圖像、視頻和遙測數(shù)據(jù)的傳輸；電源管理系統(tǒng)為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定電力。2.無人機遙控系統(tǒng)的工作原理是：操作員通過遙控器上的控制桿（油門、方向等）或按鍵發(fā)送控制指令；這些指令被遙控發(fā)射機調(diào)制并發(fā)射為無線電波；無人機上的遙控接收機接收到相應(yīng)頻段的無線電波；接收機解碼接收到的信號，提取出具體的控制指令（如油門大小、偏航角度等）；解碼后的指令被發(fā)送給無人機的飛行控制器；飛行控制器根據(jù)指令和傳感器信息執(zhí)行飛行控制。3.無人機失控保護功能是指，當無人機失去與遙控器的有效通信信號（達到預(yù)設(shè)超視距或信號丟失時間）時，系統(tǒng)自動啟動的應(yīng)急程序。其主要目的是防止無人機因失控而隨意飛行，造成碰撞事故或財產(chǎn)損失，保障飛行安全。常見的保護措施包括懸停、緩慢下降、自動返航或飛往預(yù)設(shè)的安全區(qū)域降落。4.在無人機操作前檢查電源管理系統(tǒng)需要注意：確認電池電量是否充足，檢查電池外觀有無鼓包、漏液、損傷；檢