T/JSEBAX—2022

前??言

一、本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》、

《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》的規(guī)定起草。

二、本文件由江蘇省自行車電動(dòng)車協(xié)會(huì)提出。

三、指導(dǎo)單位：無(wú)錫市市場(chǎng)監(jiān)管局、無(wú)錫市工信局。

四、本文件由江蘇省自行車電動(dòng)車協(xié)會(huì)歸口。

五、本文件起草單位：江蘇省自行車電動(dòng)車協(xié)會(huì)、國(guó)家輕型電動(dòng)車及電池產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢

測(cè)中心、雅迪科技集團(tuán)有限公司、江蘇新日電動(dòng)車股份有限公司、愛(ài)瑪科技集團(tuán)股份有限公司、江

蘇省電子信息產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院（江蘇省信息安全測(cè)評(píng)中心）、江蘇集萃集成電路應(yīng)用技術(shù)

創(chuàng)新中心、江蘇泰比特科技有限公司、無(wú)錫賽盈動(dòng)力科技有限公司、中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心南京分中心、

國(guó)家輕工業(yè)自行車質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)常州站、臺(tái)鈴科技（江蘇）股份有限公司、小刀新能源科技股份有

限公司、金箭科技集團(tuán)有限公司、星恒電源股份有限公司、天能電池集團(tuán)股份有限公司、天能帥福

得能源股份有限公司、浙江超威動(dòng)力能源有限公司、無(wú)錫市晶匯電子有限公司、浙江聚源電子有限

公司、江蘇新偉動(dòng)力科技有限公司、江蘇小牛電動(dòng)科技有限公司、九號(hào)科技有限公司、江蘇綠能電

動(dòng)車科技有限公司、無(wú)錫新大洲電動(dòng)車有限公司、山東比德文動(dòng)力科技有限公司（無(wú)錫公司）、江

蘇大學(xué)、無(wú)錫市朗新科技有限公司、無(wú)錫市圣寶車輛制造有限公司、新蕾車業(yè)無(wú)錫有限公司、無(wú)錫

迅逸電動(dòng)車有限公司、捷安特電動(dòng)(昆山)有限公司、浙江綠源電動(dòng)車有限公司、無(wú)錫薩博車業(yè)科技

有限公司、綠佳車業(yè)科技股份有限公司、無(wú)錫三石電子有限公司、廣東高標(biāo)電子科技有限公司、山

東愛(ài)德邦智能科技有限公司（排序不分先后）

六、本文件主要起草人：陸金龍、葉震濤、王金龍、雷寶榮、孫海、盧杰、陳琳、孫鋒、王澤

坤、朱明永、王偉、潘梅劍、楊滸、孫木楚、劉興紅、李松松、蔣九宏、葉孝、王佳、劉建國(guó)、毛

書彥、王會(huì)強(qiáng)、胡惠豐、陳紅、宋金蕓、周偉、孫云龍、施利勇、司馬惠泉、駱杰、李國(guó)祥、康林、

曹建國(guó)、何志剛、丁歡、鄧剛、崔伯偉、魏振軒、費(fèi)千、陳文勝、王禮春、汪莊精、傅盛如、郭建

軍、陳俊輝（排序不分先后）。

七、本文件首次發(fā)布。

T/JSEBAX—2022

電動(dòng)自行車通信協(xié)議

1范圍

本文件規(guī)定了電動(dòng)自行車用通信系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、總則、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)

用層。

本文件適用于GB17761-2018所定義鋰電池電動(dòng)自行車的數(shù)據(jù)通信，也適用于電動(dòng)自行車的控

制器、鋰電池、充電器等部件。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)

適用于本文件。

GB17761電動(dòng)自行車安全技術(shù)規(guī)范

GB/T16657.2—2008工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分：物理層規(guī)范和服務(wù)定義

GB/T18473工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備控制與驅(qū)動(dòng)裝置間實(shí)時(shí)串行通信數(shù)據(jù)鏈路

GB/T18759.3機(jī)械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)第3部分：總線接口與通信協(xié)議

GB/T19582.1基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議

GB/T19582.2基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的

實(shí)現(xiàn)指南

ISO11898.1Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part1:Datalinklayerandphysical

signaling

ISO11898.2Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part2:High-speedmediumaccessunit

ISO11898.3Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part3:Low-speed,fault-tolerant,

medium-dependentinterface

ISO11898.4Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)-Part4:Time-triggeredcommunication

ISO11898.5Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part5:High-speedmediumaccessunit

withlow-powermode

TIA-485-A-1998(R2012)ElectricalCharacteristicsofGeneratorsandReceiversforUseinBalanced

DigitalMultipointSystems

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T16657.2、GB/T18473界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

一線通singleinterfaceframe

一種使用單根信號(hào)導(dǎo)線，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ欧绞健?/p>

3.2

電子控制單元electroniccontrolunit

1

T/JSEBAX—2022

能實(shí)現(xiàn)整車及部件的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理(計(jì)算、預(yù)警、控制）、通信給應(yīng)用平臺(tái)和用戶終端

的裝置或系統(tǒng)。

3.3

電池管理系統(tǒng)batterymanagementsystem

可以控制蓄電池輸入和輸出功率，監(jiān)視蓄電池的狀態(tài)（溫度、電壓、荷電狀態(tài)），為蓄電池提

供通訊接口的系統(tǒng)。

[來(lái)源：GB/T36945—2018,3.10]

3.4

開放系統(tǒng)互連參考模型OpenSystemInterconnect

定義了網(wǎng)絡(luò)互連七層框架（即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用

層）的基本模型。

3.5

比特bit

由一個(gè)“1"或“0”組成的數(shù)據(jù)單元。

注：一個(gè)比特是可被傳輸?shù)淖钚?shù)據(jù)單元。

[來(lái)源：GB/T16657.2—2008,3.1.3]

3.6

字節(jié)Byte

由8個(gè)連續(xù)bit構(gòu)成的數(shù)據(jù)單元。

3.7

目的地址destinationaddress

數(shù)據(jù)幀準(zhǔn)備發(fā)往的站點(diǎn)。

3.8

源地址sourceaddress

發(fā)送數(shù)據(jù)幀的站點(diǎn)。

3.9

循環(huán)冗余校驗(yàn)cyclicredundancycheck

利用線性編碼理論，將比特模式表示為一個(gè)多項(xiàng)式的差錯(cuò)檢驗(yàn)方法。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

APDU：應(yīng)用進(jìn)程數(shù)據(jù)單元（applicationprocessdateunit）

BMS：電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem）

CAN：控制局域網(wǎng)絡(luò)（ControlAreaNetwork）

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T/JSEBAX—2022

CRC：循環(huán)冗余校驗(yàn)（CyclicRedundancyCheck）

DA：目的地址（destinationaddress）

ECU：電子控制單元（ElectronicControlUnit）

MDS：媒介獨(dú)立子層（Mediumindependentsublayer）

MAU：媒介連接單元（MediumAttachmentUnit）

OSI：開放系統(tǒng)互聯(lián)（OpenSystemInterconnection）

5總則

5.1概述

為了滿足開放式數(shù)控系統(tǒng)總線的要求，本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的實(shí)時(shí)串行通信協(xié)議模型以ISO/OSI參考

模型為基礎(chǔ)，對(duì)其加以改造，采用應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層的三層簡(jiǎn)化協(xié)議模型，支持控制器、

電池/BMS、充電器等裝置間命令及應(yīng)答數(shù)據(jù)交互通信操作，其互聯(lián)模型如圖1所示。

控制器電池/BMS充電器

總線

ECU其他

圖1串行通信總線互聯(lián)模型

應(yīng)用層：維護(hù)站點(diǎn)間的安全、可靠的數(shù)據(jù)傳輸通路，并為運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)等用戶程序提供控制

命令與應(yīng)答接口。

數(shù)據(jù)鏈路層：為應(yīng)用層提供周期、實(shí)時(shí)、無(wú)差錯(cuò)的數(shù)據(jù)鏈路，完成應(yīng)用層APDU到物理層傳輸

的數(shù)據(jù)幀之間的轉(zhuǎn)換及對(duì)各個(gè)站點(diǎn)的尋址和地址管理，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的可靠數(shù)據(jù)傳輸。

物理層：定義總線接插件和傳輸媒體的機(jī)械和電氣規(guī)約，為數(shù)據(jù)鏈路層提供基于一線通、RS485

或CAN規(guī)范的物理連接通道，協(xié)調(diào)總線在物理媒體中傳送比特流所需的各種功能。

串行通信協(xié)議協(xié)議模型如圖2所示。

應(yīng)用層服務(wù)

連接同步異步管理

協(xié)議

數(shù)據(jù)鏈路層

服務(wù)協(xié)議

物理層

一線通、RS485或CAN規(guī)范的物理連接通道

圖2串行通信協(xié)議協(xié)議模型

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T/JSEBAX—2022

5.2通信模型

5.2.1一線通通信模型

詳見(jiàn)附錄A。

5.2.2RS485通信模型

RS485通信宜采用GB/T19582.2中規(guī)定的ModbusRTU通信模型。詳見(jiàn)附錄B。

5.2.3CAN通信模型

CAN通信宜采用ISO11898-1中規(guī)定的通信模型。詳見(jiàn)附錄C。

6物理層

6.1概述

本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的實(shí)時(shí)串行通信協(xié)議物理層模型如圖6所示，可采用一線通、RS485或CAN規(guī)

范的物理層協(xié)議，為鏈路層提供物理連接通道，滿足各站點(diǎn)之間信號(hào)的編碼、解碼及傳輸。

圖3物理層模型

本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的實(shí)時(shí)串行通信協(xié)議物理層劃分為一個(gè)數(shù)據(jù)末端裝置（DTE）和一個(gè)數(shù)據(jù)通信單

元（DCE）。DTE單元與數(shù)據(jù)鏈路層（DL）實(shí)體相連接，為數(shù)據(jù)鏈路層提供讀寫操作通道。數(shù)據(jù)通

信單元（DCE）為各個(gè)站之間的電平編碼信號(hào)的發(fā)送和接收提供轉(zhuǎn)換操作。MDS通過(guò)DTE-DCE規(guī)

定的接口，通過(guò)MDS-MAU接口來(lái)實(shí)現(xiàn)物理層電平信號(hào)的編碼通信,MDS功能包括:發(fā)送、接收、邏

輯編碼、解碼、增加/刪除報(bào)頭等功能。

6.2總線拓?fù)?/p>

4

T/JSEBAX—2022

一線通總線拓?fù)浞绞近c(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)。

RS485、CAN總線拓?fù)浞绞街С志€形、星形或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)。

6.3電氣接口協(xié)議

應(yīng)符合一線通、RS485電氣接口協(xié)議規(guī)范或CAN物理層協(xié)議規(guī)范，具體參照附錄A、B、C中

對(duì)電氣接口的規(guī)范。

6.4電氣接口信號(hào)

6.4.1發(fā)送信號(hào)

該信號(hào)用于控制MDS傳送物理層數(shù)據(jù)到MAU，在總線通信過(guò)程中，該指示信號(hào)設(shè)定為“邏輯

1”，物理層數(shù)據(jù)被傳送到物理介質(zhì)上。

6.4.2接收信號(hào)

該信號(hào)用于指示從MAU傳送物理層數(shù)據(jù)到MDS。該接收指示信號(hào)指示為“邏輯1”，則表示

接收到有效通信數(shù)據(jù)信號(hào)。

6.5物理介質(zhì)

一線通的物理介質(zhì)宜采用單根導(dǎo)線，線材表面應(yīng)良好絕緣。RS485和CAN的物理介質(zhì)宜采用

雙絞線或同軸電纜，線材表面應(yīng)良好絕緣。

7數(shù)據(jù)鏈路層

7.1幀格式

一線通報(bào)文幀格式見(jiàn)附錄A。

RS485報(bào)文幀格式宜采用GB/T19582.1—2008中規(guī)定的ModbusRTU通信格式，參見(jiàn)附錄B。

CAN報(bào)文幀格式宜采用ISO11898-1中規(guī)定的通信格式，參見(jiàn)附錄C。

7.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元

協(xié)議數(shù)據(jù)單元中應(yīng)有電池、充電器信息，具體如下：

a)電池信息：生產(chǎn)企業(yè)、型號(hào)、電芯材料、額定電壓、額定容量、電池剩余電量、電池當(dāng)前

工作電壓、電池當(dāng)前工作電流、最高溫度、最低溫度、MOS溫度、故障列表、工作狀態(tài)等；

b)充電器信息：生產(chǎn)企業(yè)、型號(hào)、充電器適配電池的電芯材料、額定電壓等；

c)控制器信息：生產(chǎn)企業(yè)、型號(hào)等。

7.3地址分配

一線通不涉及地址分配；RS485地址分配方式見(jiàn)附錄B；CAN地址分配方式見(jiàn)附錄C。

7.4信息類型

一線通信息類型見(jiàn)附錄A；RS485信息類型見(jiàn)附錄B；CAN信息類型見(jiàn)附錄C。

8應(yīng)用層

8.1協(xié)議選擇

應(yīng)采用一線通、RS485、CAN任意一種作為通訊協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)充電器、蓄電池、控制器等部件

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互通互認(rèn)，從而實(shí)現(xiàn)車體配置防篡改功能。

8.2防篡改策略

執(zhí)行站點(diǎn)通過(guò)總線通信獲取其他站點(diǎn)的型號(hào)、廠家、狀態(tài)等信息。如果執(zhí)行站點(diǎn)從總線獲取的

信息正確，則認(rèn)為設(shè)備合法，允許充放電等動(dòng)作；如果執(zhí)行站點(diǎn)從總線獲取的信息錯(cuò)誤，或者無(wú)法

獲取信息，則認(rèn)為設(shè)備不合法，禁止或中斷充放電等動(dòng)作。

為了便于防篡改的設(shè)計(jì)，本文件給出了RS485充放電流程圖示例，見(jiàn)附錄D。

8.3公有報(bào)文和私有報(bào)文

公有報(bào)文主要用于查看電池的型號(hào)、廠家、關(guān)鍵參數(shù)等信息，應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)范。詳見(jiàn)附錄A、

B、C。

私有報(bào)文，主要用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)信息、告警信息等參數(shù)的實(shí)時(shí)通信，完成整車控車、電量顯示、

電池識(shí)別、智能充電等業(yè)務(wù)，由生產(chǎn)企業(yè)自行規(guī)范。與電池防篡改和充電器防篡改相關(guān)的關(guān)鍵信息

應(yīng)在私有報(bào)文中實(shí)現(xiàn)，應(yīng)加密處理。

9驗(yàn)證

9.1驗(yàn)證方法

驗(yàn)證方法有：標(biāo)志識(shí)別法、信號(hào)模擬法、替換法、協(xié)議檢測(cè)法。根據(jù)不同場(chǎng)景需求，實(shí)施驗(yàn)證。

9.2替換法

采用一個(gè)沒(méi)有通信協(xié)議的模擬電源，替換現(xiàn)有電池，檢查電動(dòng)自行車能否正常運(yùn)行。

使用整車配套充電器對(duì)一個(gè)沒(méi)有通信協(xié)議的電池進(jìn)行充電，檢查充電器能否正常工作。

9.3標(biāo)志識(shí)別法

車身應(yīng)黏貼可識(shí)別的二維碼標(biāo)簽（見(jiàn)圖4），二維碼鏈接中應(yīng)檢索到以下內(nèi)容：

執(zhí)行T/JSEBAX-2022團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品合格證編號(hào)、車輛制造商、生產(chǎn)企業(yè)名稱、產(chǎn)品型號(hào)、

CCC證書編號(hào)、電池類型、電池生產(chǎn)企業(yè)、電池容量（Ah）、電池型號(hào)、電池重量（kg）、電池尺

寸、車身顏色、生產(chǎn)企業(yè)地址、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、控制器型號(hào)。

圖4標(biāo)志示例

9.4信號(hào)模擬法

6

T/JSEBAX—2022

采用信號(hào)模擬器，通過(guò)電池充電口，與電池連接。通過(guò)讀取通信協(xié)議，檢測(cè)信號(hào)是否符合。

發(fā)送信息應(yīng)包含如下內(nèi)容：

a)一線通：符合以下內(nèi)容之一。

1)讀取BMS發(fā)送的公有報(bào)文表A.2的部分內(nèi)容，有：電池廠商代碼、電池型號(hào)、電芯材料、

額定電壓、額定容量?jī)?nèi)容；

2)該信號(hào)模擬器具有充電器的功能，信號(hào)模擬器模擬充電器和電池充電握手流程，如電池與信

號(hào)模擬器握手未成功，整車電池不充電；電池與信號(hào)模擬器握手成功，整車電池可以充電；

則認(rèn)可該整車符合要求。

b)RS485：讀取信息BMS寄存器的0xA204、0xA206、0xA208、0xA20A。

c）CAN2.0：讀取信息來(lái)自ID0x21C、ID0x207。

9.5協(xié)議檢測(cè)法

協(xié)議檢測(cè)法主要從物理層和應(yīng)用層對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。

a)物理層

1)一線通通信使用單根信號(hào)線，物理接口應(yīng)僅有一個(gè)信號(hào)端子。使用數(shù)字示波器觀察并記

錄被測(cè)設(shè)備輸出的信號(hào)，信號(hào)電平、周期、占空比等特性應(yīng)符合附錄A中的有關(guān)描述。

2)RS485通信使用雙絞線或同軸電纜，物理接口有A和B兩個(gè)端子。使用數(shù)字示波器觀察

并記錄被測(cè)設(shè)備輸出的信號(hào)，信號(hào)電平、終端電阻等特性應(yīng)符合ANSI/TIA/EIA-485-A中

的有關(guān)描述。

3)CAN通信使用雙絞線或同軸電纜，物理接口有CAN_H和CAN_L兩個(gè)端子。使用數(shù)字示

波器觀察并記錄被測(cè)設(shè)備輸出的信號(hào)，信號(hào)電平、終端電阻等特性應(yīng)符合ISO11898.2

中的有關(guān)描述。

b)應(yīng)用層

1)由于通信報(bào)文中包含生產(chǎn)企業(yè)自行定義的私有報(bào)文，應(yīng)用層檢測(cè)設(shè)備應(yīng)由生產(chǎn)企業(yè)，或

生產(chǎn)企業(yè)認(rèn)可的機(jī)構(gòu)提供。

2)根據(jù)不同通信協(xié)議，選用合適的物理介質(zhì)，連接被測(cè)設(shè)備與檢測(cè)設(shè)備。被測(cè)設(shè)備與檢測(cè)

設(shè)備間應(yīng)能成功建立通信，檢測(cè)設(shè)備應(yīng)能讀取并上報(bào)被測(cè)設(shè)備的信息。信息內(nèi)容見(jiàn)8.3

節(jié)及附錄A、B、C。

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T/JSEBAX—2022

附錄A

（資料性）

一線通通信協(xié)議規(guī)范

A.1總則

一線通通信協(xié)議包含BMS、控制器、充電器三個(gè)節(jié)點(diǎn)，其系統(tǒng)框圖如圖A.1所示。

圖A.1一線通通訊系統(tǒng)框圖

A.2物理層

A.2.1概述

主節(jié)點(diǎn)采用高低電平占空比的方式對(duì)外輸出數(shù)據(jù)，從節(jié)點(diǎn)在占空比的公差范圍內(nèi)可以可靠的接

收數(shù)據(jù)。

BMS的一線通通信接口為開漏輸出，并且含有下拉電阻。當(dāng)控制器和充電器未接入總線時(shí)，一線

通總線將被BMS的下拉電阻下拉到低電平。

控制器和充電器的一線通通信接口含有上拉到VCC的上拉電阻。當(dāng)控制器或充電器接入總線時(shí)，

一線通總線將被控制器或充電器的上拉電阻上拉到VCC高電平，從而喚醒BMS節(jié)點(diǎn)通信。

VCC宜選5.0V，也可取3.3V或12V。

A.2.2總線拓?fù)?/p>

一線通總線拓?fù)浞绞近c(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)。

A.2.3發(fā)送信號(hào)

BMS作為一線通通訊系統(tǒng)的主節(jié)點(diǎn)，向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。

A.2.4接收信號(hào)

控制器和充電器作為一線通通訊系統(tǒng)的從節(jié)點(diǎn)，從總線接收數(shù)據(jù)。

A.3數(shù)據(jù)鏈路層

A.3.1通信幀組成

每幀數(shù)據(jù)由同步信號(hào)、主報(bào)文信號(hào)、停止信號(hào)3個(gè)部分組成。

a)同步信號(hào)為發(fā)送主報(bào)文的前導(dǎo)信號(hào)；

b)主報(bào)文信號(hào)為需要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)內(nèi)容；

c)停止信號(hào)為一幀完整的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完成的標(biāo)識(shí)信號(hào)。

A.3.2同步信號(hào)

同步信號(hào)由低電平信號(hào)T1和高電平信號(hào)T2組成，如圖A.2所示。其中：T2在（1～3）ms范圍內(nèi)，

T1為10倍T2。

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圖A.2同步信號(hào)

A.3.3主報(bào)文信號(hào)

主報(bào)文信號(hào)由若干數(shù)據(jù)位信號(hào)組成。每個(gè)數(shù)據(jù)位信號(hào)宜為2ms。

每個(gè)數(shù)據(jù)位信號(hào)由低電平信號(hào)T3和高電平信號(hào)T4組成，如圖A.3所示。

圖A.3bit數(shù)據(jù)位信號(hào)

數(shù)據(jù)位信號(hào)采用占空比的形式表示邏輯“1”或邏輯“0”。

占空比η按下式計(jì)算：

………(1)

?4

式中：?=?3+?4×100%

η：占空比；

T3：低電平時(shí)間，單位為毫秒（ms）。

T4：高電平時(shí)間，單位為毫秒（ms）。

當(dāng)占空比η=（70±10）%時(shí)，對(duì)應(yīng)的bit數(shù)據(jù)位信號(hào)代表邏輯“1”；η宜選75%。

當(dāng)占空比η=（30±10）%時(shí)，對(duì)應(yīng)的bit數(shù)據(jù)位信號(hào)代表邏輯”0”；η宜選25%。

示例：

邏輯“1”的數(shù)據(jù)位信號(hào)如下圖A.4所示，T5=0.5ms，T6=1.5ms。

圖A.4邏輯“1”數(shù)據(jù)位信號(hào)

邏輯“0”的數(shù)據(jù)位信號(hào)如下圖A.5所示，其中T7=1.5ms，T8=0.5ms。

圖A.5邏輯“0”數(shù)據(jù)位信號(hào)

A.3.4停止信號(hào)

停止信號(hào)為低電平信號(hào)T9，如圖A.6所示，T9在（5～10）ms，宜選5ms。N為空閑時(shí)間，也即相

鄰兩幀數(shù)據(jù)之間的通信間隔時(shí)間。

圖A.6停止信號(hào)

A.3.5通信間隔

BMS發(fā)送的相鄰兩幀數(shù)據(jù)的空閑時(shí)間N≥50ms，如圖A.6所示。

A.3.6主報(bào)文

9

T/JSEBAX—2022

表A.1主報(bào)文格式

類別報(bào)文ID協(xié)議版本數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)字節(jié)

序號(hào)0123……Len-2Len-1

內(nèi)容ID協(xié)議版本Byte0Byte1……Byte(Len-4)SUM

主報(bào)文的報(bào)文格式如上表A.1所示，主報(bào)文由報(bào)文ID、協(xié)議版本、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)字節(jié)組成。

a)報(bào)文ID：為報(bào)文的起始字節(jié)，分為公有報(bào)文ID和私有報(bào)文ID。公有報(bào)文ID為固定值（0x01），

私有報(bào)文ID由各主機(jī)廠或企業(yè)自行指定；

b)協(xié)議版本：為一線通通信協(xié)議的版本號(hào)。分為次通信協(xié)議版本號(hào)和主通信協(xié)議版本號(hào)，協(xié)

議版本字節(jié)的低4位bit為次通信協(xié)議版本號(hào)，取值范圍為0x0～0xE，無(wú)效值為0xF；協(xié)

議版本字節(jié)的高4位bit為主通信協(xié)議版本號(hào)，取值范圍為0x0～0xE，無(wú)效值為0xF；

c)數(shù)據(jù)內(nèi)容：為待傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)。

d)校驗(yàn)字節(jié)：為報(bào)文ID、協(xié)議版本和數(shù)據(jù)內(nèi)容（Byte0～Byte(Len-4)）的和校驗(yàn)，即:

SUM=ID+協(xié)議版本+Byte0+Byte1+……+Byte(Len-4)。

e)報(bào)文長(zhǎng)度Len：為實(shí)際傳輸?shù)囊粠瑘?bào)文的長(zhǎng)度。公有ID報(bào)文的報(bào)文長(zhǎng)度Len為固定值20，

私有ID報(bào)文的報(bào)文長(zhǎng)度Len由各主機(jī)廠或企業(yè)自行擬定。

A.4應(yīng)用層

A.4.1應(yīng)用報(bào)文格式

A.4.1.1單字節(jié)傳輸方式

主報(bào)文中每個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)由8位bit組成。bit0表示每個(gè)字節(jié)的最低有效位，bit7表示每個(gè)字節(jié)的

最高有效位。

單字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，先傳輸最低有效位bit0，再傳輸次低有效位bit1，以此類推。

A.4.1.2多字節(jié)傳輸方式

收發(fā)主報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容中的多字節(jié)信號(hào)時(shí)，默認(rèn)采用Intel_LSB格式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。即如果一個(gè)信

號(hào)占用多個(gè)字節(jié)，則最先傳輸其最低有效位字節(jié)，再傳輸次低有效位字節(jié)，以此類推，最后傳輸最

高有效位字節(jié)。

A.4.1.3默認(rèn)值

主報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容中尚未定義具體信號(hào)的預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)填充為0xFF。

A.4.2基于一線通通信協(xié)議的防篡改策略

A.4.2.1電池防篡改策略

BMS將電池的型號(hào)、廠家等信息通過(guò)一線通通信發(fā)送給控制器。

控制器通過(guò)一線通通信獲取電池的型號(hào)、廠家等信息。如果控制器從總線獲取的電池信息正確，

則認(rèn)為電池合法，允許用戶騎行；如果控制器從總線獲取的電池信息錯(cuò)誤，或者無(wú)法獲取一線通通

信信號(hào)，則認(rèn)為電池不合法，車輛禁止行駛或最高限速到5km/h。

A.4.2.2充電器防篡改策略

BMS將電池的型號(hào)、廠家、電流需求、電壓需求等信息通過(guò)一線通通信發(fā)送給充電器。

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充電器通過(guò)一線通通信獲取電池的型號(hào)、廠家等信息。如果充電器從總線獲取的電池信息正確，

則認(rèn)為電池合法，按照BMS請(qǐng)求的信息給電池充電；如果充電器從總線獲取的電池信息錯(cuò)誤，或者無(wú)

法獲取一線通通信信號(hào)，則認(rèn)為電池不合法，禁止給電池充電。

BMS檢測(cè)到有充電器正在給電池充電時(shí)，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)充電器輸出狀態(tài)是否正確，如果不正確，

則認(rèn)為充電器不合法，并關(guān)閉充電過(guò)程。

A.4.3公有報(bào)文和私有報(bào)文

A.4.3.1公有報(bào)文

公有報(bào)文主要用于查看電池的型號(hào)、廠家、關(guān)鍵參數(shù)等信息。

公有報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)，如表A.2所示，公有報(bào)文的報(bào)文ID取固定值（0x01），公有報(bào)文的

報(bào)文長(zhǎng)度取固定值（20）。

A.4.3.2公有報(bào)文傳輸規(guī)則

協(xié)議應(yīng)采用小端（Intel）模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來(lái)傳遞字和雙字，所有傳輸均先發(fā)送低字節(jié)。

實(shí)際的物理數(shù)據(jù)與總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)關(guān)系如下：

………………（A.1）

式中：

?=?×?+?

P：實(shí)際的物理數(shù)據(jù)；

C：總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)范圍；

R：精度；

F：偏移量。

表A.2公有報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容

信號(hào)名稱序號(hào)長(zhǎng)度單位偏移量精度范圍備注

報(bào)文ID08bit-01-取固定值：0x01

協(xié)議版本18bit-01-/

電池廠商代碼28bit----“0xFF”表示無(wú)效

電池型號(hào)38bit-010～15“0xFF”表示無(wú)效

電芯材料48bit-010～15見(jiàn)表A.3

額定電壓516bitV00.10～1000“0xFFFF”表示無(wú)效

額定容量716bitAh00.10～500“0xFFFF”表示無(wú)效

剩余電量SOC98bit%00.50～100“0xFF”表示無(wú)效

電池當(dāng)前工作電壓1016bitV00.10～1000“0xFFFF”表示無(wú)效

電池當(dāng)前工作電流1216bitA-5000.1-500～500“0xFFFF”表示無(wú)效

電池最高溫度148bit℃-401-40～150“0xFF”表示無(wú)效

電池最低溫度158bit℃-401-40～150“0xFF”表示無(wú)效

MOS溫度168bit℃-401-40～150“0xFF”表示無(wú)效

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電池故障列表178bit-010～25見(jiàn)表A.4

0x0:電池單獨(dú)放電

電池工作狀態(tài)188bit-010～150x1:電池單獨(dú)充電

0x2:電池單獨(dú)回饋

校驗(yàn)碼198bit-010～255校驗(yàn)碼為前19字節(jié)的和校驗(yàn)。

表A.3電芯材料

位狀態(tài)

0x00默認(rèn)保留

0x01磷酸鐵鋰

0x02錳酸鋰

0x03三元鋰

0x04～0xFF保留

表A.4電池故障類型

位故障狀態(tài)定義位故障狀態(tài)定義

0x00沒(méi)有故障0x07OVP過(guò)壓保護(hù)

0x01DOC2P放電過(guò)流二級(jí)保護(hù)0x08COCP充電過(guò)流保護(hù)

0x02DOC1P放電過(guò)流一級(jí)保護(hù)0x09DUTP放電低溫保護(hù)

0x03CUTP低溫充電保護(hù)0x0ACMOSP充電MOS故障

0x04COTP充電高溫保護(hù)0x0BDMOSP放電MOS故障

0x05DOTP放電高溫保護(hù)0x0C～0xFF保留

0x06UVP欠壓保護(hù)

A.4.3.3私有報(bào)文

私有報(bào)文，主要用于實(shí)現(xiàn)將BMS的狀態(tài)信息、告警信息、廠家型號(hào)等參數(shù)，實(shí)時(shí)發(fā)送給控制器和

充電器，完成整車控車、電量顯示、電池識(shí)別、智能充電等業(yè)務(wù)。

私有報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容結(jié)構(gòu)，如表A.5所示，私有報(bào)文的報(bào)文ID和報(bào)文長(zhǎng)度，由各主機(jī)廠自行擬定。

與電池防篡改和充電器防篡改相關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)應(yīng)在私有報(bào)文中實(shí)現(xiàn)，應(yīng)加密處理。

表A.5私有報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容

信號(hào)長(zhǎng)度

序號(hào)單位偏移量精度范圍備注

名稱（bit）

報(bào)文ID08-01-私有ID，廠家自行定義

協(xié)議版本字節(jié)的低4位bit為次

協(xié)議通信協(xié)議版本號(hào)，取值范圍為

18-01-0x0～0xE；協(xié)議版本字節(jié)的高4

版本

位bit為主通信協(xié)議版本號(hào)，取

值范圍為0x0～0xE。

數(shù)據(jù)內(nèi)容需加密。具體數(shù)據(jù)內(nèi)容

...................................

及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，廠家自行定義。

校驗(yàn)碼N8-010～255校驗(yàn)碼為前N個(gè)字節(jié)的和校驗(yàn)。

A.4.3.4報(bào)文發(fā)送機(jī)制

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BMS檢測(cè)到控制器或充電器接入后，按照以下順序發(fā)送私有報(bào)文和公有報(bào)文，以保證系統(tǒng)首先發(fā)

送私有報(bào)文，且公有報(bào)文的發(fā)送數(shù)量不低于3幀。

第①幀私有報(bào)文→第①幀公有報(bào)文→第②幀私有報(bào)文→第②幀公有報(bào)文→第③幀私有報(bào)文→第

③幀公有報(bào)文→第④幀私有報(bào)文→第……幀私有報(bào)文。

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附錄B

（資料性）

RS485通信協(xié)議規(guī)范

B.1總則

整個(gè)系統(tǒng)中當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為主機(jī)時(shí)，其他所有節(jié)點(diǎn)都為從機(jī)。有兩種模式自由選擇：BMS作為主

機(jī)或ECU作為主機(jī)。

約定內(nèi)聯(lián)RS485通信速率宜采用9600波特率，也可采用19200波特率、115200波特率、38400波特

率等。

B.2物理層

采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)符合GB/T19582.1—2008中關(guān)于物理層的規(guī)定。

物理層采用標(biāo)準(zhǔn)RS485串行電氣接口。

接口要求如下：

a)驅(qū)動(dòng)與接收端耐靜電放電（ESD）±15kV（人體模式）；

b)共模輸入電壓：（-7～12）V；差模輸入電壓：大于0.2V；

c)驅(qū)動(dòng)輸出電壓：在負(fù)載阻抗54Ω，最大5V，最小1.5V；三態(tài)方式輸出；

d)半雙工通信方式：驅(qū)動(dòng)能力不小于32個(gè)同類接口；

e)通信速度：無(wú)校驗(yàn)、1位停止位、按照大端方式進(jìn)行通信總線無(wú)源，由系統(tǒng)電源給各RS485

節(jié)點(diǎn)提供電源；

RS485通信是一種半雙工通信，發(fā)送和接收共用同一物理通道，在任意時(shí)刻只允許一臺(tái)節(jié)點(diǎn)處于

發(fā)送狀態(tài)，約定如下：

a)各從機(jī)設(shè)備嚴(yán)格按照遵守會(huì)話方式要求和時(shí)序要求，不得長(zhǎng)期占用總線；

b)總線上各節(jié)點(diǎn)可以增加總線沖突檢測(cè)電路。當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)到總線沖突后，需要啟動(dòng)自身軟

件修復(fù)機(jī)制，以排除軟件原因?qū)е驴偩€一直處于沖突狀態(tài)。

B.3數(shù)據(jù)鏈路層

B.3.1幀格式

幀格式由：子節(jié)點(diǎn)地址、功能碼、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗(yàn)組成。

B.3.2子節(jié)點(diǎn)地址

節(jié)點(diǎn)地址由1Byte組成。合法的節(jié)點(diǎn)地址為1~247，廣播地址為0。子節(jié)點(diǎn)地址分配如表B.1。

B.1子節(jié)點(diǎn)地址分配表

子節(jié)點(diǎn)測(cè)試設(shè)備BMS充電器控制器

地址0x010x030x090x05

B.3.3功能碼

功能碼由1Byte組成，表示要執(zhí)行的動(dòng)作。功能碼定義如表B.2。

B.2功能碼

功能碼功能說(shuō)明用途

0x03讀寄存器讀指定的寄存器

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0x10寫寄存器向指定的寄存器里面寫數(shù)據(jù)

B.3.4數(shù)據(jù)內(nèi)容

數(shù)據(jù)內(nèi)容由NByte組成，最少0Byte，最長(zhǎng)252Byte。具體含義根據(jù)功能碼進(jìn)行定義。

數(shù)據(jù)內(nèi)容根據(jù)不同的功能碼格式定義不同，每種功能碼區(qū)分為請(qǐng)求數(shù)據(jù)包和應(yīng)答數(shù)據(jù)包。內(nèi)容

格式見(jiàn)表B.3、B.4、B.5、B.6。

B.3讀寄存器請(qǐng)求的數(shù)據(jù)內(nèi)容格式

字段定義長(zhǎng)度字段定義長(zhǎng)度

寄存器起始地址高字節(jié)1Byte寄存器數(shù)量高字節(jié)1Byte

寄存器起始地址低字節(jié)1Byte寄存器數(shù)量低字節(jié)1Byte

B.4讀寄存器應(yīng)答的數(shù)據(jù)內(nèi)容格式

字段定義長(zhǎng)度字段定義長(zhǎng)度

返回字節(jié)數(shù)1Byte……

數(shù)據(jù)1高字節(jié)1Byte數(shù)據(jù)N高字節(jié)1Byte

數(shù)據(jù)1低字節(jié)1Byte數(shù)據(jù)N高字節(jié)1Byte

數(shù)據(jù)2高字節(jié)1Byte

數(shù)據(jù)2高字節(jié)1Byte

B.5寫寄存器請(qǐng)求的數(shù)據(jù)內(nèi)容格式

字段定義長(zhǎng)度字段定義長(zhǎng)度

寄存器起始地址高字節(jié)1Byte數(shù)據(jù)2高字節(jié)1Byte

寄存器起始地址低字節(jié)1Byte數(shù)據(jù)2低字節(jié)1Byte

寄存器數(shù)量高字節(jié)1Byte……

寄存器數(shù)量低字節(jié)1Byte數(shù)據(jù)N高字節(jié)1Byte

字節(jié)數(shù)1Byte數(shù)據(jù)N低字節(jié)1Byte

數(shù)據(jù)1高字節(jié)1Byte

數(shù)據(jù)1低字節(jié)1Byte

B.6寫寄存器應(yīng)答的數(shù)據(jù)內(nèi)容格式

字段定義長(zhǎng)度字段定義長(zhǎng)度

寄存器起始地址高字節(jié)1Byte寄存器數(shù)量高字節(jié)1Byte

寄存器起始地址低字節(jié)1Byte寄存器數(shù)量低字節(jié)1Byte

B.4應(yīng)用層

B.4.1防篡改策略

B.4.1.1電池防篡改策略

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BMS將電池的型號(hào)、廠家等信息通過(guò)RS485通信發(fā)送給控制器。

控制器通過(guò)RS485通信獲取電池的型號(hào)、廠家等信息。如果控制器從總線獲取的電池信息正確，

則認(rèn)為電池合法，允許用戶騎行；如果控制器從總線獲取的電池信息錯(cuò)誤，或者無(wú)法獲取信號(hào)，則

認(rèn)為電池不合法，禁止用戶騎行。

B.4.1.2充電器防篡改策略

BMS將電池的型號(hào)、廠家、電流需求、電壓需求等信息通過(guò)RS485通信發(fā)送給充電器；充電器將

充電器的型號(hào)、廠家等信息，通過(guò)RS485通信發(fā)送給BMS，實(shí)現(xiàn)信息互認(rèn)。

BMS通過(guò)RS485通信獲取充電器的型號(hào)、廠家等信息。如果BMS從總線獲取的充電器信息正確，則

認(rèn)為充電器合法，按照BMS請(qǐng)求的信息給電池充電；如果BMS從總線獲取的充電器信息錯(cuò)誤，或者無(wú)

法獲取通信信號(hào)，則認(rèn)為充電器不合法，禁止給電池充電。

B.4.2寄存器定義

B.4.2.1通用寄存器

通用寄存器主要定義了設(shè)備基本信息，適用于所有子節(jié)點(diǎn)。定義見(jiàn)表B.7。

B.7通用寄存器定義

寄存器地址寄存器個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)類型讀寫權(quán)限數(shù)據(jù)說(shuō)明

0xA000232bit只讀設(shè)備類型

8bit只讀從機(jī)主版本號(hào)

8bit只讀從機(jī)次版本號(hào)

0xA0022

8bit只讀從機(jī)小版本號(hào)

8bit只讀保留

8bit只讀從機(jī)硬件主版本號(hào)

0xA0041

8bit只讀從機(jī)硬件次版本號(hào)

0xA0058string只讀從機(jī)制造廠信息（從機(jī)共用此地址）

0xA00D8String只讀從機(jī)設(shè)備SN號(hào)（從機(jī)共用此地址）

8bit只讀硬件型號(hào)編號(hào)（由從機(jī)廠家定義）

0xA0151

8bit只讀客戶型號(hào)編號(hào)（由從機(jī)廠家定義）

B.4.2.2BMS寄存器

BMS寄存器傳輸規(guī)則見(jiàn)A4.3.2，定義見(jiàn)表B.8。

B.8BMS寄存器定義

寄存器寄存器

長(zhǎng)度權(quán)限單位偏移量精度范圍數(shù)據(jù)說(shuō)明

地址個(gè)數(shù)

8bit讀寫----充電狀態(tài)定義見(jiàn)表B.9

0xA2001

8bit讀寫----放電狀態(tài)定義見(jiàn)表B.10

最低溫度。

0xA20118bit只讀℃-401-40～150

“0xFF”表示無(wú)效

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最高溫度。

0xA20218bit只讀℃-401-40～150

“0xFF”表示無(wú)效

0xA20318bit只讀%00.50～100剩余電量SOC

0xA20418bit只讀電芯材料，定義見(jiàn)表A.3

0xA206116bit只讀V00.10～1000額定電壓

0xA208116bit只讀Ah00.10～500額定容量

0xA209116bit只讀電池故障定義,見(jiàn)表A.4

16bit只讀V00.10～1000電池總電壓

0xA2102

16bit只讀A-5000.1-500～500電池放電電流

16bit只讀A-5000.1-500～500電池充電電流

0xA2122當(dāng)前MOS溫度

16bit只讀℃-401-40～150

“0xFF”表示無(wú)效

8bit只讀品牌編號(hào)定義見(jiàn)表B-8

0xA20A1

8bit只讀保留

B.9充電狀態(tài)定義

狀態(tài)碼定義說(shuō)明狀態(tài)碼定義說(shuō)明

0x00Default0x05暫停充電

0x01等待握手0x06中止充電

0x02參數(shù)配置0x07充電結(jié)束

0x03等待開始0x08無(wú)效

0x04充電中0x09～0xFF保留

B.10放電狀態(tài)定義

狀態(tài)碼定義說(shuō)明狀態(tài)碼定義說(shuō)明

0x00Default0x03大電流模式

0x01預(yù)充狀態(tài)0x04無(wú)效

0x02打開主MOS00x5～0xFF保留

B.4.2.3充電器寄存器

充電器寄存器傳輸規(guī)則見(jiàn)A4.3.2，定義見(jiàn)表B.11。

B.11充電器寄存器定義

寄存器寄存器

長(zhǎng)度權(quán)限單位偏移量精度范圍數(shù)據(jù)說(shuō)明

地址個(gè)數(shù)

0xA900116bit只讀V00.10～1000