模塊四挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試課題1挖掘機(jī)的主要電氣元件幻燈片152課題2挖掘機(jī)電路分析幻燈片158課題3挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的安裝

與調(diào)試幻燈片169一、預(yù)熱控制器冬天啟動時，因氣溫低，發(fā)動機(jī)啟動困難，這時啟動前須預(yù)熱，預(yù)熱控制器能完成此項(xiàng)工作，其工作原理電路圖如圖所示。課題1挖掘機(jī)的主要電氣元件預(yù)熱控制器工作電路K1—點(diǎn)火開關(guān)ON擋K2—點(diǎn)火開關(guān)ST擋P—預(yù)熱塞DL—預(yù)熱指示燈D—供油電磁閥D+—接發(fā)電動機(jī)D+端K—預(yù)熱繼電器Rt—溫度傳感器在發(fā)動機(jī)水道安裝有負(fù)溫度系數(shù)溫度傳感器Rt，當(dāng)環(huán)境溫度高于0℃時，開關(guān)擰到ON擋，指示燈亮2s后熄滅，系統(tǒng)不進(jìn)入預(yù)熱程序；當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時，把鑰匙開關(guān)擰到ON擋，溫度傳感器感應(yīng)的信號傳送到電子式火焰預(yù)熱控制器，電路進(jìn)入工作狀態(tài)，預(yù)熱指示燈點(diǎn)亮，電磁式繼電器K觸點(diǎn)閉合，開始向預(yù)熱塞P供電，指示燈亮28s后熄滅，此時把鑰匙開關(guān)擰到START擋，發(fā)動機(jī)在啟動馬達(dá)拖動下運(yùn)轉(zhuǎn)，供油電磁閥D自動打開油路，向處于熾熱的火焰預(yù)熱塞供油，在進(jìn)氣管內(nèi)噴射火焰，輔助柴油發(fā)動機(jī)在短時間內(nèi)啟動，當(dāng)完成規(guī)定的工作程序后，控制盒自動切斷電源，停止工作。如果在30s內(nèi)不啟動發(fā)動機(jī)，火焰預(yù)熱裝置電路停止工作。發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，交流發(fā)電動機(jī)端子D+的電壓很快上升到28V，電子式火焰預(yù)熱控制器接收到該信號后，自動切斷燃油電磁閥的供電。二、溫度傳感器挖掘機(jī)上的溫度傳感器包括發(fā)動機(jī)冷卻液溫度傳感器、機(jī)油溫度傳感器、液壓油溫度傳感器等，這些特定用途的溫度傳感器原理都一樣，主要是技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)、尺寸有區(qū)別。溫度傳感器溫度傳感器結(jié)構(gòu)圖溫度傳感器電阻曲線挖掘機(jī)電路圖見附圖。一、挖掘機(jī)起動電路分析挖掘機(jī)起動電路如圖所示。課題2挖掘機(jī)電路分析1.起動電路分析合上電源開關(guān)，點(diǎn)火起動鑰匙開關(guān)S1接通C端子、ACC端子、Br端子和R2端子，ACC端子接通，電流經(jīng)蓄電池正極→1L→熔斷器F3→ACC端子→電源繼電器K14線圈→搭鐵。K14常開觸點(diǎn)吸合，蓄電池正極接通2L線可以為其他電氣設(shè)備供電。C端子接通，電流經(jīng)蓄電池正極→1L→熔斷器F3→C端子→起動繼電器K1線圈→搭鐵。起動繼電器K1線圈得電→K1常開觸點(diǎn)吸合→起動系得電啟動。2.起動保護(hù)電路分析起動繼電器是個復(fù)合繼電器，E端接控制器，R端接發(fā)電機(jī)L端，L端為充電指示燈端?？刂破鳈z測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)大于一定數(shù)值后，控制器將E端子電位拉高，則挖掘機(jī)啟動起來后，即使誤打火起動繼電器K1線圈也不會得電，起動機(jī)也不會得電。發(fā)動機(jī)啟動后，發(fā)電機(jī)L端子具有電壓，K1線圈不會得電，起動機(jī)不會得電。這樣就保證了在發(fā)動機(jī)啟動后即使誤打火也不會讓起動機(jī)得電啟動。二、浪涌保護(hù)電路分析當(dāng)鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)到OFF位置，由于發(fā)動機(jī)慣性，還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使發(fā)電機(jī)繼續(xù)發(fā)電，由于發(fā)出的電無法流入蓄電池，電路中就會出現(xiàn)浪涌電壓。K15就是浪涌保護(hù)繼電器，K15繼電器線圈接發(fā)電機(jī)L端子，鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)到OFF位置→發(fā)動機(jī)由于慣性還繼續(xù)轉(zhuǎn)動→發(fā)電機(jī)會繼續(xù)發(fā)電→L端子有電壓→K15繼電器線圈得電→K15繼電器常開觸點(diǎn)吸合→K14繼電器線圈得電→K14繼電器常開觸點(diǎn)吸合→蓄電池正極和2L接通，這樣就構(gòu)成了浪涌電壓泄放到蓄電池的回路。三、熄火控制電路分析1.熄火定時器電路分析（以XE60機(jī)型為例）熄火定時器使熄火繼電器K3線圈得電1s后斷開，熄火電磁閥線圈也得電1s后斷開，以避免線圈因通電時間過長而燒毀。線圈電流36.5A，阻值約0.3Ω；保持線圈電流0.5A，阻值約25Ω，保持線圈發(fā)動機(jī)工作時一直通電，斷電則停機(jī)。挖掘機(jī)熄火控制電路2.線圈管理器電路分析線圈管理器使熄火電磁閥Y1吸拉線圈得電1s后斷開，以避免吸拉線圈因通電時間過長而燒毀。吸拉線圈電流25A，阻值約1Ω；保持線圈電流0.5A，阻值約50Ω。挖掘機(jī)線圈管理器電路（三）3.熄火馬達(dá)電路分析（以五十鈴機(jī)型為例）熄火馬達(dá)電動機(jī)的蝸桿機(jī)構(gòu)帶動塑料齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)通過銷子和槽轉(zhuǎn)變成軟軸的伸縮運(yùn)動，電極電路的通斷由塑料齒輪背面的銅片控制。通過齒輪旋轉(zhuǎn)至不同位置，控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。斷電時通過熄火馬達(dá)（五十鈴）或熄火電磁閥等執(zhí)行器件切斷燃油，使發(fā)動機(jī)熄火。挖掘機(jī)熄火馬達(dá)電路二、挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試1.轉(zhuǎn)速標(biāo)定及調(diào)試（1）按操作說明標(biāo)定轉(zhuǎn)速，可通過儀表標(biāo)定或使用專用標(biāo)定工具標(biāo)定。（2）檢測加速旋鈕功能，其擋位顯示是否準(zhǔn)確（儀表顯示）。課題3挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試（3）檢測各模式（H、S、L、自動怠速）轉(zhuǎn)速是否正確。（4）進(jìn)一步檢測自動怠速、自動升速功能。將挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)高，不動作手柄3～5s，速度下降到自動怠速的轉(zhuǎn)速，手柄一動作，轉(zhuǎn)速恢復(fù)到加速旋鈕的擋位轉(zhuǎn)速；通過儀表上的自動怠速按鍵，可以取消此功能；當(dāng)轉(zhuǎn)速低于自動怠速的設(shè)定轉(zhuǎn)速時，操作挖掘機(jī)，轉(zhuǎn)速會自動提升到自動怠速的轉(zhuǎn)速。2.電磁閥組功能調(diào)試（1）先導(dǎo)電磁閥的功能調(diào)試機(jī)器啟動后，抬起安全手柄，操作挖掘機(jī)，看是否有動作；若無動作，則檢查電路和電磁閥；若電路正常，則檢查液壓回路。（2）高低速電磁閥的功能調(diào)試機(jī)器啟動后，抬起安全手柄，操作挖掘機(jī)行走，通過儀表切換行走速度（兔子、烏龜），看是否有速度變化；若無速度變化，則檢查電路和電磁閥；若電路正常，則檢查液壓回路。（3）增力電磁閥的功能調(diào)試上電后按增力按鈕，儀表是否顯示增力圖標(biāo)；如無圖標(biāo)顯示，檢查增力按鈕到控制器的信號；啟動機(jī)器后，在憋壓的情況下，按增力按鈕，并用壓力表檢測系統(tǒng)壓力，看系統(tǒng)壓力前后是否有變化（壓力值由液壓系統(tǒng)確定，一般增壓前31.4MP，增壓后34.3MP，不同液壓系統(tǒng)會有差異）；若無變化，則檢查電路和電磁閥；若電路正常，則檢查液壓回路，若壓力不正常，則需調(diào)節(jié)溢流閥壓力。3.儀表調(diào)試試機(jī)過程中觀察儀表有無異常報警。報警通常分兩類：開關(guān)量報警、模擬量報警。開關(guān)量報警一般是因?yàn)殚_關(guān)損壞或線路短路導(dǎo)致報警；模擬量報警通常會是線