Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化部機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)培訓(xùn)

上海林肯電氣自動(dòng)化Trainer：MaggieMi9/27/20251

Theweldingexperts機(jī)器人及系統(tǒng)的基本介紹

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20252

Theweldingexperts發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介

上海林肯電氣自動(dòng)化

單機(jī)的組成

主要參數(shù)（手部負(fù)重、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)、安裝方式、運(yùn)動(dòng)范圍和重復(fù)定位精度等）9/27/20253

Theweldingexperts發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類(lèi)

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20254

Theweldingexperts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20255

Theweldingexperts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20256

Theweldingexperts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20257

Theweldingexperts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20258

Theweldingexperts林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的基本組成弧焊機(jī)器人（FANUC——世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)商）焊機(jī)+送絲機(jī)（美國(guó)林肯電氣）焊槍清槍站（防飛濺等部件）安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén)鎖等）工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)排煙系統(tǒng)其它配件上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/20259PowerWaveF355i,PowerWave455M,PowerWave455M/STT,此外還有PowerWave355M,PowerWave655R。TotalDigitalWelder

全數(shù)字化焊機(jī)InverterandChopper

逆變電源WaveformControl(Manywaveforminside)

波形控制技術(shù)(內(nèi)置多種焊接波形)SoftwareUpdated 焊機(jī)控制軟件可升級(jí)ModuleDesign

模塊化設(shè)計(jì)ReliabilityDesign(IEC60974-1Standard) 高可靠性設(shè)計(jì)(IEC60974-1標(biāo)準(zhǔn))FullTested

充分測(cè)試實(shí)驗(yàn)Theweldingexperts機(jī)器人系統(tǒng)常用焊接電源上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202510PowerFeed10RTheweldingexperts機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī)上海林肯電氣自動(dòng)化

數(shù)字控制，與PowerWave?焊接電源配合使用，能產(chǎn)生極佳的焊接性能。?轉(zhuǎn)速反饋裝置能進(jìn)行送絲速度的校對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)送絲速度的精確控制。?送絲機(jī)制動(dòng)裝置能在幾毫秒時(shí)間內(nèi)將送絲速度從最大值降低到0，從而降低焊絲粘連在焊接熔池中的機(jī)率。?單獨(dú)的送絲導(dǎo)向提供無(wú)故障的送絲以及簡(jiǎn)便的焊絲安裝、轉(zhuǎn)換和維護(hù)。?方便讀數(shù)的標(biāo)尺便于精確設(shè)置送絲輪壓緊力。9/27/202511

林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站

（SYSTEM10~SYSTEM50）Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202512

設(shè)備間的連接、通訊及控制Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化設(shè)備間的互相連接

通訊方式（Arclink數(shù)字通訊）控制工具（示教器）9/27/202513

PW455M/R的接線板布局Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202514

PWF355i的接線板布局Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202515

PF10R的接線旋鈕Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202516

機(jī)器人示教器（TP）Theweldingexperts

作用：點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人編寫(xiě)及運(yùn)行機(jī)器人程序查閱機(jī)器人狀態(tài)進(jìn)行一切設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202517用于R-J3iB控制箱的示教器ArcToolVersion(GMAW)示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵9/27/202518超大的液晶顯示屏簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制和編程輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)的舒適機(jī)身R-J3iB示教器背面帶有三位“Live-Man”轉(zhuǎn)換按鍵可替換的掛鉤相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)耐用的外殼無(wú)狀態(tài)顯示燈9/27/202519液晶屏:

生動(dòng)形象的顯示9/27/202520ON/OFF開(kāi)關(guān):

控制示教器的開(kāi)啟和關(guān)閉；只有將其置于“ON”時(shí)才能進(jìn)行編程。9/27/202521急停鍵:使用此鍵來(lái)停止一個(gè)正在執(zhí)行的程序，關(guān)閉機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源，同時(shí)啟用機(jī)器人制動(dòng)閘。9/27/202522RESET鍵（復(fù)位鍵）:按此鍵清除報(bào)警信息。TEACH9/27/202523SHIFT鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。TEACH9/27/202524Jog鍵:使用這些鍵來(lái)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。J1J2J3J5J4J6TEACH9/27/202525COORD鍵:用該鍵來(lái)切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（World,Tool,Joint)

J1J2J3J5J4J6TEACH9/27/202526速度鍵:用這些鍵來(lái)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。TEACH9/27/202527程序鍵:用這些鍵來(lái)選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。SELECT鍵顯示程序清單EDIT鍵顯示當(dāng)前使用或編寫(xiě)的程序DATA鍵顯示weldschedules,weldprocesses,weaveschedules,TorchMatedata等TEACH9/27/202528功能鍵:使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行特定的行為和功能。F1keyF2keyF3keyF4keyF5keyTEACH9/27/202529NEXT鍵:按下該鍵顯示更多的對(duì)應(yīng)于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。TEACH9/27/202530光標(biāo)鍵:使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動(dòng)光標(biāo)。TEACH9/27/202531數(shù)字鍵:這些鍵用來(lái)輸入數(shù)值:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,減號(hào)(-),小數(shù)點(diǎn)

(.)逗號(hào)

(,)TEACH9/27/202532確認(rèn)鍵:使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入，或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。TEACH9/27/202533STEP鍵:在T1或T2模式中,使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：?jiǎn)尾侥Ｊ?每次執(zhí)行程序中的一行)連續(xù)模式(連續(xù)運(yùn)行程序）TEACH在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵是否開(kāi)啟:9/27/202534FWD(前進(jìn))鍵:在STEP開(kāi)啟時(shí)使用該鍵來(lái)執(zhí)行下一個(gè)程序語(yǔ)句。連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，使用該鍵驅(qū)使機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行編好的程序。

TEACH9/27/202535BWD(后退)鍵:用該鍵執(zhí)行以前的程序語(yǔ)句。TEACH9/27/202536WELDENBL鍵:運(yùn)行一個(gè)程序時(shí)，使用該鍵來(lái)控制是否開(kāi)啟焊接過(guò)程TEACH有狀態(tài)顯示模式來(lái)顯示是否啟用了WeldEnabled:9/27/202537焊絲運(yùn)動(dòng)鍵:Wire“+”使焊絲經(jīng)由焊槍送出Wire“–”

使焊絲經(jīng)由焊槍回抽T(mén)EACH9/27/202538ITEM鍵:用該鍵在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目TEACH要在一個(gè)TP程序列表中選擇一行,按下ITEM,輸入要選行的編號(hào)后按下

ENTER例:1.要在一個(gè)SystemVariables清單中選擇一行，按下ITEM鍵，輸入要選行的編號(hào)后按下

ENTER2.9/27/202539BACKSPACE鍵:使用該鍵能立即刪除光標(biāo)前的字母和數(shù)字TEACH9/27/202540PREV鍵:用該鍵能顯示上一級(jí)屏幕界面TEACH9/27/202541MENUS鍵:用該鍵顯示菜單屏幕：TEACH下面是按下MENUS后出現(xiàn)的列表:

1.UTILITIES>

2.TESTCYCLE>

3.MANUALFCTNS>

4.ALARM>

5.I/O>

6.SETUP>

7.FILE>

8.USER

9.SELECT10.EDIT 11.DATA> 12.STATUS> 13.POSITION 14.SYSTEM> 15.BROWSER9/27/202542HOLD鍵:用該鍵可停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)TEACH9/27/202543FCTN鍵:用該鍵顯示補(bǔ)充菜單TEACH按下FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項(xiàng)目：ABORT(ALL)DisableFWD/BWDCHANGEGROUPQUICK/FULLMENUSSAVEPRINTSCREENetc...9/27/202544R-J3iB示教器狀態(tài)指示區(qū):

顯示系統(tǒng)狀態(tài)9/27/202545TEACHDiag/Help鍵:按下該鍵可以獲得1、關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息2、使用DIAGnostics鍵顯示如下信息：報(bào)警信息說(shuō)明、起因和糾正辦法9/27/202546TEACHPOSN鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息9/27/202547TEACHSTATUS鍵:按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。9/27/202548TEACHMOVEMENU鍵:按下該鍵，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用9/27/202549TEACHMANFCTN鍵:按該鍵顯示手動(dòng)操作功能屏幕9/27/202550TEACHDisplay鍵:該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對(duì)話框轉(zhuǎn)換到雙對(duì)話框或三對(duì)話框格式、單對(duì)話框帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。9/27/202551

機(jī)器人坐標(biāo)系Theweldingexperts關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint）直角坐標(biāo)系（World）工具坐標(biāo)系（Tool）其它坐標(biāo)系上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202552

TCP的創(chuàng)建Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202553

操作機(jī)器人注意事項(xiàng)Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化1.示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)：1）請(qǐng)不要帶手套操作示教盤(pán)和操作面板。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。3）在按下示教盤(pán)上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。2.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)：1）在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。

9/27/202554

上機(jī)實(shí)踐操作Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化熟悉如何上電開(kāi)機(jī)熟悉示教器的使用熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)9/27/202555

Theweldingexperts程序的選用、創(chuàng)建及編寫(xiě)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202556

程序的選用及創(chuàng)建Theweldingexperts選用已創(chuàng)建的焊接程序(Select）為新建焊接程序創(chuàng)建程序名（SelectCreate--輸入程序名）

上海林肯電氣自動(dòng)化FILEJOINT10%61276bytesfree2/4NoProgramnameComment1SAMPLE1[SAMPLEPRG1]2SAMPLE2[SAMPLEPRG2]3TEST1[TESTPRG1]4TEST2[TESTPRG2][TYPE]CREATEDELETE

COPYDETAILLOADSAVEPRINT>.JOINT10%1Words2UpperCase3LowerCase4OptionsInsert.CreateTeachPendantProgramProgramName[]..PRGMAINSUBTEST9/27/202557

程序的詳細(xì)設(shè)置Theweldingexperts

ProgramDetailJOINT10%5/10CreateDate:10-MAR-1994ModificationDate:10-MAR-1994Copysource[**************]Positions:FALSESize::312Byte1Programname:[SAMPLE2]2SubType:[None]3Comment:[*************]GroupMask:[1,*,*,*,*]4Writeprotection:[OFF]5Ignorepause:[OFF]ENDPREVNEXT

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202558

機(jī)器人的

三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法Theweldingexperts點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（J）直線運(yùn)動(dòng)（L）圓弧運(yùn)動(dòng)（C）

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202559

三個(gè)基本“點(diǎn)”的簡(jiǎn)要介紹及創(chuàng)建Theweldingexperts零位（Zero

Position）SAFEHOME點(diǎn)工具坐標(biāo)系原點(diǎn)(TCP)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202560

典型焊接程序的編寫(xiě)（EDIT）Theweldingexperts直線軌跡的焊縫焊接程序圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序

方盒子焊接程序的建立上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202561

直線焊接的編程TheweldingexpertsSample：CallHomeJP[1]100%CNT100JP[2]100%CNT100JP[3]100%CNT100LP[4]100mm/secFINEArcStart[1]LP[5]20mm/secFINE

ArcEnd[1]JP[6]50%CNT100JP[7]50%CNT100JP[1]50%CNT100上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025622025/9/2763

圓弧焊接編程Theweldingexperts

示例：1.CallSafeHome2.JP[1]100%CNT1003.JP[2]100%CNT1004.LP[3]500mm/secFINEArcStart[1]5.CP[4]CP[5]100mm/secFINE6.CP[6]CP[7]100mm/secFINEArcEnd[1]7.JP[8]100%CNT1008.CallSafeHome

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202564

方盒子焊接編程Theweldingexperts

1.JP[1]100%CNT1002.JP[2]100%CNT1003.JP[3]100%FINEArcStart[1]4.LP[4]500mm/secCNT1005.JP[5]500mm/secCNT1006.LP[6]500mm/secCNT1007.JP[7]500mm/secCNT1008.LP[8]500mm/secCNT1009.JP[9]500mm/secCNT10010.LP[10]500mm/secFINEArcEnd[1]11.JP[11]100%CNT10012.JP[1]100%CNT100

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202565

Theweldingexperts

編程時(shí)常用的中高級(jí)指令及功能上海林肯電氣自動(dòng)化EDCMD(F5)（Insert,Delete,Copy,Paste,Undo）INST(F1)(Programcontrol,arcstart/end,timer,wait,Weaving,IF,JMP,PR,R,Offset,DO,DI)

9/27/202566

Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化EDCMD類(lèi)操作指令

1.JP[1]100%

fine

2.JP[2]100%

fine

3.LP[3]100%

fine

Arcstart

INSTEDCMD

F1F5Insert,

Delete,

Copy,

Paste,

Replace,

Renumber,

Undo9/27/202567

Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化INST類(lèi)操作指令

1.JP[1]100%

fine

2.JP[2]100%

fine

3.LP[3]100%

fine

INSTEDCMD

F1

F5Programcontrol,2.Arcstart/end,3.Timer4.Wait,

5.Weaving,6.IF/JMP,7.PR[]8.Nextpage9/27/202568

要點(diǎn)的復(fù)習(xí)Theweldingexperts新程序創(chuàng)建的步驟直線和圓弧程序的編寫(xiě)程序中各術(shù)語(yǔ)的靈活運(yùn)用和修改上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202569

Theweldingexperts上機(jī)實(shí)踐上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202570

Theweldingexperts焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202571

Theweldingexperts1.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊，根據(jù)保護(hù)氣體的不同又可分為MIG和MAG兩種。2.多種焊接模式（CV，STT,Rapidarc…)

林肯電氣弧焊機(jī)器人常用焊接工藝

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202572

Theweldingexperts焊接程序焊接模式及參數(shù)的選用母材工件的準(zhǔn)備保護(hù)氣體等等

機(jī)器人焊接效果決定因素

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/202573在此我們將集中在….

波形控制技術(shù)Arclink數(shù)字通訊技術(shù)9/27/2025Thefutureofweldingishere.74調(diào)用焊接程序簡(jiǎn)單。適用性廣。焊接質(zhì)量得到進(jìn)一步改善。焊接效率得到提高。用戶的特殊應(yīng)用成為可能。Arclink技術(shù)使設(shè)備間的通訊更快速，實(shí)現(xiàn)更加精密的整合。優(yōu)勢(shì)9/27/2025Thefutureofweldingishere.75能夠從預(yù)存的焊接程序中選用所需的模式。能夠按照用戶要求對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW…什么是波形控制9/27/2025Thefutureofweldingishere.76高速處理器反饋來(lái)自焊接電弧的電子信號(hào)。根據(jù)反饋信息，實(shí)時(shí)對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。處理器必須高速，精確和可靠。1970’s–處理速度達(dá)到千次/秒1990’s-處理速度達(dá)到百萬(wàn)次/秒它如何工作9/27/2025Thefutureofweldingishere.77WaveformControlledMachines高速放大器波形存儲(chǔ)電弧計(jì)算機(jī)接口9/27/2025Thefutureofweldingishere.78波形控制中的焊接程序適用大多數(shù)焊接應(yīng)用。每一種波形都被賦予一個(gè)模式號(hào)。波形能夠通過(guò)WaveDesignerTM軟件加以修正。新的焊接波形可以通過(guò)電腦寫(xiě)入電源。焊接程序9/27/2025Thefutureofweldingishere.79焊接程序9/27/2025Thefutureofweldingishere.80工藝控制Pulse-on-Pulse(雙脈沖) --在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT --有效控制熱輸入，飛濺和煙塵PowerMode --提高電弧在低規(guī)范時(shí)的穩(wěn)定性RapidArc --提高焊接速度，減少飛濺TandemMIG --提高焊接速度工藝控制9/27/2025Thefutureofweldingishere.81PowerModeTMvideo9/27/2025Thefutureofweldingishere.82PowerMode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點(diǎn)具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長(zhǎng)穩(wěn)定）9/27/2025Thefutureofweldingishere.83PowerModeTM優(yōu)勢(shì)電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過(guò)渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預(yù)設(shè)電弧能量電源對(duì)熔滴過(guò)渡反應(yīng)更快。9/27/2025Thefutureofweldingishere.84

STT-SurfaceTensionTransferTheweldingexperts

STT（表面張力過(guò)渡）是一個(gè)受控的GMAW

短路過(guò)渡工藝，通過(guò)調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025Thefutureofweldingishere.85SurfaceTensionTransferTM

(STT?)videoSTT9/27/2025Thefutureofweldingishere.86STT9/27/2025Thefutureofweldingishere.87S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面張力過(guò)渡通過(guò)控制電流完成的短路過(guò)渡有別于傳統(tǒng)的CC和CV在整個(gè)焊接過(guò)程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對(duì)熱量的瞬間要求STT9/27/2025Thefutureofweldingishere.88精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒(méi)有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對(duì)坡口裝配精度要求不高STT的優(yōu)勢(shì)9/27/2025Thefutureofweldingishere.899/27/2025Thefutureofweldingishere.90STT在汽車(chē)行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030”(.75mm).250”(6.25mm)焊接接頭坡口焊—搭接焊—角焊焊接位置 平焊-橫焊–立向下焊焊絲直徑.035(1.0mm).045(1.2mm) .052(1.4mm)焊絲類(lèi)型L-50L-56氣體100%CO275-2574-24-2焊接速度最快可達(dá)

80”(2000mm)/min.飛濺最少化9/27/2025Thefutureofweldingishere.91

RapidArcTheweldingexperts

RapidArc?—高速氣保護(hù)焊接技術(shù)使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,提高了25%的生產(chǎn)效率。上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025Thefutureofweldingishere.92RapidArcTM快弧焊video9/27/2025Thefutureofweldingishere.93RapidArc是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過(guò)渡的獨(dú)特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接—2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘。9/27/2025Thefutureofweldingishere.94RapidArcTM優(yōu)勢(shì)高速焊接在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺確保焊后減少清理工作量全位置焊接短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入減少在薄板焊接時(shí)的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。9/27/2025Thefutureofweldingishere.95RapidArc9/27/2025Thefutureofweldingishere.96Pulse-On-Pulsevideo9/27/2025Thefutureofweldingishere.97薄板（1.2~2.0）鋁焊接樣件Pulse-On-Pulse9/27/2025Thefutureofweldingishere.98Pulse-On-PulseTM優(yōu)勢(shì)極佳的電弧熱量控制更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能大脈沖提供更多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來(lái)冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型表面波紋無(wú)需通過(guò)焊槍的擺動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓(xùn)操作簡(jiǎn)單Pulse-On-Pulse9/27/2025Thefutureofweldingishere.99AmpsPulse-On-Pulse9/27/2025Thefutureofweldingishere.100TandemMIGTandemMIG9/27/2025Thefutureofweldingishere.101極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min

TandemMIG9/27/2025Thefutureofweldingishere.102TandemMIG2x焊接電源2x焊接送絲機(jī)2x焊槍/1x雙絲焊槍2x送絲系統(tǒng)TandemMIG9/27/2025Thefutureofweldingishere.103優(yōu)勢(shì)快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對(duì)坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤(rùn)濕性飛濺較少在焊接厚板時(shí)，熔深較大注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。TandemMIGProcess9/27/2025Thefutureofweldingishere.104TandemMIGProcess工藝比較

9/27/2025Thefutureofweldingishere.105高熔敷率

典型熔敷率可達(dá)20~40lbs/hrTandemMIGProcess9/27/2025Thefutureofweldingishere.106焊接速度得到提高

單絲MIG焊時(shí)，由于能量集中在一點(diǎn)上，從而電弧無(wú)法在高速時(shí)控制熔池.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1000mm/minTandemMIGProcess.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1500mm/min9/27/2025Thefutureofweldingishere.107軟件波形控制軟件WaveDesignerTM --按客戶要求設(shè)計(jì)的波形ArcScope --顯示實(shí)際的焊接電弧參數(shù)WeldManger --客戶設(shè)置/調(diào)整焊接參數(shù)9/27/2025Thefutureofweldingishere.108產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品9/27/2025Thefutureofweldingishere.109

焊接參數(shù)的種類(lèi)及設(shè)置Theweldingexperts常用焊接參數(shù)的設(shè)置（DATA—Weldschedule/Weldprocess)2.其它焊接參數(shù)的設(shè)置（Menus—setup—F1type—weldsystem/weldprocess/weldequipment)詳細(xì)界面及設(shè)置內(nèi)容參照培訓(xùn)教材。

上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025110

基本焊接參數(shù)及修改Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化DATA\Weld\Sched\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/71WeldSchedule:2[****************]2Processselect:1[GMAWSteel]3WFS300.00ipm4VOLTS23.500V(Trim:0.5~1.5)5ArcControl10.000(Pinch)6Travelspeed35IPM7DelayTime0.00secFeedbackAvgVoltage0.0VFeedbackAvgCurrent0.0A

[TYPE]SCHEDULEHELP>9/27/2025111

焊接實(shí)踐操作Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025112

Theweldingexperts機(jī)器人及設(shè)備的簡(jiǎn)單維護(hù)上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025113

設(shè)備及數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單維護(hù)Theweldingexperts程序的復(fù)制文件的備份電池的更換潤(rùn)滑油的更換錯(cuò)誤編碼（Errorcode)的認(rèn)知上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025114

程序的復(fù)制Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化步驟：

SELECT選中要復(fù)制的程序名—COPY顯示界面：

.JOINT10%1Words2UpperCase3LowerCaseInsert.Copy

TeachPendantProgram

From:[]To:[].

.PRGMAINSUBTEST9/27/2025115

文件的備份及加載Theweldingexperts上海林肯電氣自動(dòng)化9/27/2025116

選擇存儲(chǔ)設(shè)備TheweldingexpertsMENU-7FILEMENU-7FILE-F5UTIL-SETDEVICE

上海林肯電氣自動(dòng)化FILEJOINT10%MC**1**(allfiles)2*KL(allKARELsource)3*CF(allcommandfiles)4*TX(alltextfiles)PressDIRgeneratedirectory[TYPE][DIR]LOAD[BACKUP][UTIL]>.JOINT10%1Floppydisk2MemCard(MC:)3FILE1**(allfiles)2*KL(allKARELsource)3*CF(allcommandfiles)4*TX(alltextfiles)PressDIRgeneratedirectory[TYPE][DIR]LOAD[BACKUP][UTIL]>9/27/2025117

備份及加載Theweldingexperts文件備份MENU-7FILE-F4BACKUP-TPPrograms/Systemfiles/Allofabove文件的加載MENU-7FILE-F2DIR-選擇要加載的文件—LOAD.上海林肯電氣自動(dòng)化