2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽

高職學(xué)生組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)競(jìng)賽

賽題一

選手須知：

1.賽題共28頁(yè)，如出現(xiàn)賽題缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)

行賽題的更換。

2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在7小時(shí)內(nèi)完成賽題規(guī)定內(nèi)容。

3.競(jìng)賽工位提供2臺(tái)計(jì)算機(jī)，參考資料存儲(chǔ)在“F:\參考資料”文件夾中。選手

在競(jìng)賽過(guò)程中利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到"F:\技能競(jìng)賽”文件夾中，未

存儲(chǔ)到指定位置的程序文件不作為競(jìng)賽成果予以評(píng)分。請(qǐng)及時(shí)對(duì)程序文件存儲(chǔ)，

建議每10-15分鐘1次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過(guò)15分鐘。

4.賽題中只得填寫(xiě)競(jìng)賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或

與競(jìng)賽過(guò)程無(wú)關(guān)的內(nèi)容，否則成績(jī)無(wú)效。

5.競(jìng)賽過(guò)程中嚴(yán)禁更改競(jìng)賽平臺(tái)各單元內(nèi)部電路、氣路接線。由于參賽選手人

為原因?qū)е赂?jìng)賽設(shè)備損燈，以致無(wú)法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊(duì)競(jìng)賽資格。

競(jìng)賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：

機(jī)器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求

L背景介紹

公司需要對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行集成，以滿足輪轂零件的生產(chǎn)單元升級(jí)改造

和不同類型輪轂零件的共線生產(chǎn)。以智能制造技術(shù)為基礎(chǔ)，在現(xiàn)有設(shè)備單元的基礎(chǔ)

上，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器、集成視覺(jué)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；選用工

業(yè)以太網(wǎng)通訊方式完成設(shè)備端的控制和信息采集，增加MES系統(tǒng)完成對(duì)生產(chǎn)全流

程的信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流程可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等功能，實(shí)現(xiàn)

智能化生產(chǎn)。請(qǐng)根據(jù)具體任務(wù)要求和硬件條件，完成機(jī)器人系統(tǒng)集成的集成方案設(shè)

計(jì)、硬件系統(tǒng)搭建、集成調(diào)試、集成聯(lián)調(diào)、文檔制作，并實(shí)現(xiàn)試生產(chǎn)驗(yàn)證。

2.生產(chǎn)對(duì)象

生產(chǎn)對(duì)象為汽車行業(yè)的輪轂零件，是完成粗加工后的半成品鑄造鋁制零件。

輪轂零件在其正面、背面分別布置有定位基準(zhǔn)、電子標(biāo)簽區(qū)域、加工區(qū)域和打磨

加工區(qū)域，如圖1和圖2所示。

圖1輪轂零件正面特征分布

第1頁(yè)共28頁(yè)

定位基準(zhǔn)

圖2輪轂零件背面特征分布

（1）輪轂零件在應(yīng)用平臺(tái)各單元中通過(guò)外圓輪廓和定位基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，

正面背面定位方式相同。

（2）電子標(biāo)簽區(qū)域1是產(chǎn)品系列編碼，貼有二維碼標(biāo)簽，二維碼內(nèi)容是產(chǎn)品

數(shù)字編碼（例如：00（）1~0006）,可通過(guò)檢測(cè)單元的智能視覺(jué)對(duì)其掃描進(jìn)行識(shí)別。

（3）電子標(biāo)簽區(qū)域2是加工工序編碼，貼有二維碼標(biāo)簽，二維碼內(nèi)容是定制

加工工序代碼或標(biāo)準(zhǔn)加工工序代碼（例如：B2C2C3；C1C3B1,且工序不可調(diào)整），

可通過(guò)檢測(cè)單元的智能視覺(jué)對(duì)其掃描進(jìn)行識(shí)別。

（4）視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域，通過(guò)貼有不同顏色（紅/綠）的貼紙代表產(chǎn)品的加工狀態(tài)，

可通過(guò)檢測(cè)單元的智能視覺(jué)對(duì)顏色進(jìn)行識(shí)別。具體的視覺(jué)檢測(cè)功能描述如下：

?視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1用于識(shí)別異形件或標(biāo)準(zhǔn)件：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則是異形件，

輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色則是標(biāo)準(zhǔn)件，輸出結(jié)果為0K；

?視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2用于識(shí)別零件是否存在瑕疵：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則存在瑕疵，

輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色則不存在瑕疵，輸出結(jié)果為OK；

?視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3用于i期麻慟叮領(lǐng)制加工：檢哪期J結(jié)果為紅色則題制力01,

輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色則是標(biāo)準(zhǔn)加工，輸出結(jié)果為OK：

?視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域4用于以另幡力江件或橄01件：檢測(cè)應(yīng)捌結(jié)果為紅色則是精加工件，

第2頁(yè)共28頁(yè)

輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為綠色則是粗加工件，輸出結(jié)果為OK。

（5）數(shù)控加工區(qū)域?yàn)榭商鎿Q的塑料圓片，利用加工單元在其上進(jìn)行雕刻加工。

具體加工內(nèi)容由工序決定。

注意：僅輪轂正面中間位置可進(jìn)行數(shù)控加工。

（6）打磨加工區(qū)域?yàn)檩嗇灡砻嬷付▍^(qū)域，利用打磨工具對(duì)其進(jìn)行打磨加工

3.產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程

目前公司需要對(duì)客戶定制需求類的輪轂生產(chǎn)進(jìn)行智能改造和響應(yīng)。無(wú)需定制

的加工工序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)加工工序，需要定制的加工工序?yàn)槎ㄖ萍庸すば颍粯?biāo)準(zhǔn)加工工

序和定制加工工序均由電子標(biāo)簽區(qū)域2的加工工序編碼二維碼指定，需要由檢測(cè)

單元的智能視覺(jué)對(duì)其掃描進(jìn)行識(shí)別，并最終通過(guò)硬件接線、程序編寫(xiě)、畫(huà)面組態(tài)、數(shù)

據(jù)通信等任務(wù)，在上位機(jī)管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)加工工序或定制加工工序，并

能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂零件生產(chǎn)的全過(guò)程自動(dòng)化執(zhí)行。

請(qǐng)注意：倉(cāng)儲(chǔ)單元是上下兩層，每層3個(gè)倉(cāng)位，共計(jì)6個(gè)倉(cāng)位；最初存儲(chǔ)輪

轂零件數(shù)量為2個(gè)，輪轂正面向下隨機(jī)擺放在不同的倉(cāng)位托盤上。

請(qǐng)注意：請(qǐng)選手拿到賽卷后，首先檢查輪轂數(shù)量、顏色貼紙數(shù)量、編號(hào)二維

碼貼紙數(shù)量和加工工序編碼二維碼貼紙數(shù)量，將相應(yīng)的貼紙粘貼到輪毅零件的相

應(yīng)位置，并按指定朝向隨機(jī)放入任意倉(cāng)位中。貼紙內(nèi)容或數(shù)量有誤需及時(shí)報(bào)告裁

判進(jìn)行更換。貼紙粘貼錯(cuò)誤所引起的比賽結(jié)果與成績(jī)?cè)u(píng)定由選手自己負(fù)責(zé)。

表1輪轂初始信息表

輪轂放輪轂放正面產(chǎn)背面產(chǎn)品視覺(jué)檢視覺(jué)檢視覺(jué)檢視覺(jué)檢

置倉(cāng)位置方向品編號(hào)編號(hào)測(cè)區(qū)域1測(cè)區(qū)域2測(cè)區(qū)域3測(cè)區(qū)域4

正面隨機(jī)隨機(jī)隨機(jī)隨機(jī)

20001B2C3C4

向下粘貼粘貼粘貼粘貼

止面隨機(jī)隨機(jī)隨機(jī)隨機(jī)

60002B2C3C4

向下粘貼粘貼粘貼粘貼

第3頁(yè)共28頁(yè)

圖3工序流程圖

第4頁(yè)共28頁(yè)

任務(wù)一制造單元改造方案設(shè)計(jì)

1.系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合所提供的硬件單元尺寸和功能，合理設(shè)計(jì)各

單元的布局分布，并在賽題最后附一（任選1份賽題）上繪制布局方案，各單元用

框圖表示并用文字標(biāo)識(shí)，比例適當(dāng)。

2.控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，結(jié)合提供的硬件單元功能，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)

構(gòu)，并在賽題最后附二（任選1份賽題）上繪制控制系統(tǒng)通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。要求：各

功能單元的遠(yuǎn)程10模塊必須連接到總控單元的PLC上，通過(guò)連線體現(xiàn)出所有網(wǎng)

絡(luò)通信設(shè)備的連接情況，并注明設(shè)備名稱和其IP地址。

3.虛擬仿真三維環(huán)境搭建

根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)結(jié)果，在PQArt軟件中，完成對(duì)應(yīng)用平臺(tái)所有單元

的布置拼裝。要求：布局方式與系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)結(jié)果一致。工作站模型文件可

通過(guò)工具欄“工作站”按鈕打開(kāi)使用，通過(guò)工具欄“另存為”按鈕保存到指定文

件夾中，請(qǐng)勿擅自更改文件后綴。軟件操作過(guò)程中注意隨時(shí)保存比賽成果。

4.生產(chǎn)工藝流程虛擬仿真

根據(jù)輪轂零件定制化生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程圖，結(jié)合下面表2的初始特

征及狀態(tài)信息，在PQArt軟件中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程和各單元?jiǎng)幼餍盘?hào)

設(shè)置，完成應(yīng)用平臺(tái)的1個(gè)輪轂零件的定制化生產(chǎn)流程，可通過(guò)仿真模擬全過(guò)程動(dòng)

作效果。動(dòng)作過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人不可出現(xiàn)不可達(dá)點(diǎn)、軸限位點(diǎn)和奇異點(diǎn)。僅針對(duì)

虛擬仿真過(guò)程，輪轂零件初始狀態(tài)如表2所示，以便確定流程內(nèi)容。選手需根據(jù)

輪轂實(shí)際狀態(tài)決定放回倉(cāng)儲(chǔ)單元前是否需要自行增加翻轉(zhuǎn)工序，最終要求輪轂零

件正面朝下放回倉(cāng)儲(chǔ)單元。

第5頁(yè)共28頁(yè)

表2虛擬仿真過(guò)程輪轂初始狀態(tài)

輪轂放輪轂放置正面產(chǎn)背面產(chǎn)視覺(jué)檢視覺(jué)檢視覺(jué)檢視覺(jué)檢

置倉(cāng)位方向品編號(hào)品編號(hào)測(cè)區(qū)域1測(cè)區(qū)域2測(cè)區(qū)域3測(cè)區(qū)域4

1正面向下0002B2C3C4綠色OK紅色NG綠色OK紅色NG

任務(wù)二硬件搭建及電氣接線

1.單元布局搭建及固定

根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)，調(diào)整各單元的相對(duì)位置，完成應(yīng)用平臺(tái)的硬件拼

裝固定。

要求：

（1）根據(jù)布局設(shè)計(jì)完成各單元位置調(diào)整。要求：各單元地腳支撐升起，各

單元間通過(guò)連接板固連C

（2）對(duì)各單元的底柜門板做調(diào)整。要求：應(yīng)用平臺(tái)底柜內(nèi)部連通、無(wú)門板

遮擋，外側(cè)四周全部安裝門板，多余門板放置在U型支架內(nèi)。

2.電氣、通訊接線及故障排查

根據(jù)系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)以及各個(gè)單元的功能，對(duì)各個(gè)

單元進(jìn)行功能檢查，如果發(fā)現(xiàn)故障，則完成對(duì)故障的處理，如果該單元不存在故

障，則排查下一個(gè)單元，直到所有單元故障排查完畢。

要求：

（1）電源線纜由單元底柜的底板快接插頭安裝后通過(guò)底柜的下部線槽鋪

設(shè)：氣源、通訊線纜由設(shè)備端安裝后通過(guò)底柜的上部線槽鋪設(shè)。

（2）單元間電源線纜未放入線槽部分，不能出現(xiàn)折彎，整齊擺放在底柜底

板上。

（3）應(yīng)用平臺(tái)總電源線路完成連接后用賽位內(nèi)提供的臨時(shí)線槽覆蓋。

第6頁(yè)共28頁(yè)

(4)氣源線纜在臺(tái)面部分必須進(jìn)入線槽，未進(jìn)入線槽部分利用固定扣和扎

帶固定在臺(tái)面或立柱上，要求裁剪長(zhǎng)度合適，不能出現(xiàn)折彎、纏繞和變形，不允

許出現(xiàn)漏氣。

(5)通訊線纜在臺(tái)面部分必須進(jìn)入線槽，未進(jìn)入線槽部分利用固定扣和扎

帶固定在臺(tái)面或立柱上，不能出現(xiàn)折彎、纏繞和變形。

(6)工業(yè)機(jī)器人示教器線纜在插接時(shí)注意接口方向和旋緊螺母的使用方

法，不得在未完全插入前轉(zhuǎn)動(dòng)快接插頭。

(7)在各個(gè)單元故障排查以及處理過(guò)程中不能故意破壞設(shè)備，如遇到不能

自行完成情況，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成。

任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成

1.制造單元通訊組態(tài)及調(diào)試

(1)總控單元PLC組態(tài)設(shè)置

根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果，在TIA編程軟件對(duì)總控單元的PLC、各單元

的遠(yuǎn)程10模塊和執(zhí)行單元內(nèi)PLC進(jìn)行配置，為每個(gè)設(shè)備設(shè)置其IP地址使其建

立正常通訊，并分配各遠(yuǎn)程10模塊的10起始地址。根據(jù)所提供的各單元內(nèi)部

接線圖，建立信號(hào)表。

(2)工業(yè)機(jī)器人組態(tài)設(shè)置對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器進(jìn)行操作，在

DeviceNetDevice"中添加工業(yè)機(jī)器人的DSQC652模塊，其模塊參數(shù)如表3所

示。根據(jù)所提供的執(zhí)行單元內(nèi)部接線圖，建立信號(hào)表。

表33DSQC652模塊參數(shù)

序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值

1地址（Address）10

對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器進(jìn)行操作，在"DeviceNetDevice"中添加工業(yè)機(jī)器人

的擴(kuò)展10模塊，其模塊參數(shù)如表4所示。根據(jù)所提供的執(zhí)行單元內(nèi)部接線圖,

建立信號(hào)表。

第7頁(yè)共28頁(yè)

表4擴(kuò)展10模塊參數(shù)

序號(hào)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值

1地址(Address)11

2設(shè)備代碼(VendorID)9999

3產(chǎn)品代碼(ProductCode)67

4設(shè)備類型(DeviceType)12

5通訊類型(ConnectionType)Polled

6輸出長(zhǎng)度(ConnectionQutputSize)12

7輸入長(zhǎng)度(ConnectionlutputSize)2

(3)智能視覺(jué)通訊設(shè)置

根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果，對(duì)智能視覺(jué)通訊端口和與其完成通訊的控制

設(shè)備網(wǎng)絡(luò)端口進(jìn)行設(shè)置，使其可以建立正常通信并實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互。

(4)WinCC組態(tài)設(shè)置

根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果，在T1A編程軟件中建立WinCC工程項(xiàng)目，并使

其與總控單元PLC建立正常通訊并實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互。對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信端口進(jìn)

行設(shè)置，并在T1A編程軟件中對(duì)WinCC工程項(xiàng)目進(jìn)行通訊設(shè)置，使數(shù)控系統(tǒng)和

WinCC建立通訊連接并可在線設(shè)置交互信號(hào)。

2.執(zhí)行單元和工具單元智能化改造

(1)工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)設(shè)定

對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程，確定工業(yè)機(jī)器人本體的安全姿態(tài)，此姿態(tài)下工

業(yè)機(jī)器人本體不會(huì)與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞。當(dāng)執(zhí)行單元平移滑臺(tái)運(yùn)行時(shí)，工業(yè)機(jī)器

人本體必須保持此姿態(tài)，不得同時(shí)動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)要求

如下表5。

第8頁(yè)共28頁(yè)

表5工業(yè)機(jī)器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)

軸1軸2軸3軸4軸5軸6軸

角度0°-30°30°0°90°0°

（2）執(zhí)行單元平移滑臺(tái)改造

①對(duì)執(zhí)行單元中的PLC編程，設(shè)置PLC對(duì)于伺服電機(jī)的控制參數(shù)，其中伺

服電機(jī)編碼器分辨率為131072pulses/rev（17線），伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電子齒輪

已設(shè)置為900:1,減速機(jī)減速比3:1,同步帶減速比1.5:1,滾珠絲杠導(dǎo)程

5mm。要求：平移滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度不得高于50mnl/s。

②根據(jù)所提供的執(zhí)行單元內(nèi)部接線圖，對(duì)執(zhí)行單元內(nèi)部的PLC進(jìn)行編程，

使平移滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、定位運(yùn)動(dòng)、定速運(yùn)動(dòng)功能，原點(diǎn)傳感器位于標(biāo)尺零刻度

一側(cè)。（注意：標(biāo)尺不能擅自移動(dòng)）

（3）快換工具的拾取與放回

對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程，使工業(yè)機(jī)器人可以完成對(duì)所需工具的拾取與放

回，動(dòng)作過(guò)程連貫無(wú)碰撞。快換工具在工具架的位置根據(jù)使用需求自行調(diào)整。注

意：工業(yè)機(jī)器人不得懸空釋放工具使其掉落到工具架上。

（4）快換工具的使用

對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程，使工業(yè)機(jī)器人可以完成對(duì)所使用的工具的動(dòng)

作，如夾爪類工具的夾緊/松開(kāi)、吸盤類工具的吸取/釋放、打磨類工具的打磨/停

止等動(dòng)作切換，并實(shí)現(xiàn)輪轂的拾取、釋放和打磨加工。

3.倉(cāng)儲(chǔ)單元智能化改造

（1）倉(cāng)儲(chǔ)單元立體倉(cāng)庫(kù)改造根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果和所提供的倉(cāng)儲(chǔ)單

元內(nèi)部接線圖，實(shí)現(xiàn)以下功能：

①由外部信號(hào)控制指定編號(hào)的倉(cāng)位托盤推出和縮回。

②每個(gè)倉(cāng)位的傳感器可以感知當(dāng)前是否有輪轂零件存放在倉(cāng)位中。

③倉(cāng)位指示燈根據(jù)倉(cāng)位內(nèi)輪轂零件存儲(chǔ)狀態(tài)點(diǎn)亮，當(dāng)倉(cāng)位內(nèi)沒(méi)有存放輪轂

第9頁(yè)共28頁(yè)

零件時(shí)亮纖燈，當(dāng)倉(cāng)位內(nèi)存放有輪轂零件時(shí)亮綠燈C

（2）A1流程要求

①工業(yè)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)單元的輪轂零件進(jìn)行整理。

②將倉(cāng)儲(chǔ)單元的零件按照輪轂正面的產(chǎn)品編號(hào)放入對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位編號(hào)中，利

用空倉(cāng)位過(guò)渡。

③輪轂取出順序?yàn)椋合热∑鏀?shù)號(hào)倉(cāng)位的輪轂零件（奇數(shù)號(hào)從大到?。?，后

取偶數(shù)號(hào)倉(cāng)位的輪轂零件（偶數(shù)號(hào)從大到?。Ｈ舸藗}(cāng)位的輪轂零件已被加工檢

測(cè)過(guò)，或者此倉(cāng)位無(wú)輪轂零件，則跳過(guò)此倉(cāng)位c

④取出順序可以循環(huán)多次，直至完全遍歷全部輪轂。

（3）A2流程要求

①工'也機(jī)器人將所持輪轂零件放向倉(cāng)儲(chǔ)單元前，要求選手需根據(jù)輪轂實(shí)際

狀態(tài)決定是否需要自行增加翻轉(zhuǎn)工序，最終要求輪轂零件正面朝下放回倉(cāng)儲(chǔ)單

兀O

②輪轂零件屬于異形件的，按序放置于料倉(cāng)的偶數(shù)號(hào)倉(cāng)位（倉(cāng)位編號(hào)從小

到大）；輪轂零件屬于標(biāo)準(zhǔn)件的，按序放置于奇數(shù)數(shù)號(hào)倉(cāng)位（倉(cāng)位編號(hào)從大到

?。〤

③若目標(biāo)倉(cāng)位已有輪轂零件且未進(jìn)行加工，可先將當(dāng)前輪轂零件隨機(jī)放置

于空閑倉(cāng)位中，待目標(biāo)倉(cāng)位輪轂加工完畢后，按照輪轂零件的加工順序進(jìn)行調(diào)

整，并將其放回目標(biāo)倉(cāng)位。

（4）A3流程要求

①將倉(cāng)儲(chǔ)單元所有未進(jìn)行數(shù)捽加T的輪轂零件按倉(cāng)位從大到小順序依次取

出。

②將取出的輪轂零件完成B3工序流程。

③將輪轂放回原倉(cāng)位。

注意：輪轂在經(jīng)過(guò)A1工序后，在未進(jìn)行加工前不得將其移動(dòng)至其他倉(cāng)位，

加工后的零件可隨意調(diào)換至其他倉(cāng)位c

4.加工單元智能化改造

第10頁(yè)共28頁(yè)

(1)數(shù)捽系統(tǒng)刀具信息建立

對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作設(shè)置，根據(jù)虛擬刀庫(kù)刀具信息新建對(duì)應(yīng)刀具，以便后

續(xù)數(shù)控加工編程使用。其中，加工單元中虛擬刀庫(kù)內(nèi)已存有6把刀具，各刀具信

息如表6所示，刀庫(kù)中編號(hào)01-06分別對(duì)應(yīng)Tl-T6o在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息

時(shí)，單刃螺旋銃刀、雙刃螺旋銃刀對(duì)應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)中的“銃刀”類型，球頭銃刀對(duì)

應(yīng)數(shù)捽系統(tǒng)中的“圓柱形球頭模具銃刀”類型,刀具長(zhǎng)度參數(shù)對(duì)應(yīng)刀庫(kù)中刀具的

總長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。

表6虛擬刀庫(kù)刀具信息表

刀具編號(hào)刀具類型刀具直徑mm刀刃長(zhǎng)度mm刀具總長(zhǎng)度mm

()1單刃螺旋銃刀21538

02單刃螺旋銃刀21038

03雙刃螺旋銃刀21538

04雙刃螺旋銃刀21038

05球頭銃刀21538

06球頭銃刀21038

(2)建立機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)

對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行操作設(shè)置，設(shè)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，使主軸位置不影響

工業(yè)機(jī)器人對(duì)輪轂零件的上下料。

(3)數(shù)控加工程序編程

①若輪轂零件加工工序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)加工工序，則需完成：

J其中B1流程，應(yīng)根據(jù)圖4所示的車標(biāo)LOGO加工圖紙和表7所示工藝

要求(僅供參考)，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程，完成數(shù)控加工；

表7標(biāo)準(zhǔn)加工一數(shù)控加工工藝表

刀具主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度切削深度

工步工步內(nèi)容刀刃直徑(r/min)(mm/min)(mm)

類型(mm)

雙刃螺旋

1粗銃a區(qū)域銃刀023000200().5

②若輪轂零件加工工序?yàn)槎ㄖ萍庸すば?，則需完成:

第11頁(yè)共28頁(yè)

J按加工工序二維碼編碼順序完成全部T序流程(如：假設(shè)加工工序二維

碼編碼為C1B2c2c3,則應(yīng)按順序依次完成工序：C1->B2->C2->C3)；其中B2流

程，應(yīng)根據(jù)表8所示工藝要求(僅供參考)，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程，完成定制加

工工序編碼的數(shù)控加工(即通過(guò)數(shù)控編程在加工圓片內(nèi)實(shí)現(xiàn)定制加工工序編碼

“C1B2c2c3”的“雕刻”)；

表8定制加工一數(shù)控加工工藝表

刀具主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給速度切削深度

工步工步內(nèi)容刀刃直徑(r/min)(mm/min)(mm)

類型(mm)

雙刃螺旋

1粗銃a區(qū)域銃刀0230002000.5

③注意要求：

V須在數(shù)控加工圓片范圍內(nèi)加工；

J數(shù)字1-9、英文字母B、C的數(shù)控加工圖紙已提前編制，其存放路

徑為：計(jì)算機(jī)\D盤：'參考資料文件夾；

J數(shù)字1-9、英文字母B、C的數(shù)控加工程序已提前編制，其存放路

徑為：程序管理器(PROGRAMMAINAGEG)\T件文件夾

\DS11A.WPD,數(shù)控加工完成定制工序編碼(即B2工序)可直接調(diào)用相

關(guān)數(shù)控程序；

J數(shù)控加工完成車標(biāo)LOGO(即Bl工序)需選手自行完成數(shù)控編程;

J數(shù)控加工后能夠清晰的看出車標(biāo)LOGO或定制加工工序編碼即可，

其他不做特別要求：

V加工開(kāi)始和結(jié)束時(shí)主軸位置處于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。

第12頁(yè)共28頁(yè)

A

剖面視圖AM

0.5f

注：此圖加工刀徑2nim,中間加工圖形為橢圓線圖氮

■.

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152

圖4車標(biāo)LOGO加工圖紙

第13頁(yè)共28頁(yè)

(1)Bl流程要求

①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。

②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。

③數(shù)控機(jī)床完成圖4所示的車標(biāo)LOGO加工。

④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來(lái)。

(2)B2流程要求

①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。

②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。

③數(shù)控機(jī)床完成圖案“J”的加工。

④工'業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來(lái)。

(3)B3流程要求

①工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上。

②工業(yè)機(jī)器人退出加工單元。

③數(shù)控機(jī)床完成圖案“x”的加工。

④工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機(jī)床的夾具上拾取出來(lái)。

5.打磨單元智能化改造

(1)打磨單元翻轉(zhuǎn)工裝改造根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果和所提供的打磨單

元內(nèi)部接線圖，實(shí)現(xiàn)以下功能：

①當(dāng)工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)備將輪轂零件放置到打磨工位或準(zhǔn)備將輪轂由打磨工位

取走時(shí)，翻轉(zhuǎn)工裝處于旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。

②當(dāng)工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)備將輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位或準(zhǔn)備將輪轂由旋轉(zhuǎn)工位

取走時(shí)，翻轉(zhuǎn)工裝處于打磨工位一側(cè)。

③翻轉(zhuǎn)工裝可將輪轂零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確定位。

④打磨加工只需將打磨刷與輪轂表面接觸后開(kāi)啟打磨，保持3s后關(guān)閉打

磨。

(2)C1流程要求

第14頁(yè)共28頁(yè)

①翻轉(zhuǎn)T裝動(dòng)作到打磨T待一根IJ.

②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。

③翻轉(zhuǎn)工裝將輪轂零件由旋轉(zhuǎn)工位翻轉(zhuǎn)到打磨工位上。

④翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。

⑤工業(yè)機(jī)器人由打磨工位將輪轂零件取出。

(3)C2流程要求

①工業(yè)機(jī)器人將輪轂零件放置到吹屑工位內(nèi)部，輪轂零件完全進(jìn)入吹屑工

位內(nèi)，夾爪不松開(kāi)。

②吹屑2s,同時(shí)使輪轂零件在吹屑工位內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,確保碎屑完

全吹除。

③工'也機(jī)器人將輪轂零件由吹屑T位內(nèi)取出.

(4)C3流程要求

①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。

②工業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。

③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域3進(jìn)行打磨加工。

④T'巾機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)T位將輪轂零件取出.

(5)C4流程要求

①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。

②工'業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。

③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域4進(jìn)行打磨加工。

④旋轉(zhuǎn)T位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°°

⑤工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。

⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。

(6)C5流程要求

①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。

②T業(yè)機(jī)器人將所持輪轂零件放置到打磨T位上「

③翻轉(zhuǎn)工裝將輪轂零件由打磨工位翻轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)工位上。

第15頁(yè)共28頁(yè)

④翻轉(zhuǎn)T裝動(dòng)作到打磨T位一根I].

⑤旋轉(zhuǎn)工位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。

⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。

（7）C6流程要求

①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。

②工'巾機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位卜0

③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進(jìn)行打磨加工。

④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。

（7）C7流程要求

①翻轉(zhuǎn)工裝動(dòng)作到打磨工位一側(cè)。

②工'也機(jī)器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)T位卜0

③對(duì)位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進(jìn)行打磨加工。

④工業(yè)機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。

6.檢測(cè)單元智能化改造

（1）在檢測(cè)單元對(duì)輪轂零件指定位置的清晰圖像提取對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與

編程，使工什機(jī)器人可穩(wěn)定拾取輪轂零件置于檢測(cè)單元的視覺(jué)相機(jī)視野中,并對(duì)

檢測(cè)單元的相機(jī)鏡頭焦距/光圈、光源亮度、采集圖像對(duì)比度等進(jìn)行調(diào)整，使視覺(jué)

控制器可采集到清晰穩(wěn)定的圖像。

（2）在檢測(cè)單元對(duì)輪轂零件指定信息的提取

①對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件正面所貼的電子標(biāo)

簽區(qū)域1——產(chǎn)品系列編碼（二維碼）進(jìn)行識(shí)別.輸出產(chǎn)品編碼（0001-

0006）o

②對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件背面所貼的電子標(biāo)

簽區(qū)域2——產(chǎn)品加工工序編碼（標(biāo)準(zhǔn)加工工序編碼或定制加工工序編碼，且工

序不可調(diào)整）（二維碼）進(jìn)行識(shí)別，輸出產(chǎn)品加工工序編碼（如B1C1C2,且工序

順序不可調(diào)整）c

③對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件正面所貼的視覺(jué)檢

第16頁(yè)共28頁(yè)

測(cè)區(qū)域1——不同顏色（紅/綠）的貼紙進(jìn)行識(shí)別：視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1用千識(shí)別異形

件或標(biāo)準(zhǔn)件：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則是異形件，輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為

綠色則是標(biāo)準(zhǔn)件，輸出結(jié)果為0K。

④對(duì)視覺(jué)控制器迸行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件正面所貼的視覺(jué)檢

測(cè)區(qū)域2——不同顏色（紅/綠）的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2用于識(shí)別零件

是否存在瑕疵：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則存在瑕疵，輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別結(jié)果

為綠色則不存在瑕疵，輸出結(jié)果為0K。

⑤對(duì)視覺(jué)控制器迸行操作與編程，使其匕對(duì)于輪轂零件背面所貼的視覺(jué)檢

測(cè)區(qū)域3——不同顏色（紅/綠）的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3用于識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

加工或定制加工：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則是定制加工，輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別

結(jié)果為綠色則是標(biāo)準(zhǔn)加T,輸出結(jié)果為Oh

⑥對(duì)視覺(jué)控制器進(jìn)行操作與編程，使其可對(duì)于輪轂零件背面所貼的視覺(jué)檢

測(cè)區(qū)域4——不同顏色（紅/綠）的貼紙進(jìn)行識(shí)別；視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域4用于識(shí)別精加

工件或粗加工件：檢測(cè)識(shí)別結(jié)果為紅色則是精加工件，輸出結(jié)果為NG,檢測(cè)識(shí)別

結(jié)果為綠色則是粗加工件，輸出結(jié)果為0K。

⑦通過(guò)交互信號(hào)建立?使得檢測(cè)單元可以由外部信號(hào)捽制在不同檢測(cè)功能

程序間選擇后執(zhí)行，并將檢測(cè)輸出結(jié)果輸出到工業(yè)機(jī)器人。

（3）D1流程要求

①視覺(jué)檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域1。

②檢測(cè)結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)件，進(jìn)入后序左側(cè)流程。

③檢測(cè)結(jié)果為異形件，進(jìn)入后序右側(cè)流程c

（4）D2流程要求

①視覺(jué)檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的電子標(biāo)簽區(qū)域lo

②檢測(cè)結(jié)果為奇數(shù)，進(jìn)入后序左側(cè)流程。

③檢測(cè)結(jié)果為偶數(shù)，進(jìn)入后序右側(cè)流程。

（5）03流程要求

①視覺(jué)檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域2o

第17頁(yè)共28頁(yè)

②檢測(cè)結(jié)果為有瑕疵，進(jìn)入后序左側(cè)流程C

③檢測(cè)結(jié)果為無(wú)瑕疵，進(jìn)入后序右側(cè)流程。

(6)D4流程要求

①視覺(jué)檢測(cè)輪轂零件當(dāng)前面的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3。

②檢測(cè)結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)加工，進(jìn)入后序左側(cè)流程。

③檢測(cè)結(jié)果為定制加T,進(jìn)入后序右側(cè)流程.

7.分揀單元智能化改造

(1)分揀單元分揀機(jī)構(gòu)改造

根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果和所提供的分揀單元內(nèi)部接線圖，實(shí)現(xiàn)以下功

能：

①根據(jù)外部指令啟動(dòng)傳動(dòng)帶，并當(dāng)輪轂零件運(yùn)動(dòng)到指定分揀機(jī)構(gòu)前，傳送

帶停止。

②當(dāng)輪轂零件觸發(fā)傳送帶起始端傳感器后，根據(jù)外部指令將指定分揀機(jī)構(gòu)

升降氣缸降下。

③當(dāng)輪轂零件運(yùn)動(dòng)到指定分揀機(jī)構(gòu)前，該分揀機(jī)構(gòu)推動(dòng)氣缸將輪轂零件推

入分揀道口，再通過(guò)該道口的定位氣缸將輪轂零件定位到V型槽處，保持3s后

縮回。

(2)E1流程要求

①將放置在傳送書(shū)上的輪轂零件分揀到未存儲(chǔ)輪轂零件的道口。

②分揀道口的使用順序?yàn)?,1,3依次使用。

注意：任務(wù)三實(shí)施全過(guò)程聯(lián)調(diào)評(píng)分機(jī)制，選手需在已完成的各功能模塊

系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)上，完成輪轂零件的全過(guò)程工序流程的執(zhí)行與實(shí)施，不允許選

手進(jìn)行單一工序的演示。

第18頁(yè)共28頁(yè)

任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試

1.應(yīng)用平臺(tái)界面開(kāi)發(fā)

賽題中所給出的界面樣式可做參考和開(kāi)發(fā)依據(jù)，界面顯示效果不做評(píng)分要

求，選手根據(jù)賽題要求自行設(shè)計(jì)，滿足信息展示和操作功能即可。界面開(kāi)發(fā)所需

的全部圖片素材（注：訂單界面加工流程圖需自行設(shè)計(jì)）均存儲(chǔ)在“計(jì)算機(jī):\D

盤:'參考資料”文件夾中。

（1）歡迎界面

V

*

2飄

元

黑

或

集

成

戌

用

率

臺(tái)

圖5歡迎界面

①利用TIA編程軟件，在WinCC項(xiàng)目中新建頁(yè)面，并將其設(shè)定為啟動(dòng)頁(yè)

面。

②對(duì)頁(yè)面屬性和項(xiàng)目運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使WinCC項(xiàng)目在仿真運(yùn)行時(shí)，可

以在監(jiān)控終端（電視）上正常顯示，不會(huì)出現(xiàn)信息顯示不全等問(wèn)題。

③對(duì)頁(yè)面控件進(jìn)行布局和開(kāi)發(fā)，可以通過(guò)按鈕點(diǎn)擊實(shí)現(xiàn)進(jìn)入“手動(dòng)界

面”、“監(jiān)控界面”、“訂單界面”功能界面，并能夠?qū)崿F(xiàn)在各頁(yè)面之間的相互

返回與切換。

（2）訂單界面

①利用TIA編程軟件，在WinCC項(xiàng)目新建界面，可通過(guò)“歡迎界面”的相

關(guān)控件打開(kāi)畫(huà)面，且該畫(huà)面可退回到“歡迎界面”。

第19頁(yè)共28頁(yè)

②對(duì)頁(yè)面屬性和項(xiàng)目運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使WinCC項(xiàng)目在仿真運(yùn)行時(shí)，可

以在監(jiān)控終端（電視）上正常顯示，不會(huì)出現(xiàn)信息顯示不全等問(wèn)題。

③訂單界面中，能夠自動(dòng)顯示當(dāng)前所加工的輪轂零件的基本信息，包括：

?輪轂零件的計(jì)數(shù)信息；

?輪轂零件的定制/標(biāo)準(zhǔn)信息；

?輪轂零件當(dāng)前所在的T序：

?輪轂零件的位置變化信息（A1整理前放置位置、整理后放置位置、生產(chǎn)

加工后放置位置）。

?輪轂零件的加工工序編碼信息（定制加工工序編碼或標(biāo)準(zhǔn)加工工序編

碼）。

?當(dāng)前輪轂加T時(shí)間.

④訂單界面中，能夠自動(dòng)顯示當(dāng)前所加工的輪轂零件的加工流程圖，并且

在加工流程圖中，紅色線框表示該輪轂零件所處的當(dāng)前加工步驟。

____________________________________訂單界面

加工工序信息：

豈前加工第畫(huà)個(gè)輪鞍零件

西輪弗零件莉麗工?定制加工

曾

受當(dāng)?shù)谒诠ば騧整理前位費(fèi)e

制

整理后位生產(chǎn)后位費(fèi)幺?

通XSE?

,

元

2號(hào)輪裝零件?標(biāo)準(zhǔn)加工?定制加工

素

當(dāng)前所在序蜜整理閑位苦—

墳1_1

魯整里后位方一生產(chǎn)后位股E

比槍載加工工序代碼

后

用3號(hào)輪載零件?標(biāo)準(zhǔn)加工?定制加工

平當(dāng)前所在工序3D整理閑位舞！!■

臺(tái)整嘿后位置一生產(chǎn)后位股=

輪jg加工工序代碼

4號(hào)輪載零件?保準(zhǔn)加工?定制加工

當(dāng)前所在工用m整理前位出一

察理后位置31?竺包凈E

輪鞋加工工序代碼

當(dāng)前輪載加工時(shí)間=s

次皿界面

圖6訂單界面一加工信息顯示與流程圖替換

下面給出實(shí)際的輪轂零件在自動(dòng)生成過(guò)程中，訂單界面的顯示畫(huà)面。需要

說(shuō)明的是，訂單界面顯示畫(huà)面中的相關(guān)流程圖、狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)信息都僅為參

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考，選手應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際的輪轂零件狀態(tài)信息制作相關(guān)畫(huà)面及顯示信息C

(3)監(jiān)控界面

①利用TIA編程軟件，在WinCC項(xiàng)目新建界面，可通過(guò)“歡迎界面”的相

關(guān)控件打開(kāi)畫(huà)面，且該畫(huà)面可退回到“歡迎界面”。

②對(duì)頁(yè)面屬性和項(xiàng)目運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使WinCC項(xiàng)目在仿真運(yùn)行時(shí)，可

以在監(jiān)捽終端(電視)卜正常顯示，不會(huì)出現(xiàn)信息顯示不全等問(wèn)題c

③對(duì)頁(yè)面控件進(jìn)行布局和開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)表9中所示參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。

系

皎

a

成

應(yīng)

圖8監(jiān)控界面

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表9監(jiān)控參數(shù)列表

序號(hào)單元參數(shù)項(xiàng)

1倉(cāng)儲(chǔ)單元各倉(cāng)位是否存儲(chǔ)輪轂零件

2按加工順序顯示輪轂的產(chǎn)品編號(hào)信息

檢測(cè)單元按加工順序顯示輪轂背面的視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域3的顏

3

色檢測(cè)信息

4加工單元主軸X/Y/Z坐標(biāo)

5主軸轉(zhuǎn)速

加工單元

6安全門前門打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)

7安全門后門打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)

8打磨工位是否存儲(chǔ)輪轂零件

9打磨單元旋轉(zhuǎn)工位是否存儲(chǔ)輪轂零件

10翻轉(zhuǎn)工裝當(dāng)前位置

（4）手動(dòng)界面

①利用TIA編程軟件，在WinCC項(xiàng)目新建界面，可通過(guò)“歡迎界面”的相

關(guān)控件打開(kāi)畫(huà)面，且該畫(huà)面可退回到“歡迎界面”。

②對(duì)頁(yè)面屬性和項(xiàng)目運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使WinCC項(xiàng)目在仿真運(yùn)行時(shí)，可

以在監(jiān)控終端（電視）上正常顯示，不會(huì)出現(xiàn)信息顯示不全等問(wèn)題。

③對(duì)頁(yè)面控件進(jìn)行布局和開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)由總控單元PLC板載10、各

單元的遠(yuǎn)程10模塊、執(zhí)行單元PLC板載10和擴(kuò)展10模塊所控制的電磁閥、

伺服電機(jī)、傳感器等，方便應(yīng)用平臺(tái)調(diào)試動(dòng)作配合和在出現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)忖手動(dòng)恢復(fù)

設(shè)備。參照下圖9所示的手動(dòng)控件設(shè)計(jì)必要的遠(yuǎn)程10手動(dòng)操作控件并實(shí)現(xiàn)其功

能。注意：選手需結(jié)合賽題實(shí)際任務(wù)內(nèi)容，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)的手動(dòng)模塊，任務(wù)內(nèi)容

未涉及到的手動(dòng)模塊可以不考慮。

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倉(cāng)儲(chǔ)單元CNC單元執(zhí)行單元

?it?元nr氣XI6的?元6U施行1元手動(dòng)運(yùn)f

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倉(cāng)修單元2?Pfl6tt再加氣UB?元育r施行單元儡止運(yùn)f

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