2025年工業(yè)機器人技術題庫(含答案)一、選擇題1.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）。A.機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置之間的偏差B.機器人重復到達同一位置的精確程度C.機器人各關節(jié)運動的精度D.機器人的絕對定位精度答案：B解析：重復定位精度是指機器人重復到達同一位置的精確程度，反映了機器人在多次執(zhí)行相同任務時的穩(wěn)定性和一致性。選項A描述的是絕對定位精度；選項C各關節(jié)運動精度只是影響機器人整體精度的一部分；選項D絕對定位精度與重復定位精度概念不同。2.工業(yè)機器人常用的驅動方式不包括（）。A.液壓驅動B.氣壓驅動C.電力驅動D.磁力驅動答案：D解析：工業(yè)機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電力驅動。液壓驅動具有功率大、力和力矩輸出大等特點；氣壓驅動具有結構簡單、動作迅速等優(yōu)點；電力驅動是目前應用最廣泛的驅動方式。而磁力驅動一般不用于工業(yè)機器人的主要驅動方式。3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的外部傳感器（）。A.視覺傳感器B.力傳感器C.位移傳感器D.關節(jié)位置傳感器答案：D解析：關節(jié)位置傳感器屬于內部傳感器，用于檢測機器人關節(jié)的位置信息，以實現對機器人運動的精確控制。而視覺傳感器、力傳感器和位移傳感器都屬于外部傳感器，視覺傳感器可用于識別物體、定位等；力傳感器可用于力反饋控制；位移傳感器可用于檢測物體的位移等。4.工業(yè)機器人的運動學主要研究（）。A.機器人的動力學特性B.機器人的運動軌跡規(guī)劃C.機器人各關節(jié)的運動與末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)的關系D.機器人的控制算法答案：C解析：運動學主要研究機器人各關節(jié)的運動與末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)的關系，通過建立運動學方程來描述這種關系。選項A動力學特性主要研究力和運動的關系；選項B運動軌跡規(guī)劃是在運動學基礎上進行的路徑規(guī)劃；選項D控制算法是用于實現對機器人運動控制的方法。5.工業(yè)機器人示教編程的優(yōu)點不包括（）。A.編程簡單，易于操作B.可以精確控制機器人的運動軌跡C.適用于復雜任務的編程D.對操作人員的技術要求較低答案：C解析：示教編程編程簡單，易于操作，對操作人員的技術要求較低，操作人員可以通過手動引導機器人運動來記錄運動軌跡，從而實現編程。但對于復雜任務，示教編程可能會比較繁瑣，且難以精確控制機器人的運動軌跡，通常復雜任務更適合采用離線編程等方式。二、填空題6.工業(yè)機器人按結構形式可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、____、關節(jié)型機器人。答案：球坐標機器人7.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由____、控制器和執(zhí)行機構組成。答案：傳感器8.機器人的自由度是指機器人具有的____的數目。答案：獨立運動參數9.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器是直接執(zhí)行工作任務的裝置，常見的末端執(zhí)行器有____、吸盤等。答案：手爪10.工業(yè)機器人的編程方式主要有示教編程和____。答案：離線編程三、判斷題11.工業(yè)機器人的負載能力是指機器人所能承受的最大重量。（）答案：√解析：負載能力就是指工業(yè)機器人所能承受的最大重量，這是衡量機器人性能的一個重要指標。12.所有工業(yè)機器人都需要安裝視覺傳感器才能正常工作。（）答案：×解析：不是所有工業(yè)機器人都需要安裝視覺傳感器才能正常工作，有些簡單的工業(yè)機器人可以通過預先編程的固定動作來完成任務，不需要視覺傳感器進行輔助。13.工業(yè)機器人的重復定位精度越高，其絕對定位精度也一定越高。（）答案：×解析：重復定位精度和絕對定位精度是兩個不同的概念，重復定位精度高并不意味著絕對定位精度一定高，絕對定位精度還受到機器人的機械結構、運動學模型等多種因素的影響。14.工業(yè)機器人的運動學逆解是根據末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)求解各關節(jié)的運動參數。（）答案：√解析：運動學逆解就是已知末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解各關節(jié)的運動參數，與運動學正解相反。15.工業(yè)機器人的示教編程只能在機器人工作現場進行。（）答案：√解析：示教編程是操作人員通過手動引導機器人運動來記錄運動軌跡，所以只能在機器人工作現場進行。四、簡答題16.簡述工業(yè)機器人的主要應用領域。(1).汽車制造：用于汽車的焊接、噴涂、裝配等工序。(2).電子制造：進行電子產品的組裝、檢測等操作。(3).機械加工：如零件的切削加工、打磨等。(4).物流倉儲：實現貨物的搬運、碼垛等。(5).食品加工：完成食品的包裝、分揀等任務。17.工業(yè)機器人的安全防護措施有哪些？(1).安裝安全圍欄：將機器人工作區(qū)域與人員活動區(qū)域隔離開。(2).安全光幕：當有人進入機器人工作區(qū)域時，光幕會檢測到并使機器人停止運行。(3).安全門鎖：防止人員未經授權進入機器人工作區(qū)域。(4).急停按鈕：在緊急情況下，操作人員可以按下急停按鈕使機器人立即停止。(5).碰撞檢測系統(tǒng)：當機器人與物體發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)會檢測到并采取相應措施。18.簡述工業(yè)機器人運動學正解和逆解的概念。(1).運動學正解：已知機器人各關節(jié)的運動參數（關節(jié)角度或位移），求解末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。(2).運動學逆解：已知末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解各關節(jié)的運動參數。19.工業(yè)機器人的編程方法有哪些？各有什么特點？(1).示教編程：特點是編程簡單，易于操作，對操作人員的技術要求較低，但對于復雜任務編程效率較低，且難以精確控制運動軌跡。(2).離線編程：可以在計算機上進行編程，不影響機器人的正常工作，適用于復雜任務的編程，但需要一定的編程知識和軟件操作技能。(3).高級語言編程：可以實現復雜的算法和控制策略，但對編程人員的要求較高。20.簡述工業(yè)機器人的組成部分及其作用。(1).機械結構：是機器人的主體，提供機器人的運動框架和支撐。(2).驅動系統(tǒng)：為機器人各關節(jié)的運動提供動力。(3).控制系統(tǒng)：對機器人的運動進行控制和協(xié)調。(4).傳感器系統(tǒng)：用于檢測機器人自身的狀態(tài)和外界環(huán)境信息，為控制提供反饋。(5).末端執(zhí)行器：直接執(zhí)行工作任務的裝置，如手爪、吸盤等。五、論述題21.論述工業(yè)機器人在智能制造中的作用和發(fā)展趨勢。(1).作用：提高生產效率：可以24小時不間斷工作，且運動速度和精度高，能夠快速完成各種生產任務，大大提高了生產效率。保證產品質量：由于機器人的重復定位精度高，能夠精確執(zhí)行生產工藝，減少人為因素的影響，從而保證產品質量的穩(wěn)定性和一致性。降低勞動強度：可以代替人工完成一些繁重、危險、重復性的工作，如焊接、噴涂、搬運等，降低了工人的勞動強度，改善了工作環(huán)境。實現柔性生產：通過編程可以快速改變機器人的工作任務和運動軌跡，適應不同產品的生產需求，實現柔性生產。數據采集與分析：機器人可以配備各種傳感器，采集生產過程中的數據，為企業(yè)的生產管理和決策提供依據。(2).發(fā)展趨勢：智能化：機器人將具備更強的感知、決策和學習能力，能夠根據環(huán)境變化自動調整工作策略。協(xié)作化：人與機器人將實現更加緊密的協(xié)作，共同