任務１識讀回轉刀架電氣控制線路任務２回轉刀架電氣故障檢修換刀時，刀架的動作順序是刀架抬起、刀架轉位、刀架定位和夾緊刀架。為完成上述動作要求，要有相應的機構和電氣控制線路來實現(xiàn)，本任務是以四工位回轉刀架為例來學習自動換刀裝置的具體結構，識讀其電氣線路原理圖并正確繪制。任務引入任務１識讀回轉刀架電氣控制線路相關知識一、自動換刀裝置具備換刀時間短，刀具重復定位精度高，刀具識別準確等特性。常用的自動換刀裝置類型、特點、適用范圍見表。常用的自動換刀裝置類型、特點、適用范圍二、數(shù)控車床的電動刀架控制系統(tǒng)１．交流進給伺服電機及工作原理有四工位刀架、六工位刀架等。通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進行邏輯處理及計算，實現(xiàn)刀架的順序控制。數(shù)控車床電動刀架a）四工位回轉電動刀架b）臥式數(shù)控電動刀架１．四工位電動刀架工作原理該電動刀架采用蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理，其工作過程包括刀架抬起、刀架轉位、刀架定位和刀架壓緊4個過程。GSK980TDb系統(tǒng)四工位回轉電動刀架換刀過程（１）刀架抬起發(fā)出換刀指令后，通過接口電路使刀架電動機正轉。經傳動裝置驅動蝸桿蝸輪機構，從而帶動上刀架和齒盤產生“上抬”動作。（２）刀架轉位球頭銷在彈簧作用下進入轉位套的凹槽中，帶動刀架體轉位，刀架體轉位的同時帶動磁鋼也轉動，并與信號盤（霍爾開關電路板）配合進行刀號的檢測。（３）刀架定位當系統(tǒng)程序的刀號與實際刀架檢測的刀號一致時，系統(tǒng)輸出電動機反轉信號，此時電動刀架進行反轉。這時，球頭銷從轉位套的槽中被擠出，使定位銷在彈簧作用下進入粗定位盤的凹槽中進行粗定位。這時，上刀架停止轉動，電機繼續(xù)反轉，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機構使上刀架與齒盤重新嚙合，從而實現(xiàn)精確定位。（４）刀架壓緊電機繼續(xù)反轉，夾緊刀架，數(shù)控裝置發(fā)出停止電機反轉的信號，從而完成一次換刀過程。２．電動刀架發(fā)信盤的工作原理電動刀架發(fā)信盤實物圖（１）發(fā)信盤內部結構和工作原理電動刀架發(fā)信盤電路原理圖（２）霍爾器件結構和檢測刀架發(fā)信盤內部核心元件是霍爾器件，它是由電壓調整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路的輸出級集成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應強度，輸出是一個數(shù)字電壓信號?；魻柶骷炔抗δ芸驁D3．GSK980TDb數(shù)控系統(tǒng)中電動刀架控制接口的引腳定義電壓信號。

GSK980TDb數(shù)控系統(tǒng)中電動刀架控制接口的引腳定義表三、電動刀架控制線路分析電動刀架控制電路a）電動刀架的主控制電路圖電動刀架控制電路b）電動刀架刀位信號控制電路圖任務實施任務實施一、任務準備二、識讀與繪制電動刀架控制系統(tǒng)的電氣線路圖（１）電動刀架的主控制電路。（２）電動刀架刀位信號控制電路圖。三、電動刀架的接線１．電動刀架主電路的接線按照圖a所示。電動刀架控制電路a）電動刀架的主控制電路圖２．數(shù)控系統(tǒng)與電動刀架控制信號線路的連接按照圖b所示。電動刀架控制電路b）電動刀架刀位信號控制電路圖任務實施３．系統(tǒng)線路檢查４．系統(tǒng)通電５．實訓完畢，切斷電源，整理場地學生先按照表進行自我測評，再由指導教師評價審核。任務測評測評表電動刀架常見電氣故障的診斷與檢修。任務引入任務２回轉刀架電氣故障檢修相關知識一、電動刀架的相關參數(shù)設定二、電動刀架常見故障及排除方法電動刀架的常見故障及對應排除方法三、典型故障的分析故障一：數(shù)控車床刀架不轉故障分析與處理：主要涉及到機械和電氣兩部分，維修時依照先電氣后機械、先易后難的原則進行檢查。數(shù)控車床刀架不轉的故障檢修流程故障二：數(shù)控車床刀架在某刀位運轉不停，其余刀位可以正常轉動故障分析與處理：從電氣控制方面進行檢查數(shù)控車床刀架某刀位運轉不停的故障檢修流程圖任務實施一、任務準備二、電動刀架電氣故障檢修1．設置故障數(shù)控車床電動刀架3號刀一直旋轉不停。2．檢修步驟結合圖下的檢修流程圖。數(shù)控車床