利用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，組合成一傳輸裝置，將物料從高處送到低處。系統(tǒng)具體要求如下:1、由電磁閥YV1控制下料。電磁閥YV1線圈接通，閥門打開下料；電磁閥YV1線圈失電，閥門關(guān)閉，停止下料。2、系統(tǒng)通電后，空車位信號(hào)指示燈HLG亮，容許空車開進(jìn)來裝料；當(dāng)空車開至指定裝料位置時(shí)，準(zhǔn)備裝料信號(hào)燈HLY亮，同時(shí)電鈴響，提示工作人員準(zhǔn)備裝車。3、工作人員按下裝車按鈕，電鈴?fù)ｍ?，M3先啟動(dòng)，經(jīng)4S后，M2啟動(dòng)，再過4S，M1啟動(dòng)，再經(jīng)過4S，電磁閥YV1線圈通電，閥門打開，開始下料。同時(shí)空車位信號(hào)指示燈HLG、準(zhǔn)備裝料信號(hào)燈HLY熄滅，裝料指示燈HGR亮。4、當(dāng)料裝滿后，工作人員按下停裝按鈕，電磁閥及電動(dòng)機(jī)的停止順序與啟動(dòng)順序相反，間隔時(shí)間仍為4S。停止下料后，空車位信號(hào)燈HLG亮，準(zhǔn)備下一次的裝料。5、任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，首先電磁閥YV1失電關(guān)閉，4S后M1必須停車，4S后M2停車，然后4S后M3停車，以免繼續(xù)送料，造成貨物堆積，電動(dòng)機(jī)燒毀，影響皮帶的工作情況。一、主電路的設(shè)計(jì)自動(dòng)裝料控制系統(tǒng)的主電路如圖1所示。運(yùn)料裝置由3臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，均采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。由于電網(wǎng)容量相對于電動(dòng)機(jī)容量來講足夠大，而且3臺(tái)電動(dòng)機(jī)又不同時(shí)啟動(dòng)，所以不會(huì)對電網(wǎng)產(chǎn)生較大的沖擊。因此采用直接起動(dòng)。由于皮帶運(yùn)輸機(jī)不經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)，對于制動(dòng)時(shí)間和停車準(zhǔn)確度也沒有特殊要求，制動(dòng)時(shí)采用自由停車方式。QS是皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的電源引入開關(guān)，F(xiàn)U1對整套設(shè)備實(shí)行總體短路保護(hù)。第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1受交流接觸器KM1的控制實(shí)現(xiàn)通、斷電，F(xiàn)R1實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2受交流接觸器KM2的控制實(shí)現(xiàn)通、斷電，F(xiàn)R2用于過載保護(hù)。第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3受交流接觸器KM3的控制實(shí)現(xiàn)通、斷電，F(xiàn)R3用于過載保護(hù)。二、控制電路的設(shè)計(jì)根據(jù)工藝要求，自動(dòng)運(yùn)料控制裝置需順序起動(dòng)、順序停止。圖2是自動(dòng)裝料控制系統(tǒng)的控制電路。在圖2所示的控制電路中，SB2為裝料起動(dòng)按鈕，SB1為裝料停止按鈕，SB0為急停按鈕。6個(gè)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器中，KT1~KT3為4S延時(shí)，用來完成順序起動(dòng)控制，各用了一對常開觸點(diǎn)。KT4~KT6分別為4S、8S、12S延時(shí)，用來完成逆序停車控制，各用了一對常閉觸點(diǎn)。中間繼電器KA1的使用是為了完成電磁閥線圈YV2的持續(xù)接通；KA2的使用是為了完成停止信號(hào)的持續(xù)。當(dāng)有車到來后，工作人員按下裝料起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM3線圈通電并自鎖，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器KT1的線圈通電開始計(jì)時(shí)，4S后時(shí)間到，時(shí)間繼電器KT1的常開觸頭閉合，KM2線圈通電并自鎖，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)，KM2的常閉觸點(diǎn)斷開，使KT1線圈失電，KT2的線圈通電開始計(jì)時(shí)；4S后時(shí)間到，時(shí)間繼電器KT2的常開觸點(diǎn)閉合，KM1線圈通電并自鎖，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)，KM1的常閉觸點(diǎn)斷開，使KT2線圈失電，KT3的線圈通電開始計(jì)時(shí)，4S后時(shí)間到，時(shí)間繼電器KT3的常開觸點(diǎn)閉合，KA1線圈通電并自鎖，KA1常閉觸點(diǎn)斷開，使KT3線圈失電，同時(shí)YV2線圈通電，電磁閥打開，開始下料。裝料完畢之后，操作人員按下停止按鈕SB1，中間繼電器KA2線圈通電并自鎖，KA2的常閉觸點(diǎn)斷開，中間繼電器KA1和電磁閥YV2的線圈立即失電，閥門關(guān)閉，停止下料，由于三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都在運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1、KM2、KM3的常開觸點(diǎn)閉合，所以時(shí)間繼電器KT4、KT5、KT6的線圈帶點(diǎn)開始計(jì)時(shí)，4S后時(shí)間繼電器KT4的延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM1線圈失電，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，4S后時(shí)間繼電器KT5的延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM2線圈失電，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，4S后時(shí)間繼電器KT6的延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM3線圈失電，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于將時(shí)間繼電器KT6的常閉觸點(diǎn)裝在了控制線路的主干線上，所以KA2的線圈也同時(shí)失電，確保整個(gè)控制線路在完成相應(yīng)的控制后全部失電。三、輔助電路的設(shè)計(jì)圖2所示電路已經(jīng)能夠完成三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)和逆序停車了，但并不完善，設(shè)計(jì)中還需要有相應(yīng)的信號(hào)指示燈和電鈴。圖3所示為自動(dòng)裝料系統(tǒng)的輔助電路，圖中，信號(hào)指示燈和電鈴采用24V交流電供電。為此，在本設(shè)備中專門設(shè)置了變壓器，變壓器0、1接380V交流電，副邊2、3之間輸出交流24V，為輔助電路供電，副邊2、4之間輸出交流110V交流電，為控制電路供電。當(dāng)合上電源引入開關(guān)QS后，變壓器就開始準(zhǔn)備工作，信號(hào)燈HLG亮，裝料的車子進(jìn)入指定位置后，壓合了位置開關(guān)SQ，SQ的常閉觸頭斷開，將HLG指示燈熄滅，SQ的常開觸點(diǎn)閉合，接通了信號(hào)等HLY和電鈴HA，通知工作人員有車進(jìn)來裝料。當(dāng)工作人員按下起動(dòng)按鈕SB2后，KM3線圈通電，常閉觸點(diǎn)斷開，電鈴?fù)Ｖ鬼懧?，開始裝料，同時(shí)KM3的常開觸點(diǎn)接通了HLR指示正在裝料，后面的車不能進(jìn)入?；炷翑嚢铏C(jī)電氣控制電路的設(shè)計(jì)中選用功率30KW的攪拌電機(jī)，功率7.5KW的上料電機(jī)，功率1.1KW的水泵電機(jī)，三臺(tái)電機(jī)主要完成以下基本控制要求：1、攪拌機(jī)正轉(zhuǎn)攪拌混凝土，反轉(zhuǎn)將混合好的混凝土倒出。2、上料裝置的爬斗正轉(zhuǎn)送料，上升到位后自動(dòng)停止倒料，反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動(dòng)停止，為保障運(yùn)料途中停電或要求停車時(shí)的安全，采用電磁抱閘。3、水泵電動(dòng)機(jī)根據(jù)要求向攪拌桶中加水。一、主電路設(shè)計(jì)由QS將電源引入，F(xiàn)U1實(shí)現(xiàn)總體短路保護(hù)。攪拌電動(dòng)機(jī)M1需正反轉(zhuǎn)控制且功率較大，為30KW，所以應(yīng)采用定子繞組串電阻降壓起動(dòng)方式，由FU2實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，F(xiàn)R1實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，KM1接通正轉(zhuǎn)電路攪拌，KM2接通反轉(zhuǎn)電路將攪拌好的料倒出，KM3用于短接電阻以結(jié)束降壓起動(dòng)過程；上料電動(dòng)機(jī)M2需正反轉(zhuǎn)控制，由于料斗斜向進(jìn)給，為了安全起見，應(yīng)采用斷電抱閘制動(dòng)控制方式。M2運(yùn)行時(shí)制動(dòng)閘處于松動(dòng)狀態(tài)，M2停止時(shí)抱閘制動(dòng)，由FU3實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，F(xiàn)R2實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，KM4接通正轉(zhuǎn)電路上行進(jìn)料，KM5接通反轉(zhuǎn)電路使料斗下行，KM6用于接通制動(dòng)器；水泵電動(dòng)機(jī)只需要點(diǎn)動(dòng)控制，由KM7控制通、斷電，F(xiàn)U4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，由于通電時(shí)間較短，所以沒有設(shè)定過載保護(hù)。攪拌機(jī)的主電路如圖4所示。二、控制電路設(shè)計(jì)攪拌機(jī)的控制線路如圖5所示，線路的工作原理如下：1、攪拌電機(jī)的控制按下按鈕SB2（SB3交流接觸器KM1（KM3）線圈帶電并自鎖，同時(shí)實(shí)現(xiàn)互鎖，電動(dòng)機(jī)串入電阻降壓起動(dòng)，不管電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)起動(dòng)，時(shí)間繼電器KT線圈通電，延時(shí)時(shí)間到后，KT的常開觸點(diǎn)將KM3線圈接通并自鎖，KM3的主觸點(diǎn)閉合將電阻R短接，降壓起動(dòng)結(jié)束，同時(shí)常閉輔助觸點(diǎn)將KT線圈與電源斷開。按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)自由停車。2、上料電動(dòng)機(jī)的控制按下起動(dòng)按鈕SB5（SB6中間繼電器KA1（KA2）接通，首先使交流接觸器KM6線圈通電，制動(dòng)輪松開，然后相應(yīng)的交流接觸器KM4（KM5）接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使料斗上行（反轉(zhuǎn)使料斗下降當(dāng)按下停止按鈕SB4，或者由于上料電動(dòng)機(jī)過載使FR2觸點(diǎn)斷開，或者由于上行（下降）