第1頁(yè)共7頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：密封線(xiàn)職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷009注意事項(xiàng)的姓名、考號(hào)和所在單位的名稱(chēng)。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫(xiě)無(wú)關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.FANUC公司機(jī)器人采用的是（）編程語(yǔ)言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL2.MOVJ、MOVL、MOVC為（）機(jī)器人的指令碼。A.FANUCB.KUKAC.ABBD.安川3.第一代機(jī)器人的程序編制方法一般有示教編程（在線(xiàn)編程）和（）兩種。A.JS編程B.python編程C.C編程D.離線(xiàn)編程4.離線(xiàn)編程需要配備機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的專(zhuān)門(mén)編程軟件，如FANUC公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio5.RAPID程序的標(biāo)識(shí)需要用ISO8859-1標(biāo)準(zhǔn)字符編寫(xiě)，最多不能超過(guò)（）個(gè)字符。A.64B.32C.128D.166.根據(jù)功能與用途不同，RAPID子程序可分為如下（）、普通程序PROC、中斷程序TRAP三類(lèi)。A.任務(wù)B.功能程序FUNCC.系統(tǒng)程序D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)7.（）是應(yīng)用程序的簡(jiǎn)要說(shuō)明文本，它可根據(jù)實(shí)際需要添加，不作強(qiáng)制性要求。其編寫(xiě)在RAPID程序文件的起始位置，以字符“%%%”作為開(kāi)始、結(jié)束標(biāo)記。A.注釋?zhuān)–omment）B.標(biāo)題（Header）C.指令（Instruction）D.標(biāo)識(shí)（Identifier）8.主程序（Mainprogram）是用來(lái)組織、調(diào)用子程序的管理程序，每一主模塊都需要有一個(gè)主程序。主程序以PROC作為起始標(biāo)記。以（）作為結(jié)束標(biāo)記。A.TRUEB.WHILEC.ERRORD.ENDPROC9.（）需要通過(guò)RAPID程序中的中斷功能調(diào)用，中斷功能一旦使能（啟用），只要中斷條件滿(mǎn)足，系統(tǒng)可立即終止現(xiàn)行程序、直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序，而無(wú)需編制程序調(diào)用指令。A.中斷程序（Traproutines，簡(jiǎn)稱(chēng)TRAP）B.功能程序（Functions，簡(jiǎn)稱(chēng)FUNC）C.普通程序（Procedures，簡(jiǎn)稱(chēng)PROC）D.錯(cuò)誤處理程序（ERROR）10.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、雙精度數(shù)值型（dnum）、字節(jié)型（byte）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.邏輯狀態(tài)型（bool）11.雙精度數(shù)值型（dnum）數(shù)據(jù)采用（）位雙精度（Doubleprecision）格式。A.64B.32C.128D.16第2頁(yè)共7頁(yè)第2頁(yè)共6頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：密封線(xiàn)第頁(yè)共7頁(yè)12.RAPID編程中，（）在系統(tǒng)中具有恒定的值。A.常量CONSTB.變量VARC.數(shù)據(jù)DATAD.元組TUPLE13.RAPID運(yùn)算指令中，Addreg1,3；Add作用為（）。A.加運(yùn)算B.數(shù)值增1C.指定位置位D.指定位復(fù)位14.RAPID運(yùn)算指令中，Decrreg1；Decr作用為（）。A.加運(yùn)算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.指定位復(fù)位15.RAPID算術(shù)運(yùn)算中，求余數(shù)的函數(shù)命令為（）。A.AbsB.ExpC.quadD.MOD16.RAPID算術(shù)運(yùn)算中，計(jì)算平方的函數(shù)命令為（）。A.SqrtB.ExpC.quadD.MOD17.RAPID邏輯運(yùn)算中，計(jì)算邏輯“異或”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND18.RAPID多位邏輯運(yùn)算中，位“與”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg19.RAPID多位邏輯運(yùn)算中，右移位的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitRShD.BitLSh20.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，DnumToStr的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.雙數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類(lèi)型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串21.RAPID程序的機(jī)器人和工具姿態(tài)控制指令中，CirPathMode為（）A.關(guān)節(jié)插補(bǔ)姿態(tài)控制B.直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)姿態(tài)控制C.奇點(diǎn)姿態(tài)控制D.圓弧插補(bǔ)工具姿態(tài)控制22.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsSet為（）A.機(jī)器人程序偏移生效B.機(jī)器人程序偏移設(shè)定C.外部軸程序偏移設(shè)定D.外部軸程序偏移生效23.在RAPID程序移動(dòng)數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CTool為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取24.在RAPID程序移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，Distance為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為T(mén)CP位置C.位置矢量長(zhǎng)度計(jì)算D.兩點(diǎn)距離計(jì)算25.機(jī)器人控制系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)分為（）和DO兩大類(lèi)。A.量子信號(hào)B.交流信號(hào)ACC.高頻信號(hào)D.DI開(kāi)關(guān)量輸入或數(shù)字輸入26.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC327為（）。A.16/16點(diǎn)AC120V開(kāi)關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點(diǎn)DC24V開(kāi)關(guān)量輸入/晶體管輸出和2通道DC12V模擬量輸出組合單元C.128/128點(diǎn)Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點(diǎn)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）27.RAPID程序的I/O配置指令中，AliasIO為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷(xiāo)C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷(xiāo)28.RAPID程序的I/O檢測(cè)函數(shù)命令中，ValidIO表示什么含義（）。A.I/O單元檢測(cè)B.I/O運(yùn)行檢測(cè)C.I/O單元連接檢測(cè)D.I/O總線(xiàn)檢測(cè)29.I/O單元檢測(cè)函數(shù)命令的檢測(cè)結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_RUNNING表示為（）A.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元運(yùn)行正常密封線(xiàn)密封線(xiàn)準(zhǔn)考證號(hào)：C.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元已撤銷(xiāo)運(yùn)行狀態(tài)D.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯(cuò)邏輯狀態(tài)30.I/O單元檢測(cè)函數(shù)命令的檢測(cè)結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_DEACTIVATED表示為（）A.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元運(yùn)行正常B.運(yùn)行狀態(tài)：I/0單元運(yùn)行出錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷(xiāo)D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷(xiāo)31.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)可通過(guò)I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)，則函數(shù)命令A(yù)Output表示（）A.AO數(shù)值讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入32.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)可通過(guò)I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)，則函數(shù)命令GInputDnum表示（）A.32點(diǎn)DO狀態(tài)成組讀入B.16點(diǎn)DO狀態(tài)成組讀入姓名：C.32點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入姓名：D.16點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入33.在RAPID程序中，DO信號(hào)狀態(tài)、AO信號(hào)輸出值均可通過(guò)DO/AO輸出（寫(xiě)）指令定義，則DO/AO輸出指令中Reset表示（）A.DO信號(hào)ONB.DO信號(hào)OFFC.DO信號(hào)取反D.脈沖輸出34.在RAPID程序中，DO信號(hào)狀態(tài)、AO信號(hào)輸出值均可通過(guò)DO/AO輸出（寫(xiě)）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetGO表示（）A.DO狀態(tài)組設(shè)置B.DO信號(hào)OFFC.AO值設(shè)置D.DO狀態(tài)設(shè)置35.在RAPID程序中，I/O讀寫(xiě)等待指令中WaitGO表示（）A.GO輸出等待B.AO輸出等待C.GI輸入等待D.AI輸入等待36.RAPID程序等待指令中，WaitLoad表示（）A.定時(shí)等待B.移動(dòng)到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待37.RAPID程序等待指令中，WaitSensor表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數(shù)據(jù)等待D.程序同步等待38.RAPID程序停止指令中，Stop表示（）A.程序停止B.退出程序C.移動(dòng)結(jié)束D.退出循環(huán)39.RAPID程序停止指令中，StopMoveReset表示（）A.程序停止B.恢復(fù)移動(dòng)C.移動(dòng)結(jié)束D.移動(dòng)暫停40.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IDelete表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止41.RAPID的I/O中斷設(shè)定指令中，屬于GI/GO中斷指令的是（）A.ISignalDOB.ISignalGOC.ISignalAOD.ISignalAI42.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類(lèi)型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_ABOVE_LOW表示含義為（）A.AI/AO實(shí)際值>HighValue時(shí)中斷B.AI/AO實(shí)際值<HighValue時(shí)中斷C.AI/AO實(shí)際值>LowValue時(shí)中斷D.AI/AO實(shí)際值<LowValue時(shí)中斷43.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類(lèi)型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_OUTSIDE示含義為（）A.AI/AO實(shí)際值<LowValue及AI/AO實(shí)際值>HighValue時(shí)中斷B.只要存在AI/AO即中斷密封線(xiàn)姓名：密封線(xiàn)姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：D.HighValue≥AI/AO實(shí)際值≥LowValue時(shí)中斷44.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號(hào)外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IError為（）A.系統(tǒng)出錯(cuò)中斷B.定時(shí)中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.探測(cè)數(shù)據(jù)中斷45.ErrLog指令可用來(lái)創(chuàng)建故障履歷表中的錯(cuò)誤代碼和最大5行信息文本，并可根據(jù)需要保存到系統(tǒng)xml文件或用戶(hù)自定義xml文件中。使用用戶(hù)自定義xml文件保存故障履歷信息時(shí)，錯(cuò)誤代碼Errorld應(yīng)定義為（）。A.1000~2000B.2100~3100C.4800～4814D.5000～999946.在錯(cuò)誤處理與恢復(fù)指令中，StartMoveRetry表示（）A.跳過(guò)系統(tǒng)警示B.重啟移動(dòng)C.重試下一指令D.故障重試47.RAPID程序執(zhí)行時(shí)間記錄指令可用來(lái)精確記錄程序指令的執(zhí)行時(shí)間，其中計(jì)時(shí)器啟動(dòng)的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart48.RAPID程序執(zhí)行時(shí)間記錄指令可用來(lái)精確記錄程序指令的執(zhí)行時(shí)間，其中計(jì)時(shí)器時(shí)間讀入的指令為（）A.GetTimeB.ClkReadC.SpyStopD.SpyStart49.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，當(dāng)前任務(wù)名稱(chēng)讀取的指令為（）A.GetTaskNameB.IsSyncMoveOnC.SyncMoveUndoD.SyncMoveSuspe50.RAPID串行通信接口控制指令中，文件指針復(fù)位指令為（）A.RewindB.OpenC.CloseD.ClearIOBuff51.RAPID串行數(shù)據(jù)輸出指令中，WriteStrBin指令為（）A.任意數(shù)據(jù)輸出B.混合數(shù)據(jù)輸出C.ASCII輸出D.文本輸出52.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡(jiǎn)單串行設(shè)備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadStr指令為（）A.原始數(shù)據(jù)讀入B.混合數(shù)據(jù)讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入53.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信指令及函數(shù)命令中，PackDNHeader指令為（）A.數(shù)據(jù)寫(xiě)入B.標(biāo)題寫(xiě)入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)復(fù)制54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器地址0000～0003中，采用大端法存儲(chǔ)時(shí)，存儲(chǔ)器地址0000的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器地址0000～0003中，采用小端法存儲(chǔ)時(shí)，存儲(chǔ)器地址0000的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D56.ABB工業(yè)機(jī)器人控制器可作為服務(wù)器或客戶(hù)機(jī)，與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)（Internet）通信，則下列IP地址正確的為（）。A.192.168.-1B.192.168.1C.192.168.1.1000D.192.168.1.1057.互聯(lián)網(wǎng)通信中，當(dāng)控制器用來(lái)訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（如遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)）上的共享文件、資源時(shí)，其稱(chēng)為（）。A.從機(jī)B.中間通信機(jī)C.客戶(hù)機(jī)（Clinet）D.服務(wù)器（Server）58.RAPID套接字通信指令中，接受A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten密封密封線(xiàn)A.RMQReadWait準(zhǔn)考證號(hào)：B.準(zhǔn)考證號(hào)：C.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName60.RAPID文件管理指令中，刪除目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir61.RAPID文件管理指令中，重命名文件指令為（）A.RemoveFileB.RenameFile姓名：C.CopyFile姓名：D.IsFile62.RAPID文件管理指令中，存儲(chǔ)容量檢查指令為（）A.FileTimeB.ReadDirC.FileSizeD.FSSize63.RAPID程序文件加載及保存指令中，程序文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.FileSizeD.FSSize64.RAPID程序文件加載及保存指令中，引用檢查指令為（）A.UnLoadB.EraseModuleC.CheckProgRefD.CancelLoad65.機(jī)器人的行程保護(hù)中，通過(guò)各運(yùn)動(dòng)軸所安裝的行程開(kāi)關(guān)信號(hào)及相關(guān)的電氣控制線(xiàn)路，利用停止軸運(yùn)動(dòng)、關(guān)閉伺服或緊急分?jǐn)囹?qū)動(dòng)器主回路等措施來(lái)防止運(yùn)動(dòng)軸超程屬于（）保護(hù)。A.硬件B.軟件C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系限位D.直角坐標(biāo)系限位66.RAPID運(yùn)動(dòng)監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，WZSphDef指令為（）。A.球形區(qū)間設(shè)定B.原點(diǎn)判別區(qū)設(shè)定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定67.RAPID負(fù)載和碰撞檢測(cè)設(shè)定指令中，作業(yè)負(fù)載設(shè)定的指令為（）。A.MechUnitB.GripLoadC.MotionSupD.WXDisable68.RAPID負(fù)載和碰撞檢測(cè)設(shè)定指令中，碰撞檢測(cè)設(shè)定的指令為（）。A.MechUnitLoadB.GripLoadC.MotionSupD.WXDisable69.RAPID負(fù)載測(cè)定指令中，測(cè)定位置檢查的指令為（）A.ParldRobValidB.ParldPosValidC.ManLoadldProcD.Loadld70.RAPID工具坐標(biāo)系自動(dòng)測(cè)定指令中，MtoolTCPCalib的含義為（）A.移動(dòng)工具方位四元數(shù)測(cè)定B.移動(dòng)工具TCP位置測(cè)定C.固定工具TCP位置測(cè)定D.固定工具方位四元數(shù)測(cè)定71.移動(dòng)工具TCP位置測(cè)定的編程格式為MToolTCPCalibPos1,Pos2,Pos3,Pos4,Tool,MaxErr,MeanErr;則MaxErr表示（）A.測(cè)試點(diǎn)1，數(shù)據(jù)類(lèi)型jointtargetB.工具名稱(chēng)，數(shù)據(jù)類(lèi)型tooldataC.最大誤差，數(shù)據(jù)類(lèi)型numD.平均誤差，數(shù)據(jù)類(lèi)型num72.RAPID回轉(zhuǎn)軸用戶(hù)坐標(biāo)系測(cè)算函數(shù)中，用戶(hù)坐標(biāo)系測(cè)算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中MeanErr表示為（）A.最大誤差，數(shù)據(jù)類(lèi)型numB.平均誤差，數(shù)據(jù)類(lèi)型numC.測(cè)試點(diǎn)數(shù)量，數(shù)據(jù)類(lèi)型num密封線(xiàn)密封線(xiàn)73.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫(xiě)指令中，WriteCfgData的含義為（）A.配置參數(shù)寫(xiě)入B.配置參數(shù)讀取C.配置參數(shù)保存D.系統(tǒng)重啟74.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫(xiě)指令中，GetSysData的含義為（）準(zhǔn)考證號(hào)：A.機(jī)器人名稱(chēng)讀入準(zhǔn)考證號(hào)：B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置75.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設(shè)定指令中，數(shù)據(jù)檢索設(shè)定函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal76.RAPID伺服設(shè)定指令中，IsMecUnitActive表示（）A.啟用軟伺服抖動(dòng)姓名：B.撤銷(xiāo)軟伺服抖動(dòng)姓名：C.機(jī)械單元名稱(chēng)讀入D.機(jī)械單元啟用檢查77.RAPID伺服設(shè)定指令中，GetServiceInfo表示（）