第1頁共7頁準考證號：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷002注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關內容。分統(tǒng)分人得分得分分1.（）年，美國著名機器人專家JosephF.Engelberger成立了Unimation公司，并在1959年研制出了世界上第一臺真正意義的工業(yè)機器人——Unimate，從而開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A.1958B.1959C.1960D.19612.從（）年起，Unimation公司先后將機器人的制造技術轉讓給了日本KAWASAKI(川崎）和英國GKN公司，機器人開始在日本和歐洲得到快速發(fā)展。A.1968B.1969C.1970D.19713.機器人技術與（）、PLC技術并稱為工業(yè)自動化的三大支撐技術。A.電機技術B.數控技術C.電子技術D.電氣技術4.第一代機器人的全部行為完全由人控制，它沒有分析和推理能力，不能改變程序動作，無智能性，其控制以示教、再現(xiàn)為主，故又稱為（）。A.示教再現(xiàn)機器人B.感知機器人C.低級智能機器人D.智能機器人5.通常的機器人分類方法主要有專業(yè)分類法和（）兩種。A.機械結構形態(tài)分類B.應用分類法C.運動控制方式分類D.應用環(huán)境分類6.工業(yè)機器人與機械手的主要區(qū)別不包括（）。A.機械結構B.控制系統(tǒng)C.操作編程D.驅動系統(tǒng)7.1985年：（）公司研制出了世界首臺具有3個平移自由度和3個轉動自由度的乙型6自由度機器人。A.德國KUKA（庫卡）B.KAWASAKI(川崎）C.FANUC（發(fā)那科）D.ABB8.專業(yè)分類法一般是機器人設計、制造和使用廠家技術人員所使用的分類方法，其專業(yè)性較強，業(yè)外較少使用。專業(yè)分類一般按機器人的機械結構形態(tài)和（）進行分類。A.應用分類B.運動控制方式C.價格范圍D.應用環(huán)境分類9.應用分類是根據機器人的應用環(huán)境（用途）進行分類的大眾分類方法。參照國際機器人聯(lián)合會（IFR）的相關定義，將其分為的工業(yè)機器人和（）兩大類。A.搬運機器人B.服務機器人C.組裝機器人D.焊接機器人10.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設備，主要有（）類。A.1B.2C.4D.511.屬于工業(yè)機器人為（）A.家庭作業(yè)機器人B.軍事機器人C.輸送機器人D.建筑機器人第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：準考證號：姓名：密封線第頁共7頁12.屬于服務機器人為（）A.包裝機器人B.物流機器人C.焊接切割機器人D.碼垛機器人13.服務機器人根據用途不同，可分為（）和專業(yè)服務機器人兩類。A.軍事機器人B.家庭作業(yè)機器人C.個人/家庭服務機器人D.建筑機器人14.（）是接用于工業(yè)產品加工作業(yè)的工業(yè)機器人A.休閑娛樂機器人B.物流機器人C.軍事機器人D.加工機器人15.（）是將不同的零件或材料組合成組件或成品的工業(yè)機器人A.休閑娛樂機器人B.物流機器人C.焊接切割機器人D.裝配機器人16.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，（）屬于搬運機器人。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.輸送機器人17.裝配機器人（AssemblyRobot）是將不同的零件或材料組合成組件或成品的工業(yè)機器人，常用的有組裝和（）兩大類A.焊接B.物流C.搬運D.涂裝18.（）年：美國GM（通用汽車）公司首次將Unimate工業(yè)機器人應用于生產線。A.1961B.1962C.1963D.195419.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的機械部件不包括（）。A.電氣控制系統(tǒng)B.機器人本體C.末端執(zhí)行器D.變位器20.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括控制器、驅動器、操作單元和（）等。A.機器人本體B.上級控制器C.變位器D.末端執(zhí)行器21.RAPID加速度控制指令中，大地坐標系加速度限制為（）。A.SpeedRefreshB.WorldAccLimC.AccSetD.PathAccLim22.RAPID程序的機器人和工具姿態(tài)控制指令中，ConfL為（）A.關節(jié)插補姿態(tài)控制B.直線、圓弧插補姿態(tài)控制C.奇點姿態(tài)控制D.圓弧插補工具姿態(tài)控制23.RAPID程序偏移設定指令中，PDispSet為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設定C.機器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效24.在RAPID程序移動數據讀入函數命令中，CRobT為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關節(jié)位置讀取D.電機轉角讀準考證號：姓名：密封線準考證號：準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：A.工件數據讀取B.速度倍率讀取C.關節(jié)位置讀取D.工具數據讀取26.在RAPID程序移動數據轉換函數命令中，CalcRobT為（）。A.TCP位置轉換為關節(jié)位置B.關節(jié)位置轉換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.兩點距離計算27.機器人控制系統(tǒng)中模擬量控制信號分為（）和AO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號密封線密封線28.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC328為（）。A.16/16點AC120V開關量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關量輸入/晶體管輸出單元（DigitalI/O）C.128/128點Interbus-S網絡從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網絡從站（Profibus-DPslave）29.RAPID程序的I/O配置指令中，IOEnable為（）。準考證號：A.I/O單元使能準考證號：B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷30.RAPID程序的I/O單元使能程序中，IOEnableUnitNameMaxTime;MaxTime表示什么含義（）。A.I/O單元名稱B.沒有含義C.指令執(zhí)行最小等待時間D.指令執(zhí)行最大等待時間31.RAPID程序的I/O檢測函數命令中，IOBusState表示什么含義（）。A.I/O單元檢測姓名：B.I/O運行檢測姓名：C.I/O單元連接檢測D.I/O總線檢測32.I/O單元檢測函數命令的檢測結果為iounit_state型數據，通常為字符串，若結果為IOUNIT_RUNNINGERROR表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)33.I/O單元檢測函數命令的檢測結果為iounit_state型數據，通常為字符串，若結果為IOUNIT_LOG_STATE_ENABLED表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.邏輯狀態(tài)：I/O單元已使能D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷34.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數命令實現(xiàn)，則函數命令TestDI表示（）A.AO數值讀入B.DI狀態(tài)讀入C.DI狀態(tài)檢測D.16點DI狀態(tài)成組讀入35.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetAO表示（）A.DO狀態(tài)組設置B.DO信號OFFC.AO值設置D.DO狀態(tài)設置36.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitAO表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待37.RAPID程序等待指令中，WaitRob表示（）A.定時等待B.移動到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待38.RAPID程序等待指令中，WaitSyncTask表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數據等待D.程序同步等待39.RAPID程序停止指令中，Exit表示（）A.程序停止B.退出程序C.移動結束D.退出循環(huán)40.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IDisable表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止41.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，GetTrapData表示（）A.中斷數據讀入B.出錯信息讀入密封密封線姓名：D.中斷啟用42.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數據類型為aiotrigg，設定值通常以字符串形式定義，則AIO_ABOVE_HIGH表示含義為（）A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.AI/AO實際值<LowValue時中斷43.狀態(tài)中斷是根據系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IPers為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數據中斷D.探測數據中斷44.RAPID故障履歷由錯誤代碼和信息文本組成，故障履歷指令中ErrWrite為（）A.創(chuàng)建故障履歷信息B.創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息C.錯誤寫入D.消息提示45.在錯誤處理與恢復指令中，RETRY表示（）A.跳過系統(tǒng)警示B.重啟移動C.重試下一指令D.故障重試46.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中停止執(zhí)行時間記錄的指令為（）A.GetTimeB.ClkReadC.SpyStop準考證號：D.SpyStart準考證號：47.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中系統(tǒng)時間讀取的指令為（）A.GetTimeB.ClkReadC.SpyStopD.SpyStart48.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)結束的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend49.RAPID串行數據輸出指令中，WriteBin指令為（）A.任意數據輸出B.混合數據輸出C.ASCII輸出D.文本輸出50.RAPID數據讀入指令可用于簡單串行設備的數據讀入操作，其中ReadRawBytes指令為（）A.原始數據讀入B.混合數據讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入51.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數命令中，UnPackRawBytes指令為（）A.數據寫入B.標題寫入C.數據讀出D.數據復制52.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數命令中，RawBytesLen指令為（）A.數據包長度讀取B.標題寫入C.數據清除D.數據復制53.將4字節(jié)、32位數據0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用大端法存儲時，存儲器地址0001的內容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D54.將4字節(jié)、32位數據0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用小端法存儲時，存儲器地址0001的內容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.在常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中采用小端法的總線是（）。A.所有總線都是B.InterBus總線C.ProfiBus總線D.DeviceNet總線56.互聯(lián)網通信中，當機器人控制器為網絡中的其他通信設備（如遠程計算機）提供共享文件、資源等服務時，其稱為（）A.從機B.中間通信機C.客戶機（Clinet）D.服務器（Server）準考證號：姓名：準考證號：姓名：A.SocketSendB.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose58.RAPID套接字通信指令中，端口綁定指令為（）A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten59.RAPID套接字通信指令中，永久數據發(fā)送函數指令為（）密封密封線B.SocketAcceptC.SocketPeekD.SCWrite60.RAPID消息隊列通信指令中，定義消息隊列指令為（）A.RMQGetMsgHeaderB.RMQGetMsgDataC.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue61.RAPID消息隊列通信指令中，消息發(fā)送指令為（）A.RMQReadWaitB.RMQSendMessageC.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName62.RAPID文件管理指令中，關閉目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir63.RAPID文件管理指令中，復制文件指令為（）A.RemoveFileB.RenameFileC.CopyFileD.IsFile64.RAPID程序文件加載及保存指令中，啟動文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.FileSizeD.FSSize65.文本表格可實現(xiàn)RAPID程序文本的統(tǒng)一輸入、編輯和管理，并能以文件的形式一次性加載到系統(tǒng)中，從而方便程序編制。則文本表格讀寫指令中，TextTabFreeToUse表示為（）。A.安裝文本表格B.讀取文本表格編號C.文本讀入D.文本表格安裝檢查66.機器人的行程保護中，（）建立在笛卡爾直角坐標系上的附加軟件限位功能，其運動范圍為三維空間的立方體。A.硬件B.軟件C.關節(jié)坐標系限位D.直角坐標系限位67.機器人的工作范圍與結構形態(tài)有關，其中垂直串聯(lián)關節(jié)型機器人的作業(yè)空間為（）。A.部分圓柱體B.錐底圓柱體C.不規(guī)則球體D.直沒有限制68.RAPID運動監(jiān)控區(qū)設定指令中，WZHomeJointDef指令為（）。A.軟件限位區(qū)設定B.原點判別區(qū)設定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設定69.RAPID負載測定指令中，工具及作業(yè)負載測定的指令為（）A.ParldRobValidB.GripLoadC.ManLoadldProcD.Loadld70.RAPID回轉軸用戶坐標系測算函數中，用戶坐標系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中TargetList表示為（）A.最大誤差，數據類型numB.+Z軸上的點，數據類型robtargetC.測試點數量，數據類型numD.測試點位置，robtarget型數組71.RAPID系統(tǒng)參數讀寫指令中，SaveCfgData的含義為（）A.配置參數寫入B.配置參數讀取C.配置參數保存D.系統(tǒng)重啟72.RAPID系統(tǒng)參數讀寫指令中，GetSysInfo的含義為（）A.機器人名稱讀入B.系統(tǒng)數據讀入準考證號：姓名：準考證號：姓名：D.系統(tǒng)數據設置73.RAPID系統(tǒng)參數讀寫指令中，RobName的含義為（）A.機器人名稱讀入B.系統(tǒng)數據讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取D.系統(tǒng)數據設置74.RAPID數據檢索、設定指令中，值數據讀取函數為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal75.RAPID伺服設定指令中，ActUnit表示（）A.啟用軟伺服B.停用軟伺服C.停用機械單元D.啟用機械單元76.RAPID伺服設定指令中，GetMecUnitName表示（）