第1頁共7頁準(zhǔn)考證號：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷010注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.由于對世界機器人工業(yè)的發(fā)展做出了杰出的貢獻，（）被人們稱為“機器人之父”。A.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）B.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）C.Westinghouse（威斯汀豪斯）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾）2.工業(yè)機器人的概念由（）發(fā)明家GeorgeDevol（喬治·德沃爾）最早提出。A.美國B.法國C.德國D.英國3.通常的機器人分類方法主要有（）種。A.1B.2C.3D.44.2014年：（）公司研制出了世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi。A.ABBB.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工5.（）年：德國KUKA（庫卡）公司研制出了世界首臺具有3個平移自由度和3個轉(zhuǎn)動自由度的乙型6自由度機器人。A.1985B.1988C.1989D.19846.（）年：日本KAWASAKI（川崎）公司研制出了日本首臺工業(yè)機器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.1972B.1973C.1975D.19747.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設(shè)備，主要有加工、裝配、搬運、（）4類。A.涂裝B.輸送C.包裝D.焊接8.屬于工業(yè)機器人為（）A.家庭作業(yè)機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.建筑機器人9.屬于服務(wù)機器人為（）A.包裝機器人B.建筑機器人C.焊接切割機器人D.碼垛機器人10.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，（）屬于搬運機器人。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.裝卸機器人11.（）1972年正式成立，是目前全球最大、最著名的數(shù)控系統(tǒng)（CNC）生產(chǎn)廠家和全球產(chǎn)量最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品的技術(shù)水平居世界領(lǐng)先地位。A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國KUKA（庫卡）D.KAWASAKI(川崎）第2頁共7頁第2頁共6頁準(zhǔn)考證號：姓名：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線第頁共7頁12.1968年：美國（）研制出了首臺具有感知功能的第二代機器人Shakey。A.斯坦福大學(xué)B.哈佛大學(xué)C.麻省理工D.耶魯大學(xué)13.（）年：日本YASKAWA（安川）公司開始工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并研制出了日本首臺采用全電氣驅(qū)動的機器人MOTOMAN-L10（MOTOMAN1號）。A.1977B.1978C.1979D.197414.第二代機器人裝備有少量傳感器，能獲取環(huán)境、對象的簡單信息和進行簡單的推理，可適當(dāng)調(diào)整動作和行為，故稱為（）。A.示教再現(xiàn)機器人B.感知機器人C.高級智能機器人D.智能機器人15.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)不包括（）。A.控制器B.機器人本體C.驅(qū)動器D.操作單元16.工業(yè)機器人與機械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動系統(tǒng)、操作編程。A.控制系統(tǒng)B.機械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)17.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)主要有垂直串聯(lián)、水平串聯(lián)（或SCARA）和（）三大類。A.并聯(lián)B.并排C.級聯(lián)D.擺動18.第三代機器人應(yīng)具有高度的自適應(yīng)能力，它有多種感知機能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機器人的行為，具有相當(dāng)程度的智能，故稱為（）。A.示教再現(xiàn)機器人B.感知機器人C.低級智能機器人D.智能機器人19.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的典型機電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點包括（）、柔性、通用。A.擬人B.速度快C.性價比高D.效率高20.“機器人學(xué)三原則”不包括以下哪項()A.原則1：機器人不能傷害人類，或因其不作為而使人類受到傷害。B.原則2：機器人必須執(zhí)行人類的命令，除非這些命令與原則1相抵觸。C.原則3：在不違背原則1、原則2的前提下，機器人應(yīng)保護自身不受傷害D.原則1：機器人以保護自身為首要前提。21.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，PDispOn為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設(shè)定C.機器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效22.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsOff為（）A.外部軸程序偏移撤銷B.機器人程序偏移設(shè)定C.外部軸程序偏移設(shè)定D.外部軸程序偏移生效23.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，Cpos為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機轉(zhuǎn)角讀取24.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CSpeedOverride為（）。A.工件數(shù)據(jù)讀取B.速度倍率讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取25.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CalcJointT為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.兩點距離計算26.機器人控制系統(tǒng)的輔助控制信號分為（）和開關(guān)量控制信號DI/DO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.模擬量控制信號AI/AO27.機器人控制系統(tǒng)中開關(guān)量控制信號分為（）和DI兩大類。A.量子信號B.交流信號AC準(zhǔn)考證號：姓名：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線D.DO開關(guān)量輸出或數(shù)字輸出28.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC351為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）29.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC352為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）30.RAPID程序的I/O配置指令中，IOBusStart為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O總線使能31.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_DISABLE表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)32.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_LOG_STATE_DISABLED表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷33.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_RUNNING表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.物理狀態(tài)：1/0單元已使能，正常運行中C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷34.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令DInput表示（）A.DO狀態(tài)讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入35.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GInput表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入36.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GOutput表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入37.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetDO表示（）A.DO狀態(tài)組設(shè)置B.DO信號OFFC.AO值設(shè)置D.DO狀態(tài)設(shè)置38.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitDI表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待39.RAPID程序停止指令中，SystemStopAction表示（）A.系統(tǒng)停止B.恢復(fù)移動C.移動結(jié)束D.移動暫停40.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，ISleep表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止41.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IWatch表示（）A.中斷數(shù)據(jù)讀入B.出錯信息讀入C.中斷使能D.中斷啟用42.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_BETWEEN表示含義為（）A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.HighValue≥AI/AO實際值≥LowValue時中斷準(zhǔn)考證號：姓名：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線43.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IRMQMessage為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.消息終端44.RAPID故障履歷由錯誤代碼和信息文本組成，故障履歷指令中ErrLog為（）A.創(chuàng)建故障履歷信息B.創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息C.錯誤寫入D.消息提示45.在錯誤處理與恢復(fù)指令中，ResetRetryCount表示（）A.故障重試計數(shù)器清除B.移動指令錯誤恢復(fù)模式C.重試下一指令D.讀取剩余故障重試次數(shù)46.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中計時器復(fù)位的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart47.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)啟動的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend48.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)恢復(fù)的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend49.RAPID串行通信接口控制指令中，接口打開指令為（）A.RewindB.OpenC.CloseD.ClearIOBuff50.RAPID串行通信接口控制指令中，緩沖器清除指令為（）A.RewindB.OpenC.CloseD.ClearIOBuff51.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，UnPackRawBytes指令為（）A.數(shù)據(jù)寫入B.標(biāo)題寫入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)復(fù)制52.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，RawBytesLen指令為（）A.數(shù)據(jù)包長度讀取B.標(biāo)題寫入C.數(shù)據(jù)清除D.數(shù)據(jù)復(fù)制53.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用大端法存儲時，存儲器地址0001的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用小端法存儲時，存儲器地址0001的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.在常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中采用小端法的總線是（）。A.所有總線都是B.InterBus總線C.ProfiBus總線D.DeviceNet總線56.互聯(lián)網(wǎng)通信中，當(dāng)機器人控制器為網(wǎng)絡(luò)中的其他通信設(shè)備（如遠(yuǎn)程計算機）提供共享文件、資源等服務(wù)時，其稱為（）A.從機B.中間通信機C.客戶機（Clinet）D.服務(wù)器（Server）57.RAPID套接字通信指令中，關(guān)閉套接字指令為（）A.SocketSendB.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose58.RAPIDA.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten59.RAPID套接字通信指令中，永久數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)指令為（）密封密封線B.SocketAcceptC.SocketPeekD.SCWrite60.RAPID消息隊列通信指令中，定義消息隊列指令為（）A.RMQGetMsgHeader準(zhǔn)考證號：B.準(zhǔn)考證號：C.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue61.RAPID消息隊列通信指令中，消息發(fā)送指令為（）A.RMQReadWaitB.RMQSendMessageC.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName62.RAPID文件管理指令中，關(guān)閉目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDir姓名：C.RemoveDir姓名：D.MakeDir63.RAPID文件管理指令中，復(fù)制文件指令為（）A.RemoveFileB.RenameFileC.CopyFileD.IsFile64.RAPID程序文件加載及保存指令中，啟動文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.FileSizeD.FSSize65.文本表格可實現(xiàn)RAPID程序文本的統(tǒng)一輸入、編輯和管理，并能以文件的形式一次性加載到系統(tǒng)中，從而方便程序編制。則文本表格讀寫指令中，TextTabFreeToUse表示為（）。A.安裝文本表格B.讀取文本表格編號C.文本讀入D.文本表格安裝檢查66.機器人的行程保護中，（）建立在笛卡爾直角坐標(biāo)系上的附加軟件限位功能，其運動范圍為三維空間的立方體。A.硬件B.軟件C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系限位D.直角坐標(biāo)系限位67.機器人的工作范圍與結(jié)構(gòu)形態(tài)有關(guān)，其中垂直串聯(lián)關(guān)節(jié)型機器人的作業(yè)空間為（）。A.部分圓柱體B.錐底圓柱體C.不規(guī)則球體D.直沒有限制68.RAPID運動監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，WZHomeJointDef指令為（）。A.軟件限位區(qū)設(shè)定B.原點判別區(qū)設(shè)定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定69.RAPID負(fù)載測定指令中，工具及作業(yè)負(fù)載測定的指令為（）A.ParldRobValidB.GripLoadC.ManLoadldProcD.Loadld70.RAPID回轉(zhuǎn)軸用戶坐標(biāo)系測算函數(shù)中，用戶坐標(biāo)系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中TargetList表示為（）A.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numB.+Z軸上的點，數(shù)據(jù)類型robtargetC.測試點數(shù)量，數(shù)據(jù)類型numD.測試點位置，robtarget型數(shù)組71.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，SaveCfgData的含義為（）A.配置參數(shù)寫入B.配置參數(shù)讀取C.配置參數(shù)保存D.系統(tǒng)重啟72.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，GetSysInfo的含義為（）A.機器人名稱讀入B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取準(zhǔn)考證號：密準(zhǔn)考證號：密封線姓名：73.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，RobName的含義為（）A.機器人名稱讀入B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置74.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設(shè)定指令中，值數(shù)據(jù)讀取函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal75.RAPID伺服設(shè)定指令中，ActUnit表示（）A.啟用軟伺服B.停用軟伺服C.停用機械單元D.啟用機械單元76.RAPID伺服設(shè)定指令中，GetMecUnitName表示（）A.啟用軟伺服抖動B.撤銷軟伺服抖動C.機械單元名稱讀入D.機械單元啟用檢查77.RAPID伺服調(diào)整指令中，ActEventBuffer表示（）A.啟用事件緩沖B.位置采樣周期調(diào)整