第1頁共7頁準考證號：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷004注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.機器人（Robot)的概念來自于科幻小說，它最早出現(xiàn)于1912年（）劇作家KarelCapek（卡雷爾·恰佩克）創(chuàng)作的劇本RossumoviUniverzdlniRoboti。A.德國B.法國C.捷克D.意大利2.機器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機器人的研究起源于（）世紀中葉的美國，它從工業(yè)機器人的研究開始。A.19世紀B.20世紀C.21世紀D.18世紀3.第（）代機器人應(yīng)具有高度的自適應(yīng)能力，它有多種感知機能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機器人的行為，具有相當(dāng)程度的智能，故稱為智能機器人。A.1B.3C.2D.44.“機器人學(xué)三原則”之上的“0原則”是（）A.機器人必須保護人類的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立。B.機器人必須保護自己的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立。C.機器人必須執(zhí)行人類的命令D.機器人以保護自身為首要前提5.工業(yè)機器人的概念由美國發(fā)明家（）最早提出。A.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）B.Westinghouse（威斯汀豪斯）C.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾）6.第（）代機器人的全部行為完全由人控制，它沒有分析和推理能力，不能改變程序動作，無智能性，其控制以示教、再現(xiàn)為主，故又稱為示教再現(xiàn)機器人。A.1B.3C.2D.47.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設(shè)備，主要有加工、裝配、（）、包裝4類。A.涂裝B.輸送C.裝配D.焊接8.屬于工業(yè)機器人為（）A.家庭作業(yè)機器人B.物流機器人C.碼垛機器人D.建筑機器人9.屬于服務(wù)機器人為（）A.組裝機器人B.軍事機器人C.分揀切割機器人D.碼垛機器人10.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，常用的主要有（）和輸送機器人兩大類。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.裝卸機器人11.1972年：（）公司研制出了日本首臺工業(yè)機器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.YASKAWA（安川）B.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線12.（）公司成立于1915年，是全球著名的伺服電機、伺服驅(qū)動器、變頻器和工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，其工業(yè)機器人的總產(chǎn)量目前名列全球前二，它也是首家進入中國的工業(yè)機器人企業(yè)A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國KUKA（庫卡）D.KAWASAKI(川崎）13.1961年：（）公司首次將Unimate工業(yè)機器人應(yīng)用于生產(chǎn)線。A.美國GM（通用汽車）B.三菱重工C.索尼D.KAWASAKI(川崎）14.1977年日本公司開始工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并研制出了日本首臺采用全電氣驅(qū)動的機器人MOTOMAN-L10（MOTOMAN1號）。A.YASKAWA（安川）B.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工15.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的機械部件包括末端執(zhí)行器、（）、機器人本體。A.變位器B.操作單元C.控制器D.驅(qū)動器16.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括（）、上級控制器、控制器、操作單元和（）等。A.機器人本體B.驅(qū)動器C.變位器D.末端執(zhí)行器17.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的典型機電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點包括（）、擬人、通用。A.柔性B.速度快C.性價比高D.效率高18.工業(yè)機器人與機械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。A.操作編程B.機械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)19.世界上首臺數(shù)控機床出現(xiàn)于（）年，由美國麻省理工學(xué)院率先研發(fā)，其誕生比工業(yè)機器人早7年，因此，工業(yè)機器人的很多技術(shù)都來自于數(shù)控機床。A.1952B.1956C.1957D.195820.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)主要有并聯(lián)、水平串聯(lián)（或SCARA）和（）三大類。A.垂直串聯(lián)B.并排C.級聯(lián)D.擺動21.FANUC公司機器人采用的是（）編程語言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL22.MOVJ、MOVL、MOVC為（）機器人的指令碼。A.FANUCB.KUKAC.ABBD.安川23.第一代機器人的程序編制方法一般有示教編程（在線編程）和（）兩種。A.JS編程B.python編程C.C編程D.離線編程24.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如FANUC公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio25.RAPID程序的標(biāo)識需要用ISO8859-1標(biāo)準字符編寫，最多不能超過（）個字符。A.64B.32C.128D.16第3頁共7頁第頁共7頁準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：26.根據(jù)功能與用途不同，準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：A.任務(wù)B.功能程序FUNCC.系統(tǒng)程序D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)27.（）是應(yīng)用程序的簡要說明文本，它可根據(jù)實際需要添加，不作強制性要求。其編寫在RAPID程序文件的起始位置，以字符“%%%”作為開始、結(jié)束標(biāo)記。A.注釋（Comment）B.標(biāo)題（Header）C.指令（Instruction）D.標(biāo)識（Identifier）28.主程序（Mainprogram）是用來組織、調(diào)用子程序的管理程序，每一主模塊都需要有一個主程序。主程序以PROC作為起始標(biāo)記。以（）作為結(jié)束標(biāo)記。A.TRUEB.WHILEC.ERRORD.ENDPROC29.（）需要通過RAPID程序中的中斷功能調(diào)用，中斷功能一旦使能（啟用），只要中斷條件滿足，系統(tǒng)可立即終止現(xiàn)行程序、直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序，而無需編制程序調(diào)用指令。A.中斷程序（Traproutines，簡稱TRAP）B.功能程序（Functions，簡稱FUNC）C.普通程序（Procedures，簡稱PROC）D.錯誤處理程序（ERROR）30.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、雙精度數(shù)值型（dnum）、字節(jié)型（byte）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.邏輯狀態(tài)型（bool）31.雙精度數(shù)值型（dnum）數(shù)據(jù)采用（）位雙精度（Doubleprecision）格式。A.64B.32C.128D.1632.RAPID編程中，（）在系統(tǒng)中具有恒定的值。A.常量CONSTB.變量VARC.數(shù)據(jù)DATAD.元組TUPLE33.RAPID運算指令中，Addreg1,3；Add作用為（）。A.加運算B.數(shù)值增1C.指定位置位D.指定位復(fù)位34.RAPID運算指令中，Decrreg1；Decr作用為（）。A.加運算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.指定位復(fù)位35.RAPID算術(shù)運算中，求余數(shù)的函數(shù)命令為（）。A.AbsB.ExpC.quadD.MOD36.RAPID算術(shù)運算中，計算平方的函數(shù)命令為（）。A.SqrtB.ExpC.quadD.MOD37.RAPID邏輯運算中，計算邏輯“異或”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND38.RAPID多位邏輯運算中，位“與”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg39.RAPID多位邏輯運算中，右移位的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitRShD.BitLSh40.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，DnumToStr的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.雙數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串41.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，HexToDec(Str)的作用為（）。A.十六進制數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)字字符串B.十進制數(shù)字字符串轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)字字符串C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將當(dāng)前時間轉(zhuǎn)換為string數(shù)據(jù)42.利用RAPID函數(shù)命令轉(zhuǎn)換ASCⅡ字符，十進制參數(shù)”122”，對應(yīng)的ASCII碼為英文小寫字母為（）。A.zB.xC.yD.f43.（）是驅(qū)動機器人安裝基座、實現(xiàn)機器人整體變位的輔助運動軸，用來控制機器人基座及TCPA.諧波減速器軸B.機器人單元（機器人軸組）C.機基座單元（基座軸組）D.工裝單元（工裝軸組）密封線44.ABB機器人中，笛卡爾坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系（Worldcoordinates密封線A.柱坐標(biāo)系B.球坐標(biāo)系C.極坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系45.在RAPID程序中，TCP位置數(shù)據(jù)為robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]為準考證號：A.準考證號：B.XYZ坐標(biāo)C.工具姿態(tài)D.外部軸e1-e6位置數(shù)據(jù)46.在RAPID程序中，移動指令編程格式為MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中fine\lnpos:=inpos20為：A.移動速度B.定位允差C.目標(biāo)位置D.指令代碼姓名：47.速度數(shù)據(jù)speeddata是由4個num數(shù)據(jù)復(fù)合成的復(fù)合型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編程格式為[v_tcp,v_ori，v_leax，v_reax]，其中v_reax表示（）。姓名：A.外部回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/sB.外部直線軸移動速度，單位為mm/sC.TCP移動速度，單位為mm/sD.工具定向軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/s48.RAPID移動指令中，MoveExtJ為（）。A.絕對定位B.外部軸絕對定位C.關(guān)節(jié)插補D.直線插補49.RAPID速度控制指令中，軸速度限制為（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.VelSet50.RAPID加速度控制指令中，加速度設(shè)定為（）。A.SpeedRefreshB.WorldAccLimC.AccSetD.PathAccLim51.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsOn為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設(shè)定C.機器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效52.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，ReadMotor為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機轉(zhuǎn)角讀取53.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，DotProd為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.位置矢量乘積計算54.機器人控制系統(tǒng)的輔助控制信號分為（）和模擬量控制信號AI/AO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.開關(guān)量控制信號DI/DO55.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC320為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/晶體管輸出和2通道DC12V模擬量輸出組合單元（CombiI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）56.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中最大可連接的I/O點數(shù)為（）。A.512/512點姓名：準考證號：密封姓名：準考證號：密封線C.519/519點D.517/517點57.RAPID程序的I/O配置指令中，AliasIOReset為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷58.RAPID程序的I/O檢測函數(shù)命令中，IOUnitState表示什么含義（）。A.I/O單元檢測B.I/O運行檢測C.I/O單元連接檢測D.I/O總線檢測59.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_OTHERERR表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)60.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_ERROR表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.物理狀態(tài)：系統(tǒng)報警，I/O單元停止運行C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷61.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令DOutput表示（）A.DO狀態(tài)讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入62.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GOutputDnum表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入63.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中Set表示（）A.DO信號ONB.DO信號OFFC.DO信號取反D.脈沖輸出64.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitDO表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待65.RAPID程序等待指令中，WaitUntil表示（）A.定時等待B.移動到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待66.RAPID程序等待指令中，WaitTestAndSet表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數(shù)據(jù)等待D.程序同步等待67.RAPID程序停止指令中，Break表示（）A.程序終止B.退出程序C.移動結(jié)束D.退出循環(huán)68.RAPID程序停止指令中，StartMove表示（）A.程序停止B.恢復(fù)移動C.移動結(jié)束D.移動暫停69.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IEnable表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止70.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，ReadErrData表示（）A.中斷數(shù)據(jù)讀入B.出錯信息讀入C.中斷使能D.中斷啟用71.RAPID的I/O中斷設(shè)定指令中，屬于AI/AO中斷指令的是（）A.ISignalDOB.ISignalGOC.ISignalGID.ISignalAI密封線準考證號：姓名：72.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]|[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]|[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，密封線準考證號：姓名：A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.AI/AO實際值<LowValue時中斷73.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中ITimer為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.探測數(shù)據(jù)中斷74.ErrLog指令可用來創(chuàng)建故障履歷表中的錯誤代碼和最大5行信息文本，并可根據(jù)需要保存到系統(tǒng)xml文件或用戶自定義xml文件中。使用系統(tǒng)xml文件保存故障履歷信息時，錯誤代碼Errorld應(yīng)定義為（）。A.1000~2000B.2100~3100C.4800～4814D.5000～999975.在錯誤處理與恢復(fù)指令中，SkipWarn表示（）A.跳過系統(tǒng)警示B.重啟移動C.重試下一指令D.故障重試76.在錯誤處理與恢復(fù)指令中，ProcerrRecovery表示（）A.故障重試計數(shù)器清除B.移動指令錯誤恢復(fù)模式C.重試下一指令D.讀取剩余故障重試次數(shù)77.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中計時器停止的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart78.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，同步運動檢查的指令為（）A.GetTaskNameB.IsSyncMoveOnC.SyncMo