第1頁共7頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷001注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的典型機電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點不包括（）。A.擬人B.速度快C.柔性D.通用2.機器人（Robot)的概念來自于科幻小說，它最早出現(xiàn)于（）年捷克劇作家KarelCapek（卡雷爾·恰佩克）創(chuàng)作的劇本RossumoviUniverzdlniRoboti。A.1910B.1900C.1912D.19403.機器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機器人的研究起源于20世紀中葉的（），它從工業(yè)機器人的研究開始。A.美國B.德國C.法國D.英國4.1958年，美國著名機器人專家JosephF.Engelberger成立了Unimation公司，并在（）年研制出了世界上第一臺真正意義的工業(yè)機器人——Unimate，從而開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A.1958B.1959C.1960D.19615.從1968年起，Unimation公司先后將機器人的制造技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了日本（）和英國GKN公司，機器人開始在日本和歐洲得到快速發(fā)展。KAWASAKI(川崎）索尼三菱重工Panasonic松下6.（）技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、PLC技術(shù)并稱為工業(yè)自動化的三大支撐技術(shù)。電機技術(shù)機器人技術(shù)電子技術(shù)電氣技術(shù)7.根據(jù)機器人現(xiàn)有的技術(shù)水平，一般將機器人分為（）代。13248.通常的機器人分類方法主要有（）和應(yīng)用分類法兩種機械結(jié)構(gòu)形態(tài)分類專業(yè)分類法運動控制方式分類應(yīng)用環(huán)境分類9.應(yīng)用分類是根據(jù)機器人的應(yīng)用環(huán)境（用途）進行分類的大眾分類方法。參照國際機器人聯(lián)合會（IFR）的相關(guān)定義，將其分為的（）和服務(wù)機器人兩大類。A.搬運機器人B.工業(yè)機器人C.組裝機器人D.焊接機器人10.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設(shè)備，主要有加工、（）、搬運、包裝4類。A.涂裝B.輸送C.裝配D.焊接11.屬于工業(yè)機器人為（）A.休閑娛樂機器人B.物流機器人C.焊接切割機器人D.醫(yī)療機器人第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：姓名：密封準考證號：姓名：密封線A.包裝機器人B.醫(yī)療機器人C.焊接切割機器人D.碼垛機器人13.服務(wù)機器人根據(jù)用途不同，可分為個人/家庭服務(wù)機器人和（）兩類。A.軍事機器人B.家庭作業(yè)機器人C.專業(yè)服務(wù)機器人D.建筑機器人14.（）是用于部件或成品的油漆、噴涂等表面處理。A.休閑娛樂機器人B.物流機器人C.焊接切割機器人D.涂裝機器人15.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，常用的主要有（）和裝卸機器人兩大類。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.輸送機器人16.（）是用于物品分類、成品包裝、碼垛的工業(yè)機器人，常用的主要有分揀、包裝和碼垛3類A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.搬運機器人17.廣義上的工業(yè)機器人是由機器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為（）和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。A.機械部件B.控制器C.驅(qū)動器D.PLC18.廣義上的工業(yè)機器人是由機器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為（）和機械部件兩大部分。A.電氣控制系統(tǒng)B.機器人本體C.末端執(zhí)行器D.變位器19.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的機械部件包括末端執(zhí)行器、（）、變位器。A.機器人本體B.操作單元C.控制器D.驅(qū)動器20.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括（）、上級控制器、控制器、驅(qū)動器和（）等。A.機器人本體B.操作單元C.變位器D.末端執(zhí)行器21.對于機器人的關(guān)節(jié)插補、直線插補、圓弧插補，安川機器人的指令碼為MOVJ、MOVL、MOVC，等同于ABB機器人的（）A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveJ、MoveL、MoveC22.示教編程需要由專業(yè)經(jīng)驗的操作者在機器人作業(yè)現(xiàn)場完成，故又稱為（）A.JS編程B.python編程C.PHP編程D.在線編程23.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如（）公司的RobotStudio。A.ABBB.安川C.FANUCD.KUKA24.（）結(jié)構(gòu)程序一般由程序名稱、指令和程序結(jié)束標記組成，程序的所有內(nèi)容都集中在一個程序塊中，程序設(shè)計時只需要按照機器人的動作次序，將相應(yīng)的指令從上至下依次排列，機器人便可按指令次序完成相應(yīng)的動作。A.總分式B.線性C.前后臺D.解釋性25.（）是RAPID程序的主體，它需要由編程人員根據(jù)作業(yè)要求編制，一個任務(wù)的程序模塊可能有多個。A.任務(wù)（Task）B.程序模塊（Programmodule）C.系統(tǒng)模塊D.系統(tǒng)程序26.根據(jù)功能與用途不同，RAPID子程序可分為如下（）、功能程序FUNC、中斷程序TRAP三類。A.任務(wù)B.普通程序PROC第3頁共7頁第3頁共6頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)27.主程序（Mainprogram）是用來組織、調(diào)用子程序的管理程序，每一主模塊都需要有一個主程序。主程序以（）作為起始標記。以ENDPROC作為結(jié)束標記。A.TRUEB.WHILEC.ERRORD.PROC28.循環(huán)執(zhí)行子程序一般使用（）指令編程。A.IF-THENB.IF-ELSEIFC.TESTD.WHILE-DO29.根據(jù)數(shù)據(jù)的組成與結(jié)構(gòu)不同，RAPID程序數(shù)據(jù)總體分為（）、基本型（atomic）和復合型（recode）3大類。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.等同型（alias）30.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、雙精度數(shù)值型（dnum）、字節(jié)型（byte）、邏輯狀態(tài)型（bool）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.字符串型（string、stringdig）31.數(shù)值型（num）數(shù)據(jù)采用（）單精度（Singleprecision）格式。A.64B.32C.128D.1632.字節(jié)型數(shù)據(jù)（byte）是（）位二進制正整數(shù)，數(shù)值范圍為0～255，它主要用于多位邏輯運算及開關(guān)量輸入/輸出的成組處理.A.8B.32C.64D.1633.RAPID編程中，（）是可定義初始值、可通過程序改變、且能保存程序執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)。A.永久數(shù)據(jù)PERSB.變量VARC.數(shù)據(jù)DATAD.元組TUPLE34.RAPID基本運算符中，賦值運算符為（）。A.>=B.:=C.=D.<=35.RAPID運算指令中，TryIntmydnum；TryInt作用為（）。A.加運算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.有效整數(shù)檢查36.RAPID三角函數(shù)運算中，計算余弦的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin37.RAPID邏輯運算中，計算邏輯“或”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND38.RAPID多位邏輯運算中，位“異或”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg39.RAPID多位邏輯運算中，位狀態(tài)檢查的函數(shù)命令為（）。A.BitOrB.BitCheckC.BitRShD.BitLSh40.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CDate的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將當前日期轉(zhuǎn)換為string數(shù)據(jù)41.利用RAPID函數(shù)命令轉(zhuǎn)換ASCⅡ字符，十進制參數(shù)”65”，對應(yīng)的ASCII碼為英文大寫字母為（）。A.FB.AC.ED.G第頁共7頁準考證號：姓名：密準考證號：姓名：密封線A.諧波減速器軸B.機器人單元（機器人軸組）C.機基座單元（基座軸組）D.工裝單元（工裝軸組）43.ABB機器人中，笛卡爾坐標系有大地坐標系（Worldcoordinates）、基座坐標系（Basecoordinates）、用戶坐標系（Usercoordinates）、工件坐標系（Objectcoordinates）和（）等。A.柱坐標系B.球坐標系C.極坐標系D.工具坐標系44.在RAPID程序中，TCP位置數(shù)據(jù)為robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[600,200,500]為A.TCP位置數(shù)據(jù)B.XYZ坐標C.工具姿態(tài)D.機器人姿態(tài)45.在RAPID程序中，移動指令編程格式為MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中start_p0為：A.移動速度B.定位允差C.目標位置D.指令代碼46.在RAPID程序中，移動指令編程格式為MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中tool1\Wobj:=wobj1為：A.移動速度B.工具/工件數(shù)據(jù)C.目標位置D.指令代碼47.RAPID移動指令中，關(guān)節(jié)插補為（）。A.MoveAbsJB.MoveExtJC.MoveLD.MoveJ48.RAPID速度控制指令中，調(diào)整速度倍率為（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.Vel49.RAPID加速度控制指令中，加速度限制為（）。A.SpeedRefreshB.WorldAccLimC.AccSetD.PathAccLim50.RAPID程序的機器人和工具姿態(tài)控制指令中，ConfJ為（）A.關(guān)節(jié)插補姿態(tài)控制B.直線、圓弧插補姿態(tài)控制C.奇點姿態(tài)控制D.圓弧插補工具姿態(tài)控制51.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，PDispOn為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設(shè)定C.機器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效52.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsOff為（）A.外部軸程序偏移撤銷B.機器人程序偏移設(shè)定C.外部軸程序偏移設(shè)定D.外部軸程序偏移生效53.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，Cpos為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機轉(zhuǎn)角讀取54.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CSpeedOverride為（）。A.工件數(shù)據(jù)讀取B.速度倍率讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取55.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CalcJointT為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.兩點距離計算56.機器人控制系統(tǒng)的輔助控制信號分為（）和開關(guān)量控制信號DI/DO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.模擬量控制信號AI/AO57.機器人控制系統(tǒng)中開關(guān)量控制信號分為（）和DI兩大類。A.量子信號B.交流信號AC準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線D.DO開關(guān)量輸出或數(shù)字輸出58.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC351為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）59.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC352為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）60.RAPID程序的I/O配置指令中，IOBusStart為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O總線使能61.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_DISABLE表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)62.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_LOG_STATE_DISABLED表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷63.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_RUNNING表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.物理狀態(tài)：1/0單元已使能，正常運行中C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷64.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令DInput表示（）A.DO狀態(tài)讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入65.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GInput表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入66.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GOutput表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入67.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetDO表示（）A.DO狀態(tài)組設(shè)置B.DO信號OFFC.AO值設(shè)置D.DO狀態(tài)設(shè)置68.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitDI表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待69.RAPID程序停止指令中，SystemStopAction表示（）A.系統(tǒng)停止B.恢復移動C.移動結(jié)束D.移動暫停70.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，ISleep表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止71.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IWatch表示（）A.中斷數(shù)據(jù)讀入B.出錯信息讀入C.中斷使能D.中斷啟用72.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_BETWEEN表示含義為（）A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.HighValue≥AI/AO實際值≥LowValue時中斷準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線73.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IRMQMessage為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.消息終端74.RAPID故障履歷由錯誤代碼和信息文本組成，故障履歷指令中ErrLog為（）A.創(chuàng)建故障履歷信息B.創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息C.錯誤寫入D.消息提示75.在錯誤處理與恢復指令中，ResetRetryCount表示（）A.故障重試計數(shù)器清除B.移動指令錯誤恢復模式C.重試下一指令D.讀取剩余故障重試次數(shù)76.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中計時器復位的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart77.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)啟動的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend78.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)恢復的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend79.RAPID串行通信接口控制指令中，接口打開指令為（）A.RewindB.Open