第2章

無(wú)人機(jī)動(dòng)力電機(jī)工作原理2.1三個(gè)基本定則●左手定則

左手定則可稱“電動(dòng)機(jī)定則”，是判斷通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中的受力方向的法則，是指磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力，或者是磁場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)電荷的作用力

力的大小為：F=BILsinθ其中：B為磁感應(yīng)強(qiáng)度（單位T），I為電流大?。▎挝籄），為導(dǎo)體有效長(zhǎng)度（單位m），為力的大?。▎挝籒），θ為：和BI的夾角。2.1三個(gè)基本定則●左手定則2.1三個(gè)基本定則●右手定則

右手定則可稱“發(fā)電機(jī)定則”，是判斷通電導(dǎo)線周圍的磁感線方向或螺線管的南北極的法則，磁場(chǎng)方向，切割磁感線運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)勢(shì)方向，就是感應(yīng)電流的方向。2.1三個(gè)基本定則●右手定則

E=BLvsinθ其中：v為導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度（單位m/s），B為磁感應(yīng)強(qiáng)度（單位T），L為導(dǎo)體長(zhǎng)度（單位m），θ為：B和的夾角。2.1三個(gè)基本定則●右手螺旋定則

用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通電螺旋管的N極。2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電機(jī)組成部分：電機(jī)本體、位置傳感器、電子開關(guān)線路；電機(jī)本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動(dòng)機(jī)相似；電子開關(guān)線路由功率邏輯開關(guān)單元和位置傳感器信號(hào)處理單元兩部分組成；電子開關(guān)線路導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，起機(jī)械換向器的換向作用。2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

一些常見外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)拆解2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)三相9繞組3對(duì)極電機(jī)結(jié)構(gòu)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理

●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式繞組星形聯(lián)結(jié)方式2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

三個(gè)繞組通過(guò)中心的連接點(diǎn)以“Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個(gè)電機(jī)就引出三根線A,B,C。當(dāng)它們之間兩兩通電時(shí)，有6種情況，分別是AB,AC,BC,BA,CA,CB，AB相通電情形AC相通電情形2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

BC相通電情形BA相通電情形2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

CA相通電情形CB相通電情形2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（1）星形聯(lián)結(jié)方式

2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●三相繞組聯(lián)結(jié)方式（2）三角形聯(lián)結(jié)方式

2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理1.磁回路分析法

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，雖然不再受到轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的作用，但由于慣性原因，還會(huì)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

若改變兩頭螺線管的電流方向，轉(zhuǎn)子就會(huì)繼續(xù)順時(shí)針向前轉(zhuǎn)動(dòng)。改變電流方向的這一動(dòng)作，就叫做換相。2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理1.磁回路分析法

若改變兩頭螺線管的電流方向，轉(zhuǎn)子就會(huì)繼續(xù)順時(shí)針向前轉(zhuǎn)動(dòng)。改變電流方向的這一動(dòng)作，就叫做換相。

何時(shí)換相只與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān)，而與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理1.磁回路分析法2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理

2.轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的分布情況

轉(zhuǎn)子磁感應(yīng)強(qiáng)度分布情況2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理

3.轉(zhuǎn)子的受力分析(a)AB相通電(b)轉(zhuǎn)過(guò)60°(c)AC相通電(d)轉(zhuǎn)過(guò)60°2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理

3.轉(zhuǎn)子的受力分析(e)BC相通電(f)轉(zhuǎn)過(guò)60°2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理

3.轉(zhuǎn)子的受力分析(i)CA相通電(j)轉(zhuǎn)過(guò)60°2.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理●無(wú)刷直流電機(jī)工作原理

3.轉(zhuǎn)子