T/CSAE141—202X

ICS43.040.10

CCST35

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAE141－202X

乘用車車身控制器信號質(zhì)量測試方法

Signalqualitytestingmethodsforpassengervehiclebodycontrolmodule

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施

中國汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

1

T/CSAE141—202X

乘用車車身控制器信號質(zhì)量測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車車身控制器信號質(zhì)量測試的測試條件、測試內(nèi)容和測試方法。

本文件適用于乘用車車身控制器信號質(zhì)量的測試，包含電源、電流、輸入/輸出、通信等信號的測

試。乘用車其他控制器的信號質(zhì)量測試可參考本文件所規(guī)定的測試方法執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包含所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分:一般規(guī)定

GB/T36048-2018乘用車CAN總線物理層技術(shù)要求

GB/T42691.4-2023道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB/T28046.1-2011界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

車身控制器bodycontrolmodule

用于控制車身電氣系統(tǒng)的電子控制單元。

注：常見的功能包括控制車窗、車門、車燈、后視鏡、空調(diào)、風(fēng)扇、雨刮、門鎖、中控鎖、除霜等。

3.2

信號質(zhì)量測試signalqualitytest

對控制器的各項(xiàng)電氣信號參數(shù)進(jìn)行測試，包含信號強(qiáng)度、失真、噪聲和干擾等方面。

3.3

標(biāo)稱電壓nominalvoltage

UN

用于描述車輛電氣系統(tǒng)的電壓值。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.1]

3.4

供電電壓supplyvoltage

US

T/CSAE141—202X

隨系統(tǒng)負(fù)荷和發(fā)電機(jī)的運(yùn)行條件而變化的車輛電氣系統(tǒng)電壓。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.2]

3.5

最低供電電壓supplyvoltageminimum

USmin

在規(guī)定的供電電壓范圍內(nèi)車身控制器達(dá)到的最小供電電壓。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.3,有修改]

3.6

最高供電電壓supplyvoltagemaximum

USmax

在規(guī)定的供電電壓范圍內(nèi)車身控制器達(dá)到的最大供電電壓。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.4,有修改]

3.7

試驗(yàn)電壓testvoltage

在試驗(yàn)期間施加到車身控制器上的電壓。例如：UA和UB。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.5,有修改]中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

3.8

工作模式3試驗(yàn)電壓supplyvoltageoperatingmode3

UA

發(fā)電機(jī)供電時(shí)的試驗(yàn)電壓。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.6]

3.9

工作模式2試驗(yàn)電壓supplyvoltageoperatingmode2

UB

蓄電池供電時(shí)的試驗(yàn)電壓。

[來源：GB/T28046.1-2011,3.7]

3.10

紋波和噪聲r(shí)ipple&noise

在直流電壓或電流中,疊加在直流穩(wěn)定量上的交流分量。

4縮略語

5

T/CSAE141—202X

下列縮略語適用于本文件。

CAN：控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork）

TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)（transmitdata）

RXD：接收數(shù)據(jù)（receivedata）

CANH：CAN高信號線（controllerareanetworkhigh）

CANL：CAN低信號線（controllerareanetworklow）

MCU：微控制單元（MicrocontrollerUnit）

GND：地（ground）

I2C：集成電路總線（inter-integratedcircuit）

LIN：局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（localinterconnectnetwork）

SPI：串行外設(shè)接口（serialperipheralinterface）

MISO：主輸入從輸出（masterinputslaveoutput）

MOSI：主輸出從輸入（masteroutputslaveinput）

SCK：串行時(shí)鐘（serialclock）

CS：片選（chipselect）

SCL：串行時(shí)鐘線（serialclockline)

SDA：串行數(shù)據(jù)線（serialdataline）

PWM：脈沖寬度調(diào)制（pulsewidthmodulation）

5一般測試要求

5.1通用測試條件

所有試驗(yàn)應(yīng)在23℃±5℃和相對濕度25%～75%的條件下進(jìn)行，系統(tǒng)框圖參照附錄A。如無其他要求，

試驗(yàn)電壓應(yīng)符合表1的規(guī)定。如用戶同意采用其它試驗(yàn)電壓，應(yīng)記錄在試驗(yàn)報(bào)告中。

表1試驗(yàn)電壓

標(biāo)稱電壓

序號工作模式試驗(yàn)電壓

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341UN=12V系統(tǒng)（V）中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

1工作模式3UA14±0.2

2工作模式2UB12±0.2

5.2測試注意事項(xiàng)

測試應(yīng)遵守以下事項(xiàng)：

a）依據(jù)測試需求開發(fā)測試軟件，保障車身控制器功能正常，滿足信號質(zhì)量測試的測試程序要求；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

b）施于車身控制器的電源電壓應(yīng)在規(guī)定值范圍內(nèi)，其它電參量的準(zhǔn)確度應(yīng)符合車身控制器設(shè)計(jì)文

檔規(guī)定；

c）測試期間應(yīng)避免外界干擾對測試精度的影響，測試設(shè)備引起的測試誤差應(yīng)符合車身控制器設(shè)計(jì)

文檔規(guī)定；

d）車身控制器與測試系統(tǒng)連接或斷開時(shí)，測試條件不應(yīng)超過車身控制器使用極限范圍；

e）測試臺(tái)鋪設(shè)絕緣墊，測試人員佩戴靜電手環(huán)，避免因靜電放電而引起器件損傷；

f）在測試車身控制器內(nèi)各器件的動(dòng)態(tài)參數(shù)時(shí)，控制信號的上升沿、下降沿以及輸入和輸出信號的

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

取值幅點(diǎn)區(qū)間應(yīng)遵循相關(guān)文件規(guī)定。如無規(guī)定，控制信號的上升沿、下降沿測試時(shí)，信號的采

樣點(diǎn)為幅值的10%和90%；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

g）若有要求時(shí)，應(yīng)按設(shè)計(jì)文件規(guī)定的順序給車身控制器上電、下電和復(fù)位。

5.3測試儀器和設(shè)備

測試所使用的儀器和設(shè)備應(yīng)滿足下列要求：

a）測試儀器應(yīng)經(jīng)計(jì)量校準(zhǔn)并在鑒定有效期內(nèi)，準(zhǔn)確度應(yīng)滿足設(shè)備要求；

b）測試儀器的精度和量程應(yīng)滿足測試要求，參照表2；

c）測試時(shí)按工作模式或測試系統(tǒng)設(shè)置連接測試儀器，如有預(yù)熱要求的，應(yīng)按儀器要求預(yù)熱；

d）測試儀器、設(shè)備應(yīng)良好接地，并做好相關(guān)靜電防護(hù)；

e）測試儀器和設(shè)備應(yīng)做好電壓、電流等安全設(shè)置。

表2測試儀器和設(shè)備要求

序號名稱要求

電壓：0~30V，精度：±0.01V；

1直流電源

電流：0中國汽車工程學(xué)會(huì)2341~5A，精度：±0.01A；

電壓量程：0~100V，精度：±1%，分辨率：0.001V；

2（數(shù)字）萬用表電流量程：0~10A，精度：±1%，分辨率：0.001A；

電阻量程：0~∞Ω，精度：±1%，分辨率：0.1Ω；

3示波器帶寬：≥200Mhz，采樣率：1GS/s；

注：實(shí)際使用設(shè)備配置需高于表2測試儀器和設(shè)備要求。

6工作模式

6.1工作模式1

不向車身控制器供電。

工作模式1.1：車身控制器未連接到線束。

工作模式1.2：車身控制器模擬在車輛上的安裝位置，連接到線束。

中國汽車工程學(xué)會(huì)23416.2工作模式2中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

當(dāng)車輛未上電，且所有電氣連接完好，車身控制器以電壓UB帶電運(yùn)行。

工作模式2.1：系統(tǒng)/組件功能不被激活（如休眠模式）。

工作模式2.2：系統(tǒng)/組件帶電運(yùn)行并控制在典型運(yùn)行模式。

6.3工作模式3

所有電氣連接完好，車身控制器以電壓UA帶電運(yùn)行。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341工作模式3.1：系統(tǒng)/組件功能不被激活。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

工作模式3.2：系統(tǒng)/組件帶電運(yùn)行并控制在典型運(yùn)行模式。

7測試方法

7.1電源對地短路

7.1.1目的

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

上電前，檢驗(yàn)車身控制器電源對地是否短路。

7.1.2測試系統(tǒng)設(shè)置

電源對地短路測試系統(tǒng)設(shè)置見圖1。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341VDD1中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT+

VDD2

電源模塊

.

VDDn

萬用表萬用表

VBAT-GND

車身控制器

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖1電源對地短路測試系統(tǒng)設(shè)置

7.1.3測試程序

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器處于工作模式1.1；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341b）將萬用表調(diào)到電阻檔，正表筆接車身控制器輸入端電源正中國汽車工程學(xué)會(huì)2341VBAT+，負(fù)表筆接車身控制器輸入端電中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

源負(fù)VBAT-，記錄測試數(shù)據(jù)；

c）將萬用表調(diào)到電阻檔，正表筆依次接車身控制器經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換后的所有電源端（VDD1、

VDD2、…、VDDn），負(fù)表筆接車身控制器地端GND，記錄測試數(shù)據(jù)；

d）根據(jù)測得電阻值是否滿足設(shè)計(jì)要求，判定車身控制器電源對地短路情況。

7.2電源電壓

7.2.1目的

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

檢驗(yàn)在工作電壓范圍內(nèi)車身控制器經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換后的所有電源端的最大值、最小值、紋波和噪聲。

7.2.2測試系統(tǒng)設(shè)置

電源電壓測試系統(tǒng)設(shè)置見圖2。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VDD1

VBAT+

VDD2

電源模塊

.

VDDn

直負(fù)

流示載

電波

源器

VBAT-車身控制器GND

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖2電源電壓測試系統(tǒng)設(shè)置

7.2.3測試程序

根據(jù)設(shè)計(jì)要求參照表2選擇對應(yīng)代碼，設(shè)置最低供電電壓和最高供電電壓。

表212V系統(tǒng)供電電壓

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341最低供電電壓，USmin最高供電電壓，U中國汽車工程學(xué)會(huì)2341Smax

代碼

VV

A616

B816

C916

D10.516

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）將直流電源電壓設(shè)置為USmin，用示波器測量車身控制器經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換后的所有電源端（VDD1、

VDD2、…、VDDn）的最大值、最小值、紋波、噪聲，記錄測試數(shù)據(jù)；

d）調(diào)整直流電源電壓為UA，用示波器測量車身控制器經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換后的所有電源端（VDD1、

VDD2、…、VDDn）的最大值、最小值、紋波、噪聲，記錄測試數(shù)據(jù)；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

e）調(diào)整直流電源電壓為USmax，用示波器測量車身控制器經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換后的所有電源端（VDD1、

VDD2、…、VDDn）的最大值、最小值、紋波、噪聲，記錄測試數(shù)據(jù)；

f）測試完成后，切斷直流電源，根據(jù)設(shè)計(jì)文檔要求，判定測試數(shù)據(jù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

7.3靜態(tài)電流

7.3.1目的

檢驗(yàn)車身控制器在休眠狀態(tài)下的靜態(tài)電流。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.3.2測試系統(tǒng)設(shè)置

靜態(tài)電流測試系統(tǒng)設(shè)置見圖3。

VDD1

VBAT+

VDD2

萬用表電源模塊

.

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341VDDn中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

直負(fù)

流

休眠/喚醒信號載

電

源

VBAT-車身控制器GND

圖3靜態(tài)電流測試系統(tǒng)設(shè)置

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

9

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.3.3測試程序

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）使能喚醒信號，使車身控制器處于工作模式2.2，穩(wěn)定后用萬用表測試車身控制器的工作電流；

d）消除喚醒信號，使車身控制器處于工作模式2.1，穩(wěn)定后用萬用表測試車身控制器的靜態(tài)電流；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

e）測試完成后，切斷直流電源供電，根據(jù)設(shè)計(jì)文檔要求，判定靜態(tài)電流是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。

7.4SPI

7.4.1目的

檢驗(yàn)車身控制器在工作電壓范圍內(nèi)SPI通信的信號質(zhì)量。

7.4.2測試系統(tǒng)設(shè)置

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

SPI通信測試系統(tǒng)設(shè)置見圖4，傳輸框圖見圖5。

VBAT+

電源模塊

MISOMISO

測試點(diǎn)1

直MOSIMOSI

MCU芯片功能芯片負(fù)

流測試點(diǎn)2

SCKSCK載

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341電中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

Master測試點(diǎn)3slave

源CSCS

測試點(diǎn)4

示波器

VBAT-

GND

車身控制器

圖4SPI通信測試系統(tǒng)設(shè)置

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

MasterSPISlaveSPI

MISO

MISO

SHIFTREGISTER

MOSI

MOSI

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341SHIFTREGISTER中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

SCK

SCK

BAUDRATECSCS

GENERATORVDD

圖5SPI通信信號傳輸框圖

7.4.3中國汽車工程學(xué)會(huì)2341測試程序中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）分別用示波器測量主機(jī)、從機(jī)端SPI外設(shè)接口MISO、MOSI、SCK、CS信號的波形及時(shí)序；

d）測試點(diǎn)選擇靠近主機(jī)、從機(jī)端芯片引腳的位置，例如：測試點(diǎn)1、測試點(diǎn)2、測試點(diǎn)3和測試

點(diǎn)4，記錄測試數(shù)據(jù)；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341e）測試完成后，切斷直流電源供電，根據(jù)芯片手冊中中國汽車工程學(xué)會(huì)2341SPI的信號質(zhì)量和時(shí)序要求進(jìn)行對比分析。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.5I2C

7.5.1目的

檢驗(yàn)車身控制器在工作電壓范圍內(nèi)I2C通信的信號質(zhì)量。

7.5.2測試系統(tǒng)設(shè)置

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341I2C通信測試系統(tǒng)設(shè)置見圖6。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT+

電源模塊

直SCLSCL

流負(fù)

電MCU芯片測試點(diǎn)1功能芯片載

源

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341Master中國汽車工程學(xué)會(huì)2341SDASDAslave中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

測試點(diǎn)2測試點(diǎn)3

示波器

VBAT-GND

車身控制器

圖6I2C通信測試系統(tǒng)設(shè)置

7.5.3測試程序

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341測試程序規(guī)定如下：中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）分別用示波器測量主機(jī)、從機(jī)端I2C外設(shè)接口SCL、SDA信號的信號質(zhì)量及時(shí)序；

d）測試點(diǎn)選擇靠近主機(jī)、從機(jī)芯片引腳的位置，例如：測試點(diǎn)1、測試點(diǎn)2、測試點(diǎn)3，記錄測

試數(shù)據(jù)；

e）測試完成后，切斷直流電源供電。根據(jù)芯片手冊中I2C的信號質(zhì)量和時(shí)序要求進(jìn)行對比分析。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341如無特殊要求，測試數(shù)據(jù)應(yīng)滿足表中國汽車工程學(xué)會(huì)23413和表4給定的要求。中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

表3I2C總線標(biāo)準(zhǔn)/快速模式SDA和SCL的總線線路特性

標(biāo)準(zhǔn)模式快速模式

序號參數(shù)符號單位

最小值最大值最小值最大值

1SCL時(shí)鐘頻率fSCLkHz01000400

（重復(fù)）起始條件的保持時(shí)間，在這個(gè)

2tus4.0—0.6—

周期后，產(chǎn)生第一個(gè)時(shí)間脈沖HD;STA

3SCL時(shí)鐘的低電平周期tus4.7—1.3—

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341LOW中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

11

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

表3（續(xù)）

標(biāo)準(zhǔn)模式快速模式

序號參數(shù)符號單位

最小值最大值最小值最大值

4SCL的時(shí)鐘高電平周期tHIGHus4.0—0.6—

5重復(fù)起始條件的建立時(shí)間tSU;STAus4.7—0.6—

6數(shù)據(jù)保持時(shí)間tHD;DATus5.0———

7數(shù)據(jù)建立時(shí)間tns250—100—

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341SU;DAT中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

8SDA和SCL信號的上升時(shí)間trns—100020+0.1Cb300

9SDA和SCL信號的上升時(shí)間tfns—30020+0.1Cb300

10停止條件的建立時(shí)間tSU;STOus4.0—0.6—

11停止和啟動(dòng)條件之間的總線空閑時(shí)間tBUFus4.7—1.3—

I2C總線標(biāo)準(zhǔn)/快速模式的時(shí)序定義見圖7。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖7I2C總線標(biāo)準(zhǔn)/快速模式的時(shí)序定義

表4I2C總線高速模式SDAH、SCLH、SDA和SCL的總線線路特性

C最大=100pFC最大=400pF

序號參數(shù)符號單位bb

最小值最大值最小值最大值

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

1SCLH時(shí)鐘頻率fSCLHMHz03.401.7

2（重復(fù)）起始條件的建立時(shí)間tSU;STAns160-160-

3（重復(fù)）起始條件的保持時(shí)間tHD;STAns160-160-

4SCLH時(shí)鐘的低電平周期tLOWns160-320-

5SCLH時(shí)鐘的高電平周期tHIGHns60-120-

6數(shù)據(jù)建立時(shí)間tSU;DATns10-10-

7數(shù)據(jù)保持時(shí)間tHD;DATns0700150

8SCLH信號的上升時(shí)間trCLns10402080

重復(fù)起始條件后和響應(yīng)位后的

中國汽車工程學(xué)會(huì)23419t中國汽車工程學(xué)會(huì)2341ns108020中國汽車工程學(xué)會(huì)2341160

SCLH信號上升時(shí)間rCL1

10SCLH信號的下降時(shí)間tfCLns10402080

11SDAH信號的上升時(shí)間trDAns108020160

12SDAH信號的下降時(shí)間tfDAns108020160

13停止條件的建立時(shí)間tSU;STOns160-160-

I2C總線高速模式的時(shí)序定義見圖8。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖8I2C總線高速模式的時(shí)序定義

7.6CAN總線

7.6.1終端電阻

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.6.1.1目的

檢驗(yàn)CAN總線終端電阻的誤差。

7.6.1.2測試系統(tǒng)設(shè)置

根據(jù)整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，確認(rèn)車身控制器是否配置終端電阻。如需配置終端電阻，則按以下要求進(jìn)行測

試。終端電阻測試系統(tǒng)設(shè)置見圖9，終端電阻類型見圖10。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT+VDDn

TXDCANH

CAN收發(fā)器

MCU芯片萬用表

RXD芯片CANL

VBAT-GND

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341車身控制器中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

圖9終端電阻測試系統(tǒng)設(shè)置

CAN_HCAN_HCAN_HCAN_H

RL/2

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341分離式電壓中國汽車工程學(xué)會(huì)2341分離式電壓中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

RL

（可選）（可選）Csplit

RL/2

CAN_LCAN_LCAN_LCAN_L

a）單電阻終端b）分立式終端

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341圖10終端電阻類型中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

13

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.6.1.3測試程序

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器處于工作模式1.1；

b）將萬用表調(diào)至電阻檔，正表筆端接CAN_H，負(fù)表筆端接CAN_L，測量CAN_H和CAN_L之間的電

阻值；

c）按照GB/T36048-2018中的規(guī)定進(jìn)行對比分析。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.6.2總線電平

7.6.2.1目的

檢驗(yàn)車身控制器在工作電壓范圍內(nèi)的CAN總線電平。

7.6.2.2測試系統(tǒng)設(shè)置

CAN總線電平測試系統(tǒng)設(shè)置見圖11。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT+

電源模塊

直TXDCANH通道1

流

CAN收發(fā)器示波器

電MCU芯片60Ω負(fù)載

源RXD芯片CANL

通道2

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT-GND

車身控制器

圖11CAN總線電平測試系統(tǒng)設(shè)置

7.6.2.3測試程序

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）CAN總線電阻配置為60Ω，波特率按照整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟笸ㄟ^測試軟件進(jìn)行設(shè)置，分別用示波

器通道1和通道2測量CANH、CANL端的信號波形，記錄測試數(shù)據(jù)；

d）測試完成后，切斷直流電源供電；

e）按照GB/T36048-2018中第6章的規(guī)定進(jìn)行對比分析。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.6.3總線通信

7.6.3.1目的

檢驗(yàn)車身控制器在工作電壓范圍內(nèi)CAN總線通信是否正常。

7.6.3.2測試系統(tǒng)設(shè)置

CAN總線通信測試系統(tǒng)設(shè)置見圖12。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT+

電源模塊

直

TXDCANH通監(jiān)

流

CAN收發(fā)器訊測

電MCU芯片60Ω負(fù)載

RXD芯片CANL設(shè)設(shè)

源備備

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

VBAT-GND

車身控制器

圖12CAN總線通信測試系統(tǒng)設(shè)置

7.6.3.3測試程序

測試程序規(guī)定如下：

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）CAN總線電阻配置為60Ω，波特率按照整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟笸ㄟ^測試軟件進(jìn)行設(shè)置，連接車身控

制器、通訊設(shè)備、監(jiān)測設(shè)備，用監(jiān)測設(shè)備給車身控制器發(fā)報(bào)文信息，并接收車身控制器發(fā)送的

報(bào)文信息；

d）檢查接收和發(fā)送的報(bào)文信息的ID、周期、數(shù)據(jù)，進(jìn)行接收和發(fā)送一致性判定；

e）測試完成后，切斷直流電源供電。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.6.4總線失效

7.6.4.1目的

檢驗(yàn)車身控制器在工作電壓范圍內(nèi)CAN總線短路故障下的通信情況。

7.6.4.2測試系統(tǒng)設(shè)置

測試系統(tǒng)設(shè)置參照圖11。

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

7.6.4.3測試程序

測試程序規(guī)定如下：

a）將車身控制器電源輸入端（VBAT+、VBAT-）連接直流電源，信號輸入/輸出端連接負(fù)載；

b）打開并調(diào)節(jié)直流電源電壓、電流，給車身控制器供電，使車身控制器處于工作模式3.2；

c）分別將CANH和CANL短接到電源負(fù)極(VBAT-)，短接時(shí)間持續(xù)60s，斷開短路一段時(shí)間后,用示波

器測量CAN總線的波形；

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341d）分別將CANH和CANL短接到電源正極（V中國汽車工程學(xué)會(huì)2341BAT+），短接時(shí)間持續(xù)60s，斷開短路一段時(shí)間后，用中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

示波器測量CAN總線的波形；

e）將CANH與CANL短接，短接時(shí)間持續(xù)60s，斷開短路一段時(shí)間后，用示波器測量CAN總線的波

形；

f）測試完成后，切斷直流電源供電；

g）按照GB/T36048-2018中第8章的規(guī)定進(jìn)行對比分析。

7.7LIN總線

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

15

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341

T/CSAE141—202X

中國汽車工程學(xué)會(huì)2341中國汽車工程學(xué)會(huì)2341