教學(xué)項目（模塊/情境/任務(wù)/單元）測量與傳感器教學(xué)內(nèi)容空氣動力學(xué)參量的測量課程名稱無人機飛行控制技術(shù)授課班級無人機2104~6課程類型理實一體授課時間（2/四）、（6/一，二）（6/四）、（7/一，二）授課地點1-401/1-404授課學(xué)時2累計學(xué)時12/64授課教師于明清審批/日期一、學(xué)情分析學(xué)生已學(xué)過傳感器原理這門課程，但涉及的是通用類傳感器。而本章所涉及的是機載傳感器，主要是用于測量飛機運動的相關(guān)參數(shù)。所以要求學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)，不要有已學(xué)過而不認(rèn)真對待情況。二、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)(1)掌握空氣動力學(xué)參量的測量(2)掌握慣性量的測量(3)熟悉方位角的測量(4)了解位置的測量技能（能力）目標(biāo)(1)熟知飛機運動參量的概念(2)熟悉飛行參量測量傳感器的原理、結(jié)構(gòu)與功用素養(yǎng)目標(biāo)1.具有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)；2.具有創(chuàng)新精神三、教學(xué)重點和教學(xué)難點教學(xué)重點飛機的運動參數(shù)及測量教學(xué)難點導(dǎo)航參量的測量教學(xué)方法及手段利用生活中的實例，依據(jù)視頻、圖片等詳細(xì)講解，然后引導(dǎo)學(xué)生自主思考。教學(xué)資源教材、數(shù)字化資源等教材：無人機飛行控制技術(shù)數(shù)字化資源：微智庫/?q=node/9802教學(xué)載體、設(shè)備及耗材等教學(xué)PPT外場各類飛機。四、教學(xué)環(huán)節(jié)（主線/流程）設(shè)計（文字、圖或表均可，需標(biāo)明每個環(huán)節(jié)的時長）序號教學(xué)環(huán)節(jié)主題內(nèi)容信息化資源時間教學(xué)方法11考勤考勤，講解作業(yè)完成情況。5min2知識回顧常用坐標(biāo)系、飛機的運動、飛機的指標(biāo)、飛機的姿態(tài)角及飛機的操縱。5min3教學(xué)內(nèi)容1空氣動力學(xué)參量。專業(yè)資源庫5min講授法4教學(xué)內(nèi)容2空氣動力學(xué)參量的測量專業(yè)資源庫30min對比法5教學(xué)內(nèi)容3大氣數(shù)據(jù)計算機專業(yè)資源庫15min講授法6教學(xué)活動大氣數(shù)據(jù)參量在飛控系統(tǒng)中的作用專業(yè)資源庫25min討論法7小結(jié)小結(jié)。布置作業(yè)專業(yè)資源庫5min五、教學(xué)實施過程（一）課前教學(xué)設(shè)計及活動教師針對要講解的內(nèi)容，發(fā)布要求學(xué)生提前預(yù)習(xí)的內(nèi)容。學(xué)生根據(jù)老師布置的任務(wù)，利用教材及網(wǎng)絡(luò)資源查找預(yù)習(xí)相關(guān)知識。（二）課中1環(huán)節(jié)知識回顧作業(yè)講評知識回顧常用坐標(biāo)系飛機的運動飛機的指標(biāo)飛機的姿態(tài)角飛機的操縱。新課導(dǎo)入飛如何知道飛機的飛行情況以及完成任務(wù)的情況？內(nèi)容講授空氣動力學(xué)參量的測量一、常用的空氣動力學(xué)參量速度、高度、馬赫數(shù)、迎角、側(cè)滑角二、空氣動力學(xué)參量的測量大氣參數(shù)測量傳感器是一種通過測量飛行器與大氣之間的作用力及飛行器所在位置的大氣參數(shù)，經(jīng)過飛行器的全、靜壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號的裝置。1.氣壓式高度傳感器高度的定義絕對高度、真實高度、相對高度、標(biāo)準(zhǔn)大氣高度氣壓式高度表原理圖2.壓力式速度傳感器3.迎角（側(cè)滑角）傳感器迎角和側(cè)滑角的概念風(fēng)標(biāo)式迎角（側(cè)滑角）傳感器壓差式迎角（側(cè)滑角）傳感器零壓式迎角傳感器大氣數(shù)據(jù)計算機只要測出總壓、靜壓和總溫等少數(shù)參數(shù)，再通過相應(yīng)的計算，就可以得到所需的空氣動力參數(shù)。分為機電式和數(shù)字式兩種。機電式大氣數(shù)據(jù)計算機2.數(shù)字式大氣數(shù)據(jù)計算機討論升降速度表空速表升降速度表大氣數(shù)據(jù)參量在飛控系統(tǒng)中的作用課堂小結(jié)1.總結(jié)本節(jié)課的重難點知識；2.對學(xué)生的課堂情況進(jìn)行小結(jié)3.下節(jié)課的內(nèi)容初步引入，建議預(yù)習(xí)。布置作業(yè)速度的分類及作用預(yù)習(xí)慣性測量的基本知識（三）課后教學(xué)反思（教學(xué)效果，存在不足，改進(jìn)策略、拓展改革）教學(xué)項目（模塊/情境/任務(wù)/單元）測量與傳感器教學(xué)內(nèi)容慣性量的測量課程名稱無人機飛行控制技術(shù)授課班級無人機2104~6課程類型理實一體授課時間（2/四）、（6/一，二）（6/四）、（7/一，二）授課地點1-401/1-404授課學(xué)時2累計學(xué)時14/64授課教師于明清審批/日期一、學(xué)情分析學(xué)生已學(xué)過傳感器原理這門課程，但涉及的是通用類傳感器。而本章所涉及的是機載傳感器，主要是用于測量飛機運動的相關(guān)參數(shù)。所以要求學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)，不要有已學(xué)過而不認(rèn)真對待情況。二、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)(1)掌握空氣動力學(xué)參量的測量(2)掌握慣性量的測量(3)熟悉方位角的測量(4)了解位置的測量技能（能力）目標(biāo)(1)熟知飛機運動參量的概念(2)熟悉飛行參量測量傳感器的原理、結(jié)構(gòu)與功用素養(yǎng)目標(biāo)1.具有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)；2.具有創(chuàng)新精神三、教學(xué)重點和教學(xué)難點教學(xué)重點飛機的運動參數(shù)及測量教學(xué)難點導(dǎo)航參量的測量教學(xué)方法及手段利用生活中的實例，依據(jù)視頻、圖片等詳細(xì)講解，然后引導(dǎo)學(xué)生自主思考。教學(xué)資源教材、數(shù)字化資源等教材：無人機飛行控制技術(shù)數(shù)字化資源：微智庫/?q=node/9802教學(xué)載體、設(shè)備及耗材等教學(xué)PPT外場各類飛機。四、教學(xué)環(huán)節(jié)（主線/流程）設(shè)計（文字、圖或表均可，需標(biāo)明每個環(huán)節(jié)的時長）序號教學(xué)環(huán)節(jié)主題內(nèi)容信息化資源時間教學(xué)方法1考勤管理考勤，講解作業(yè)完成情況。5m2課程回顧飛機氣動參量及其測量5m問答法3教學(xué)內(nèi)容1線加速度的測量專業(yè)資源庫25m講授法4教學(xué)內(nèi)容2姿態(tài)角的測量專業(yè)資源庫25m對比法5教學(xué)內(nèi)容3方位角的概念專業(yè)資源庫5m講授法6教學(xué)活動陀螺的應(yīng)用專業(yè)資源庫20m小組討論法7課堂小結(jié)本節(jié)內(nèi)容小結(jié)。布置作業(yè)，預(yù)習(xí)下節(jié)課內(nèi)容。5m陳述法五、教學(xué)實施過程（一）課前教學(xué)設(shè)計及活動教師針對要講解的內(nèi)容，發(fā)布要求學(xué)生提前預(yù)習(xí)的內(nèi)容。學(xué)生根據(jù)老師布置的任務(wù)，利用教材及網(wǎng)絡(luò)資源查找預(yù)習(xí)相關(guān)知識。（二）課中環(huán)節(jié)內(nèi)容回顧及作業(yè)講解新課導(dǎo)入內(nèi)容講授一、線加速度傳感器飛機的運動分為質(zhì)心的運動和繞質(zhì)心的運動。即：線運動和角運動加速度傳感器分別為線加速度傳感器和角加速度傳感器。1.功用線加速度傳感器用來測量飛機質(zhì)心運動的線加速度。線加速度傳感器有的也用來測量飛機的迎角和側(cè)滑角。2.原理基本原理都是基于牛頓第二定律。結(jié)構(gòu)三軸加速度計結(jié)構(gòu)圖4.安裝安裝在飛機的重心。角加速度傳感器也是一樣。而角加速度一般用速率陀螺測量。在講陀螺時我們已做了介紹，在此不再重復(fù)。二、姿態(tài)傳感器1.功用測量飛機的姿態(tài)角。2.原理陀螺的穩(wěn)定性3.結(jié)構(gòu)陀螺儀一般分為兩軸陀螺和三軸陀螺。一般情況下，用于量飛機姿態(tài)的為三軸陀螺儀。4.安裝安裝在飛機的重心。方位角的概念航向的定義真航向磁航向討論陀螺的應(yīng)用陀螺本身能否準(zhǔn)確測量飛機的姿態(tài)？如何解決？課堂小結(jié)布置作業(yè)（三）課后教學(xué)反思（教學(xué)效果，存在不足，改進(jìn)策略、拓展改革）教學(xué)項目（模塊/情境/任務(wù)/單元）測量與傳感器教學(xué)內(nèi)容方位角的測量位置的測量課程名稱無人機飛行控制技術(shù)授課班級無人機2104~5課程類型理實一體授課時間（2/四）、（6/一，二）（6/四）、（7/一，二）授課地點1-401/1-404授課學(xué)時2累計學(xué)時16/64授課教師于明清審批/日期一、學(xué)情分析學(xué)生已學(xué)過傳感器原理這門課程，但涉及的是通用類傳感器。而本章所涉及的是機載傳感器，主要是用于測量飛機運動的相關(guān)參數(shù)。所以要求學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)，不要有已學(xué)過而不認(rèn)真對待情況。二、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)(1)掌握空氣動力學(xué)參量的測量(2)掌握慣性量的測量(3)熟悉方位角的測量(4)了解位置的測量技能（能力）目標(biāo)(1)熟知飛機運動參量的概念(2)熟悉飛行參量測量傳感器的原理、結(jié)構(gòu)與功用素養(yǎng)目標(biāo)1.具有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)；2.具有創(chuàng)新精神三、教學(xué)重點和教學(xué)難點教學(xué)重點飛機的運動參數(shù)及測量教學(xué)難點導(dǎo)航參量的測量教學(xué)方法及手段利用生活中的實例，依據(jù)視頻、圖片等詳細(xì)講解，然后引導(dǎo)學(xué)生自主思考。教學(xué)資源教材、數(shù)字化資源等教材：無人機飛行控制技術(shù)數(shù)字化資源：微智庫/?q=node/9802教學(xué)載體、設(shè)備及耗材等教學(xué)PPT外場各類飛機。四、教學(xué)環(huán)節(jié)（主線/流程）設(shè)計（文字、圖或表均可，需標(biāo)明每個環(huán)節(jié)的時長）序號教學(xué)環(huán)節(jié)主題內(nèi)容信息化資源時間教學(xué)方法1考勤管理考勤，講解作業(yè)完成情況。5m2課程回顧加速度計姿態(tài)角的測量方位角5m問答法3教學(xué)內(nèi)容1方位角的測量專業(yè)資源庫30m講授法4教學(xué)內(nèi)容2位置的確定專業(yè)資源庫15m對比法5教學(xué)內(nèi)容3導(dǎo)航系統(tǒng)專業(yè)資源庫10m講授法6教學(xué)活動慣性運動量專業(yè)資源庫20m小組討論法7課堂小結(jié)總結(jié)5m陳述法五、教學(xué)實施過程（一）課前教學(xué)設(shè)計及活動教師針對要講解的內(nèi)容，發(fā)布要求學(xué)生提前預(yù)習(xí)的內(nèi)容。學(xué)生根據(jù)老師布置的任務(wù)，利用教材及網(wǎng)絡(luò)資源查找預(yù)習(xí)相關(guān)