第一章

緒論第一節(jié)無人機(jī)概述第三節(jié)

無人機(jī)飛行管理第二節(jié)無人機(jī)飛行第一章概述

無人機(jī)概述第一節(jié)無人機(jī)概述

這是至今較為權(quán)威的定義。航空器在法律上劃分為“民用航空器”和“國(guó)家航空器”，分別具有不同的法律地位。1.航空器的定義1967年國(guó)際民用航空組織對(duì)之進(jìn)行了修改，形成了新的定義：

航空器是大氣中任何靠空氣的反作用力而不是靠空氣對(duì)地（水）面反作用力作支撐的任何器械。1919年《巴黎公約》附件A

航空器是指可以從空氣的反作用而在大氣中取得支撐力的任何器械。第一章概述無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱（UAV），是指利用空氣動(dòng)力起飛、借助無線電遙控設(shè)備和自備的控制裝置操縱、可一次性或多次性重復(fù)使用，并且能夠攜帶各類有效載荷的飛行器。2.無人機(jī)的定義第一節(jié)無人機(jī)概述建議使用術(shù)語:“飛行器遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)”（RemotelyPilotedAircraftSystem）

和

“遠(yuǎn)程駕駛飛行器”（RemotelyPilotedAircraft）;不建議：“無人操作系統(tǒng)”（UnmannedAircraftSystem）和“無人駕駛飛行器”（UnmannedAerialVehicle）。無人機(jī)(UnmannedAircraft，UA)，是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RemotelyPilotedAircraft，RPA)。國(guó)際民用航空組織建議行業(yè)內(nèi)定義。中國(guó)民航的定義第一章概述也稱航空模型，是指有尺寸和重量限制，不能載人，不具有高度保持和位置保持飛行功能的無人駕駛航空器，包括自由飛、線控、直接目視視距內(nèi)人工不間斷遙控、借助第一視角人工不間斷遙控的模型航空器等。2.無人機(jī)的定義第一節(jié)無人機(jī)概述無人駕駛航空器，是指沒有機(jī)載駕駛員、自備動(dòng)力系統(tǒng)的航空器。無人駕駛航空器系統(tǒng)，是指無人駕駛航空器以及與其有關(guān)的遙控臺(tái)（站）、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。其中，遙控臺(tái)（站）是指遙控?zé)o人駕駛航空器的各種操控設(shè)備（手段）以及有關(guān)系統(tǒng)組成的整體。國(guó)家法規(guī)定義-無人駕駛航空器模型航空器第一章概述

無人機(jī)的使用需要一整套專用裝置和設(shè)備，無人機(jī)與這些設(shè)備構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，稱為無人機(jī)系統(tǒng)。第一節(jié)無人機(jī)概述3.無人機(jī)基本組成

有效載荷包括偵察與測(cè)試設(shè)備、電子對(duì)抗設(shè)備和武器等。無人機(jī)可根據(jù)不同用途選裝上述設(shè)備和加裝其他專用設(shè)備。機(jī)體動(dòng)力裝置機(jī)上飛行控制系統(tǒng)有效載荷用于起飛和回收的裝置

無人機(jī)機(jī)體與有人駕駛飛機(jī)大致相同，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、輕便，廣泛采用非金屬材料。

動(dòng)力裝置因無人機(jī)的性能和用途而異，有小型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等。

機(jī)上飛行控制系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、遙控和遙測(cè)設(shè)備、電視攝像機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)起飛和著陸系統(tǒng)等。無人機(jī)系統(tǒng)組成第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)的特點(diǎn)一個(gè)有關(guān)于無人機(jī)應(yīng)用諺語認(rèn)為它主要用于完成枯燥、骯臟和危險(xiǎn)任務(wù)，被稱為（DDD），其實(shí)在DDD上還可以加上跟蹤、外交、科學(xué)研究、環(huán)境評(píng)價(jià)等任務(wù)。此外費(fèi)用低也是無人機(jī)應(yīng)用的因素之一。民用無人機(jī)使用者分成三類：商業(yè)用戶非商業(yè)用戶（包括企業(yè)活動(dòng)和研究活動(dòng)）政府非軍事運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)無人機(jī)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小重量輕機(jī)動(dòng)性好飛行時(shí)間長(zhǎng)成本低便于隱蔽無需機(jī)場(chǎng)跑道可多次回收重復(fù)使用第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)的分類

根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行規(guī)定》，根據(jù)無人機(jī)性能指標(biāo)，分為微型、輕型、小型、中型、大型共五類。1.按照無人機(jī)的最大起飛質(zhì)量分類微型無人機(jī):是指空機(jī)重量小于0.25kg，最大飛行真高不超過50m，最大平飛速度不超過40km/h，無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人機(jī)。輕型無人機(jī):是指空機(jī)重量不超過4kg且最大起飛重量不超過7kg，最大平飛速度不超過100km/h，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人機(jī)，但不包括微型無人機(jī)。小型無人機(jī):是指空機(jī)重量不超過15kg且最大起飛重量不超過25kg，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時(shí)人工介入操控的無人機(jī)，但不包括微型、輕型無人機(jī)。中型無人機(jī):是指最大起飛重量不超過150kg的無人機(jī)，但不包括微型、輕型、小型無人機(jī)。大型無人機(jī):是指最大起飛重量超過150kg的無人機(jī)。第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)的分類1.按照無人機(jī)的最大起飛質(zhì)量分類無人機(jī)類型微型輕型小型中型大型空機(jī)重量≤0.25kg≤4kg≤15kg超過15kg無規(guī)定起飛重量無規(guī)定≤7kg≤25kg≥25kg，≤150kg≥150kg高度50米以下120米以下飛行計(jì)劃批準(zhǔn)飛行計(jì)劃批準(zhǔn)飛行計(jì)劃批準(zhǔn)公安機(jī)關(guān)備案——√√√√第三者責(zé)任險(xiǎn)——商業(yè)活動(dòng)√√√√駕駛員——年滿14周歲，未滿14周歲需成人監(jiān)護(hù)年滿16周歲年滿18周歲年滿18周歲合格證/駕照——超出適飛空域，需合格證安全操作執(zhí)照安全操作執(zhí)照安全操作執(zhí)照飛行計(jì)劃————√√√飛行動(dòng)態(tài)監(jiān)視——√√√√認(rèn)證產(chǎn)品認(rèn)證產(chǎn)品認(rèn)證產(chǎn)品認(rèn)證適航審定適航審定第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述（2）工業(yè)級(jí)無人機(jī)

商業(yè)用途，用于農(nóng)業(yè)、消防、水利、環(huán)保、電力、測(cè)繪等專業(yè)領(lǐng)域做商業(yè)作業(yè)運(yùn)營(yíng)的無人機(jī)。2.按照應(yīng)用領(lǐng)域分類（1）消費(fèi)級(jí)無人機(jī)

非商業(yè)用途，用于個(gè)人航拍或VR體驗(yàn)飛行的微小型無人機(jī)。第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述4.按照不同結(jié)構(gòu)來分類第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用農(nóng)林植保農(nóng)業(yè)檢測(cè)、農(nóng)藥噴灑電子巡線線路問題檢查、電線異物移除等環(huán)保領(lǐng)域環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境執(zhí)法、環(huán)境治理國(guó)土測(cè)繪國(guó)土資源調(diào)查、土地利用變化監(jiān)測(cè)等水利檢測(cè)洪澇監(jiān)測(cè)、河道管理、河道污染檢測(cè)等應(yīng)急救災(zāi)洪澇、氣象、地質(zhì)、地震等災(zāi)害監(jiān)測(cè)第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r世界上有100多個(gè)國(guó)家及地區(qū)研制了數(shù)千種型號(hào)的無人機(jī)，其中：無人機(jī)技術(shù)最為先進(jìn)的是美國(guó)、以色列和歐洲，處于第一梯隊(duì)；而中國(guó)、俄羅斯、日本等處于第二梯隊(duì)。在民用無人機(jī)領(lǐng)域，中國(guó)更是走在世界前列。

1.無人機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述2.無人機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)由于無人機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、安全性、易操作性，在很多民用領(lǐng)域?qū)o人機(jī)都有著旺盛的需求，小型無人機(jī)可廣泛應(yīng)用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營(yíng)救、核輻射探測(cè)、交通監(jiān)管、資源勘探、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、邊防巡邏、氣象探測(cè)、農(nóng)作物估產(chǎn)等領(lǐng)域，無人機(jī)具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，未來需要大批量地使用。國(guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)：2023年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模超5000億元，2030年有望達(dá)到2萬億元，這也預(yù)示著：低空經(jīng)濟(jì)將是下一個(gè)“萬億級(jí)”產(chǎn)業(yè)。第一節(jié)無人機(jī)概述第三節(jié)

無人機(jī)飛行管理第二節(jié)無人機(jī)飛行第一章

緒論第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的定義

指飛行器在大氣層中或大氣層以下所進(jìn)行的飛行（大氣層以上的飛行稱為航天飛行或宇宙飛行），它是駕駛員（操縱員）操縱航空器進(jìn)行的空中活動(dòng)。一般是指無人機(jī)的駕駛員和有關(guān)人員操縱航空器進(jìn)行無人機(jī)作業(yè)或活動(dòng)。無人機(jī)飛行的特點(diǎn):不但要完成對(duì)運(yùn)輸對(duì)象的位置變化，還要在飛行過程中完成空中作業(yè)或某種任務(wù)。無人機(jī)飛行

定義飛行第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的要求前提保證飛行安全實(shí)行科學(xué)的管理要服從當(dāng)?shù)卣I(lǐng)導(dǎo)愛崗敬業(yè)，技術(shù)精湛。必須貫徹“保證安全第一，改善服務(wù)工作，爭(zhēng)取飛行正?！钡姆结?，正確處理安全與生產(chǎn)、服務(wù)、質(zhì)量的關(guān)系，在確保飛行安全的基礎(chǔ)上，降低飛行成本、努力完成生產(chǎn)任務(wù)，不斷提高作業(yè)質(zhì)量無人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)要經(jīng)常深入作業(yè)基地，檢查指導(dǎo)工作，及時(shí)了解和解決機(jī)組在安全生產(chǎn)、作業(yè)質(zhì)量、思想作風(fēng)和生活管理等方面出現(xiàn)的情況和問題，提出具體改正措施，不斷加強(qiáng)對(duì)專業(yè)飛行的組織管理。認(rèn)真遵守各項(xiàng)規(guī)章制度和國(guó)家的有關(guān)法律、法規(guī)，加強(qiáng)組織紀(jì)律性，認(rèn)真落實(shí)各項(xiàng)安全措施，發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作和吃苦耐勞的精神，尊重地方的民族信仰和群眾的風(fēng)俗習(xí)慣。與使用單位密切配合，是保質(zhì)保量完成專業(yè)飛行生產(chǎn)任務(wù)的重要保證。在執(zhí)行任務(wù)過程中，要沉穩(wěn)果斷，主動(dòng)請(qǐng)示匯報(bào)；在處理問題時(shí)，既要堅(jiān)持原則，按章辦事，又要從實(shí)際出發(fā)。第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的種類1.按照飛行任務(wù)的性質(zhì)劃分生產(chǎn)飛行:是無人機(jī)從事專業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的飛行；訓(xùn)練飛行:指培訓(xùn)和提高駕駛員操作技術(shù)的飛行；檢查、試驗(yàn)飛行:指為檢查航空器、發(fā)動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備在空中工作狀況而進(jìn)行的飛行。2.按照運(yùn)輸生產(chǎn)的特點(diǎn)劃分運(yùn)輸飛行：物資的運(yùn)輸任務(wù)，如，物流快遞應(yīng)用，特殊物資的輸送等生產(chǎn)作業(yè)：是無人機(jī)活動(dòng)的主體，可以從不同的角度進(jìn)行再分類。3.按照航空作業(yè)的程序劃分調(diào)機(jī)飛行：是指在無人機(jī)作業(yè)飛行之前，由無人機(jī)飛機(jī)停泊所在地機(jī)場(chǎng)調(diào)往作業(yè)區(qū)機(jī)場(chǎng)的飛行。視察飛行：是指在無人機(jī)作業(yè)飛行之前，對(duì)將要進(jìn)行的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行觀察的飛行。作業(yè)飛行：它是指對(duì)作業(yè)區(qū)域?qū)嵤?shí)際操作的飛行，包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)作業(yè)飛行等。返航飛行：是指無人機(jī)完成作業(yè)飛行后，由作業(yè)區(qū)機(jī)場(chǎng)返回?zé)o人機(jī)飛機(jī)停泊所在地的飛行。第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的種類4.按照航空飛行的區(qū)域劃分機(jī)場(chǎng)區(qū)域飛行:是指包括離場(chǎng)航空器的起飛爬升、加入航線和進(jìn)場(chǎng)航空器的下降、進(jìn)入著陸，以及航空器的本場(chǎng)飛行活動(dòng)，如未來用中大型固定翼甚至噴氣式無人機(jī)進(jìn)行物流貨運(yùn)飛行。作業(yè)區(qū)飛行:是指航空器根據(jù)業(yè)務(wù)需要在指定地區(qū)進(jìn)行作業(yè)的飛行。5.按照航空飛行的晝夜劃分晝間飛行:是指航空器在日出到日落之間的飛行。夜間飛行:是指航空器在日落到日出之間的飛行。目前，美國(guó)等國(guó)家不允許無人機(jī)夜間飛行。6.按照飛行氣象條件劃分簡(jiǎn)單氣象飛行:是指航空器在云量少、云底高、能見度好的氣象條件下的飛行。復(fù)雜氣象飛行:是指航空器在云量等于或多于4／8的低云和低能見度的氣象條件下飛行。第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的種類7.按照駕駛和領(lǐng)航術(shù)劃分視距目視飛行:是指在可見天地線和地標(biāo)的情況下，能夠目視判明航空器飛行狀態(tài)和目視測(cè)定航空器方位的飛行。自主導(dǎo)航飛行:是指完全按照預(yù)先設(shè)置的規(guī)劃航線，根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或圖像識(shí)別特征匹配等手段，不需要人工干預(yù)而進(jìn)行的飛行。8.按照飛行的高度劃分超低空飛行：是指距離地面或水面l00m以下的飛行。低空飛行：是指距離地面或水面l00m（含）至1000m的飛行中空飛行：是指飛行高度在1000m（含）至6000m的飛行。9.按照自然地理?xiàng)l件劃分高空飛行：是指飛行高度在6000m（含）至12000m（含）的飛行。平原地區(qū)飛行:指在地勢(shì)平坦，沒有超過l00m顯著上升、下降的起伏地帶上空的飛行。丘陵地區(qū)飛行:指在地勢(shì)一致，絕對(duì)高度不超過500m、坡度較緩且相對(duì)高差小于200m地帶上空的飛行。高原、山區(qū)飛行：地形復(fù)雜，天氣多變，氣流擾動(dòng)強(qiáng)烈，導(dǎo)航設(shè)備誤差大，具有高空飛行和低空領(lǐng)航的特點(diǎn)。海上飛行：是指離開海岸線在海域上空或海洋上空的飛行。沙漠地區(qū)飛行：是指在沙漠地區(qū)上空的飛行。第一章

緒論第一節(jié)無人機(jī)概述第三節(jié)

無人機(jī)飛行管理第二節(jié)無人機(jī)飛行第一章概述飛行安全基本概念第三節(jié)無人機(jī)飛行管理

指在航空器運(yùn)行期間不發(fā)生由于飛行或其他原因造成的人員傷亡、航空器損壞或其他財(cái)產(chǎn)損失等事故。飛行安全主要涉及航空安全、公共安全和國(guó)家安全。飛行安全無人機(jī)的航空安全主要是防止無人機(jī)與有人機(jī)之間、無人機(jī)與無人機(jī)之間、無人機(jī)與障礙物之間發(fā)生飛行沖突造成空中相撞事故。航空安全一是，無人機(jī)的“炸機(jī)”事件時(shí)有發(fā)生，引發(fā)人們對(duì)公共安全的擔(dān)憂；二是，無人機(jī)監(jiān)視讓人“無處藏身”，給公眾隱私保護(hù)帶來威脅。公共安全不法分子使用無人機(jī)對(duì)重要軍事和政治目標(biāo)進(jìn)行航拍，易造成失泄密；另外，無人機(jī)用于恐怖活動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)增大，已引發(fā)恐怖攻擊疑慮。國(guó)家安全第一章概述國(guó)外主要國(guó)家飛行監(jiān)管現(xiàn)狀第三節(jié)無人機(jī)飛行管理FAA于2016.6.21日正式頒布《小型無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行和審定》,規(guī)定250克以上的民用無人機(jī)需要在網(wǎng)上實(shí)名注冊(cè)。截至2016年底,

61.6萬無人機(jī)擁有者完成注冊(cè)。有三類無人機(jī)歸FAA監(jiān)管：（1）作為公共飛機(jī)的無人機(jī)（2）作為民用飛機(jī)的無人機(jī)（3）作為模型飛機(jī)的無人機(jī)1.美國(guó)第一章概述第三節(jié)無人機(jī)飛行管理2015.7.30歐洲航空安全局EASA頒布了《無人機(jī)運(yùn)營(yíng)規(guī)章框架說明》，收回了歐洲各國(guó)民航局對(duì)150千克以下無人機(jī)適航管理權(quán)。EASA在《無人機(jī)運(yùn)行概念》中提出兩個(gè)主要目標(biāo)（1）以安全合適的方式將民用無人機(jī)融入現(xiàn)有的航空系統(tǒng)；（2）二是培養(yǎng)有創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力的歐洲無人機(jī)工業(yè)。EASA將民用無人機(jī)運(yùn)行分為開放類、特許類和取證類三大類，分別提出相應(yīng)的要求.2.歐洲第一章概述第三節(jié)無人機(jī)飛行管理3.俄羅斯和其他國(guó)家俄羅斯航天署在針對(duì)無人機(jī)制定規(guī)則，并致力于打造新的管控系統(tǒng)：無人機(jī)的擁有者將裝備導(dǎo)航系統(tǒng)，其將在無人機(jī)飛行時(shí)將位置等信息傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)。新規(guī)包含了250克到30千克的無人機(jī)，新系統(tǒng)將使無人機(jī)在空中避免碰撞或是飛入敏感區(qū)域。俄羅斯日本政府于2015年12月修訂《航空法》對(duì)無人機(jī)的定義、飛行路線等出臺(tái)了詳盡的規(guī)定；2016年3月制定的《無人機(jī)規(guī)制法》更明確了核電站、軍政設(shè)施等敏感區(qū)域上空禁止使用無人機(jī)，并且在機(jī)場(chǎng)、人口集中區(qū)域及150米以上空域使用無人機(jī)需事先得到交通省許可。日本第一章概述第三節(jié)無人機(jī)飛行管理澳大利亞的法律規(guī)定:(1)娛樂用無人機(jī)不得飛入機(jī)場(chǎng)、人口稠密地區(qū)等敏感區(qū)域5.5公里的范圍內(nèi)；(2)非職業(yè)駕駛員不得將使無人機(jī)接近其他個(gè)人30米內(nèi)；(3)已有飛行資格的航拍師不得使無人機(jī)接近其他個(gè)人15米內(nèi)。據(jù)澳大利亞民航安全局的規(guī)定:

無人機(jī)的飛行限高于120米之內(nèi)，且必須處于視線可見的范圍內(nèi)，以監(jiān)督飛行。澳大利亞民用航空安全局(CASA)成立了專門的項(xiàng)目組來審查各項(xiàng)無人機(jī)相關(guān)的法律，并為無人機(jī)在澳大利亞的商業(yè)化運(yùn)作的監(jiān)管要求和審批程序提供全面的指導(dǎo)性意見。澳大利亞3.俄羅斯和其他國(guó)家第一章

緒論第一節(jié)無人機(jī)概述第三節(jié)

無人機(jī)飛行管理第二節(jié)無人機(jī)飛行第一章概述

無人機(jī)概述第一節(jié)無人機(jī)概述

這是至今較為權(quán)威的定義。航空器在法律上劃分為“民用航空器”和“國(guó)家航空器”，分別具有不同的法律地位。1.航空器的定義1967年國(guó)際民用航空組織對(duì)之進(jìn)行了修改，形成了新的定義：

航空器是大氣中任何靠空氣的反作用力而不是靠空氣對(duì)地（水）面反作用力作支撐的任何器械。1919年《巴黎公約》附件A

航空器是指可以從空氣的反作用而在大氣中取得支撐力的任何器械。第一章概述無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱（UAV），是指利用空氣動(dòng)力起飛、借助無線電遙控設(shè)備和自備的控制裝置操縱、可一次性或多次性重復(fù)使用，并且能夠攜帶各類有效載荷的飛行器。2.無人機(jī)的定義第一節(jié)無人機(jī)概述建議使用術(shù)語:“飛行器遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)”（RemotelyPilotedAircraftSystem）

和

“遠(yuǎn)程駕駛飛行器”（RemotelyPilotedAircraft）;不建議：“無人操作系統(tǒng)”（UnmannedAircraftSystem）和“無人駕駛飛行器”（UnmannedAerialVehicle）。無人機(jī)(UnmannedAircraft，UA)，是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RemotelyPilotedAircraft，RPA)。國(guó)際民用航空組織建議行業(yè)內(nèi)定義。中國(guó)民航的定義第一章概述

無人機(jī)的使用需要一整套專用裝置和設(shè)備，無人機(jī)與這些設(shè)備構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，稱為無人機(jī)系統(tǒng)。第一節(jié)無人機(jī)概述3.無人機(jī)基本組成

有效載荷包括偵察與測(cè)試設(shè)備、電子對(duì)抗設(shè)備和武器等。無人機(jī)可根據(jù)不同用途選裝上述設(shè)備和加裝其他專用設(shè)備。機(jī)體動(dòng)力裝置機(jī)上飛行控制系統(tǒng)有效載荷用于起飛和回收的裝置

無人機(jī)機(jī)體與有人駕駛飛機(jī)大致相同，但不需要生命保障等系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、輕便，廣泛采用非金屬材料。

動(dòng)力裝置因無人機(jī)的性能和用途而異，有小型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)、沖壓噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等。

機(jī)上飛行控制系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、遙控和遙測(cè)設(shè)備、電視攝像機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)起飛和著陸系統(tǒng)等。無人機(jī)系統(tǒng)組成第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)的特點(diǎn)一個(gè)有關(guān)于無人機(jī)應(yīng)用諺語認(rèn)為它主要用于完成枯燥、骯臟和危險(xiǎn)任務(wù)，被稱為（DDD），其實(shí)在DDD上還可以加上跟蹤、外交、科學(xué)研究、環(huán)境評(píng)價(jià)等任務(wù)。此外費(fèi)用低也是無人機(jī)應(yīng)用的因素之一。民用無人機(jī)使用者分成三類：商業(yè)用戶非商業(yè)用戶（包括企業(yè)活動(dòng)和研究活動(dòng)）政府非軍事運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)無人機(jī)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小重量輕機(jī)動(dòng)性好飛行時(shí)間長(zhǎng)成本低便于隱蔽無需機(jī)場(chǎng)跑道可多次回收重復(fù)使用第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)的分類

根據(jù)國(guó)家空管委《無人駕駛航空器飛行管理規(guī)定》（2017年征求意見稿），根據(jù)民用無人機(jī)性能特點(diǎn)，分為微型、輕型、小型、中型、大型共五類。1.按照無人機(jī)的最大起飛質(zhì)量分類微型無人機(jī):最大起飛質(zhì)量不大于0.5千克、飛行真高不超過60米、遙控距離不大于60米的遙控駕駛

航空器。輕型無人機(jī):最大起飛質(zhì)量不大于7千克、最大飛行空速不大于120公里/小時(shí)、飛行真高不超過120米、水平遙控距離不大于1000米的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機(jī)。小型無人機(jī):最大起飛質(zhì)量不大于25千克的遙控駕駛航空器，但不包括微型和輕型無人駕駛航空器。中型無人機(jī):最大起飛質(zhì)量大于25千克、不大于150千克的遙控駕駛航空器，以及所有的自主航空器和無人駕駛飛艇。大型無人機(jī):最大起飛質(zhì)量大于150千克的遙控駕駛航空器。第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述分類空機(jī)重量（千克）起飛全重（千克）Ⅰ0＜W≤1.5Ⅱ1.5＜W≤41.5＜W≤7Ⅲ4＜W≤157＜W≤25Ⅳ15＜W≤11625＜W≤150Ⅴ植保類無人機(jī)Ⅵ無人飛艇Ⅶ可100米之外超視距運(yùn)行的Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》中把無人機(jī)分為9類，其中前7類兼容《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中的輕小型:分類空機(jī)重量（千克）起飛全重（千克）Ⅰ0＜W≤1.5Ⅱ1.5＜W≤41.5＜W≤7Ⅲ4＜W≤157＜W≤25Ⅳ15＜W≤11625＜W≤150Ⅴ植保類無人機(jī)Ⅵ無人飛艇Ⅶ可100米之外超視距運(yùn)行的Ⅰ、Ⅱ類無人機(jī)XI116＜W≤5700150＜W≤5700XIIW＞57002.按照運(yùn)行及大小進(jìn)行分類《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》把輕小型分類7類:注：實(shí)際運(yùn)行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類分類有交叉時(shí)，按照較高要求的一類分類。而對(duì)于串、并列運(yùn)行或者編隊(duì)運(yùn)行的無人機(jī)，按照總重量分類。第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述（2）行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)

商業(yè)用途，用于農(nóng)業(yè)、消防、水利、環(huán)保、電力、測(cè)繪等專業(yè)領(lǐng)域做商業(yè)作業(yè)運(yùn)營(yíng)的無人機(jī)。3.按照應(yīng)用領(lǐng)域分類（1）個(gè)人消費(fèi)級(jí)無人機(jī)

非商業(yè)用途，用于個(gè)人航拍或VR體驗(yàn)飛行的微小型無人機(jī)。第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述4.按照不同結(jié)構(gòu)來分類第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用農(nóng)林植保農(nóng)業(yè)檢測(cè)、農(nóng)藥噴灑電子巡線線路問題檢查、電線異物移除等環(huán)保領(lǐng)域環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境執(zhí)法、環(huán)境治理國(guó)土測(cè)繪國(guó)土資源調(diào)查、土地利用變化監(jiān)測(cè)等水利檢測(cè)洪澇監(jiān)測(cè)、河道管理、河道污染檢測(cè)等應(yīng)急救災(zāi)洪澇、氣象、地質(zhì)、地震等災(zāi)害監(jiān)測(cè)第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)未來需要重點(diǎn)突破的關(guān)鍵技術(shù)動(dòng)力技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)防撞技術(shù)自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)通信系統(tǒng)第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述無人機(jī)行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r世界上有50多個(gè)國(guó)家及地區(qū)研制了數(shù)百種型號(hào)的無人機(jī)，其中：無人機(jī)技術(shù)最為先進(jìn)的是美國(guó)、以色列和歐洲，處于第一梯隊(duì)；而中國(guó)、俄羅斯、日本等處于第二梯隊(duì)。在民用無人機(jī)領(lǐng)域，中國(guó)更是走在世界前列。中國(guó)有1200多家無人機(jī)企業(yè)，生產(chǎn)的無人機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。新增市場(chǎng)需求可能出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保、貨物運(yùn)輸、空中無線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)獲取等領(lǐng)域；消費(fèi)級(jí)無人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，用于競(jìng)技航拍、游戲等休閑用途；據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年全國(guó)無人機(jī)總產(chǎn)值超260億元，其中80%以上的產(chǎn)值貢獻(xiàn)來源于包括大疆創(chuàng)新的深圳市無人機(jī)企業(yè)。近3年來，深圳市無人機(jī)產(chǎn)值以50%的增長(zhǎng)率遞增，被譽(yù)為“全球無人機(jī)之都”。1.無人機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀第一章概述第一節(jié)無人機(jī)概述未來10年，全世界在軍、民用無人機(jī)系統(tǒng)上的總投資將達(dá)891億美元。2.無人機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)066億114億2013年2022年UBMMarketResearch預(yù)測(cè)全世界在軍、民用無人機(jī)系統(tǒng)方面的研發(fā)、測(cè)試費(fèi)增長(zhǎng)由于無人機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、安全性、易操作性，在很多民用領(lǐng)域?qū)o人機(jī)都有著旺盛的需求，小型無人機(jī)可廣泛應(yīng)用于防災(zāi)減災(zāi)、搜索營(yíng)救、核輻射探測(cè)、交通監(jiān)管、資源勘探、國(guó)土資源監(jiān)測(cè)、邊防巡邏、氣象探測(cè)、農(nóng)作物估產(chǎn)等領(lǐng)域，無人機(jī)具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，未來需要大批量地使用。第一節(jié)無人機(jī)概述第三節(jié)

無人機(jī)飛行管理第二節(jié)無人機(jī)飛行第一章

緒論第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的定義

指飛行器在大氣層中或大氣層以下所進(jìn)行的飛行（大氣層以上的飛行稱為航天飛行或宇宙飛行），它是駕駛員（操縱員）操縱航空器進(jìn)行的空中活動(dòng)。一般是指無人機(jī)的駕駛員和有關(guān)人員操縱航空器進(jìn)行無人機(jī)作業(yè)或活動(dòng)。無人機(jī)飛行的特點(diǎn):不但要完成對(duì)運(yùn)輸對(duì)象的位置變化，還要在飛行過程中完成空中作業(yè)或某種任務(wù)。無人機(jī)飛行

定義飛行第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的要求前提保證飛行安全實(shí)行科學(xué)的管理要服從當(dāng)?shù)卣I(lǐng)導(dǎo)愛崗敬業(yè)，技術(shù)精湛。必須貫徹“保證安全第一，改善服務(wù)工作，爭(zhēng)取飛行正?！钡姆结?，正確處理安全與生產(chǎn)、服務(wù)、質(zhì)量的關(guān)系，在確保飛行安全的基礎(chǔ)上，降低飛行成本、努力完成生產(chǎn)任務(wù)，不斷提高作業(yè)質(zhì)量無人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)要經(jīng)常深入作業(yè)基地，檢查指導(dǎo)工作，及時(shí)了解和解決機(jī)組在安全生產(chǎn)、作業(yè)質(zhì)量、思想作風(fēng)和生活管理等方面出現(xiàn)的情況和問題，提出具體改正措施，不斷加強(qiáng)對(duì)專業(yè)飛行的組織管理。認(rèn)真遵守各項(xiàng)規(guī)章制度和國(guó)家的有關(guān)法律、法規(guī)，加強(qiáng)組織紀(jì)律性，認(rèn)真落實(shí)各項(xiàng)安全措施，發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作和吃苦耐勞的精神，尊重地方的民族信仰和群眾的風(fēng)俗習(xí)慣。與使用單位密切配合，是保質(zhì)保量完成專業(yè)飛行生產(chǎn)任務(wù)的重要保證。在執(zhí)行任務(wù)過程中，要沉穩(wěn)果斷，主動(dòng)請(qǐng)示匯報(bào)；在處理問題時(shí)，既要堅(jiān)持原則，按章辦事，又要從實(shí)際出發(fā)。第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的種類1.按照飛行任務(wù)的性質(zhì)劃分生產(chǎn)飛行:是無人機(jī)從事專業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的飛行；訓(xùn)練飛行:指培訓(xùn)和提高駕駛員操作技術(shù)的飛行；檢查、試驗(yàn)飛行:指為檢查航空器、發(fā)動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備在空中工作狀況而進(jìn)行的飛行。2.按照運(yùn)輸生產(chǎn)的特點(diǎn)劃分運(yùn)輸飛行：物資的運(yùn)輸任務(wù)，如，物流快遞應(yīng)用，特殊物資的輸送等生產(chǎn)作業(yè)：是無人機(jī)活動(dòng)的主體，可以從不同的角度進(jìn)行再分類。3.按照航空作業(yè)的程序劃分調(diào)機(jī)飛行：是指在無人機(jī)作業(yè)飛行之前，由無人機(jī)飛機(jī)停泊所在地機(jī)場(chǎng)調(diào)往作業(yè)區(qū)機(jī)場(chǎng)的飛行。視察飛行：是指在無人機(jī)作業(yè)飛行之前，對(duì)將要進(jìn)行的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行觀察的飛行。作業(yè)飛行：它是指對(duì)作業(yè)區(qū)域?qū)嵤?shí)際操作的飛行，包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)作業(yè)飛行等。返航飛行：是指無人機(jī)完成作業(yè)飛行后，由作業(yè)區(qū)機(jī)場(chǎng)返回?zé)o人機(jī)飛機(jī)停泊所在地的飛行。第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的種類4.按照航空飛行的區(qū)域劃分機(jī)場(chǎng)區(qū)域飛行:是指包括離場(chǎng)航空器的起飛爬升、加入航線和進(jìn)場(chǎng)航空器的下降、進(jìn)入著陸，以及航空器的本場(chǎng)飛行活動(dòng)，如未來用中大型固定翼甚至噴氣式無人機(jī)進(jìn)行物流貨運(yùn)飛行。作業(yè)區(qū)飛行:是指航空器根據(jù)業(yè)務(wù)需要在指定地區(qū)進(jìn)行作業(yè)的飛行。5.按照航空飛行的晝夜劃分晝間飛行:是指航空器在日出到日落之間的飛行。夜間飛行:是指航空器在日落到日出之間的飛行。目前，美國(guó)等國(guó)家不允許無人機(jī)夜間飛行。6.按照飛行氣象條件劃分簡(jiǎn)單氣象飛行:是指航空器在云量少、云底高、能見度好的氣象條件下的飛行。復(fù)雜氣象飛行:是指航空器在云量等于或多于4／8的低云和低能見度的氣象條件下飛行。第一章概述第二節(jié)無人機(jī)飛行無人機(jī)飛行的種類7.按照駕駛和領(lǐng)航術(shù)劃分視距目視飛行:是指在可見天地線和地標(biāo)的情況下，能夠目視判明航空器飛行狀態(tài)和目視測(cè)定航空器方位的飛行。自主導(dǎo)航飛行:是指完全按照預(yù)先設(shè)置的規(guī)劃航線，根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或圖像識(shí)別特征匹配等手段，不需要人工干預(yù)而進(jìn)行的飛行。8.按照飛行的高度劃分超低空飛行：是指距離地面或水面l00m以下的飛行。低空飛行：是指距離地面或水面l00m（含）至1000m的飛行中空飛行：是指飛行高度在1000m（含）至6000m的飛行。9.按照自然地理?xiàng)l件劃分高空飛行：是指飛行高度在6000m（含）至12000m（含）的飛行。平原地區(qū)飛行:指在地勢(shì)平坦，沒有超過l00m顯著上升、下降的起伏地帶上空的飛行。丘陵地區(qū)飛行:指在地勢(shì)一致，絕對(duì)高度不超過500m、坡度較緩且相對(duì)高差小于200m地帶上空的飛行。高原、山區(qū)飛行：地形復(fù)雜，天氣多變，氣流擾動(dòng)強(qiáng)烈，導(dǎo)航設(shè)備誤差大，具有高空飛行和低空領(lǐng)航的特點(diǎn)。海上飛行：是指離開海岸線在海域上空或海洋上空的飛行。沙漠地區(qū)飛行：是指在沙漠地區(qū)上空的飛行。第一章

緒論第一節(jié)無人機(jī)概述第三節(jié)

無人機(jī)飛行管理第二節(jié)無人機(jī)飛行第一章概述飛行安全基本概念第三節(jié)無人機(jī)飛行管理

指在航空器運(yùn)行期間不發(fā)生由于飛行或其他原因造成的人員傷亡、航空器損壞或其他財(cái)產(chǎn)損失等事故。飛行安全主要涉及航空安全、公共安全和國(guó)家安全。飛行安全無人機(jī)的航空安全主要是防止無人機(jī)與有人機(jī)之間、無人機(jī)與無人機(jī)之間、無人機(jī)與障礙物之間發(fā)生飛行沖突造成空中相撞事故。航空安全一是，無人機(jī)的“炸機(jī)”事件時(shí)有發(fā)生，引發(fā)人們對(duì)公共安全的擔(dān)憂；二是，無人機(jī)監(jiān)視讓人“無處藏身”，給公眾隱私保護(hù)帶來威脅。公共安全不法分子使用無人機(jī)對(duì)重要軍事和政治目標(biāo)進(jìn)行航拍，易造成失泄密；另外，無人機(jī)用于恐怖活動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)增大，已引發(fā)恐怖攻擊疑慮。國(guó)家安全第一章概述國(guó)外主要國(guó)家飛行監(jiān)管現(xiàn)狀第三節(jié)無人機(jī)飛行管理FAA于2016.6.21日正式頒布《小型無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行和審定》,規(guī)定250克以上的民用無人機(jī)需要在網(wǎng)上實(shí)名注冊(cè)。截至2016年底,

61.6萬無人機(jī)擁有者完成注冊(cè)。有三類無人機(jī)歸FAA監(jiān)管：（1）作為公共飛機(jī)的無人機(jī)（2）作為民用飛機(jī)的無人機(jī)（3）作為模型飛機(jī)的無人機(jī)1.美國(guó)第一章概述第三節(jié)無人機(jī)飛行管理2015.7.30歐洲航空安全局EASA頒布了《無人機(jī)運(yùn)營(yíng)規(guī)章框架說明》，收回了歐洲各國(guó)民航局對(duì)150千克以下無人機(jī)適航管理權(quán)。EASA在《無人機(jī)運(yùn)行概念》中提出兩個(gè)主要目標(biāo)（1）以安全合適的方式將民用無人機(jī)融入現(xiàn)有的航空系統(tǒng)；（2）二是培養(yǎng)有創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力的歐洲無人機(jī)工業(yè)。EASA將民用無人機(jī)運(yùn)行分為開放類、特許類和取證類三大類，分別提出相應(yīng)的要求.2.歐洲第一章概述第三節(jié)無人機(jī)飛行管理3.俄羅斯和其他國(guó)家俄羅斯航天署在針對(duì)無人機(jī)制定規(guī)則，并致力于打造新的管控系統(tǒng)：無人機(jī)的擁有者將裝備導(dǎo)航系統(tǒng)，其將在無人機(jī)飛行時(shí)將位置等信息傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)。新規(guī)包含了250克到30千克的無人機(jī)，新系統(tǒng)將使無人機(jī)在空中避免碰撞或是飛入敏感區(qū)域。俄羅斯日本政府于2015年12月修訂《航空法》對(duì)無人機(jī)的定義、飛行路線等出臺(tái)了詳盡的規(guī)定；2016年3月制定的《無人機(jī)規(guī)制法》更明確了核電站、軍政設(shè)施等敏感區(qū)域上空禁止使用無人機(jī)，并且在機(jī)場(chǎng)、人口集中區(qū)域及150米以上空域使用無人機(jī)需事先得到交通省許可。日本第一章概述第三節(jié)無人機(jī)飛行管理澳大利亞的法律規(guī)定:(1)娛樂用無人機(jī)不得飛入機(jī)場(chǎng)、人口稠密地區(qū)等敏感區(qū)域5.5公里的范圍內(nèi)；(2)非職業(yè)駕駛員不得將使無人機(jī)接近其他個(gè)人30米內(nèi)；(3)已有飛行資格的航拍師不得使無人機(jī)接近其他個(gè)人15米內(nèi)。據(jù)澳大利亞民航安全局的規(guī)定:

無人機(jī)的飛行限高于120米之內(nèi)，且必須處于視線可見的范圍內(nèi)，以監(jiān)督飛行。澳大利亞民用航空安全局(CASA)成立了專門的項(xiàng)目組來審查各項(xiàng)無人機(jī)相關(guān)的法律，并為無人機(jī)在澳大利亞的商業(yè)化運(yùn)作的監(jiān)管要求和審批程序提供全面的指導(dǎo)性意見。澳大利亞3.俄羅斯和其他國(guó)家思考題1.我國(guó)民航對(duì)無人機(jī)的定義？2.無人機(jī)有哪些特點(diǎn)？3.無人機(jī)一般由哪幾部分組成？4.無人機(jī)分類方式有哪些？5.說出不少于5種無人機(jī)的應(yīng)用方向。6.什么是無人機(jī)飛行控制技術(shù)？目前主要有哪幾種飛行控制技術(shù)？7.無人機(jī)飛行有哪些要求?8.飛行安全主要涉及那幾個(gè)方面？9.由FAA監(jiān)管的無人機(jī)有哪三類？第一章

緒論第一節(jié)航空基本概念第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)第二章

飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念航空是一種復(fù)雜而有戰(zhàn)略意義的人類活動(dòng)，

指飛行器在地球大氣層（空氣空間）中的飛行（航行）活動(dòng)，以及與此相關(guān)的科研教育、工業(yè)制造、公共運(yùn)輸、專業(yè)作業(yè)、航空運(yùn)動(dòng)、國(guó)防軍事、政府管理等眾多領(lǐng)域。按用途類型劃分，航空主要可分為民用航空和軍事航空兩類。

民用航空，是指使用航空器從事除了國(guó)防、警察和海關(guān)等國(guó)家航空活動(dòng)以外的航空活動(dòng)。在民用航空領(lǐng)域，主要分為公共運(yùn)輸航空和通用航空2大類第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念公共運(yùn)輸航空公共運(yùn)輸，是指公共航空運(yùn)輸企業(yè)使用民用航空器經(jīng)營(yíng)的旅客、行李或者貨物的運(yùn)輸，包括公共航空運(yùn)輸企業(yè)使用民用航空器辦理的免費(fèi)運(yùn)輸。公共航空運(yùn)輸企業(yè)，是指以營(yíng)利為目的使用民用航空器從事旅客、行李、貨物、郵件運(yùn)輸?shù)钠髽I(yè)法人。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念1.公共航空運(yùn)輸?shù)姆诸?/p>

從航空運(yùn)輸?shù)男再|(zhì)出發(fā)，可以把航空運(yùn)輸分為國(guó)內(nèi)航空運(yùn)輸和國(guó)際航空運(yùn)輸兩大類。

從航空運(yùn)輸?shù)膶?duì)象出發(fā)，可分為航空旅客運(yùn)輸，航空行李運(yùn)輸和航空貨物運(yùn)輸。

從時(shí)間意義上劃分，航空運(yùn)輸有定期航空運(yùn)輸和不定期航空運(yùn)輸。

從延伸服務(wù)看，可以分為空海聯(lián)運(yùn)、空陸聯(lián)運(yùn)以及空陸海聯(lián)運(yùn)。國(guó)內(nèi)航空運(yùn)輸和國(guó)際航空運(yùn)輸（1）（2）航空旅客運(yùn)輸定期航空運(yùn)輸和不定期航空運(yùn)輸（3）（4）空海聯(lián)運(yùn)、空陸聯(lián)運(yùn)和空陸海聯(lián)運(yùn)通用航空（GeneralAviation，簡(jiǎn)稱GA），是民用航空的一種，是指使用民用航空器從事公共航空運(yùn)輸以外的民用航空活動(dòng)，包括從事工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)和建筑業(yè)的作業(yè)飛行以及醫(yī)療衛(wèi)生、搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象探測(cè)、海洋監(jiān)測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、教育訓(xùn)練、文化體育等方面的飛行活動(dòng)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念通用航空1.通用航空概念無人機(jī)也是屬于通用航空，也是通用航空的重要組成部分，具有通用航空顯著的特點(diǎn)。通用航空業(yè)是以通用航空飛行活動(dòng)為核心，涵蓋通用航空器研發(fā)制造、市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)、綜合保障以及延伸服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)體系。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念2.通用航空的特點(diǎn)航空攝影醫(yī)療救護(hù)海洋監(jiān)測(cè)空中巡查人工降水

作業(yè)項(xiàng)目覆蓋了農(nóng)、林、牧、漁、工業(yè)、建筑、科研、交通、娛樂等多個(gè)行業(yè)。機(jī)動(dòng)靈活、快速高效等特點(diǎn)第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念3.通用航空活動(dòng)分類分類1指通用航空企業(yè)使用符合民航局規(guī)定的民用航空器，從事旅客運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)性飛行服務(wù)活動(dòng)?！据d客類】2指通用航空企業(yè)使用符合民航局規(guī)定的民用航空器，搭載除機(jī)組成員以及飛行活動(dòng)必需人員以外的其他乘員，從事載客類以外的經(jīng)營(yíng)性飛行服務(wù)活動(dòng)?！据d客類】3指通用航空企業(yè)使用符合民航局規(guī)定的民用航空器，從事載客類、載人類以外的經(jīng)營(yíng)性飛行服務(wù)活動(dòng)?！酒渌悺扛鶕?jù)交通運(yùn)輸部令2020年第18號(hào)《通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》（已于2021年1月1日起正式施行），經(jīng)營(yíng)性通用航空活動(dòng)分為三類：第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念低空經(jīng)濟(jì)《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》2021年2月

黨中央、國(guó)務(wù)院《綱要》提出“發(fā)展交通運(yùn)輸平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、通道經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)”首次將“

低空經(jīng)濟(jì)

”

概念寫入國(guó)家規(guī)劃《關(guān)于深化我國(guó)低空空域管理改革的意見》2010年11月

黨中央、國(guó)務(wù)院明確了我國(guó)低空空域管理改革指導(dǎo)思想、目標(biāo)任務(wù)、方法步驟及保障措施奠定了“

低空經(jīng)濟(jì)”發(fā)展基礎(chǔ)

是指以有人駕駛和無人駕駛航空器的各類低空飛行活動(dòng)為牽引，輻射帶動(dòng)航空器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及低空飛行活動(dòng)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)、飛行保障、衍生綜合服務(wù)等領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的綜合經(jīng)濟(jì)形態(tài)。低

空經(jīng)

濟(jì)第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)航空基本概念低空經(jīng)濟(jì)有人機(jī)+無人機(jī)通用飛機(jī)無人機(jī)固定翼飛機(jī)直升機(jī)運(yùn)動(dòng)航空器固定翼無人機(jī)單旋翼無人機(jī)多旋翼無人機(jī)綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)一定空域范圍內(nèi)的飛行活動(dòng)一定空域范圍：垂直范圍原則為真高1000米以下，根據(jù)不同地區(qū)特點(diǎn)和實(shí)際需要，可延伸至3000米以內(nèi)。飛行活動(dòng)：通用航空為主體的民事飛行活動(dòng)+警用、海關(guān)等國(guó)家航空器的各類飛行活動(dòng)。多領(lǐng)域、跨行業(yè)、全鏈條多領(lǐng)域：民用+警用+軍用跨行業(yè)：農(nóng)業(yè)+工業(yè)+服務(wù)業(yè)全鏈條：制造+飛行+保障+服務(wù)綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)“農(nóng)林+低空”“工業(yè)+低空”“服務(wù)+低空”“消費(fèi)+低空”“警用+低空”……第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)低空經(jīng)濟(jì)的“四大領(lǐng)域”低空保障·為低空飛行和空域安全提供保障服務(wù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)、低空空域管控系統(tǒng)、無人機(jī)飛行信息、無人機(jī)反制。綜合服務(wù)·支撐和輔助低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各種服務(wù)性產(chǎn)業(yè)航會(huì)展、廣告、咨詢、科教、中介、租賃等·低空經(jīng)濟(jì)的核心產(chǎn)業(yè)，對(duì)整個(gè)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮牽引和帶動(dòng)作用

·生產(chǎn)作業(yè)類、公共服務(wù)類、個(gè)人消費(fèi)類。為低空飛行活動(dòng)提供航空器等產(chǎn)品和服務(wù)。航空器、零部件、原材料、機(jī)載設(shè)備、其它.低空飛行低空制造··第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)低空經(jīng)濟(jì)的“發(fā)展要素”1.市場(chǎng)要素發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，市場(chǎng)是根本。我國(guó)目前的低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)總體上呈現(xiàn)出有人機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)平緩，無人機(jī)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展的局面。除了要大力發(fā)展應(yīng)急救援、低空游覽、警用安防等應(yīng)用外，要積極鼓勵(lì)消費(fèi)類航空的發(fā)展，激發(fā)市場(chǎng)潛力。2.空域要素空域是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵要素。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵在于低空空域的安全和高效使用。如何更多發(fā)揮民航和政府在低空空域管理工作中的角色和作用，進(jìn)而減輕部隊(duì)空管壓力，提高空域使用效益，是低空經(jīng)濟(jì)能否快速發(fā)展的關(guān)鍵所在。3.政策要素發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)離不開政策性保障。除了中央政府的政策外，地方政府出臺(tái)一些地區(qū)性財(cái)政、金融、產(chǎn)業(yè)等配套政策尤為重要，在加強(qiáng)市場(chǎng)培育、政府購買服務(wù)、扶持龍頭企業(yè)、主導(dǎo)大項(xiàng)工程、優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境等方面更多發(fā)揮作用。4.技術(shù)要素低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要技術(shù)做支撐。目前有人航空器依賴進(jìn)口現(xiàn)象非常嚴(yán)重，在一定程度上制約了低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我國(guó)民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)之所以在全球獨(dú)占鰲頭，正是基于技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，需要在技術(shù)上補(bǔ)短板、固強(qiáng)板，實(shí)現(xiàn)高效協(xié)調(diào)發(fā)展。5.安全要素發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，要以安全為底線。既要在充分保障空防安全的基礎(chǔ)上保證飛行安全及公共安全，也要尊重安全發(fā)展的客觀規(guī)律，結(jié)合國(guó)情合理確定安全指標(biāo)，合理制定相關(guān)政策，科學(xué)把握發(fā)展與安全的關(guān)系。第一章

緒論第一節(jié)航空基本概念第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)第二章

飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)場(chǎng)分類與等級(jí)1.機(jī)場(chǎng)機(jī)場(chǎng)=飛機(jī)場(chǎng)=空港=航空站機(jī)場(chǎng)有不同的大小，除了跑道之外，機(jī)場(chǎng)通常還設(shè)有塔臺(tái)、停機(jī)坪、航空客運(yùn)站、維修廠等設(shè)施，并提供機(jī)場(chǎng)管制服務(wù)、空中交通管制等其他服務(wù)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)2.機(jī)場(chǎng)分類

機(jī)場(chǎng)體系總體上可分為民用機(jī)場(chǎng)與軍用機(jī)場(chǎng)兩大類。其中民用機(jī)場(chǎng)又分為運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)與通用機(jī)場(chǎng)兩類，軍用機(jī)場(chǎng)分為永備機(jī)場(chǎng)與野戰(zhàn)機(jī)場(chǎng)兩類。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)3.機(jī)場(chǎng)等級(jí)飛行區(qū)代碼代表跑道長(zhǎng)度（米）飛行區(qū)代號(hào)翼展（米）主起落架外輪間距（米）1L<800AWS<15T<4.52800≤L<1200B15≤WS<244.5≤T<631200≤L<1800C24≤WS<366≤T<94L≥1800D36≤WS<529≤T<14

E52≤WS<659≤T<14

F65≤WS<8014≤T<16機(jī)場(chǎng)等級(jí)分類表

根據(jù)《民用機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（MH5001-2013）按照跑道長(zhǎng)度與翼展等指標(biāo)可將民用機(jī)場(chǎng)分為若干等級(jí)。機(jī)場(chǎng)等級(jí)一般指飛行區(qū)等級(jí)，飛行區(qū)等級(jí)常用來指稱機(jī)場(chǎng)等級(jí)，常直接使用機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)等級(jí)指稱機(jī)場(chǎng)等級(jí)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)4.通用機(jī)場(chǎng)通航機(jī)場(chǎng)定義與分類通用機(jī)場(chǎng)的定義方式，主要有通過列舉所保障的飛行活動(dòng)進(jìn)行界定、通過排除其他業(yè)務(wù)活動(dòng)進(jìn)行界定兩類。通用機(jī)場(chǎng)可分為通用機(jī)場(chǎng)與臨時(shí)起降點(diǎn)兩類.根據(jù)《通用機(jī)場(chǎng)分類管理辦法》。其分類方法為：（1）通用機(jī)場(chǎng)根據(jù)其社會(huì)屬性（是否對(duì)公眾開放）分為A、B兩類：A類通用機(jī)場(chǎng)：即對(duì)公眾開放的通用機(jī)場(chǎng)，指允許公眾進(jìn)入以獲取飛行服務(wù)或自行開展飛行活動(dòng)的通用機(jī)場(chǎng)；B類通用機(jī)場(chǎng)：即不對(duì)公眾開放的通用機(jī)場(chǎng)，指除A類通用機(jī)場(chǎng)以外的通用機(jī)場(chǎng)。A類通用機(jī)場(chǎng)分為以下三級(jí)：A1級(jí)通用機(jī)場(chǎng)：含有使用乘客座位數(shù)在10座以上的航空器開展商業(yè)載客飛行活動(dòng)的A類通用機(jī)場(chǎng)；A2級(jí)通用機(jī)場(chǎng)：含有使用乘客座位數(shù)在5~9之間的航空器開展商業(yè)載客飛行活動(dòng)的A類通用機(jī)場(chǎng)；A3級(jí)通用機(jī)場(chǎng)：除A1、A2級(jí)外的A類通用機(jī)場(chǎng)。（2）通用機(jī)場(chǎng)按照飛行場(chǎng)地的物理特性分為跑道型機(jī)場(chǎng)、水上機(jī)場(chǎng)和直升機(jī)場(chǎng)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)5.其他常用概念（1）備降機(jī)場(chǎng)備降機(jī)場(chǎng)是指供航空器在飛行中由于氣象變化、機(jī)械故障燈原因無法在預(yù)定機(jī)場(chǎng)降落時(shí)使用的機(jī)場(chǎng)，簡(jiǎn)稱備降場(chǎng)。備降機(jī)場(chǎng)通常選在航線或者預(yù)定降落機(jī)場(chǎng)附近。分為固定備降場(chǎng)和臨時(shí)備降場(chǎng)。（2）迫降場(chǎng)迫降場(chǎng)亦稱為迫降地帶，是指為航空器緊急情況下被迫著陸而設(shè)置的場(chǎng)地。分為場(chǎng)內(nèi)迫降場(chǎng)和場(chǎng)外迫降場(chǎng)。場(chǎng)內(nèi)迫降場(chǎng)亦稱土跑道，通常是在主跑道的外側(cè)設(shè)置的經(jīng)過平整、碾壓的土質(zhì)場(chǎng)地，其寬度通常為80米。場(chǎng)外迫降場(chǎng)通常選定土質(zhì)跑道的舊機(jī)場(chǎng)或其他適應(yīng)迫降用的平地。（3）臨時(shí)起降點(diǎn)臨時(shí)起降點(diǎn)是指供輕型、直升機(jī)、熱氣球、滑翔傘等航空器臨時(shí)起降的場(chǎng)地。臨時(shí)起降點(diǎn)的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際條件而定，一般要求地勢(shì)平坦、堅(jiān)硬，地表無吹起雜物，盡量保持一定范圍內(nèi)無障礙物；在條件許可時(shí)，應(yīng)對(duì)配備相應(yīng)的保障設(shè)施設(shè)備。臨時(shí)起降點(diǎn)的設(shè)立有專門的審批程序和規(guī)定。臨時(shí)起降點(diǎn)設(shè)立時(shí)限不超過一年，且不跨年度。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)空域1.空域

空域是根據(jù)飛行任務(wù)需要而劃定的一定范圍的空間?？沼蚴呛娇帐聵I(yè)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，航空單位（個(gè)人）進(jìn)行航空活動(dòng)和空管部門提供空管服務(wù)的物質(zhì)空間。2.空域用戶

空域用戶是指按照航空法規(guī)規(guī)定的程序使用空域的法人和自然人，是空管系統(tǒng)提供管制服務(wù)的對(duì)象主體。按用途類型劃分，公共運(yùn)輸航空、通用航空和軍事航空是三類主要空域用戶。不同的空域用戶，根據(jù)其運(yùn)行目的選擇作業(yè)的航空器類型不一樣，飛行的空域也不一樣?？沼蛞?guī)劃第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)3.空域管理

空域規(guī)劃是指對(duì)某一給定空域通過對(duì)未來空中交通量需求的預(yù)測(cè)或空域使用各方的要求（軍方和民航），根據(jù)空中交通流的流向、大小與分布，對(duì)區(qū)域范圍、航路/航線的布局、位置點(diǎn)、高度、飛行方向、通信/導(dǎo)航/監(jiān)視設(shè)施類型和布局等進(jìn)行設(shè)計(jì)和規(guī)劃，并加以實(shí)施和修正的全過程，即指根據(jù)空域規(guī)劃、使用和安全等方面要求，確定空域范圍，并明確其屬性和使用規(guī)定等的過程。

空域劃設(shè)是指對(duì)空域中涉及的飛行情報(bào)區(qū)和管制區(qū)、航路、航線、進(jìn)離場(chǎng)航線（飛行程序）、禁區(qū)、限制區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)等空域資源以及飛行高度、間隔等空域標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)整、實(shí)施與監(jiān)控的過程。

空域數(shù)據(jù)按照使用性質(zhì)分為空域結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和空域運(yùn)行數(shù)據(jù)?？沼驍?shù)據(jù)的管理管理包括空域結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)的收集、整理和使用?？沼驍?shù)據(jù)管理空域劃設(shè)第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)

空域分類1.國(guó)際民航組織建議的空域分類國(guó)際民航組織根據(jù)是否給儀表飛行規(guī)則IFR或目視飛行規(guī)則VFR飛機(jī)提供空中交通管制對(duì)不同的空域予以分類和命名,標(biāo)準(zhǔn)中把空域分為七類，分別為A、B、C、D、E、F、G類:（1）A類空域只允許IFR飛行，要求實(shí)現(xiàn)地空雙向通信，進(jìn)入空域要進(jìn)行ATC許可，對(duì)所有IFR飛行均提供空中交通管制服務(wù)，并在其所有航空器相互之間配備間隔。（2）B類空域允許IFR和VFR飛行，對(duì)所有飛行均提供空中交通管制服務(wù)，并在其相互之間配備間隔。即B類允許IFR和VFR飛行，其它同A類；（3）C類空域允許IFR和VFR飛行，管制員在IFR與IFR飛行以及IFR與VFR飛行之間配備間隔，提供空中交通管制服務(wù)。在VFR與VFR飛行之間只接收關(guān)于所有其他飛行的交通情報(bào)，管制員不為其提供間隔。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)（4）D類空域允許IFR和VFR飛行。管制員為IFR飛行與其他IFR飛行之間配備間隔，提供空中交通管制服務(wù)。IFR接收關(guān)于VFR飛行的活動(dòng)情報(bào)。VFR飛行接收關(guān)于所有其他飛行的交通情報(bào)。（5）E類空域只需要IFR飛行實(shí)現(xiàn)地空雙向通信，VFR飛行進(jìn)入空域不需要ATC許可，其他同D；E類空域允許IFR和VFR飛行，對(duì)IFR飛行提供空中交通管制服務(wù)。所有飛行均盡可能接收活動(dòng)情報(bào)。E類空域不得用于管制地帶。（6）F類空域?qū)FR飛行提供交通資訊和情報(bào)服務(wù)，VFR飛行提供飛行情報(bào)服務(wù)，所有航空器進(jìn)入空域都不需要ATC許可，其它同E；F類空域允許IFR和VFR飛行。所有IFR飛行者均接受空中交通咨詢服務(wù)。如要求，可提供飛行情報(bào)服務(wù)。（7）G類空域不需要提供間隔服務(wù)，對(duì)飛行提供飛行情報(bào)服務(wù)，只需要IFR飛行是實(shí)現(xiàn)地空雙向通信，進(jìn)入空域不需要ATC許可，其它同F(xiàn)。如要求，可提供飛行情報(bào)服務(wù)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)2.我國(guó)航空空域分類2023年12月21日中央空管委發(fā)布《國(guó)家空域基礎(chǔ)分類方法》“將空域劃分為A、B、C、D、E、G、W等7類，其中:A、B、C、D、E類為管制空域，G、W類為非管制空域”第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)3.空中交通服務(wù)空域的分類通常ATS空域可指定為：飛行情報(bào)區(qū)、管制區(qū)、管制地帶和管制機(jī)場(chǎng)。

（1）飛行情報(bào)區(qū)（FIR，F(xiàn)lightInformationRegion）經(jīng)過確定將要提供飛行情報(bào)服務(wù)和告警服務(wù)的那部分空域，必須指定為飛行情報(bào)區(qū)。

（2）管制區(qū)和管制地帶確定將對(duì)儀表飛行規(guī)則飛行提供空中交通管制服務(wù)的那部分空域必須指定為管制區(qū)或管制地帶。（3）終端區(qū)（TMA，TerminalControlArea）終端區(qū)是管制區(qū)的一種，通常設(shè)在一個(gè)或幾個(gè)繁忙機(jī)場(chǎng)附近的空中交通航路匯合處，上接航路管制區(qū)，下接機(jī)場(chǎng)管制地帶。（4）管制機(jī)場(chǎng)（Controlledaerodrome）確定對(duì)機(jī)場(chǎng)交通提供空中交通服務(wù)的那些機(jī)場(chǎng)必須指定為管制機(jī)場(chǎng)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)4.特殊空域的分類

在中國(guó)，特殊空域分為：空中禁區(qū)、空中限制區(qū)、空中危險(xiǎn)區(qū)、空中放油區(qū)、試飛區(qū)域、訓(xùn)練區(qū)域和臨時(shí)飛行空域。（1）危險(xiǎn)區(qū)（DangerArea）

可以由每個(gè)主權(quán)國(guó)家根據(jù)需要在主權(quán)地區(qū)的陸地或領(lǐng)海上空建立，也可以在無明確主權(quán)的地區(qū)建立，它在所有限制性空域中，約束、限制最少。ICAO規(guī)定，在公海區(qū)域，只能建立危險(xiǎn)區(qū)，因?yàn)檎l也無權(quán)對(duì)公海飛行施加更多的限制。我國(guó)在航圖上以D表示（DangerArea首字母）。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)（2）限制區(qū)（RestrictedArea）

空中限制區(qū)是指位于航路、航線附近的軍事要地、兵器試驗(yàn)場(chǎng)上空劃設(shè)的空間和航空兵部隊(duì)、飛行院校等航空單位的機(jī)場(chǎng)飛行空域。在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，未經(jīng)飛行管制部門許可的航空器，不得飛入空中限制區(qū)。

是限制、約束等級(jí)較危險(xiǎn)區(qū)高但又比禁區(qū)低的一種空域。

航圖上用R字母加以標(biāo)注。（3）禁區(qū)（ProhibitedArea）

被劃分為永久性禁區(qū)和臨時(shí)性禁區(qū)兩種，是在各種類型的空域中，限制、約束等級(jí)最高的，一旦建立任何飛行活動(dòng)都會(huì)被禁止，除非有特別緊急的情況，否則將遭受致命的災(zāi)難。（4）放油區(qū)（FuelDumpingArea）

是圍繞大型機(jī)場(chǎng)建立的供飛機(jī)在起飛后由于種種原因不能繼續(xù)飛行，返回原起飛機(jī)場(chǎng)又不能以起飛全重著陸時(shí)而劃定的一片區(qū)域，設(shè)計(jì)該區(qū)域的主要目的是放掉多余燃油，使飛機(jī)著陸時(shí)不超過最大允許著陸重量，對(duì)飛機(jī)不造成結(jié)構(gòu)性損傷。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)5.航路航路的概念

航路是指為航空器飛行劃定的具有一定寬度和高度范圍，設(shè)有地面或星基導(dǎo)航設(shè)施并對(duì)航空器有導(dǎo)航要求的空域，該空域以連接各導(dǎo)航設(shè)施的直線為中心線，規(guī)定有上限和下限的高度和寬度，是由國(guó)家統(tǒng)一劃定的具有一定寬度的空中通道。航路分為國(guó)內(nèi)航路和國(guó)際航路。航路的寬度取決于飛機(jī)能保持指定航跡飛行的準(zhǔn)確度、飛機(jī)飛越導(dǎo)航設(shè)施的準(zhǔn)確度、飛機(jī)在不同高度和速度飛行的轉(zhuǎn)彎半徑，（1）地區(qū)性空中交通服務(wù)航路或國(guó)際航路的航路代碼分別為A、B、G、R。（2）地區(qū)性區(qū)域?qū)Ш胶铰返暮铰反a為L(zhǎng)、M和N（3）國(guó)內(nèi)空中交通服務(wù)航路代碼分別為H、J。國(guó)內(nèi)區(qū)域?qū)Ш胶铰反a分別是Q（航向180~359），Y（航向360~179）和T（雙向）。（4）對(duì)于規(guī)定高度范圍的航路或供特定的飛機(jī)飛行的航路，則可在基本代號(hào)之前或之后增加一個(gè)英文字母。航路代碼第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)6.航線飛機(jī)飛行的路線稱為空中交通線，簡(jiǎn)稱航線。01國(guó)際航線指飛行路線連接兩個(gè)或兩個(gè)以上國(guó)家的航線；0203國(guó)內(nèi)航線是指在一個(gè)國(guó)家內(nèi)部的航線，它又可分為干線、支線和地方航線三大類；地區(qū)航線指在一國(guó)之內(nèi)，連接普通地區(qū)和特殊地區(qū)的航線，如中國(guó)內(nèi)地與港、澳、臺(tái)地區(qū)之間的航線。（1）航線與航線分類按照飛機(jī)飛行的起止點(diǎn)，航線可分為國(guó)際航線、國(guó)內(nèi)航線和地區(qū)航線三大類。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)(2)航路與航線的區(qū)別航路是指根據(jù)地面導(dǎo)航設(shè)施建立的供飛機(jī)作航線飛行之用的具有一定寬度的空域。該空域以連接各導(dǎo)航設(shè)施的直線為中心線，規(guī)定有上限和下限高度和寬度。飛機(jī)飛行的路線稱為航線，航線確定了飛機(jī)飛行的具體方向、起訖和經(jīng)停地點(diǎn)。（3）航路航線設(shè)計(jì)航路航線規(guī)劃時(shí)要首先保證安全，充分考慮所經(jīng)地區(qū)的地形、氣象特征以及附近的機(jī)場(chǎng)和空域，充分利用地面導(dǎo)航設(shè)施，方便航空器飛行和提供空中交通服務(wù)。在此基礎(chǔ)上，還應(yīng)當(dāng)符合下列基本準(zhǔn)則。航路航線應(yīng)當(dāng)根據(jù)運(yùn)行的主要航空器的最佳導(dǎo)航性能劃設(shè)；中高密度的航路航線應(yīng)當(dāng)劃設(shè)分流航線，或者建立支持終端或者進(jìn)近管制區(qū)空中交通分流需要的進(jìn)離場(chǎng)航線；航路航線應(yīng)當(dāng)與等待航線區(qū)域側(cè)向分離開；航路航線的交叉點(diǎn)應(yīng)當(dāng)保持最少，并避免在空中交通密度較大的區(qū)域出現(xiàn)多個(gè)交叉點(diǎn)；交叉點(diǎn)不可避免的，應(yīng)當(dāng)通過飛行高度層配置減少交叉飛行沖突。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)7.低空空域低空空域是指地面至某一較低高度的空間范圍，是通用航空（無人機(jī)）的主要活動(dòng)空間。低空空域報(bào)告空域管制空域監(jiān)視空域指飛行計(jì)劃實(shí)行審批制，空管部門對(duì)飛行活動(dòng)實(shí)施管制指揮的空域。指飛行計(jì)劃實(shí)行報(bào)備制，空管部門嚴(yán)密監(jiān)視航空器的飛行，并為航空器提供飛行情報(bào)服務(wù)和告警服務(wù)的空域。指飛行計(jì)劃實(shí)行報(bào)備制，空管部門提供航行情報(bào)服務(wù)的空域。根據(jù)管制服務(wù)內(nèi)容，我國(guó)低空空域分為三類空域：管制空域、監(jiān)視空域和報(bào)告空域。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)8.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)，為保證航空器起飛、著陸和復(fù)飛的安全，在機(jī)場(chǎng)周圍劃定的限制地貌和地物高度的空間范圍。由升降帶、端凈空區(qū)和側(cè)凈空區(qū)構(gòu)成。其范圍和規(guī)格根據(jù)機(jī)場(chǎng)等級(jí)確定。在機(jī)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)，禁止修建可能在空中排放大量煙霧、粉塵、廢氣而影響飛行安全的建筑物或者設(shè)施、靶場(chǎng)、強(qiáng)烈爆炸物倉庫等影響飛行安全的建筑物或者設(shè)施等障礙物體；禁止修建影響機(jī)場(chǎng)電磁環(huán)境的建筑物或者設(shè)施；禁止在依法劃定的民用機(jī)場(chǎng)范圍內(nèi)放養(yǎng)牲畜和飼養(yǎng)、放飛影響飛行安全的鳥類動(dòng)物和其他物體。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)9.禁飛區(qū)禁飛區(qū)又稱禁航區(qū)，指某一領(lǐng)地的上空禁止任何未經(jīng)特別申請(qǐng)?jiān)S可的飛行器飛入或飛越的空域。禁飛區(qū)（no-flyzone)有多種形式：一種是主權(quán)國(guó)家在特殊情況下、在特殊時(shí)段對(duì)其領(lǐng)空范圍內(nèi)的特定空域采取的限制飛行的管制措施；另一種是在發(fā)生沖突的情況下，某個(gè)或某些國(guó)家或組織在沖突地域劃定的特殊限制空域，限制沖突相關(guān)方的飛行器在管制空域內(nèi)的飛行活動(dòng)，只有在國(guó)際組織授權(quán)的前提下建立這種禁飛區(qū)才具有合法性?！敖w區(qū)”與“禁區(qū)”是兩個(gè)不同的概念。禁區(qū)是一旦建立則“任何飛行活動(dòng)都會(huì)被禁止”，而禁飛區(qū)是“未經(jīng)特別申請(qǐng)?jiān)S可”不得飛入而允許獲批準(zhǔn)的飛行活動(dòng)，也就是禁飛區(qū)只要經(jīng)管理該空域的部門批準(zhǔn)則可以進(jìn)行飛行活動(dòng)。第二章飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)航空基礎(chǔ)知識(shí)

我國(guó)民航業(yè)概況機(jī)場(chǎng)方面，截至2022年底，我國(guó)共有頒證運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)254個(gè)（不含香港、澳門和臺(tái)灣地區(qū)）。在通用航空方面，截至2022年底，獲得通用航空經(jīng)營(yíng)許可證的傳統(tǒng)通用航空企業(yè)661家，比上年底凈增62家。其中，華北地區(qū)130家，東北地區(qū)48家，華東地區(qū)179家，中南地區(qū)150家，西南地區(qū)93家，西北地區(qū)37家，新疆地區(qū)24家。2022年底，通用航空在冊(cè)航空器總數(shù)達(dá)到3186架，其中，教學(xué)訓(xùn)練用飛機(jī)1157架。在無人機(jī)方面，截至2022年底，獲得通用航空經(jīng)營(yíng)許可證的無人機(jī)通用航空企業(yè)15130家，比上年底凈增2467家。其中，華北地區(qū)2179家，東北地區(qū)1200家，華東地區(qū)5350家，中南地區(qū)2934家，西南地區(qū)1788家，西北地區(qū)1123家，新疆地區(qū)556家。截至2022年底，全行業(yè)無人機(jī)擁有者注冊(cè)用戶70.0萬個(gè)，其中，個(gè)人用戶63.9萬個(gè)，企業(yè)、事業(yè)、機(jī)關(guān)法人單位用戶6.1萬個(gè)。全行業(yè)注冊(cè)無人機(jī)共95.8萬架。思考題1.航空的基本概念是什么？按照用途類型劃分，航空可分為哪兩類？2.什么是公共運(yùn)輸航空，它分為哪幾類？3.什么是通用航空？其特點(diǎn)是什么？4.根據(jù)《通用航空經(jīng)營(yíng)許可管理規(guī)定》，經(jīng)營(yíng)性通用航空分為哪幾類？5.什么是空域？空域管理主要包括哪幾方面的管理？6.簡(jiǎn)述航路與航線的區(qū)別7.航路航線的設(shè)計(jì)需要遵循哪些基本準(zhǔn)則？9.低空空域的高度范圍是多少？10.無人機(jī)在管制飛行需要滿足的哪些條件？第一節(jié)國(guó)際民航的組織關(guān)系第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系第三章

飛行安全管理機(jī)構(gòu)第三節(jié)飛行安全管理第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織國(guó)際民用航空組織（ICAO）1.簡(jiǎn)介

國(guó)際民用航空組織（國(guó)際民航組織），英文全稱：InternationalCivilAviationOrganization，簡(jiǎn)稱：ICAO，是聯(lián)合國(guó)的一個(gè)管理國(guó)際民航事物的專門機(jī)構(gòu)。隨著1947年4月4日《芝加哥公約》的正式生效而正式成立，總部設(shè)在加拿大蒙特利爾，是191個(gè)締約國(guó)（截止2012年）在民航領(lǐng)域中開展合作的媒介。中國(guó)是國(guó)際民航組織的創(chuàng)始成員國(guó)之一。2013年9月28日，中國(guó)在加拿大蒙特利爾召開的國(guó)際民航組織第38屆大會(huì)上再次（第四次）當(dāng)選為一類理事國(guó)。

由于民用無人機(jī)在全球范圍內(nèi)發(fā)展迅速，國(guó)際民航組織（ICAO）已經(jīng)開始為無人機(jī)系統(tǒng)制定標(biāo)準(zhǔn)和建議措施（SARPs）、空中航行服務(wù)程序（PANS）和指導(dǎo)材料。這些標(biāo)準(zhǔn)和建議措施預(yù)計(jì)將在未來幾年成熟，因此多個(gè)國(guó)家發(fā)布了管理規(guī)定。第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織2.法律地位（1）國(guó)際民航組織是國(guó)際法主體。（2）國(guó)際民航組織的權(quán)利能力和行為能力主要表現(xiàn)在：協(xié)調(diào)國(guó)際民航關(guān)系解決國(guó)際民航爭(zhēng)議。特權(quán)和豁免參與國(guó)際航空法的制訂。（3）國(guó)際民航組織是政府間的國(guó)際組織（4）國(guó)際民航組織是聯(lián)合國(guó)的一個(gè)專門機(jī)構(gòu)

國(guó)際民航組織（ICAO）的宗旨和目的在于發(fā)展國(guó)際航行的原則和技術(shù)，促進(jìn)國(guó)際航空運(yùn)輸?shù)囊?guī)劃和發(fā)展，以便實(shí)現(xiàn)下列各項(xiàng)目標(biāo)：確保全世界國(guó)際民用航空安全地和有秩序地發(fā)展；鼓勵(lì)為和平用途的航空器的設(shè)計(jì)和操作技術(shù)；鼓勵(lì)發(fā)展國(guó)際民用航空應(yīng)用的航路、機(jī)場(chǎng)和航行設(shè)施；滿足世界人民對(duì)安全、正常、有效和經(jīng)濟(jì)的航空運(yùn)輸?shù)男枰?；防止因不合理的?jìng)爭(zhēng)而造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)；保證締約各國(guó)的權(quán)利充分受到尊重，每一締約國(guó)均有經(jīng)營(yíng)國(guó)際空運(yùn)企業(yè)的公平的機(jī)會(huì)；避免締約各國(guó)之間的差別待遇；促進(jìn)國(guó)際航行的飛行安全；普遍促進(jìn)國(guó)際民用航空在各方面的發(fā)展。3.宗旨和目的第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織4.組織架構(gòu)第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織5.成員（1）成員資格（2）中止或暫停表決權(quán)（3）退出公約

關(guān)于國(guó)際民航組織成員的資格問題，由1944年《芝加哥公約》以及國(guó)際民航組織與聯(lián)合國(guó)簽訂的協(xié)議所規(guī)定。各國(guó)通過批準(zhǔn)和加入《芝加哥公約》獲得國(guó)際民航組織成員資格。

公約生效后，即開放加入，但范圍限于聯(lián)合國(guó)成員國(guó)、與聯(lián)合國(guó)成員國(guó)聯(lián)合的國(guó)家或在第二次世界大戰(zhàn)中的中立國(guó)。

根據(jù)《芝加哥公約》的規(guī)定，任何成員國(guó)在合理的期限內(nèi)，不能履行其財(cái)政上的義務(wù)或者違反了該公約關(guān)于爭(zhēng)端和違約規(guī)定時(shí)，將被中止或暫停其在大會(huì)和理事會(huì)的表決權(quán)。

任何締約國(guó)都可以在聲明退出《芝加哥公約》的通知書送達(dá)之日起一年之后退出公約，同時(shí)退出國(guó)際民航組織。第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織6.主要重點(diǎn)（1）法規(guī)（ConstitutionalAffairs）（2）航行（AirNavigation）（3）安全監(jiān)察（SafetyOversightProgram）（4）制止非法干擾（AviationSecurity）（5）實(shí)施新航行系統(tǒng)（ICAOCNS/ATMSystems）（6）航空運(yùn)輸服務(wù)管理制度（AirTransportServicesRegulation）（7）統(tǒng)計(jì)（Statistics）（8）技術(shù)合作（9）培訓(xùn)第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織國(guó)際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)（IATA）1.簡(jiǎn)介

國(guó)際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)(InternationalAirTransportAssociation，簡(jiǎn)稱IATA)是一個(gè)由世界各國(guó)航空公司所組成的大型國(guó)際組織，前身是1919年在海牙成立并在二戰(zhàn)時(shí)解體的國(guó)際航空業(yè)務(wù)協(xié)會(huì)。1945年4月16日在哈瓦那會(huì)議上修改并通過了草案章程后，國(guó)際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)成立。同年10月，新組合正式成立，定名為國(guó)際航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)。IATA總部設(shè)在加拿大的蒙特利爾，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)在日內(nèi)瓦。

和國(guó)際民航組織相比，它更像是一個(gè)由承運(yùn)人（航空公司）組成的國(guó)際協(xié)調(diào)組織，屬非官方性質(zhì)組織，管理在民航運(yùn)輸中出現(xiàn)的諸如票價(jià)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)葐栴}.IATA在2016年就發(fā)布警告稱，民用無人機(jī)正對(duì)商業(yè)航空領(lǐng)域的安全造成“真正的、日益增長(zhǎng)的威脅”，并呼吁在嚴(yán)重的事故發(fā)生之前要制定法規(guī)進(jìn)行管控，呼吁全球統(tǒng)一監(jiān)管。第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第一節(jié)國(guó)際民航關(guān)系的組織2.宗旨（1）為了世界人民的利益，促進(jìn)安全、正常和經(jīng)濟(jì)的航空運(yùn)輸，扶植航空交通，并研究與此有關(guān)的問題；（2）為直接或間接從事國(guó)際航空運(yùn)輸工作的各空運(yùn)企業(yè)提供合作的途徑；（3）與國(guó)際民航組織及其他國(guó)際組織協(xié)力合作。3.機(jī)構(gòu)組成第一節(jié)國(guó)際民航的組織關(guān)系第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系第三章

飛行安全管理機(jī)構(gòu)第三節(jié)飛行安全管理第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系中央空管委1.歷史2.主要職責(zé)根據(jù)《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》，國(guó)家空管委領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)飛行管制工作，中國(guó)境內(nèi)的飛行管制由空軍統(tǒng)一組織實(shí)施，各飛行管制部門按照職責(zé)提供空中交通管制服務(wù)。

航路航線開通或者調(diào)整由民航局按照職責(zé)報(bào)總參或者空軍審批，空中禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)由空軍報(bào)總參審批，各類軍事訓(xùn)練空域由空軍或者戰(zhàn)區(qū)空軍審批。空中禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)、限制區(qū)由空軍報(bào)總參審批，各類軍事訓(xùn)練空域由空軍或者戰(zhàn)區(qū)空軍審批。民航班機(jī)日常運(yùn)行過程中改航、繞航均須得到空軍管制部門同意后方可執(zhí)行。

軍民航協(xié)調(diào)機(jī)制的調(diào)控，戰(zhàn)略層面是國(guó)家空管委領(lǐng)導(dǎo)下由各部委及軍兵種組成，辦公室設(shè)在總參作戰(zhàn)部；預(yù)戰(zhàn)術(shù)層面是地區(qū)空管協(xié)調(diào)委領(lǐng)導(dǎo)下由地區(qū)軍民航各單位組成，辦公室設(shè)在戰(zhàn)區(qū)空軍航行處；戰(zhàn)術(shù)層面由軍民航相對(duì)應(yīng)的管制運(yùn)行單位組成。1986.1.301994.10.12003.9鄧小平批準(zhǔn)成立國(guó)務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)江澤民題詞：“保證飛行安全，提高服務(wù)質(zhì)量，為我國(guó)改革開放和經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)?！眹?guó)務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)對(duì)空管工作提出了新要求。2021.3中央空中交通管理委員會(huì)第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系軍方空管空防部門航空管制是世界上各個(gè)國(guó)家對(duì)自有領(lǐng)空進(jìn)行管理的一種手段，一般都有明確的立法和規(guī)定。中國(guó)境內(nèi)的飛行管制由空軍統(tǒng)一組織實(shí)施，各有關(guān)飛行管制部門按照職責(zé)提供空中交通管制服務(wù)。我國(guó)民用航空對(duì)領(lǐng)空的使用范圍有明確規(guī)定，超過民用航空范圍的空域由我國(guó)國(guó)防部隊(duì)——中國(guó)人民解放軍空軍單位進(jìn)行管理。第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系軍方空管空防部門“統(tǒng)一管制、分別指揮”在中央空中交通管理委員會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，由空軍負(fù)責(zé)實(shí)施全國(guó)的飛行管制，軍用飛機(jī)由空軍和海軍航空兵實(shí)施指揮，民用飛行和外航飛行由民航實(shí)施指揮。我國(guó)空管體制飛行管制分區(qū)沈陽飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)沈陽、長(zhǎng)春、大連、濟(jì)南4個(gè)飛行管制分區(qū)；北京飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)北京、大同、西安、武漢4個(gè)飛行管制分區(qū)；南京飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)南京、上海、福州、漳州4個(gè)飛行管制分區(qū)；廣州飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)廣州、南寧、昆明

3個(gè)飛行管制分區(qū)；成都飛行管制區(qū)內(nèi)劃設(shè)成都、拉薩、蘭州、拉薩、烏魯木齊5個(gè)飛行管制分區(qū)。第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系中國(guó)民用航空局簡(jiǎn)稱中國(guó)民航局或民航局，英文簡(jiǎn)稱為CAAC(CivilAviationAdministrationofChina)，是民用航空相關(guān)單位，中國(guó)民用航空局是中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院主管民用航空事業(yè)的由部委管理的國(guó)家局，歸交通運(yùn)輸部管理。1.發(fā)展歷史中國(guó)民用航空局發(fā)展主要?dú)v經(jīng)四個(gè)階段：（1）第一階段（1949年-1978年）（2）第二階段（1978年-1987年）（3）第三階段（1987年-2002年）（4）第四階段（2002年——）第三章飛行安全管理機(jī)構(gòu)第二節(jié)我國(guó)飛行組織關(guān)系2.機(jī)構(gòu)職責(zé)（1）提出民航行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和中長(zhǎng)期規(guī)劃；起草相關(guān)法律法規(guī)草案、規(guī)章草案、政策和標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)民航行業(yè)體制改革