柔性機(jī)械臂開發(fā)合同甲方（委托方）：公司名稱：______________________法定代表人：____________________地址：________________________聯(lián)系方式：____________________乙方（受托方）：公司名稱：______________________法定代表人：____________________地址：________________________聯(lián)系方式：____________________鑒于甲方對(duì)柔性機(jī)械臂開發(fā)有需求，乙方具備相關(guān)技術(shù)和開發(fā)能力，雙方經(jīng)友好協(xié)商，依據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》等相關(guān)法律法規(guī)，就甲方委托乙方開發(fā)柔性機(jī)械臂事宜達(dá)成如下協(xié)議：一、項(xiàng)目?jī)?nèi)容1.乙方負(fù)責(zé)按照甲方提供的技術(shù)要求和功能需求，進(jìn)行柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試及優(yōu)化工作。2.開發(fā)內(nèi)容包括但不限于機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)開發(fā)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成以及相關(guān)軟件編程，確保機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的抓取、搬運(yùn)等功能，并具備一定的柔性操作能力，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體。二、技術(shù)要求與標(biāo)準(zhǔn)1.甲方應(yīng)向乙方提供詳細(xì)的技術(shù)規(guī)格說(shuō)明書，明確柔性機(jī)械臂的各項(xiàng)性能指標(biāo)、工作環(huán)境要求、負(fù)載能力、重復(fù)定位精度等具體參數(shù)。2.乙方開發(fā)的柔性機(jī)械臂應(yīng)符合國(guó)家及行業(yè)現(xiàn)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以及甲方提出的特殊技術(shù)要求。如因技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)變更導(dǎo)致項(xiàng)目調(diào)整，雙方應(yīng)協(xié)商解決。三、項(xiàng)目進(jìn)度安排1.設(shè)計(jì)階段：乙方應(yīng)在本合同簽訂后的[X]個(gè)工作日內(nèi)完成柔性機(jī)械臂的初步設(shè)計(jì)方案，并提交給甲方審核。甲方應(yīng)在收到設(shè)計(jì)方案后的[X]個(gè)工作日內(nèi)給予反饋意見。如甲方提出修改意見，乙方應(yīng)在[X]個(gè)工作日內(nèi)完成修改并再次提交審核，直至設(shè)計(jì)方案通過(guò)甲方確認(rèn)。2.開發(fā)與制造階段：設(shè)計(jì)方案通過(guò)后，乙方應(yīng)在[X]個(gè)工作日內(nèi)完成機(jī)械臂的零部件制造、組裝以及控制系統(tǒng)和軟件的開發(fā)工作，并向甲方匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展情況。3.測(cè)試與優(yōu)化階段：機(jī)械臂組裝完成后，乙方應(yīng)在[X]個(gè)工作日內(nèi)進(jìn)行內(nèi)部測(cè)試，對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，針對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。內(nèi)部測(cè)試合格后，乙方應(yīng)通知甲方進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。4.驗(yàn)收階段：甲方應(yīng)在收到乙方驗(yàn)收通知后的[X]個(gè)工作日內(nèi)組織驗(yàn)收工作。驗(yàn)收測(cè)試應(yīng)按照雙方約定的技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，如驗(yàn)收測(cè)試中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，乙方應(yīng)在[X]個(gè)工作日內(nèi)完成整改，并再次提交驗(yàn)收，直至通過(guò)甲方驗(yàn)收。四、項(xiàng)目費(fèi)用及支付方式1.項(xiàng)目總費(fèi)用：本項(xiàng)目開發(fā)費(fèi)用總計(jì)為人民幣[X]元（大寫：______________________）。此費(fèi)用包含乙方完成項(xiàng)目所需的全部費(fèi)用，包括但不限于設(shè)計(jì)費(fèi)、開發(fā)費(fèi)、設(shè)備采購(gòu)費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、稅費(fèi)等。2.支付方式：-預(yù)付款：合同簽訂后[X]個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[X]%，即人民幣[X]元（大寫：______________________）作為預(yù)付款。-進(jìn)度款：柔性機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案通過(guò)甲方審核后[X]個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[X]%，即人民幣[X]元（大寫：______________________）作為進(jìn)度款。-驗(yàn)收款：柔性機(jī)械臂通過(guò)甲方驗(yàn)收后[X]個(gè)工作日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[X]%，即人民幣[X]元（大寫：______________________）作為驗(yàn)收款。五、知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬1.乙方在開發(fā)過(guò)程中所產(chǎn)生的與柔性機(jī)械臂相關(guān)的技術(shù)方案、設(shè)計(jì)圖紙、軟件代碼等知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方應(yīng)確保其開發(fā)過(guò)程中使用的技術(shù)、軟件等不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，否則乙方應(yīng)承擔(dān)由此引發(fā)的一切法律責(zé)任，并賠償甲方因此遭受的全部損失。2.未經(jīng)甲方書面許可，乙方不得將本項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中的技術(shù)資料、數(shù)據(jù)等泄露給任何第三方，也不得將基于本項(xiàng)目開發(fā)的技術(shù)用于其他項(xiàng)目或商業(yè)目的。六、雙方權(quán)利與義務(wù)（一）甲方權(quán)利與義務(wù)1.有權(quán)對(duì)項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督和檢查，提出合理的意見和建議。2.按照本合同約定的時(shí)間和方式向乙方支付項(xiàng)目費(fèi)用。3.為乙方提供項(xiàng)目開發(fā)所需的必要信息和協(xié)助，包括但不限于技術(shù)需求說(shuō)明、工作環(huán)境參數(shù)等。4.對(duì)乙方提交的項(xiàng)目成果及時(shí)進(jìn)行審核和驗(yàn)收。（二）乙方權(quán)利與義務(wù)1.有權(quán)要求甲方按照合同約定支付項(xiàng)目費(fèi)用。2.按照本合同約定的技術(shù)要求、標(biāo)準(zhǔn)和進(jìn)度完成柔性機(jī)械臂的開發(fā)工作，并確保項(xiàng)目成果符合相關(guān)法律法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。3.在項(xiàng)目開發(fā)過(guò)程中，定期向甲方匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展情況，及時(shí)溝通解決遇到的問(wèn)題。4.負(fù)責(zé)對(duì)甲方相關(guān)人員進(jìn)行柔性機(jī)械臂操作和維護(hù)培訓(xùn)，確保甲方人員能夠熟練使用和維護(hù)機(jī)械臂。5.在質(zhì)保期內(nèi)，對(duì)柔性機(jī)械臂提供免費(fèi)維修和保養(yǎng)服務(wù)，如因乙方原因?qū)е聶C(jī)械臂出現(xiàn)故障，乙方應(yīng)在接到甲方通知后的[X]小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng)，并在[X]個(gè)工作日內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修。七、保密條款1.雙方應(yīng)對(duì)在項(xiàng)目合作過(guò)程中知悉的對(duì)方商業(yè)秘密、技術(shù)秘密等信息予以保密，未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得向任何第三方披露或使用。2.本條款的保密期限為自本合同生效之日起[X]年。八、違約責(zé)任1.若甲方未按照本合同約定的時(shí)間和方式支付項(xiàng)目費(fèi)用，每逾期一天，應(yīng)按照未支付金額的[X]%向乙方支付違約金。逾期超過(guò)[X]天的，乙方有權(quán)暫停項(xiàng)目開發(fā)工作，并要求甲方支付已完成工作對(duì)應(yīng)的費(fèi)用及違約金。2.若乙方未按照本合同約定的進(jìn)度完成項(xiàng)目開發(fā)工作，每逾期一天，應(yīng)按照項(xiàng)目總費(fèi)用的[X]%向甲方支付違約金。因乙方逾期交付導(dǎo)致甲方遭受損失的，乙方應(yīng)承擔(dān)全部賠償責(zé)任。3.若乙方開發(fā)的柔性機(jī)械臂不符合本合同約定的技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)免費(fèi)整改直至通過(guò)驗(yàn)收。如經(jīng)多次整改仍無(wú)法達(dá)到要求，甲方有權(quán)解除本合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付的全部費(fèi)用，并按照項(xiàng)目總費(fèi)用的[X]%向甲方支付違約金。4.若一方違反本合同的保密條款，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[X]元，并賠償對(duì)方因此遭受的全部損失。九、爭(zhēng)議解決如雙方在本合同履行過(guò)程中發(fā)生爭(zhēng)議，應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。十、其他條款1.本合同自雙方簽字（或蓋章）之日起生效，一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，具有同等法律效力。2.本合同未盡事宜，雙方可另行協(xié)商并簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。甲方（