任務(wù)1定時器功能設(shè)計與開發(fā)成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)情報華大的HC32F460定時器一共有四個，分別是：(1)高級控制定時器(Timer6)：3個單元。(2)通用控制定時器(Timer4)：3個單元。(3)通用定時器(TimerA)：6個單元。(4)通用定時器(Timer0)：2個單元（如圖所示）。本次任務(wù)使用HCF460的通用定時器0（Timer0），它是一個功能強大的基本定時器，它支持同步計數(shù)和異步計數(shù)兩種模式。這個定時器內(nèi)部配備了兩個獨立的通道（CH-A和CH-B），在計數(shù)過程中，這兩個通道均能夠產(chǎn)生比較匹配事件。這些事件既可以用于觸發(fā)中斷服務(wù)程序，也可以作為事件輸出信號，用于控制或同步系統(tǒng)中的其他功能模塊。Timer0的時鐘源選擇與計數(shù)方式有關(guān)，如表所示。Timer0的每個通道可設(shè)定基準計數(shù)值，在計數(shù)值和基準值相等時產(chǎn)生計數(shù)比較匹配事件，如圖74所示。一個Timer0含有2個事件輸出，分別是通道A和通道B的計數(shù)比較匹配事件或捕獲輸入事件。Timer0總共有4個寄存器，分別為：1)計數(shù)值寄存器（TMR0_CNTA<B>R）2)基準值寄存器（TMR0_CMPA<B>R）3)狀態(tài)標志寄存器（TMR0_STFLR）4)基本控制寄存器（TMR0_BCONR）Timer0的計數(shù)值寄存器（TMR0_CNTA<B>R）是一個16位的寄存器，用于存放當前定時器的計數(shù)值。當定時器工作在向上計數(shù)模式時，該寄存器的值會從0開始遞增，直到達到設(shè)定的自動重載值（一般配置在TMR0_CARL<A/B>寄存器中）時清零并重新開始計數(shù)。而在向下計數(shù)模式下，則是從預(yù)設(shè)的重載值減小至0，并根據(jù)設(shè)置決定是否重復(fù)此過程?；鶞手导拇嫫鳎═MR0_CMPA<B>R）適用于存儲Timer0通道A或B的比較匹配值的寄存器，當定時器的計數(shù)值達到基準值寄存器（TMR0_CMPA<B>R）中設(shè)置的值時，會觸發(fā)相應(yīng)的比較匹配事件。狀態(tài)標志寄存器（TMR0_STFLR）用于存儲Timer0模塊的各種狀態(tài)標志位的寄存器，每個狀態(tài)標志位對應(yīng)定時器的不同事件或狀態(tài)?；究刂萍拇嫫鳎═MR0_BCONR）用于配置Timer0的通道計數(shù)方式和時鐘源選擇，還可以設(shè)置定時器啟動方式等多項核心參數(shù)和工作模式。注意：該寄存器中提到的內(nèi)部硬件觸發(fā)事件（bit31~bit28和bit15~bit12）及異步計數(shù)時的XTAL32時鐘源（bit26和bit10），在USART模塊的TIMEOUT功能有效時均由USART模塊提供輸入，將會在下個任務(wù)中用到。Timer0編程說明小華半導(dǎo)體公司提供的驅(qū)動庫包含了HC32F460芯片的TIM0驅(qū)動，相關(guān)的定義和說明可以在hc32_ll_tmr0.C和hc32_ll_tmr0.h文件中找到。Timer0編程定義說明在HC32F460.h文件中Timer0總共兩個單元，定義如下：#defineCM_TMR0_1((CM_TMR0_TypeDef*)CM_TMR0_1_BASE)#defineCM_TMR0_2((CM_TMR0_TypeDef*)CM_TMR0_2_BASE)在hc32_ll_tmr0.h文件中Timer0的一個單元有兩個通道，定義如下：#defineTMR0_CH_A(0UL)#defineTMR0_CH_B(1UL)Timer0含有2個中斷，分別是通道A和通道B的計數(shù)比較匹配中斷或輸入捕獲中斷，定義如下：#defineTMR0_INT_CMP_A(TMR0_BCONR_INTENA)#defineTMR0_INT_CMP_B(TMR0_BCONR_INTENB)#defineTMR0_INT_ALL(TMR0_INT_CMP_A|TMR0_INT_CMP_B)Timer0常用庫函數(shù)說明Timer0常用庫函數(shù)都在文件hc32_ll_tmr0.C中。定時器應(yīng)用函數(shù)說明打開BSP_TIM0.h文件，找到關(guān)于TIMO的定義，可以看到如下預(yù)定義：/*TMR0unitandchanneldefinition*/#defineTMR0_UNIT(CM_TMR0_1)#defineTMR0_CLK(FCG2_PERIPH_TMR0_1)#defineTMR0_CH(TMR0_CH_B)#defineTMR0_CH_INT(TMR0_INT_CMP_B)#defineTMR0_CH_FLAG(TMR0_FLAG_CMP_B)#defineTMR0_INT_SRC(INT_SRC_TMR0_1_CMP_B)#defineTMR0_IRQn(INT044_IRQn)/*Period=1/(Clockfreq/div)*(Comparevalue+1)=500ms*/#defineTMR0_CMP_VALUE(XTAL32_VALUE/16U/2U-1U)這里預(yù)定義了Timer0的單元、單元時鐘、通道、中斷、中斷號以及通道計數(shù)值。打開BSP_TIM0.c文件，看到TMR0_Config()函數(shù)，定義了兩個結(jié)構(gòu)體，分別是定時器0中斷和定時器0配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體。

stc_tmr0_init_tstcTmr0Init;stc_irq_signin_config_tstcIrqSignConfig;1)先使能TIM0的時鐘。

FCG_Fcg2PeriphClockCmd(TMR0_CLK,ENABLE);2)TIM0進行初始化。

/*TIMER0configuration*/(void)TMR0_StructInit(&stcTmr0Init);stcTmr0Init.u32ClockSrc=TMR0_CLK_SRC_XTAL32;stcTmr0Init.u32ClockDiv=TMR0_CLK_DIV16;stcTmr0Init.u32Func=TMR0_FUNC_CMP;stcTmr0Init.u16CompareValue=(uint16_t)TMR0_CMP_VALUE;(void)TMR0_Init(TMR0_UNIT,TMR0_CH,&stcTmr0Init);TMR0_IntCmd(TMR0_UNIT,TMR0_CH_INT,ENABLE);Timer0時鐘選擇的是外部晶振異步時鐘模式，分頻系數(shù)選擇16分頻，通道功能選擇計數(shù)比較匹配模式，通道計數(shù)值算出來為500ms中斷一次。通道計數(shù)值計算公式：(XTAL32_VALUE/16U/2U-1U)這個XTAL32_VALUE表示定時器選擇的是外部低速時鐘晶振為32.768KHz，在system_hc32f460.h文件中定義。#defineXTAL32_VALUE(32768UL)/*!<ExternallowspeedOSCfreq.*/如圖所示，實際外部低速時鐘晶振硬件也是這樣設(shè)計的。3)TIM0中斷配置。這里配置了定時器中斷源、中斷號和中斷函數(shù)，然后清除中斷，設(shè)置了中斷優(yōu)先級和使能中斷。

/*Interruptconfiguration*/stcIrqSignConfig.enIntSrc=TMR0_INT_SRC;stcIrqSignConfig.enIRQn=TMR0_IRQn;stcIrqSignConfig.pfnCallback=&TMR0_CompareIrqCallback;(void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqSignConfig);NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);NVIC_SetPriority(stcIrqSignConfig.enIRQn,DDL_IRQ_PRIO_DEFAULT);NVIC_EnableIRQ(stcIrqSignConfig.enIRQn);4)Timer0啟動TMR0_Start(TMR0_UNIT,TMR0_CH);5)Time0中斷函數(shù)Timer0的初始化已經(jīng)寫好了，在Timer0中斷函數(shù)實現(xiàn)LED3每500ms取反一次，如下所示：staticvoidTMR0_CompareIrqCallback(void){LED3_TOGGLE;TMR0_ClearStatus(TMR0_UNIT,TMR0_CH_FLAG);}相關(guān)初始化請在main.c文件查看，如下所示：int32_tmain(void){/*MCUPeripheralregisterswriteunprotected*/LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_ALL);//解除MCU寄存器寫保護

BSP_CLK_Init();//時鐘初始化

LED_Init();//LED初始化函數(shù)

TMR0_Config();//TIM0初始化函數(shù)

/*MCUPeripheralregisterswriteprotected*/LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_ALL);//MCU寄存器寫保護

/*Addyourcodehere*/while(1){}}main函數(shù)里初始化了LED_Init()和TMR0_Config()函數(shù)。任務(wù)實現(xiàn)