任務(wù)4終端綜合功能開(kāi)發(fā)與調(diào)試成都職業(yè)技術(shù)學(xué)院成都卓物科技有限公司任務(wù)情報(bào)綜合終端結(jié)構(gòu)說(shuō)明心率血氧傳感器、陀螺儀傳感器、OLED驅(qū)動(dòng)代碼已經(jīng)調(diào)試好了，現(xiàn)在需要將兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)在OLED屏上顯示。如圖所示，時(shí)鐘和串口初始化后，需要先把陀螺儀傳感器、心率血氧傳感器、OLED所需要的通信總線初始化I2C、SPI，再配置具體的參數(shù)。BSP_CLK_Init();//時(shí)鐘初始化

TMR0_USART_Config();//串口接收超時(shí)定時(shí)器初始化

USART1_Init(57600);//串口1初始化

SPI_Config();//SPI初始化

BSP_I2C2_Init();//I2C2初始化

BSP_I2C3_Init();//I2C3初始化HC32F460硬件初始化后，再初始化OLED、陀螺儀傳感器、心率血氧傳感器并配置相關(guān)參數(shù)。

LCD_Init();LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE);LCD_ShowString(20,60,(void*)"Theprogramisinitial...",RED,WHITE,16,0);maxim_max30102_init();//心率血氧初始化

while(MPU6050_DMP_Init());//MPU6050初始化

while(mpu_dmp_init());//MPU6050DMP初始化

LCD_ShowString(20,60,(void*)"peleaseputyourfingeron",RED,WHITE,16,0);LCD初始化完成后就會(huì)清屏顯示字符串“Theprogramisinitial...”，表示心率血氧和陀螺儀正在初始化，初始化完成后顯示字符串“peleaseputyourfingeron”，表示傳感器初始化成功，可以把手指放在心率血氧傳感器上顯示數(shù)據(jù)。在主循環(huán)里一直讀取兩個(gè)傳感器數(shù)據(jù)并用LCD顯示。

MPU6050_LCD_DATA();//陀螺儀讀取數(shù)據(jù)并顯示max30102Test();//心率血氧讀取數(shù)據(jù)并顯示進(jìn)入MPU6050_LCD_DATA()函數(shù)，讀取數(shù)據(jù)方式跟之前是一樣的，只是將讀取出來(lái)的數(shù)據(jù)使用OLED顯示。陀螺儀的數(shù)據(jù)從OLED的X軸20開(kāi)始，y軸120顯示Temp，140顯示Pith，160顯示Roll，180顯示Yaw數(shù)據(jù)，當(dāng)獲取到陀螺儀數(shù)據(jù)時(shí)，OLED先顯示溫度。temp=MPU_Get_Temperature();//得到溫度值if(temp<0){ LCD_ShowChar(20+48,120,'-',RED,WHITE,16,0);//顯示負(fù)號(hào)

temp=-temp; //轉(zhuǎn)為正數(shù)}else{ LCD_ShowChar(20+48,120,'',RED,WHITE,16,0); //去掉負(fù)號(hào)}/*顯示整數(shù)部分*/LCD_ShowIntNum(20+48+8,120,temp/100,2,RED,WHITE,16);/*顯示小數(shù)部分*/LCD_ShowIntNum(20+48+40,120,temp%10,1,RED,WHITE,16);獲取溫濕度數(shù)據(jù)，首先判斷數(shù)據(jù)是否為負(fù)數(shù)，如果由負(fù)數(shù)就要加一個(gè)負(fù)號(hào)，否則空格占位，然后先顯示整數(shù)部分，再顯示小數(shù)部分。陀螺儀的其他三個(gè)數(shù)據(jù)也是同理，請(qǐng)?jiān)趍pu6050.c文件查看。接下來(lái)在max30102Test()函數(shù)里加入OLED顯示函數(shù)，顯示心率血氧數(shù)據(jù)，在打印函數(shù)printf()后面先定義字符串?dāng)?shù)組stringbuf，將x軸20到240，y軸80到96，清屏為白色。

charstringbuf[40]={'\0'};LCD_Fill(20,80,240,96,WHITE);將得到的心率數(shù)據(jù)使用sprintf()函數(shù)格式化字符串輸出到stringbuf字符串?dāng)?shù)組中，使用LCD_ShowString()函數(shù)顯示其心率數(shù)據(jù)，然后將stringbuf清零。sprintf(stringbuf,"HR_average=%d",heart_rate_average);LCD_ShowString(20,80,(void*)stringbuf,RED,WHITE,16,0);memset(stringbuf,0,40);血氧數(shù)據(jù)在OLED的x軸20到240，y軸100到116顯示，與心率代碼類似。

LCD_Fill(20,100,240,116,WHITE);sprintf(stringbuf,"SpO2_average=%d",sp02_average);LCD_ShowString(20,100,(void*)stringbuf,RED,WHITE,16,0);memset(stringbuf,0,40);第一步：可穿戴系統(tǒng)應(yīng)用板卡（ZW-M607）使用12VDC電源供電，插入后按下電源開(kāi)關(guān)。第二步：使用USB轉(zhuǎn)方口線連接板卡（CMSIS-DAP端口）和電腦。任務(wù)實(shí)現(xiàn)第三步：打開(kāi)工程，編譯下載程序。參考程序：國(guó)產(chǎn)嵌入式技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐資源\項(xiàng)目代碼\項(xiàng)目五\任務(wù)4OLED剛開(kāi)始顯示字符串“Theprogramisinitial...”，表示心率血氧