2025年電氣自動(dòng)化工程師綜合能力評(píng)估試題及答案一、選擇題1.以下哪種傳感器常用于測(cè)量物體的位移？()A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.位移傳感器D.濕度傳感器答案：C解析：溫度傳感器用于測(cè)量溫度，壓力傳感器用于測(cè)量壓力，濕度傳感器用于測(cè)量濕度，而位移傳感器專門用于測(cè)量物體的位移，所以答案選C。2.在PLC編程中，以下哪種指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯“與”運(yùn)算？()A.ORB.ANDC.NOTD.XOR答案：B解析：OR是邏輯“或”指令，NOT是邏輯“非”指令，XOR是邏輯“異或”指令，AND是邏輯“與”指令，所以答案是B。3.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法不包括以下哪種？()A.改變定子繞組磁極對(duì)數(shù)調(diào)速B.改變電源頻率調(diào)速C.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D.改變電源相序調(diào)速答案：D解析：改變電源相序是用于改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，而不是調(diào)速方法。改變定子繞組磁極對(duì)數(shù)調(diào)速、改變電源頻率調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速都是常見的三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法，所以答案選D。4.以下哪種電氣設(shè)備用于保護(hù)電路免受過載和短路的影響？()A.接觸器B.繼電器C.熔斷器D.電容器答案：C解析：接觸器主要用于控制電路的通斷；繼電器用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和控制；電容器主要用于改善功率因數(shù)等；熔斷器在電路中出現(xiàn)過載或短路時(shí)會(huì)熔斷，從而保護(hù)電路，所以答案是C。5.在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)不包括以下哪個(gè)？()A.比例系數(shù)（P）B.積分時(shí)間（I）C.微分時(shí)間（D）D.放大倍數(shù)（A）答案：D解析：PID控制器的參數(shù)包括比例系數(shù)（P）、積分時(shí)間（I）、微分時(shí)間（D），不包括放大倍數(shù)（A），所以答案選D。6.以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)總線通信？()A.EthernetB.ModbusC.Wi-FiD.Bluetooth答案：B解析：Ethernet是通用的以太網(wǎng)通信協(xié)議；Wi-Fi和Bluetooth主要用于無線通信，適用于消費(fèi)電子等領(lǐng)域；Modbus是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，所以答案是B。7.可編程邏輯控制器（PLC）的編程語言不包括以下哪種？()A.梯形圖（LD）B.功能塊圖（FBD）C.匯編語言（ASL）D.結(jié)構(gòu)化文本（ST）答案：C解析：梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）都是PLC常用的編程語言，而匯編語言（ASL）一般用于計(jì)算機(jī)底層編程，不是PLC的常用編程語言，所以答案選C。8.以下哪種電氣元件用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電？()A.變壓器B.整流器C.逆變器D.濾波器答案：B解析：變壓器用于改變交流電壓的大?。荒孀兤魇菍⒅绷麟娹D(zhuǎn)換為交流電；濾波器用于對(duì)電信號(hào)進(jìn)行濾波處理；整流器的作用是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，所以答案是B。9.在電動(dòng)機(jī)控制電路中，熱繼電器的作用是()。A.短路保護(hù)B.過載保護(hù)C.欠壓保護(hù)D.失壓保護(hù)答案：B解析：短路保護(hù)一般由熔斷器等實(shí)現(xiàn)；欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)通常通過接觸器等實(shí)現(xiàn)；熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，切斷電路，起到過載保護(hù)作用，所以答案選B。10.以下哪種傳感器可以用于檢測(cè)物體的接近或存在？()A.超聲波傳感器B.光電傳感器C.接近開關(guān)D.以上都是答案：D解析：超聲波傳感器通過發(fā)射和接收超聲波來檢測(cè)物體的接近或存在；光電傳感器利用光的反射或遮擋來檢測(cè)物體；接近開關(guān)可以感應(yīng)物體的接近并輸出信號(hào)，所以以上三種傳感器都可以用于檢測(cè)物體的接近或存在，答案是D。11.在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，以下哪種設(shè)備用于物料的搬運(yùn)和輸送？()A.機(jī)械手B.輸送帶C.AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）D.以上都是答案：D解析：機(jī)械手可以抓取和搬運(yùn)物料；輸送帶可以連續(xù)輸送物料；AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）能夠自動(dòng)行駛并搬運(yùn)物料，所以以上設(shè)備都可用于物料的搬運(yùn)和輸送，答案選D。12.以下哪種電氣故障會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)？()A.電源缺相B.過載C.短路D.以上都是答案：D解析：電源缺相時(shí)，電動(dòng)機(jī)無法形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，不能啟動(dòng)；過載會(huì)使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載過大，可能導(dǎo)致無法啟動(dòng)；短路會(huì)使電路保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)也不能啟動(dòng)，所以以上情況都會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，答案是D。13.對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，以下哪種描述是正確的？()A.系統(tǒng)的輸出不影響系統(tǒng)的控制作用B.系統(tǒng)的輸出會(huì)反饋到輸入端，影響系統(tǒng)的控制作用C.閉環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比開環(huán)控制系統(tǒng)差答案：B解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)就是系統(tǒng)的輸出會(huì)反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，從而影響系統(tǒng)的控制作用；開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)；閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋調(diào)節(jié)，通常穩(wěn)定性比開環(huán)控制系統(tǒng)好，所以答案選B。14.以下哪種電力電子器件常用于直流斬波電路？()A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.二極管D.以上都可以答案：B解析：晶閘管常用于可控整流等電路；二極管主要用于整流等單向?qū)娐?；絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）具有開關(guān)速度快、耐壓高、導(dǎo)通損耗小等優(yōu)點(diǎn)，常用于直流斬波電路，所以答案是B。15.在電氣控制系統(tǒng)中，以下哪種方法可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力？()A.采用屏蔽線B.接地C.增加濾波器D.以上都是答案：D解析：采用屏蔽線可以減少外界電磁干擾對(duì)信號(hào)的影響；接地可以將干擾信號(hào)引入大地；增加濾波器可以濾除特定頻率的干擾信號(hào)，所以以上方法都可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力，答案選D。二、填空題1.電氣控制系統(tǒng)中常用的低壓電器按其用途和控制對(duì)象可分為______電器和______電器?？刂?；保護(hù)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速稱為______，它與電源頻率和______有關(guān)。同步轉(zhuǎn)速；磁極對(duì)數(shù)3.PLC的掃描周期主要包括______、______和______三個(gè)階段。輸入采樣；程序執(zhí)行；輸出刷新4.傳感器一般由______、______和______三部分組成。敏感元件；轉(zhuǎn)換元件；轉(zhuǎn)換電路5.自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定信號(hào)的特征可分為______控制系統(tǒng)、______控制系統(tǒng)和______控制系統(tǒng)。恒值；隨動(dòng)；程序6.電力系統(tǒng)中，無功功率的存在會(huì)導(dǎo)致______增大，______降低。線路損耗；功率因數(shù)7.在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，改變電源頻率調(diào)速又稱為______調(diào)速，改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過______和______等方式實(shí)現(xiàn)。變頻；改變定子電壓；繞線轉(zhuǎn)子串電阻8.電氣設(shè)備的接地方式主要有______接地、______接地和______接地。工作；保護(hù)；防雷9.自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成部分通常包括______、______、______和______等。機(jī)械本體；動(dòng)力系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；檢測(cè)系統(tǒng)10.通信系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞娇煞譃開_____傳輸和______傳輸。并行；串行三、判斷題1.只要給三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電，電動(dòng)機(jī)就一定能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。()答案：×解析：給三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電，只是具備了產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的條件，但如果存在電源缺相、電動(dòng)機(jī)故障等情況，電動(dòng)機(jī)不一定能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PLC的輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的狀態(tài)在一個(gè)掃描周期內(nèi)是不變的。()答案：√解析：在PLC的一個(gè)掃描周期內(nèi)，輸入映像寄存器在輸入采樣階段采集輸入信號(hào)狀態(tài)，之后在本掃描周期內(nèi)保持不變；輸出映像寄存器在程序執(zhí)行階段根據(jù)程序運(yùn)算結(jié)果更新，在輸出刷新階段輸出到外部設(shè)備，在一個(gè)掃描周期內(nèi)其狀態(tài)也是相對(duì)穩(wěn)定的。3.傳感器的靈敏度越高，其測(cè)量范圍就越寬。()答案：×解析：一般情況下，傳感器的靈敏度和測(cè)量范圍是相互制約的，靈敏度越高，測(cè)量范圍往往越窄。4.三相四線制系統(tǒng)中，中性線的作用是使三相負(fù)載成為三個(gè)互不影響的獨(dú)立回路。()答案：√解析：在三相四線制系統(tǒng)中，中性線可以保證三相負(fù)載在不對(duì)稱情況下，各相負(fù)載的電壓保持對(duì)稱，使三相負(fù)載成為三個(gè)互不影響的獨(dú)立回路。5.開環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高。()答案：×解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)由于有反饋環(huán)節(jié)，可以根據(jù)輸出與給定值的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制精度通常比開環(huán)控制系統(tǒng)高。6.可編程邏輯控制器（PLC）只能用于工業(yè)自動(dòng)化控制，不能用于其他領(lǐng)域。()答案：×解析：雖然PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但它也可以用于其他領(lǐng)域，如智能建筑、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的自動(dòng)化控制。7.電力電子器件的開關(guān)頻率越高，其損耗就越小。()答案：×解析：電力電子器件的開關(guān)頻率越高，其開關(guān)損耗會(huì)越大，因?yàn)殚_關(guān)過程中會(huì)產(chǎn)生能量損耗。8.在電氣控制系統(tǒng)中，繼電器和接觸器的作用是完全相同的。()答案：×解析：繼電器主要用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和控制，觸點(diǎn)容量較??；接觸器主要用于控制主電路的通斷，觸點(diǎn)容量較大，二者作用有區(qū)別。9.自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越高，其柔性就越差。()答案：×解析：現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線可以通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)等方法，在提高自動(dòng)化程度的同時(shí)，也能保證較好的柔性，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。10.采用屏蔽線可以完全消除電氣系統(tǒng)中的電磁干擾。()答案：×解析：采用屏蔽線可以在一定程度上減少電磁干擾，但不能完全消除，還需要結(jié)合接地、濾波等其他措施來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。(1).當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電時(shí)，會(huì)在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。(2).旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。(3).載流的轉(zhuǎn)子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速），所以稱為異步電動(dòng)機(jī)。2.說明PLC的掃描工作方式及其特點(diǎn)。(1).PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描周期主要包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。(2).輸入采樣階段：PLC讀取所有輸入端子的狀態(tài)，并將其存入輸入映像寄存器中。(3).程序執(zhí)行階段：PLC按照用戶程序的順序，從第一條指令開始，逐條執(zhí)行程序，根據(jù)輸入映像寄存器和其他元件的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器中。(4).輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中的狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，通過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。(5).特點(diǎn)：PLC的掃描工作方式具有周期性、順序性和集中采樣、集中輸出的特點(diǎn)，保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，但也存在一定的響應(yīng)延遲。3.傳感器在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有什么作用？舉例說明常見傳感器的應(yīng)用。(1).作用：傳感器是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的“感官”，它能將被測(cè)量（如物理量、化學(xué)量等）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或其他形式的信號(hào)，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的信息，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。(2).應(yīng)用舉例：溫度傳感器：用于工業(yè)生產(chǎn)中的溫度控制，如在熱處理爐中，通過溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)爐內(nèi)溫度，將信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定值調(diào)節(jié)加熱功率，使?fàn)t內(nèi)溫度保持在合適的范圍內(nèi)。壓力傳感器：在液壓系統(tǒng)中，壓力傳感器可以檢測(cè)液壓油的壓力，當(dāng)壓力超過設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)采取相應(yīng)措施，如打開溢流閥，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。光電傳感器：常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料檢測(cè)，當(dāng)物料經(jīng)過光電傳感器時(shí)，傳感器檢測(cè)到光的遮擋或反射變化，輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)信號(hào)進(jìn)行物料計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)等操作。4.分析電氣控制系統(tǒng)中電磁干擾的來源及抑制措施。(1).干擾來源：外部干擾：包括自然界的雷電、靜電放電等，以及工業(yè)環(huán)境中的大型電機(jī)、變壓器等設(shè)備產(chǎn)生的電磁輻射。內(nèi)部干擾：主要來自電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部的電氣元件，如繼電器、接觸器等的觸點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生的電弧，以及開關(guān)電源、變頻器等設(shè)備產(chǎn)生的高頻諧波。(2).抑制措施：屏蔽：采用屏蔽線、屏蔽罩等將信號(hào)線和電氣設(shè)備屏蔽起來，減少外界電磁干擾的影響。接地：將電氣設(shè)備的外殼、金屬框架等接地，使干擾信號(hào)通過接地線引入大地。濾波：在電路中增加濾波器，濾除特定頻率的干擾信號(hào)。隔離：采用變壓器、光電耦合器等進(jìn)行電氣隔離，切斷干擾信號(hào)的傳播路徑。合理布線：將信號(hào)線和電源線分開敷設(shè)，避免平行走線，減少電磁耦合。5.簡(jiǎn)述自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成和特點(diǎn)。(1).組成：機(jī)械本體：包括生產(chǎn)線的機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)等，是生產(chǎn)線的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。動(dòng)力系統(tǒng)：為生產(chǎn)線提供動(dòng)力，如電動(dòng)機(jī)、液壓泵、氣壓泵等?？刂葡到y(tǒng)：對(duì)生產(chǎn)線的運(yùn)行進(jìn)行控制和管理，通常采用PLC、工控機(jī)等控制器。檢測(cè)系統(tǒng)：用于檢測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)和產(chǎn)品質(zhì)量，如傳感器、檢測(cè)儀器等。執(zhí)行系統(tǒng)：根據(jù)控制系統(tǒng)的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如機(jī)械手、輸送帶等。(2).特點(diǎn)：高度自動(dòng)化：能夠自動(dòng)完成物料的輸送、加工、裝配等操作，減少人工干預(yù)。生產(chǎn)效率高：可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、快速的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定：通過精確的控制和檢測(cè)，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。靈活性較差：一般適用于大批量、單一品種的生產(chǎn)，對(duì)于產(chǎn)品的變更和調(diào)整需要進(jìn)行一定的改造。可靠性要求高：由于生產(chǎn)線的連續(xù)性和復(fù)雜性，對(duì)設(shè)備的可靠性要求較高，一旦出現(xiàn)故障，可能會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)過程。五、設(shè)計(jì)題1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，要求使用接觸器實(shí)現(xiàn)，并具有過載保護(hù)和互鎖功能。(1).電路設(shè)計(jì)思路：采用兩個(gè)接觸器KM1和KM2分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。利用接觸器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣互鎖，防止兩個(gè)接觸器同時(shí)吸合造成短路。采用熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，切斷控制電路。(2).控制電路如下：電源引入L1、L2、L3三相電源。主電路：電源經(jīng)熔斷器FU1后，分別接到接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)，KM1和KM2的主觸點(diǎn)另一端接到電動(dòng)機(jī)M?？刂齐娐罚弘娫唇?jīng)熔斷器FU2后，一端接到停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)，SB1的另一端接到正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的常開觸點(diǎn)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3的常開觸點(diǎn)。SB2的常開觸點(diǎn)另一端接到KM1的線圈和KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，KM2的常閉輔助觸點(diǎn)另一端接到KM1的常開輔助觸點(diǎn)，KM1的常開輔助觸點(diǎn)與SB2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自鎖。SB3的常開觸點(diǎn)另一端接到KM2的線圈和KM1的常閉輔助觸點(diǎn)，KM1的常閉輔助觸點(diǎn)另一端接到KM2的常開輔助觸點(diǎn)，KM2的常開輔助觸點(diǎn)與SB3的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自鎖。KM1和KM2的線圈另一端接到熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，F(xiàn)R的常閉觸點(diǎn)另一端接到電源的另一端。(3).工作原理：正轉(zhuǎn)控制：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電吸合，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)KM1的常開輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，KM1的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，防止KM2線圈得電。反轉(zhuǎn)控制：按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，KM2線圈得電吸合，KM2的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)KM2的常開輔助觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，KM2的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，防止KM1線圈得電。停止控制：按下停止按鈕SB1，KM1或KM2線圈失電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。過載保護(hù)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)斷開，切斷控制電路，KM1或KM2線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2.設(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，要求能夠根據(jù)物品的顏色將物品分揀到不同的通道。(1).系統(tǒng)組成：傳感器：采用顏色傳感器用于檢測(cè)物品的顏色。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：采用氣缸或輸送帶等將物品推送到不同的通道。PLC：作為控制系統(tǒng)的核心，接收傳感器的信號(hào)，根據(jù)程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。(2).PLC選型：根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和控制要求，選擇合適的PLC型號(hào)，如西門子S7-200SMART系列。(3).輸入輸出分配：輸入：顏色傳感器的信號(hào)作為輸入點(diǎn)，如I0.0、I0.1、I0.2分別對(duì)應(yīng)三種不同顏色的檢測(cè)信號(hào)。輸出：控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)作為輸出點(diǎn)，如Q0.0、Q0.1、Q0.2分別控制三個(gè)不同通道的推送氣缸。(4).程序設(shè)計(jì)思路：初始化程序：對(duì)PLC的內(nèi)部寄存器和輸出點(diǎn)進(jìn)行初始化。檢測(cè)程序：不斷讀取顏色傳感器的信號(hào)，判斷物品的顏色。分揀程序：根據(jù)檢測(cè)到的物品顏色，控制相應(yīng)的輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將物品推送到對(duì)應(yīng)的通道。(5).程序示例（以梯形圖為例）：初始化程序：在程序開始時(shí)，將所有輸出點(diǎn)置為OFF。檢測(cè)程序：使用常開觸點(diǎn)連接顏色傳感器的輸入信號(hào)，如當(dāng)I0.0為ON時(shí)，表示檢測(cè)到第一種顏色。分揀程序：當(dāng)檢測(cè)到某種顏色時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)置為ON，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如當(dāng)I0.0為ON時(shí)，Q0.0置為ON，控制第一個(gè)通道的推送氣缸動(dòng)作。同時(shí)，設(shè)置一定的延時(shí)，確保物品被推送到通道后，輸出點(diǎn)再置為OFF。