四川2025自考[低空技術(shù)與工程]無人機(jī)設(shè)計(jì)與制造模擬題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）1.無人機(jī)在四川山區(qū)執(zhí)行測繪任務(wù)時(shí)，最適合采用的飛行模式是（）。A.全自主模式B.半自主模式C.手動(dòng)遙控模式D.超視距模式答案：B解析：四川山區(qū)地形復(fù)雜，信號(hào)遮擋嚴(yán)重，半自主模式結(jié)合預(yù)設(shè)航線與實(shí)時(shí)修正，可提高作業(yè)效率與安全性。2.無人機(jī)機(jī)翼前緣設(shè)計(jì)的曲率主要目的是（）。A.減輕重量B.提升升力C.增強(qiáng)抗風(fēng)能力D.降低噪音答案：B解析：前緣曲率可優(yōu)化氣流分布，提升升力系數(shù)，尤其適用于低空飛行。3.四川綿陽無人機(jī)產(chǎn)業(yè)園主要研發(fā)的無人機(jī)類型不包括（）。A.農(nóng)用植保無人機(jī)B.航拍無人機(jī)C.無人機(jī)mothership（母艦）D.航空貨運(yùn)無人機(jī)答案：C解析：綿陽產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢集中于農(nóng)業(yè)與物流無人機(jī)，母艦級(jí)無人機(jī)屬于前沿研發(fā)領(lǐng)域，尚未大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。4.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的核心功能是（）。A.提升電池容量B.監(jiān)控電池狀態(tài)C.降低電池成本D.增強(qiáng)電池壽命答案：B解析：BMS通過電壓、電流、溫度監(jiān)測，確保電池安全運(yùn)行，是電池關(guān)鍵保障系統(tǒng)。5.無人機(jī)機(jī)載傳感器中，適用于四川茂密森林火災(zāi)巡檢的是（）。A.高光譜相機(jī)B.熱成像儀C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.氣象雷達(dá)答案：B解析：熱成像儀可穿透煙霧，直接識(shí)別火源，適合森林環(huán)境。6.無人機(jī)機(jī)架材料中，碳纖維復(fù)合材料的主要優(yōu)勢是（）。A.成本低廉B.輕質(zhì)高強(qiáng)C.易于修復(fù)D.抗腐蝕性強(qiáng)答案：B解析：碳纖維密度低但強(qiáng)度高，適合要求輕量化與高強(qiáng)度的無人機(jī)結(jié)構(gòu)。7.四川無人機(jī)飛行空域申請(qǐng)中，最低飛行高度通常為（）。A.50米B.120米C.150米D.200米答案：B解析：根據(jù)《低空空域使用管理辦法》，120米以下為超視距飛行最低要求。8.無人機(jī)GPS信號(hào)弱時(shí)，常用的輔助定位技術(shù)是（）。A.GLONASSB.RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）C.北斗D.超寬帶（UWB）答案：B解析：RTK可修正GPS誤差，在山區(qū)信號(hào)盲區(qū)效果顯著。9.無人機(jī)螺旋槳直徑選擇的主要依據(jù)是（）。A.電機(jī)功率B.飛行速度C.載荷重量D.以上都是答案：D解析：需綜合功率、速度、載荷需求確定螺旋槳參數(shù)。10.四川無人機(jī)監(jiān)管中，涉及“黑飛”處罰的主要法規(guī)是（）。A.《無人機(jī)駕駛培訓(xùn)管理辦法》B.《民用無人機(jī)運(yùn)行安全規(guī)范》C.《無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》D.《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》答案：D解析：該條例明確禁止無證飛行等違規(guī)行為。11.無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)的散熱方式中，適用于高溫環(huán)境的是（）。A.風(fēng)冷B.液冷C.半導(dǎo)體制冷D.自然散熱答案：B解析：液冷散熱效率高，適合四川夏季高溫作業(yè)場景。12.無人機(jī)電子圍欄技術(shù)主要用于（）。A.提升飛行精度B.防止越界飛行C.增強(qiáng)抗風(fēng)能力D.優(yōu)化電池續(xù)航答案：B解析：電子圍欄通過設(shè)定虛擬邊界，防止無人機(jī)飛入禁飛區(qū)。13.四川無人機(jī)電池常用的鋰聚合物（LiPo）電池，其核心特點(diǎn)是（）。A.能量密度高B.成本低廉C.充電速度快D.安全性高答案：A解析：LiPo電池能量密度大，適合無人機(jī)長續(xù)航需求。14.無人機(jī)起落架設(shè)計(jì)中，適用于復(fù)雜地形的結(jié)構(gòu)是（）。A.渦輪螺旋槳起落架B.液壓減震起落架C.輪式起落架D.滑橇式起落架答案：D解析：滑橇式起落架適合草地、雪地等復(fù)雜地形。15.無人機(jī)機(jī)載通信模塊中，抗干擾能力最強(qiáng)的技術(shù)是（）。A.藍(lán)牙B.4GLTEC.LoRaD.衛(wèi)星通信答案：D解析：衛(wèi)星通信不受地面信號(hào)干擾，適合四川偏遠(yuǎn)山區(qū)作業(yè)。16.無人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算中，需重點(diǎn)考慮的載荷是（）。A.飛行速度B.風(fēng)載荷C.電池重量D.相機(jī)重量答案：B解析：山區(qū)風(fēng)載荷變化劇烈，直接影響結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。17.無人機(jī)電機(jī)編碼器的主要功能是（）。A.傳輸視頻信號(hào)B.測量轉(zhuǎn)速C.控制電機(jī)電流D.發(fā)射GPS信號(hào)答案：B解析：編碼器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)速，反饋給飛控系統(tǒng)。18.四川無人機(jī)研發(fā)中，常用的開源飛控系統(tǒng)是（）。A.ArduPilotB.DJIFlightHubC.PX4-AutopilotD.YuneecH520答案：A解析：ArduPilot支持多平臺(tái)適配，適合四川本土化定制。19.無人機(jī)機(jī)載防水設(shè)計(jì)中，關(guān)鍵部位包括（）。A.螺旋槳罩B.電子設(shè)備艙C.電池接口D.以上都是答案：D解析：四川多雨，防水設(shè)計(jì)需覆蓋所有暴露部件。20.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制算法，其核心參數(shù)是（）。A.比例（P）B.積分（I）C.微分（D）D.以上都是答案：D解析：PID算法通過三參數(shù)協(xié)同調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）21.無人機(jī)在四川山區(qū)執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，需重點(diǎn)考慮的傳感器包括（）。A.高清可見光相機(jī)B.熱成像儀C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.紅外光譜儀答案：ABC解析：山區(qū)巡檢需結(jié)合地形、植被、異常信號(hào)，紅外光譜儀應(yīng)用較少。22.無人機(jī)機(jī)架材料中，適用于高溫環(huán)境的選項(xiàng)有（）。A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.碳纖維復(fù)合材料D.不銹鋼答案：BC解析：鈦合金與碳纖維耐高溫性能優(yōu)異，鋁合金易變形，不銹鋼重。23.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）需監(jiān)測的關(guān)鍵參數(shù)包括（）。A.電壓B.電流C.溫度D.充電次數(shù)答案：ABC解析：BMS核心功能是實(shí)時(shí)監(jiān)控三參數(shù)，充電次數(shù)非實(shí)時(shí)監(jiān)測指標(biāo)。24.無人機(jī)電子圍欄技術(shù)需配置的要素有（）。A.邊界坐標(biāo)B.飛行高度限制C.越界警報(bào)D.禁飛區(qū)標(biāo)識(shí)答案：ABCD解析：電子圍欄需完整包含邊界、高度、警報(bào)、標(biāo)識(shí)四要素。25.無人機(jī)機(jī)載通信模塊中，適合四川偏遠(yuǎn)地區(qū)的選項(xiàng)有（）。A.衛(wèi)星通信B.LoRaC.4GLTED.藍(lán)牙答案：AB解析：衛(wèi)星通信與LoRa穿透力強(qiáng)，適合無地面網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域。26.無人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)中，需考慮的載荷類型包括（）。A.飛行速度B.風(fēng)載荷C.重力載荷D.振動(dòng)載荷答案：BCD解析：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需考慮靜態(tài)與動(dòng)態(tài)載荷，飛行速度非直接載荷。27.無人機(jī)開源飛控系統(tǒng)ArduPilot的優(yōu)勢包括（）。A.支持多旋翼與固定翼B.免費(fèi)開源C.社區(qū)活躍D.閉源代碼答案：ABC解析：ArduPilot為開源系統(tǒng)，支持多種平臺(tái)，社區(qū)支持完善。28.無人機(jī)防水設(shè)計(jì)需考慮的防護(hù)等級(jí)有（）。IPX4IPX6IPX7IPX8答案：BCD解析：四川潮濕環(huán)境需IPX6及以上防護(hù)，IPX4僅防濺水。29.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制算法，比例（P）參數(shù)的作用是（）。減小超調(diào)提升響應(yīng)速度增加穩(wěn)定性減少振蕩答案：BD解析：P參數(shù)通過誤差反饋調(diào)節(jié)，可提升響應(yīng)速度并減少振蕩。30.無人機(jī)在四川山區(qū)執(zhí)行測繪任務(wù)時(shí)，需注意的飛行安全事項(xiàng)包括（）。信號(hào)盲區(qū)復(fù)雜地形電池續(xù)航飛行高度限制答案：ABCD解析：山區(qū)測繪需全面考慮信號(hào)、地形、續(xù)航、高度等安全因素。三、判斷題（每題1分，共10分）31.無人機(jī)機(jī)翼前緣設(shè)計(jì)的主要目的是提升升力。（）答案：√解析：前緣曲率可優(yōu)化氣流附著，增加升力系數(shù)。32.四川無人機(jī)產(chǎn)業(yè)園主要研發(fā)植保無人機(jī)，無需考慮貨運(yùn)無人機(jī)。（）答案：×解析：綿陽產(chǎn)業(yè)逐步向物流無人機(jī)拓展，并非完全專注植保。33.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）可延長電池壽命。（）答案：√解析：BMS通過均衡充放電、過充過放保護(hù)，延長電池壽命。34.無人機(jī)電子圍欄技術(shù)可完全防止越界飛行。（）答案：×解析：電子圍欄依賴設(shè)備性能，極端情況下可能失效。35.無人機(jī)機(jī)載傳感器中，激光雷達(dá)（LiDAR）適用于高精度測繪。（）答案：√解析：LiDAR可獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。36.無人機(jī)開源飛控系統(tǒng)ArduPilot需付費(fèi)使用。（）答案：×解析：ArduPilot為免費(fèi)開源系統(tǒng)。37.無人機(jī)防水設(shè)計(jì)僅需保護(hù)電子設(shè)備即可。（）答案：×解析：防水設(shè)計(jì)需覆蓋所有暴露部件，包括螺旋槳等。38.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制算法，積分（I）參數(shù)可消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）答案：√解析：I參數(shù)通過累積誤差調(diào)節(jié)，消除穩(wěn)態(tài)誤差。39.四川無人機(jī)飛行空域申請(qǐng)無需繳納費(fèi)用。（）答案：×解析：商業(yè)飛行需繳納空域使用費(fèi)。40.無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)的散熱方式中，風(fēng)冷適用于高溫環(huán)境。（）答案：×解析：風(fēng)冷在高溫環(huán)境下散熱效率下降，需配合液冷等方案。四、簡答題（每題5分，共20分）41.簡述無人機(jī)在四川山區(qū)巡檢任務(wù)中的優(yōu)勢。答案：-地形適應(yīng)性強(qiáng)：可克服山區(qū)復(fù)雜地形限制，到達(dá)地面難以企及區(qū)域；-效率高：相比人工巡檢，無人機(jī)速度快、覆蓋范圍廣；-安全性高：減少人員暴露于高危環(huán)境（如懸崖、火災(zāi)區(qū)）；-數(shù)據(jù)精準(zhǔn)：搭載傳感器可獲取高精度影像、環(huán)境參數(shù)，輔助決策。42.簡述無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的核心功能。答案：-實(shí)時(shí)監(jiān)測：監(jiān)測電池電壓、電流、溫度，確保運(yùn)行安全；-均衡管理：均衡各電芯充放電，延長電池壽命；-故障保護(hù)：防止過充、過放、過流、短路等風(fēng)險(xiǎn)；-數(shù)據(jù)記錄：記錄電池使用歷史，優(yōu)化充放電策略。43.簡述無人機(jī)開源飛控系統(tǒng)ArduPilot的適用場景。答案：-多平臺(tái)適配：支持多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）等機(jī)型；-低成本開發(fā)：適合個(gè)人、高校、企業(yè)低成本無人機(jī)項(xiàng)目；-社區(qū)支持：全球開發(fā)者活躍，提供豐富的插件與教程；-定制化需求：可修改源碼，滿足特殊任務(wù)需求（如植保、測繪）。44.簡述無人機(jī)防水設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素。答案：-密封接口：電池、電機(jī)、數(shù)據(jù)線等接口需做好防水處理；-防水材料：機(jī)殼、線束采用防水等級(jí)高的材料（如IPX6以上）；-排水設(shè)計(jì)：設(shè)置排水孔或?qū)Я鞑郏乐狗e水；-電路保護(hù)：電子設(shè)備加裝防水膜或密封盒。五、論述題（每題10分，共20分）45.論述無人機(jī)在四川山區(qū)森林防火中的應(yīng)用價(jià)值與挑戰(zhàn)。答案：應(yīng)用價(jià)值：-火情早期發(fā)現(xiàn)：熱成像儀可穿透煙霧，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)；-火勢蔓延監(jiān)測：無人機(jī)可高頻次獲取火場影像，輔助分析火勢；-救援輔助：可運(yùn)送小型滅火設(shè)備或通訊設(shè)備，提升救援效率；-環(huán)境評(píng)估：火災(zāi)后可快速評(píng)估植被損毀情況。挑戰(zhàn)：-信號(hào)干擾：山區(qū)地形易導(dǎo)致GPS信號(hào)弱，影響定位精度；-續(xù)航限制：火場環(huán)境復(fù)雜，無人機(jī)需攜帶更多設(shè)備，續(xù)航壓力增大；-飛行安全：高溫、濃煙、風(fēng)力變化等影響飛行穩(wěn)定性；-法規(guī)限制：夜間飛行、超視距飛行需額外審批。46.論述無人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)需考慮的關(guān)鍵因素。答案：關(guān)鍵因素：-載荷類型：包括自身重量、載荷重量、風(fēng)載荷、振動(dòng)載荷等；-飛行環(huán)境：四川山區(qū)風(fēng)大、溫差大，需考慮抗風(fēng)、耐熱性能；-材料選擇：碳纖維、鋁合金等材料需平衡輕量化與強(qiáng)度需求；-結(jié)構(gòu)形式：機(jī)翼、機(jī)身、尾翼的氣動(dòng)布局影響整體強(qiáng)度；-冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵部件（如電機(jī)、電池）需備份，防止單點(diǎn)失效。設(shè)計(jì)方法：-有限元分析（FEA）：模擬載荷工況，優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)；-靜動(dòng)態(tài)測試：通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證強(qiáng)度與剛度；-輕量化設(shè)計(jì)：采用拓?fù)鋬?yōu)化等手段，減少材料使用。六、計(jì)算題（每題10分，共20分）47.某無人機(jī)搭載重量為5kg的相機(jī)，飛行速度為20m/s，飛行高度為120m，假設(shè)風(fēng)載荷為10N，求無人機(jī)機(jī)身需承受的額外載荷是多少？答案：-重力載荷：5kg×9.8m/s2=49N；-風(fēng)載荷：10N；-總載荷：49N+10N=59