氣動(dòng)系統(tǒng)的維修

一、氣缸氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。氣缸作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它是氣動(dòng)執(zhí)行元件。

1．分類（1）按壓縮空氣對(duì)活塞端面作用力的方向分為：?jiǎn)巫饔脷飧缀碗p作用氣缸。（2）按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分為：活塞式氣缸、薄膜式氣缸和伸縮式氣缸。（3）按氣缸的功能分為：普通氣缸、緩沖氣缸、氣—液阻尼缸、擺動(dòng)氣缸、沖擊氣缸、步進(jìn)氣缸。本書(shū)僅介紹幾種常用典型氣缸的結(jié)構(gòu)及工作原理。

2．普通氣缸（1）結(jié)構(gòu)如圖3-4-61所示，它主要由缸筒11、前缸蓋13、后缸蓋1、活塞8、活塞桿10、密封件和緊固件等零件組成。（2）工作原理所謂雙作用是指活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣來(lái)推動(dòng)。當(dāng)空氣壓力作用在右邊時(shí)，就提供了一個(gè)慢速而作用力大的工作行程；當(dāng)空氣壓力作用在左邊時(shí)，就提供了一個(gè)較快速度而作用力變小的返回行程。此類氣缸應(yīng)用最為廣泛，一般應(yīng)用于加工機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械等設(shè)備上。圖3-4-61普通型單活塞桿雙作用氣缸1―后缸蓋2―緩沖節(jié)流針閥3、7―密封圈4―活塞密封圈5―導(dǎo)向環(huán)6―磁性環(huán)8―活塞9―緩沖柱塞10―活塞桿11―缸筒12―緩沖密封圈13―前缸蓋14―導(dǎo)向套15―防塵組合密封圈

3．無(wú)活塞桿氣缸（1）結(jié)構(gòu)如圖3-4-62所示，它主要由缸筒2、防塵、抗壓密封件7、4，無(wú)桿活塞3，左、右端蓋1，傳動(dòng)舌片5，導(dǎo)架6等組成。（2）工作原理當(dāng)壓縮空氣通過(guò)兩端進(jìn)（排）氣口交替進(jìn)入氣缸并作用在活塞兩端時(shí)，活塞將在缸筒內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)舌片5將外部防塵密封件7與內(nèi)部抗壓密封件4擠開(kāi)。無(wú)活塞桿氣缸缸徑為25～63mm，其行程可達(dá)10mm。由于它能夠節(jié)省安裝空間，故特別適用于小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合，如在自動(dòng)化系統(tǒng)，氣動(dòng)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。圖3-4-62無(wú)活塞桿氣缸a）結(jié)構(gòu)b）缸筒槽密封布置1―端蓋2―缸筒3―無(wú)桿活塞4―內(nèi)部抗壓密封件5―傳動(dòng)舌片6―導(dǎo)架7―外部防塵密封件

4．膜片式氣缸（1）結(jié)構(gòu)如圖3-4-63所示，它主要由缸體1、膜片2、膜盤(pán)3和活塞桿4等零件組成。（2）工作原理就是利用壓縮空氣通過(guò)膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、維修方便、壽命長(zhǎng)、泄漏小、效率高等。這種氣缸適用于氣動(dòng)夾具、自動(dòng)調(diào)節(jié)閥及短行程工作場(chǎng)合。圖3-4-63膜片式氣缸（a）單作用式（b）雙作用式1―缸體2―膜片3―膜盤(pán)4―活塞桿

5．沖擊氣缸（1）結(jié)構(gòu)如圖3-4-64所示，它主要由缸筒8、中蓋5、活塞7和活塞桿9等零件組成。其中中蓋5和缸筒8固定，并和活塞7一起把氣缸分割成三部分，即活塞桿腔1、活塞腔2和蓄能腔3在中蓋5的中心開(kāi)有噴嘴口4。圖3-4-64沖擊氣缸工作三階段1―活塞桿腔2―活塞腔3―蓄能腔4―噴嘴口5―中蓋6―泄氣口7―活塞8―缸筒9―活塞桿

（2）工作原理沖擊氣缸的整個(gè)工作過(guò)程可分為三個(gè)階段。1）第一階段。這一階段也可稱為復(fù)位段，如圖3-4-64a所示。2）第二階段。這一階段也可稱為蓄能段，如圖3-4-64b所示。3）第三階段。這一階段也可稱為沖擊段，如圖3-4-64c所示。沖擊氣缸被廣泛應(yīng)用于鍛造、沖壓、鉚接、下料、壓配、破碎等多種作業(yè)中。二、氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)也是將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。

1．分類（1）葉片式優(yōu)點(diǎn)是制造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊；其缺點(diǎn)是低速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，低速性能不好。（2）活塞式特點(diǎn)是低速性能好，而且在低速情況下有較大的輸出功率，故它適宜載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩大的機(jī)械。（3）齒輪式此種類型的馬達(dá)應(yīng)用較少。

2．葉片式氣動(dòng)馬達(dá)（1）結(jié)構(gòu)1）轉(zhuǎn)子。2）定子。3）葉片。4）端蓋。（2）工作原理如圖3-4-65所示。圖3-4-65葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理1―定子2