《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況：

1、任務(wù)來(lái)源：

本項(xiàng)目是依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)文件國(guó)標(biāo)委發(fā)[2023]58號(hào)文“國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員

會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第三批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知”下達(dá)的項(xiàng)目計(jì)劃，項(xiàng)目編號(hào)為

20231101-T-469，項(xiàng)目名稱(chēng)為“無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法”。本項(xiàng)目是制定項(xiàng)目，主管部門(mén)

為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)，歸口單位為全國(guó)無(wú)損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，計(jì)劃周期：18個(gè)月，

應(yīng)報(bào)批日期為2025年6月1日。

2、主要工作過(guò)程：

2.1起草（草案、調(diào)研）階段

計(jì)劃下達(dá)后，由上海金藝檢測(cè)技術(shù)有限公司和上海材料研究所有限公司負(fù)責(zé)組成標(biāo)準(zhǔn)起草

工作組，確定了標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)原則和分工。2024年3月29日，在上海金藝檢測(cè)技術(shù)有限公司217

會(huì)議室，工作組成員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)討論稿進(jìn)行了討論及修改，形成了標(biāo)準(zhǔn)草案稿。上海金藝檢測(cè)技術(shù)

有限公司等單位進(jìn)行項(xiàng)目試驗(yàn)驗(yàn)證。2024年6月6日-7日，在江蘇科技大學(xué)夢(mèng)溪校區(qū)深藍(lán)學(xué)

院301會(huì)議室，工作組成員溝通對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿初稿進(jìn)行了討論及審查，經(jīng)過(guò)反復(fù)討論、多

次協(xié)商，完成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。2024年6-7月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)試驗(yàn)驗(yàn)證方案，在上海

金藝檢測(cè)技術(shù)有限公司、上海材料研究所有限公司、寶鋼股份等多家單位開(kāi)展相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證

試驗(yàn)，結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果，編制標(biāo)準(zhǔn)的工作組討論稿。

2024年7月23日，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組通過(guò)騰訊會(huì)議（會(huì)議號(hào)：317-438-541）召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)起草

工作組會(huì)議，工作組成員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了討論，完成討論稿的修改，經(jīng)內(nèi)部討論

達(dá)成一致后，形成征求意見(jiàn)稿和編制說(shuō)明，報(bào)全國(guó)無(wú)損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書(shū)處。

2.2征求意見(jiàn)階段

等。

2.3審查階段

等。

2.4報(bào)批階段

等。

3、本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：

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頁(yè)

上海金藝檢測(cè)技術(shù)有限公司、上海材料研究所有限公司等。

4、本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

等。

二、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容：

本標(biāo)準(zhǔn)為無(wú)損檢測(cè)方法標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)編寫(xiě)《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)》（英文版）。本標(biāo)準(zhǔn)

為無(wú)損檢測(cè)方法標(biāo)準(zhǔn)之一，遵循“國(guó)際接軌、廣泛參與、合理易用、服務(wù)產(chǎn)業(yè)”的標(biāo)準(zhǔn)編制原則，

充分考慮企業(yè)、使用單位各方面的意見(jiàn)和建議，在對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)

上，開(kāi)展實(shí)際驗(yàn)證工作，確保標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容可實(shí)施，技術(shù)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自主可控。

本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容包括：1范圍、2規(guī)范性引用文件、3術(shù)語(yǔ)和定義、4方法原理、5一般

要求、6檢測(cè)程序、7驗(yàn)收、8檢測(cè)記錄和檢測(cè)報(bào)告、附錄A（規(guī)范性）長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備動(dòng)

態(tài)性能校驗(yàn)程序。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果：

本項(xiàng)目對(duì)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法提出基本要求，參考、指導(dǎo)、設(shè)計(jì)和應(yīng)用無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，有助

于長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)更為合理地應(yīng)用，可提高無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的水平。為了驗(yàn)證本標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)實(shí)

施的適用性，標(biāo)準(zhǔn)起草小組進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。

本項(xiàng)目編寫(xiě)符合GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

中有關(guān)規(guī)定。本項(xiàng)目制訂后有助于國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)從事無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的工作者規(guī)范合理使用視覺(jué)

檢測(cè)技術(shù)，確定檢測(cè)工藝，評(píng)價(jià)和評(píng)估檢測(cè)結(jié)果。

標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證過(guò)程見(jiàn)“附錄《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法》的總體驗(yàn)證報(bào)告”。

基于上述驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，可以得出結(jié)論：依據(jù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有條件，在制定

詳細(xì)的檢測(cè)流程前提下，《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法》在國(guó)內(nèi)可以有效實(shí)施。

四、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)

比情況，或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況：

國(guó)內(nèi)外暫無(wú)長(zhǎng)材視覺(jué)方法的標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)同步翻譯為英文版本的標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)水平為國(guó)際

領(lǐng)先水平。本標(biāo)準(zhǔn)為方法標(biāo)準(zhǔn)。

五、與有關(guān)的現(xiàn)行法律法規(guī)和強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系：

本標(biāo)準(zhǔn)與我國(guó)的現(xiàn)行法律法規(guī)和強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突。

六、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)：

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無(wú)。

七、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的建議：

建議本標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)性技術(shù)文件。

八、貫徹國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議：

建議批準(zhǔn)發(fā)布后立即實(shí)施。

九、廢止現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議：

無(wú)。

十、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)：

無(wú)

《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法》

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目起草小組

2024年8月1日

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附錄1：標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證報(bào)告

1、概述

為了驗(yàn)證《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法》的適用性、可行性，根據(jù)該文件的相關(guān)要求，

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組組織相關(guān)單位和人員開(kāi)展和完成了例如：常溫棒材、管材、線材等長(zhǎng)材類(lèi)產(chǎn)品

的視覺(jué)檢測(cè)的驗(yàn)證，最終基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出了該文件是適用于我國(guó)現(xiàn)有技術(shù)條件下的長(zhǎng)材視覺(jué)

檢測(cè)的結(jié)論。

根據(jù)《無(wú)損檢測(cè)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)方法》，制定了詳細(xì)的驗(yàn)證計(jì)劃，見(jiàn)表1。

表1：驗(yàn)證計(jì)劃表

序號(hào)驗(yàn)證內(nèi)容對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)條款驗(yàn)證要求交付物

對(duì)人工缺陷的尺寸進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證原始記錄和檢測(cè)

1方法原理4、方法原理

和顯微鏡方法的對(duì)比測(cè)試報(bào)告

原始記錄和檢測(cè)

2、適用范圍1、范圍直徑12mm規(guī)格的極限檢測(cè)能力

報(bào)告

長(zhǎng)材視覺(jué)檢棒材1、長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)

2測(cè)方法的應(yīng)正文全文芯棒系統(tǒng)介紹

用鋼管2、實(shí)物圖片

外徑95mm樣管測(cè)試1、原始記錄

正文全文

2、檢測(cè)報(bào)告

長(zhǎng)材視覺(jué)檢

外徑50mm樣管測(cè)試1、原始記錄

3測(cè)方法檢測(cè)正文全文

2、檢測(cè)報(bào)告

性能驗(yàn)證

最小0.15深度的缺陷的驗(yàn)證，最1、原始記錄

7、檢測(cè)能力驗(yàn)證

小面積的驗(yàn)證，人工符合2、檢測(cè)報(bào)告

2、標(biāo)準(zhǔn)主要驗(yàn)證過(guò)程

2.1、方法原理的驗(yàn)證

線激光傳感器工作原理：傳感器的相機(jī)從一個(gè)角度探測(cè)目標(biāo)上的激光線，并捕獲從目標(biāo)上

反射回來(lái)的激光。相機(jī)每次曝光捕獲一個(gè)輪廓，從某種意義上說(shuō)是捕獲一個(gè)截面。激光反射回

相機(jī)的不同位置，具體取決于目標(biāo)與傳感器之間的距離。傳感器的激光發(fā)射器、相機(jī)和目標(biāo)構(gòu)

成一個(gè)三角形。使用激光發(fā)射器與相機(jī)之間的已知距離以及兩個(gè)已知角度（其中一個(gè)角度取

決于相機(jī)上激光返回的位置）來(lái)計(jì)算傳感器與目標(biāo)之間的距離。該距離轉(zhuǎn)換為目標(biāo)的高度。這

種計(jì)算距離的方法稱(chēng)為激光三角測(cè)量。

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圖1:3D傳感器的測(cè)量原理

2.1.1、實(shí)驗(yàn)裝備

實(shí)驗(yàn)設(shè)備為自主搭建的實(shí)驗(yàn)室掃描平臺(tái)，核心部件為SICKLKM-890W35型號(hào)線激

光輪廓測(cè)量?jī)x，具體參數(shù)：

①行頻：1600～20000Hz

②X分辨率：0.5μm

③Z方向重復(fù)性：0.4μm

④視野范圍：物距處16.5mm

⑤工作距離：56-71mm

⑥最佳工作距離：64mm

⑦激光顏色：藍(lán)色

2.1.2、對(duì)人工缺陷的實(shí)際測(cè)量

為了驗(yàn)證方法的準(zhǔn)確性，用傳感器在一根刻好傷的經(jīng)過(guò)計(jì)量的樣管（深度0.1mm，寬

度1mm）缺陷直接測(cè)量，測(cè)量過(guò)程如圖2所示，測(cè)量數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。

圖2：人工傷的實(shí)際測(cè)量過(guò)程圖

表2：人工缺陷實(shí)際測(cè)量表（單位：mm）

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?樣品編號(hào)和檢測(cè)項(xiàng)目3D檢測(cè)結(jié)果（mm）樣傷實(shí)際（mm）差值（mm）備注

1顯裂紋寬度1.021.0-0.02

裂紋深度0.110.1-0.01

微

2.1.3、和顯微鏡方法的數(shù)據(jù)比對(duì)

為了驗(yàn)證檢測(cè)線材裂紋深度的可行性，我們和顯微鏡測(cè)量的方式進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

如圖3所示的線材產(chǎn)品（樣品編號(hào)為2087和2088），金藝檢測(cè)利用3D傳感器進(jìn)行了裂紋

深度測(cè)量的實(shí)驗(yàn)，用戶(hù)利用傳統(tǒng)的顯微鏡的方式進(jìn)行檢測(cè)。

圖3：測(cè)試樣品

金藝檢測(cè)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的3D測(cè)試和檢測(cè)，得到如圖4和圖5所示的檢測(cè)結(jié)果。

圖4：線材樣品2077的3D檢測(cè)結(jié)果

圖5：線材樣品2088的3D檢測(cè)結(jié)果

同時(shí)，用戶(hù)采用顯微鏡的方式也對(duì)裂紋的深度和寬度進(jìn)行了測(cè)量，得到如圖6和圖7

的檢測(cè)結(jié)果。

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圖6：線材樣品2077的顯微鏡檢測(cè)結(jié)果圖7：線材樣品2088的顯微鏡檢測(cè)結(jié)果

對(duì)3D和顯微鏡的檢測(cè)結(jié)果形成對(duì)比，如表3所示：

表3：兩種方式的檢測(cè)結(jié)果對(duì)比表（單位：mm）

?樣品編號(hào)實(shí)檢測(cè)項(xiàng)目3D檢測(cè)結(jié)果顯微鏡檢測(cè)結(jié)果差值備注

2087驗(yàn)裂紋寬度0.2100.200-0.010

裂紋深度0.0260.0300.004

2088結(jié)裂紋寬度0.1750.170-0.005

論裂紋深度0.0310.030-0.001

通過(guò)上述測(cè)試可以證明表面視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)于缺陷的檢測(cè)能力達(dá)到要求，證明了視覺(jué)

檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用在長(zhǎng)材領(lǐng)域內(nèi)是有效可靠的。

2.2、3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x性能驗(yàn)證（直徑12mm規(guī)格的極限檢測(cè)能力）

2.2.1、3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x驗(yàn)證

本實(shí)驗(yàn)利用不同類(lèi)型的缺陷驗(yàn)證了3D線激光輪廓測(cè)量?jī)x的測(cè)試能力，同時(shí)選用最小

規(guī)格直徑12mm的材料作為極限能力驗(yàn)證。

2.2.2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)設(shè)備為自主搭建的實(shí)驗(yàn)室掃描平臺(tái)，核心部件為Gocator2520線激光輪廓測(cè)量?jī)x，

具體參數(shù)：

①行頻：1600～20000Hz

②X分辨率：0.013～0.017mm

③Z方向重復(fù)性：0.4μm

④視野：25～32.5mm

⑤激光顏色：藍(lán)色

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圖8:Gocator22520拍攝架設(shè)圖

2.2.3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象

實(shí)驗(yàn)對(duì)象為直徑12mm圓棒材，表面帶有劃傷缺陷，如圖9所示。

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圖9:Φ12mm圓棒材缺陷實(shí)物圖

2.2.4、實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置

對(duì)樣棒進(jìn)行連續(xù)掃描，最大行頻3600?，有效區(qū)域X測(cè)量范圍設(shè)置25mm，Z測(cè)量范

圍設(shè)置10mm，采用雙曝光（10/100us），按照Y方向0.03mm的分辨率。

2.2.5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)檢測(cè)1#缺陷圖像如圖10所示：最大高度0.053mm

圖10:1#缺陷圖像

2#缺陷圖像如圖11所示：小凹坑最大深度0.073mm，平均深度0.034mm

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圖11:2#缺陷圖像

3#缺陷圖像如圖12所示：最大深度0.073mm，平均深度0.054mm

圖12:3#缺陷圖像

4#缺陷圖像如圖13所示：

圖13:4#缺陷圖像

5#缺陷圖像如圖14所示：

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圖14:5#缺陷圖像

不同角度凹坑檢測(cè)高度數(shù)據(jù)對(duì)比：

①視野中央角度：凹坑深度0.06mm

圖15：中央視角的檢測(cè)結(jié)果

②視野邊緣角度：凹坑深度0.064mm

圖16：邊緣視角的檢測(cè)結(jié)果

2.2.6、實(shí)驗(yàn)結(jié)論

①Gocator2520能穩(wěn)定檢出直徑12mm樣棒上的所有缺陷；

②最小可檢測(cè)深度可以達(dá)到0.05mm；

③在視角偏差30°范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)不同角度后得到的凹坑深度基本一致，直徑12mm的規(guī)

格可以采用6路2520通過(guò)式檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)。

2.3、長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用

本節(jié)針對(duì)長(zhǎng)材視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在常溫棒材、鋼管及芯棒的檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行介紹。根

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據(jù)長(zhǎng)材的規(guī)格、尺寸范圍、相機(jī)視野與分辨率確定相機(jī)的數(shù)量與布局。相機(jī)的布設(shè)原則如下，

在最小和最大被檢長(zhǎng)材規(guī)格范圍內(nèi)，相機(jī)的視角與缺陷所在位置的法向角°，同時(shí)

相鄰兩個(gè)相機(jī)的覆蓋率的最小重疊覆蓋為50個(gè)像素，見(jiàn)圖17。實(shí)例1管徑范圍φ158.6～

222.6mm，采用Gocator2440；實(shí)例2管徑范圍φ216～570mm，采用Gocator2650，見(jiàn)圖18。

圖17：?jiǎn)我患す廨喞獪y(cè)量?jī)x覆蓋能力示意圖

圖18：多個(gè)激光輪廓測(cè)量?jī)x陣列覆蓋能力示意圖

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2.3.1、棒材視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

以圓鋼表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)為例，如圖19所示：

圖19：圓鋼表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)物圖

?應(yīng)用領(lǐng)域

適用于圓鋼的表面視覺(jué)檢測(cè)

?設(shè)備特點(diǎn)

1)360°外表全覆蓋；

2)對(duì)寬深比大的淺平坑同樣具有很高靈敏度；

3)管端頭部盲區(qū)小于10mm，管尾盲區(qū)小于10mm；

4)穿過(guò)式非接觸測(cè)量，對(duì)直度要求低；

5)一鍵式全自動(dòng)更換產(chǎn)品規(guī)格；

6)無(wú)需定時(shí)標(biāo)定；

?技術(shù)規(guī)格

管徑：φ50~210mm

?系統(tǒng)軟件

以圓鋼表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的配套軟件為例，檢測(cè)軟件界面如圖20所示：

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圖20：圓鋼表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件界面

2.3.2、芯棒表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

以芯棒表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)為例，如圖21所示：

圖21：芯棒表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)物圖

?應(yīng)用領(lǐng)域

適用于芯棒的表面視覺(jué)檢測(cè)

?設(shè)備特點(diǎn)

1)360°外表全覆蓋；

2)對(duì)寬深比大的淺平坑同樣具有很高靈敏度；

3)穿過(guò)式非接觸測(cè)量，對(duì)直度要求低；

4)一鍵式全自動(dòng)更換產(chǎn)品規(guī)格；

5)無(wú)需定時(shí)標(biāo)定。

?技術(shù)規(guī)格

第15頁(yè)共31

頁(yè)

管徑：φ60~510mm

?系統(tǒng)軟件

以芯棒表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的配套軟件為例，檢測(cè)軟件界面如圖22所示：

圖22：芯棒表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件界面

2.3.3、鋼管視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

以鋼管視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)為例，如圖23所示：

圖23：鋼管表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)物圖

?應(yīng)用領(lǐng)域

適用于鋼管的表面視覺(jué)檢測(cè)

?設(shè)備特點(diǎn)

1)360°外表全覆蓋；

2)對(duì)寬深比大的淺平坑同樣具有很高靈敏度；

3)管端頭部盲區(qū)小于10mm，管尾盲區(qū)小于10mm；

4)穿過(guò)式非接觸測(cè)量，對(duì)直度要求低；

第16頁(yè)共31

頁(yè)

5)一鍵式全自動(dòng)更換產(chǎn)品規(guī)格；

6)無(wú)需定時(shí)標(biāo)定；

?技術(shù)規(guī)格

管徑：φ30~520mm

?系統(tǒng)軟件

以鋼管表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的配套軟件為例，檢測(cè)軟件界面如圖24所示：

圖24：鋼管表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)軟件界面

2.4、長(zhǎng)材表面視覺(jué)檢測(cè)性能驗(yàn)證

本實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了表面視覺(jué)檢測(cè)針對(duì)不同管徑鋼管的測(cè)試效果。表面視覺(jué)檢測(cè)是指利用光

學(xué)成像技術(shù)，通過(guò)分析被檢測(cè)物體表面的圖像信息，來(lái)識(shí)別和評(píng)估物體表面的缺陷、特征

或質(zhì)量的一種無(wú)損檢測(cè)方法。

2.4.1外徑95mm樣管測(cè)試

?實(shí)驗(yàn)樣件

圖25：樣管缺陷分布圖

盲區(qū)：25mm

L缺陷深度：0.3mm

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頁(yè)

L缺陷寬度：1mm

L缺陷長(zhǎng)度：15mm

L缺陷共計(jì)7處，分別分布于管圓周方向，之間夾角120°，其中EFG間距為100mm

ACD間隔900mm。管端AI分別距離管端25mm。

圖26:L缺陷

T缺陷深度：0.3mm

T缺陷寬度：1mm

T缺陷長(zhǎng)度：15mm

T缺陷共計(jì)1處，處于管端60mm處，與管端L缺陷間隔20mm

圖27:T缺陷

平底孔缺陷為Φ3深度為0.3mm距離管端60mm處，與管端L缺陷間隔20mm

圖28：平底孔缺陷

第18頁(yè)共31

頁(yè)

?實(shí)驗(yàn)過(guò)程

采用直徑95mm規(guī)格刻傷樣管，通過(guò)表面視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)。重復(fù)檢測(cè)次數(shù)25次。

設(shè)定深度閾值0.3mm，面積閾值3mm2。頭尾盲區(qū)10mm。

圖29：報(bào)警參數(shù)設(shè)置

?實(shí)驗(yàn)結(jié)果

測(cè)試數(shù)據(jù)如圖30所示：

圖30:95mm樣管測(cè)試數(shù)據(jù)

第19頁(yè)共31

頁(yè)

圖31：樣管測(cè)試軟件界面

1)檢測(cè)次數(shù)25次，所有人工刻傷均準(zhǔn)確檢測(cè)到，無(wú)漏檢；

2)因3D傳感器分成2組進(jìn)行檢測(cè)所以同一缺陷被分割成多處損傷。

?實(shí)驗(yàn)結(jié)論

通過(guò)上述測(cè)試可以證明表面視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)于缺陷的檢測(cè)能力達(dá)到要求。

2.4.2、外徑50mm樣管測(cè)試

?實(shí)驗(yàn)過(guò)程

測(cè)試采用2根直徑50.8mm規(guī)格樣管，因單根管長(zhǎng)度較短，在輥道線上跳動(dòng)太大，將

兩根管焊在一起測(cè)試。缺陷實(shí)際圖如圖32、33、34所示。樣管上有22處測(cè)試傷通過(guò)表面

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)。測(cè)試設(shè)定深度閾值0.15mm，面積閾值1.5mm2，速度0.5m/s。樣

管重復(fù)測(cè)試25次。

圖32：樣管缺陷實(shí)際圖1

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頁(yè)

第21頁(yè)共31

頁(yè)

圖33：樣管缺陷實(shí)際圖2

圖34：樣管缺陷實(shí)際圖3

?實(shí)驗(yàn)結(jié)果

測(cè)試數(shù)據(jù)如表4、5所示：

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頁(yè)

表4：表面視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備漏檢誤報(bào)率測(cè)試表-50(I)

傷1傷2傷3傷4傷5傷6傷7傷8傷9傷10接縫

#3-6，#9-11，#12-13，#14-16，#17-21，#22，#23-37，

1091402-437#1-2，0.6#7，1.04#8，1.21

0.751.541.681.851.882.032.97

#3-7，#8-9，#10，#11-13，#14-17，#18-21，#22-26，#27，#28-43，

2091749-779#1-2，0.64

0.751.041.211.541.681.851.882.032.97

#3-6，#11-13，#14-18，#19-28，

3093803-678#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#9，1.54#10，1.68

0.751.851.882.97

#3-6，#9-11，#13-15，#16-20，#21-32，

4094222-668#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#12，1.68

0.751.541.851.882.97

#3-6，#11-13，#14-18，#19-29，

5094423-292#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#9，1.54#10，1.68

0.751.851.882.97

#3-6，#9-11，#13-15，#16-20，#21，#22-36，

6094954-564#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#12，1.68

0.751.541.851.882.032.97

#3-6，#7-8，#10-12，#14-16，#17-18，#19-36，

7095031-715#1-2，0.64#9，1.21#13，1.68

0.751.041.541.851.882.97

#3-6，#7-8，#10-12，#13-14，#15-17，#18-22，#23，#24-36，

8095147-720#1-2，0.64#9，1.21

0.751.041.541.681.851.882.032.97

#2-5，#6-7，#9-10，#11-12，#13-14，#15-17，#18-21，#22-32，

9095228-510#1，0.64#8，1.21

0.751.041.541.681.851.882.132.97

#2-5，#6-7，#9-10，#11-12，#13-15，#16-18，#19-30，

10095727-431#1，0.64#8，1.21

0.751.041.541.681.851.882.97

#3-6，#9-11，#12-15，#16-18，#19-23，#24-36，

11095947-174#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21

0.751.541.681.851.882.97

#2-5，#7-8，#9-10，#11-12，#13-15，#16-18，#19-21，#22-38，

12100040-160#1，0.64#6，1.04

0.751.211.541.681.851.882.132.97

#2-5，#10-13，#14-16，#17-19，#20-33，

13100142-055#1，0.64#6，1.04#7，1.21#8-9，1.54

0.751.681.851.882.97

第23頁(yè)共31

頁(yè)

#3-6，#9-10，#12-14，#15-19，#20-30，

14103401-932#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#11，1.68

0.751.541.851.882.97

#4-7，#12-14，#15-19，#20-33，

15103654-214#1-3，0.64#8，1.04#9，1.21#10，1.54#11，1.68

0.751.851.882.97

#2-5，#8-10，#11-14，#15-17，#18-22，#23，#24-35，

16103753-861#1，0.64#6，1.04#7，1.21

0.751.541.681.851.882.032.97

#3-6，#9-10，#12-14，#15-19，#20-29，

17103841-024#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#11，1.68

0.751.541.851.882.97

#3-6，#7-8，#10-12，#14-16，#17-21，#22，#23-37，

18103951-606#1-2，0.64#9，1.21#13，1.68

0.751.041.541.851.882.032.97

#3-6，#9-11，#13-15，#16-20，#21，#22-32，

19104915-934#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#12，1.68

0.751.541.851.882.032.97

#3-6，#9-11，#12-13，#14-16，#17-21，#22，#23-36，

20105040-732#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21

0.751.541.681.851.882.032.97

#3-6，#11-13，#14-18，#19，#20-32，

21105124-909#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21#9，1.54#10，1.68

0.751.851.882.032.97

#2-5，#6-7，#10-11，#12-14，#15-17，#18，#20-37，

22105210-038#1，0.64#8-9，1.54#19，2.13

0.751.041.681.851.882.032.97

#2-5，#8-10，#11-14，#15-17，#18-22，#23，#24-37，

23105253-033#1，0.64#6，1.04#7，1.21

0.751.541.681.851.882.032.97

#3-6，#9-11，#12-15，#16-18，#19-23，#24，#25-39，

24105428-944#1-2，0.64#7，1.04#8，1.21

0.751.541.681.851.882.032.97

#4-7，#8-10，#11，#12-14，#15-18，#19-21，#22-26，#27，#29-45，

25105507-714#1-3，0.64#28，2.13

0.751.041.211.541.681.851.882.032.97

第24頁(yè)共31

頁(yè)

表5：表面視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備漏檢誤報(bào)率測(cè)試表-50(II)

傷11傷12傷13傷14傷15傷16傷17傷18傷19傷20傷21傷22

#40-41，#42，#43，#44-46，#47，#48-49，#50-51，#52-53，#54，

1091402-437#38-39，3.6

3.713.834.214.454.54.694.84.875.16

#46-47，#48-50，#51，#52-53，#54-55，#56-57，#58，

2091749-779#44-45，3.6

3.714.454.54.694.84.875.16

#31-32，#33，#35，#37-38，#39-40，#41，

3093803-678#29-30，3.6#34，4.45#36，4.69

3.713.834.54.84.875.16

#36，#37-38，#39，#41-42，#43-44，#46，#47，

4094222-668#33-34，3.6#35，3.71#40，4.69#45，4.99

3.834.454.54.84.875.095.16

#32-33，#34，#36，#38-3