《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》課件 第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知_第1頁
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》課件 第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知_第2頁
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第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知1.學(xué)習(xí)背景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知認(rèn)知系統(tǒng)（車外）可以視為人類感官神經(jīng)，它通過車載視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和V2X通信技術(shù)等收集智能網(wǎng)聯(lián)汽車周圍環(huán)境信息，包括車輛、行人、道路和周邊環(huán)境等。這些信息經(jīng)過車載ECU處理后傳輸?shù)杰囕d控制單元，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供及時(shí)、準(zhǔn)確和可靠的決策依據(jù)，以保證車輛的安全行駛。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容環(huán)境感知的定義與組成系統(tǒng)分類與基本構(gòu)成傳感系統(tǒng)與工作原理車內(nèi)外環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用典型案例第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解環(huán)境感知的定義與組成

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車外行駛環(huán)境感知認(rèn)知系統(tǒng)

2）車內(nèi)駕乘環(huán)境感知認(rèn)知系統(tǒng)3.2熟悉系統(tǒng)分類與基本構(gòu)成

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）自主式環(huán)境感知系統(tǒng)

2）網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)

3）復(fù)合式環(huán)境感知系統(tǒng)第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知3.3掌握傳感系統(tǒng)與工作原理

主要知識(shí)點(diǎn)：1）視覺傳感器的原理及應(yīng)用

2）毫米波雷達(dá)的原理及應(yīng)用3）激光雷達(dá)的原理及應(yīng)用

4）超聲波雷達(dá)的原理及應(yīng)用

5）多傳感器信息融合3.4了解車內(nèi)外環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車外環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

2）車內(nèi)環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知3.5了解典型案例

主要知識(shí)點(diǎn)：1）惡劣環(huán)境對(duì)傳感器性能的影響

2）激光雷達(dá)在惡劣環(huán)

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