《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》課件 第12章 車路協(xié)同_第1頁
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》課件 第12章 車路協(xié)同_第2頁
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》課件 第12章 車路協(xié)同_第3頁
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文檔簡介

第12章車路協(xié)同技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景車路協(xié)同是在單車智能自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上，將“人-車-路-云”交通要素有機(jī)聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)車與車（V2V）、車與道路（V2I）和車與人（V2P）等的全方位協(xié)同配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛單車最優(yōu)化和交通全局最優(yōu)化發(fā)展目標(biāo)。智能交通要解決的三大問題：安全、效率和低碳。車路協(xié)同能夠加速自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地實(shí)現(xiàn)，其產(chǎn)業(yè)鏈潛力巨大，將成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競爭的制高點(diǎn)。第12章車路協(xié)同技術(shù)2.重點(diǎn)講述內(nèi)容車路協(xié)同的概念車路協(xié)同技術(shù)分級與現(xiàn)狀車路協(xié)同總體技術(shù)車路協(xié)同系統(tǒng)工作原理車路協(xié)同典型案例第12章車路協(xié)同技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握車路協(xié)同的概念

主要知識點(diǎn)：

1）車路協(xié)同的概念

2）智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級3.2了解車路協(xié)同技術(shù)分級與現(xiàn)狀

主要知識點(diǎn)：

1）車路協(xié)同技術(shù)分級

2）國內(nèi)外的車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀第12章車路協(xié)同技術(shù)3.3掌握車路協(xié)同總體技術(shù)主要知識點(diǎn)：

1）車路協(xié)同系統(tǒng)組成-智能車輛、智能道路

2）車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)-車、路、云、網(wǎng)、圖3.4熟悉車路協(xié)同系統(tǒng)工作原理主要知識點(diǎn)：

1）車路協(xié)同感知工作原理：時(shí)間同步、空間同步、目標(biāo)集的關(guān)聯(lián)匹配、

目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)測

2）車路協(xié)同定位工作原理

3）車路協(xié)同決策工作原理：局部車輛決策規(guī)劃、全局交通流決策規(guī)劃

4）車路協(xié)同控制工作原理：分布式車路協(xié)同控制、集中式車路協(xié)同控制

第12章車路協(xié)同技術(shù)3.5了解車路協(xié)同典型案例

主要知識點(diǎn)：

1）無信號燈交叉路口協(xié)調(diào)通行：場景搭建、車輛決

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