智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1.學(xué)習(xí)背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能的新一代汽車，是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。1).智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來(lái)汽車新科技的集成載體2).智能網(wǎng)聯(lián)汽車將促進(jìn)安全出行、效率出行、低碳出行3).智能網(wǎng)聯(lián)汽車承載了各國(guó)構(gòu)建未來(lái)創(chuàng)新型社會(huì)的重大使命智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述2.重點(diǎn)內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級(jí)1)定義：2)分級(jí)：汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)；網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)3)網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程1).智能駕駛技術(shù)發(fā)展歷程2).車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展歷程智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)1）“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)2）關(guān)鍵技術(shù)（環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、網(wǎng)聯(lián)通信）智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級(jí)

掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)“三橫兩縱”

三橫:車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)；信息交互關(guān)鍵技術(shù)；基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)

兩縱：車載平臺(tái)；基礎(chǔ)設(shè)施條件

理解和掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)

1)掌握環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、網(wǎng)聯(lián)通訊等基礎(chǔ)理論2)掌握高級(jí)別輔助駕駛主要技術(shù)3）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試要求

第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知1.學(xué)習(xí)背景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知認(rèn)知系統(tǒng)（車外）可以視為人類感官神經(jīng)，它通過(guò)車載視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和V2X通信技術(shù)等收集智能網(wǎng)聯(lián)汽車周圍環(huán)境信息，包括車輛、行人、道路和周邊環(huán)境等。這些信息經(jīng)過(guò)車載ECU處理后傳輸?shù)杰囕d控制單元，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供及時(shí)、準(zhǔn)確和可靠的決策依據(jù)，以保證車輛的安全行駛。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容環(huán)境感知的定義與組成系統(tǒng)分類與基本構(gòu)成傳感系統(tǒng)與工作原理車內(nèi)外環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用典型案例第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解環(huán)境感知的定義與組成

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車外行駛環(huán)境感知認(rèn)知系統(tǒng)

2）車內(nèi)駕乘環(huán)境感知認(rèn)知系統(tǒng)3.2熟悉系統(tǒng)分類與基本構(gòu)成

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）自主式環(huán)境感知系統(tǒng)

2）網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)

3）復(fù)合式環(huán)境感知系統(tǒng)第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知3.3掌握傳感系統(tǒng)與工作原理

主要知識(shí)點(diǎn)：1）視覺(jué)傳感器的原理及應(yīng)用

2）毫米波雷達(dá)的原理及應(yīng)用3）激光雷達(dá)的原理及應(yīng)用

4）超聲波雷達(dá)的原理及應(yīng)用

5）多傳感器信息融合3.4了解車內(nèi)外環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車外環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

2）車內(nèi)環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用

第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知3.5了解典型案例

主要知識(shí)點(diǎn)：1）惡劣環(huán)境對(duì)傳感器性能的影響

2）激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用

3）視覺(jué)與紅外視覺(jué)融合的應(yīng)用第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知

第3章定位與建圖技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景智能車輛定位是指通過(guò)一種或多種傳感器和算法技術(shù)，將車輛在道路上的精確位置、方向和速度信息進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和更新的過(guò)程，主要包括高精地圖匹配定位、全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航定位、視覺(jué)傳感器定位、激光雷達(dá)傳感器定位、多傳感器融合定位和車路協(xié)同定位等。智能車輛的建圖技術(shù)是指將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可視化的地圖或數(shù)學(xué)模型，用于創(chuàng)建環(huán)境地圖或場(chǎng)景模型的過(guò)程，未商業(yè)化的高精度地圖構(gòu)建方法，主要由數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云地圖生成、高精地圖的特征提取和地圖編碼四個(gè)步驟組成。這些用于幫助機(jī)器規(guī)劃路徑、避免碰撞、定位自身以及理解環(huán)境，從而支持各種自動(dòng)駕駛應(yīng)用。高精度的定位與建圖技術(shù)將成為提升交通安全性、效率性和乘車舒適性的關(guān)鍵技術(shù)基石。虛擬仿真檢測(cè)2.重點(diǎn)講述內(nèi)容定位與建圖技術(shù)的定義與組成定位與建圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車建圖方法典型案例

第3章定位與建圖技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解定位與建圖技術(shù)的定義與組成

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解定位與建圖技術(shù)的定義。

2）了解定位與建圖技術(shù)的組成。

第3章定位與建圖技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.2了解定位與建圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

主要知識(shí)點(diǎn)：1）了解定位技術(shù)的主流分類。2）了解不同定位技術(shù)的對(duì)比特點(diǎn)。3）了解商業(yè)化高精地圖的常用結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。4）熟悉非商業(yè)化高精地圖的構(gòu)建模塊，包括數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云地圖的生成、特征提取及地圖管理框架。

第3章

定位與建圖技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.3了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位方法

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）典型的定位方法-基于高精度地圖匹配定位、基于航跡推算和地圖匹配的定位、基于SLAM的定位。2）了解基于高精度地圖匹配定位方法，熟悉總體技術(shù)路線及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。3）了解基于航跡推算組合地圖匹配定位方法，熟悉總體技術(shù)路線及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。4）了解基于SLAM的定位方法，熟悉總體技術(shù)路線及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

第3章

定位與建圖技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.4掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車建圖方法

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）掌握高精度地圖的采集系統(tǒng)組成及各模塊的功能2）掌握高精地圖的構(gòu)建原理—a.基于激光雷達(dá)SLAM的點(diǎn)云地圖生成；b.基于激光的車道線檢測(cè)算法；c.基于Lanelet2框架的高精度地圖構(gòu)建。

第3章

定位與建圖技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.5了解典型案例

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解結(jié)構(gòu)化道路定位與建圖的框架思路2）了解非結(jié)構(gòu)化道路定位與建圖的框架思路

第3章

定位與建圖技術(shù)

第4章

路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)背景路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，高效的路徑規(guī)劃能夠顯著提高無(wú)人駕駛車輛在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的性能表現(xiàn)，同時(shí)也對(duì)車輛的安全性和通行效率具有重要影響。路徑規(guī)劃是指在存在障礙物的情況下從初始位置到目標(biāo)位置之間選擇一條不會(huì)發(fā)生碰撞的最佳或次優(yōu)路線，以實(shí)現(xiàn)車輛的行駛。根據(jù)規(guī)劃區(qū)域的不同，路徑規(guī)劃可以分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容路徑規(guī)劃的定義和分類全局路徑規(guī)劃及主流算法對(duì)比分析局部路徑規(guī)劃及主流算法對(duì)比分析路徑規(guī)劃應(yīng)用及案例分析

第4章

路徑規(guī)劃3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握路徑規(guī)劃的定義和分類

主要知識(shí)點(diǎn)：1）全局路徑規(guī)劃的定義

2）局部路徑規(guī)劃的定義3）路徑規(guī)劃的分類3.2全局路徑規(guī)劃主要知識(shí)點(diǎn)：

1）主流算法對(duì)比分析2）Dijkstra算法

3）A*算法

4）RRT算法

第4章

路徑規(guī)劃3.3局部路徑規(guī)劃主要知識(shí)點(diǎn)：

1）主流算法對(duì)比分析2）人工勢(shì)場(chǎng)法

3）狀態(tài)柵格法

4）動(dòng)態(tài)窗口法3.4路徑規(guī)劃的應(yīng)用及案例分析

主要知識(shí)點(diǎn)：1）A*算法路徑規(guī)劃步驟2）RRT路徑規(guī)劃步驟3）人工勢(shì)場(chǎng)法步驟

4）DWA算法路徑規(guī)劃步驟

第4章

路徑規(guī)劃第5章智能駕駛行為決策與控制1.學(xué)習(xí)背景行為決策在整個(gè)自動(dòng)駕駛中扮演者“大腦”的角色，這個(gè)層面匯集了汽車所有感知到的重要的周邊信息，決定了自動(dòng)駕駛的行駛策略，使得車輛安全到達(dá)目的地。行為決策模塊起著承上啟下的關(guān)鍵作用，是聯(lián)結(jié)上層感知預(yù)測(cè)和下層規(guī)劃控制的橋梁和紐帶，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性及智能化水平影響重大。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容智能駕駛行為決策與控制技術(shù)汽車行為決策理論與方法智能駕駛控制理論與方法典型案例第5章智能駕駛行為決策與控制3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1智能駕駛行為決策與控制技術(shù)（熟悉）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）汽車行為決策技術(shù)

2）智能駕駛控制技術(shù)3.2汽車行為決策理論與方法（掌握）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）主流算法概述與對(duì)比

2）基于規(guī)則的行為決策

3）基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行為決策4）基于博弈論的行為決策第5章智能駕駛行為決策與控制3.3智能駕駛控制理論與方法（掌握）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）智能駕駛控制系統(tǒng)架構(gòu)

2）縱向控制3）橫向控制

4）橫-縱向耦合控制

3.4典型案例（了解）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）了解基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策技術(shù)框架2）了解車輛換道行為決策與控制框架

第5章智能駕駛行為決策與控制第6章自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景

汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性，是汽車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）作為汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的重要組成部分，受到越來(lái)越多的重視。隨著現(xiàn)實(shí)需求帶來(lái)的汽車安全技術(shù)的發(fā)展，汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）越來(lái)越多的應(yīng)用到車輛上。各大汽車廠商將自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）功能作為新車上市的重要賣點(diǎn)之一。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容自動(dòng)緊急剎車技術(shù)的概念和類型自動(dòng)緊急剎車技術(shù)的工作原理自動(dòng)緊急剎車技術(shù)的常用算法第6章自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的概念和類型

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的定義

2）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的組成3.2熟悉自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)的工作原理主要知識(shí)點(diǎn)：1）自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)的工作過(guò)程2）自動(dòng)緊急制動(dòng)各子系統(tǒng)的工作原理

第6章自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求

3.3自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的避撞控制算法主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解Mazda提出的安全避碰算法模型、Honda提出的安全避碰算法

模型、Berkeley算法模型、SeungwukMoon模型2）了解TTC算法的基本原理

3.4自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)仿真開(kāi)發(fā)案例主要知識(shí)點(diǎn)：

1）掌握基于TTC算法的模型搭建、傳感器模型設(shè)置、車輛動(dòng)力學(xué)模型設(shè)

置、融合AEB模型的車輛模型搭建、模型驗(yàn)證第6章自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)

第7章車道保持輔助技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景

車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種，它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制，輔助車輛保持在本車道內(nèi)行駛。在當(dāng)今智能輔助駕駛技術(shù)中，車道保持輔助系統(tǒng)是非常重要的功能之一，也是全自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)的組成部分之一。

在駕駛過(guò)程中，駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，很有可能會(huì)導(dǎo)致車輛意外駛出車道，從而造成危險(xiǎn)。疲勞和分心是無(wú)意中偏離車輛行駛車道線的最常見(jiàn)原因，如何讓駕駛者保持注意力且預(yù)防駕駛者在注意力分散時(shí)發(fā)生意外，減低偏離車道的機(jī)率保障行車安全，是近年來(lái)各個(gè)車廠所努力的目標(biāo)研究的重要課題。人容易疲勞，機(jī)器不容易疲勞，因此誕生了車道保持輔助系統(tǒng)，主動(dòng)幫助駕駛者將其車輛保持在車道內(nèi)，避免或者降低事故的發(fā)生。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容車道保持輔助系統(tǒng)的定義和組成車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理車道保持輔助控制算法

第7章車道保持輔助技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握車道保持輔助技術(shù)的定義和組成

主要知識(shí)點(diǎn)：1）車道保持輔助技術(shù)的定義和組成3.2熟悉車道保持輔助技術(shù)的工作原理主要知識(shí)點(diǎn)：1）車道保持輔助技術(shù)的基本工作原理2）車道識(shí)別原理3）車道保持輔助技術(shù)如何處理異常情況3.3了解車道保持輔助控制算法主要知識(shí)點(diǎn)：

1）典型車道偏離評(píng)價(jià)算法原理2）典型主動(dòng)干預(yù)控制算法原理

第7章車道保持輔助技術(shù)第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，ACC）是對(duì)傳統(tǒng)定速巡航控制（CC）功能的升級(jí)，是一種基于傳感器識(shí)別技術(shù)而誕生的智能巡航控制。通過(guò)環(huán)境信息感知模塊（車載雷達(dá)或其他傳感器）監(jiān)測(cè)前方行駛環(huán)境，比如前方是否有車輛、兩車車距、相對(duì)速度等，一旦車載雷達(dá)監(jiān)測(cè)到前方有車輛行駛，ACC則需判斷能否以期望車速繼續(xù)行駛。如果與前方車輛距離太近且小于安全車距或前方車輛行駛速度較慢，ACC將會(huì)從速度控制切換至車距控制模式，從而避免追尾事故發(fā)生，同時(shí)提高通行效率。

2.重點(diǎn)講述內(nèi)容自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與工作模式自適應(yīng)巡航控制算法自適應(yīng)巡航控制算法仿真實(shí)例第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成

（熟悉）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義

2）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成3.2掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與工作模式（掌握）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理

2）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式

第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)3.3自適應(yīng)巡航控制算法（掌握）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）ACC算法的功能定義

2）ACC控制系統(tǒng)的算法架構(gòu)3）ACC系統(tǒng)的下層控制算法

4）基于MPC的多目標(biāo)ACC上層控制算法3.4自適應(yīng)巡航控制算法仿真實(shí)例（了解）

主要知識(shí)點(diǎn)：1）了解ACC系統(tǒng)的simulink-CarSim聯(lián)合仿真模型的建立過(guò)程2）了解ACC系統(tǒng)的仿真分析過(guò)程

第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)第9章自主換道技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景

自主變道是自動(dòng)駕駛技術(shù)中的一個(gè)重要功能，它可以使車輛在不需要駕駛員干預(yù)的情況下安全地變更車道。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)車輛駛?cè)胍粭l多車道道路時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過(guò)車載傳感器和地圖等數(shù)據(jù)來(lái)感知車輛周圍的環(huán)境和交通情況，并根據(jù)這些信息確定是否需要進(jìn)行變道操作。如果需要變道，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將計(jì)算出一條合適的變道路徑，并使用車輛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向、加速和減速等操作，直到車輛安全地進(jìn)入目標(biāo)車道。

自動(dòng)變道技術(shù)的出現(xiàn)可以提高駕駛的安全性和舒適性，減少駕駛員的疲勞和壓力，同時(shí)還可以優(yōu)化車輛的行駛效率和減少交通擁堵。

此外，自動(dòng)變道技術(shù)還可以使車輛更好地適應(yīng)道路和交通情況的變化，例如當(dāng)車輛前方出現(xiàn)障礙物或擁堵時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過(guò)變道來(lái)規(guī)避這些障礙物，緩解交通擁堵，提高道路通行效率。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容自主換道技術(shù)的定義和組成自主換道系統(tǒng)的工作原理自主換道控制算法第9章自主換道技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握自主換道技術(shù)的定義和組成

主要知識(shí)點(diǎn)：1）自主換道技術(shù)的定義

2)自主換道技術(shù)的組成3.2熟悉自主換道技術(shù)的工作原理主要知識(shí)點(diǎn)：1）自主換道技術(shù)的實(shí)現(xiàn)流程是怎樣的？2）自主換道技術(shù)如何做出決策、規(guī)劃車輛軌跡？3.3了解自主換道控制算法

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解動(dòng)態(tài)換道軌跡規(guī)劃算法2)了解換道軌跡跟蹤控制算法。第9章自主換道技術(shù)第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)1.學(xué)習(xí)背景智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)（ICC）是一種集成了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）和車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的高級(jí)駕駛輔助技術(shù)。ICC系統(tǒng)在全速域內(nèi)，如0至150km/h，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，使用雷達(dá)和攝像頭等傳感器來(lái)感知前方車輛的位置和行駛狀態(tài)。通過(guò)集成ACC和LKA功能，ICC使車輛能夠根據(jù)前方車輛的速度和道路狀況自動(dòng)調(diào)整行駛速度，并具備減速至停止及從停止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)起步的功能。同時(shí)，它能夠保持車輛在原車道內(nèi)行駛，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的控制，該系統(tǒng)能提供更智能、安全的駕駛體驗(yàn)，有效減輕駕駛員在巡航和車道保持方面的負(fù)擔(dān)。這些功能的融合使智能領(lǐng)航輔助自駕系統(tǒng)成為汽車行業(yè)的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，為未來(lái)的交通安全、舒適性和效率帶來(lái)顯著改進(jìn)。虛擬仿真檢測(cè)2.重點(diǎn)講述內(nèi)容智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義、組成及介紹智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能及使用場(chǎng)景智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理及控制策略第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義、組成及介紹

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的定義與組成。

2）了解ACC，LKA，TJA與ICA系統(tǒng)的相關(guān)介紹

3）了解不同巡航方案的對(duì)比，包括速度區(qū)間、車輛控制、傳感器使用、適用工況以及特點(diǎn)等。

第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.2了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的功能及使用場(chǎng)景

主要知識(shí)點(diǎn)：1）了解交通擁堵輔助功能（TJA）及集成式巡航輔助功能（ICA）2）了解TJA和ICA功能在不同使用場(chǎng)景下的特點(diǎn)。第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.3了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理及控制策略

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)采用的1R1V傳感器，如前視攝像頭（FCM）和前毫米波雷達(dá)（FRM）的工作原理。2）了解智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的控制策略，包括靜態(tài)環(huán)境估計(jì)、動(dòng)態(tài)過(guò)程估計(jì)、本車道行駛車輛的軌跡過(guò)程估計(jì)以及橫縱向控制算法框架。第10章

智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)第11章自動(dòng)泊車學(xué)習(xí)背景自動(dòng)泊車系統(tǒng)是指在不需要人工干預(yù)的前提下通過(guò)車輛上的傳感器去探測(cè)車輛周圍環(huán)境信息，以此來(lái)規(guī)劃泊車路徑，然后對(duì)車輛進(jìn)行控制使其完成替代駕駛員泊車入庫(kù)的功能。相比于駕駛員泊車，自動(dòng)泊車系統(tǒng)極大縮短了泊車用時(shí)，同時(shí)降低了與車位附近立柱與墻體等障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。高效可靠的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，不僅可以降低泊車入庫(kù)的難度，提升泊車效率，也減少泊車過(guò)程中因駕駛員操作不當(dāng)而發(fā)生剮蹭而出現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)損失。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容自動(dòng)泊車的概念和類型自動(dòng)泊車發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)自動(dòng)泊車的技術(shù)構(gòu)成自動(dòng)泊車工作原理與控制策略典型案例第11章自動(dòng)泊車3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握自動(dòng)泊車的概念和類型

主要知識(shí)點(diǎn)：1）什么是自動(dòng)泊車？

2）自動(dòng)泊車的分類3.2了解自動(dòng)泊車的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)主要知識(shí)點(diǎn)：1）自動(dòng)泊車的發(fā)展現(xiàn)狀2）自動(dòng)泊車的技術(shù)難題和發(fā)展趨勢(shì)

第11章自動(dòng)泊車

3.3熟悉自動(dòng)泊車的技術(shù)構(gòu)成

主要知識(shí)點(diǎn)：1）環(huán)境建模

2）路徑規(guī)劃

3）跟蹤控制3.4熟悉自動(dòng)泊車的工作原理與控制策略

主要知識(shí)點(diǎn)：1）環(huán)境建模：融合視覺(jué)與超聲波感知的車位檢測(cè)、泊車避障約束分析2）路徑規(guī)劃：AP-RS曲線路徑規(guī)劃、混合A*與AP-RS曲線混合規(guī)劃

3）跟蹤控制：基于后軸反饋的路徑跟蹤軌跡3.5了解自動(dòng)泊車的實(shí)際應(yīng)用

主要知識(shí)點(diǎn)：1）車輛相關(guān)配置和對(duì)應(yīng)功能實(shí)現(xiàn)

第11章自動(dòng)泊車第12章車路協(xié)同技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景車路協(xié)同是在單車智能自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上，將“人-車-路-云”交通要素有機(jī)聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)車與車（V2V）、車與道路（V2I）和車與人（V2P）等的全方位協(xié)同配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛單車最優(yōu)化和交通全局最優(yōu)化發(fā)展目標(biāo)。智能交通要解決的三大問(wèn)題：安全、效率和低碳。車路協(xié)同能夠加速自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地實(shí)現(xiàn)，其產(chǎn)業(yè)鏈潛力巨大，將成為新一輪科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。第12章車路協(xié)同技術(shù)2.重點(diǎn)講述內(nèi)容車路協(xié)同的概念車路協(xié)同技術(shù)分級(jí)與現(xiàn)狀車路協(xié)同總體技術(shù)車路協(xié)同系統(tǒng)工作原理車路協(xié)同典型案例第12章車路協(xié)同技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握車路協(xié)同的概念

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車路協(xié)同的概念

2）智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)3.2了解車路協(xié)同技術(shù)分級(jí)與現(xiàn)狀

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車路協(xié)同技術(shù)分級(jí)

2）國(guó)內(nèi)外的車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀第12章車路協(xié)同技術(shù)3.3掌握車路協(xié)同總體技術(shù)主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車路協(xié)同系統(tǒng)組成-智能車輛、智能道路

2）車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)-車、路、云、網(wǎng)、圖3.4熟悉車路協(xié)同系統(tǒng)工作原理主要知識(shí)點(diǎn)：

1）車路協(xié)同感知工作原理：時(shí)間同步、空間同步、目標(biāo)集的關(guān)聯(lián)匹配、

目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)測(cè)

2）車路協(xié)同定位工作原理

3）車路協(xié)同決策工作原理：局部車輛決策規(guī)劃、全局交通流決策規(guī)劃

4）車路協(xié)同控制工作原理：分布式車路協(xié)同控制、集中式車路協(xié)同控制

第12章車路協(xié)同技術(shù)3.5了解車路協(xié)同典型案例

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）無(wú)信號(hào)燈交叉路口協(xié)調(diào)通行：場(chǎng)景搭建、車輛決策調(diào)度

2）車輛編隊(duì)行駛：場(chǎng)景搭建、目標(biāo)跨域連續(xù)跟蹤、橫縱向控制算法第13章智能座艙系統(tǒng)1.學(xué)習(xí)背景隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，汽車的駕乘內(nèi)部空間、人機(jī)交互界面、操作方式和交互過(guò)程正在發(fā)生革命性的變化，從而推動(dòng)智能座艙的誕生。汽車座艙即汽車內(nèi)部駕乘空間，智能座艙的出現(xiàn)滿足了人們對(duì)更加安全、智能、舒適、環(huán)保的駕乘體驗(yàn)需求，其是一種裝備有智能和網(wǎng)聯(lián)功能的車載產(chǎn)品，可以與人、道路和車輛本身進(jìn)行智能交互的駕駛室，是人與車之間從工具關(guān)系向伙伴關(guān)系演進(jìn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和紐帶。簡(jiǎn)單地說(shuō)，智能座艙就是對(duì)汽車乘坐空間進(jìn)行改造，從而提高駕乘體驗(yàn)的舒適性和智能化。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容智能座艙系統(tǒng)概述智能座艙系統(tǒng)構(gòu)成人機(jī)交互典型案例第13章智能座艙系統(tǒng)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解智能座艙系統(tǒng)概述

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）智能座艙的定義

2）智能座艙的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

3.2熟悉智能座艙系統(tǒng)構(gòu)成主要知識(shí)點(diǎn)：

1）智能座艙的空間布局

2）智能座艙的域架構(gòu)

3）智能座艙系統(tǒng)信息交互架構(gòu)

第13章智能座艙系統(tǒng)

3.3了解人機(jī)交互主要知識(shí)點(diǎn)：

1）HMI人機(jī)交互

2）HMI車載系統(tǒng)

3.4了解典型案例

主要知識(shí)點(diǎn)：1）語(yǔ)音交互

2）手勢(shì)交互3）多模態(tài)交互4）DMS駕駛?cè)吮O(jiān)測(cè)系統(tǒng)

第13章智能座艙系統(tǒng)第14章智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系1.學(xué)習(xí)背景當(dāng)前，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全新的發(fā)展階段，技術(shù)加速迭代演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷深化、行業(yè)監(jiān)管需求迫切，對(duì)新形勢(shì)下的標(biāo)準(zhǔn)化工作提出了更高的要求。為適應(yīng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展新階段的新需求，工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合修訂形成了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》是《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》的第二部分，是對(duì)2017版《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》的繼承、延伸與完善，是在對(duì)第一階段標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)情況進(jìn)行客觀總結(jié)、對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新需求和新趨勢(shì)進(jìn)行深入分析后，形成的框架更加完善、內(nèi)容更加全面、邏輯更加清晰的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2.重點(diǎn)講述內(nèi)容國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展概況與比較我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系頂層設(shè)計(jì)已有標(biāo)準(zhǔn)及未來(lái)建設(shè)目標(biāo)第14章智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1了解國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展概況與比較

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方案發(fā)展概況

2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)內(nèi)及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)情況對(duì)比3.2我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系頂層設(shè)計(jì)

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系總體要求及建設(shè)思路

2）標(biāo)準(zhǔn)體系框架及內(nèi)容：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、通用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

3）標(biāo)準(zhǔn)體系貫徹落實(shí)舉措3.3已有標(biāo)準(zhǔn)及未來(lái)建設(shè)目標(biāo)

主要知識(shí)點(diǎn)：

1）截至2023年8月16日，我國(guó)已完成發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)

2）我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的兩階段建設(shè)目標(biāo)第14章智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系第15章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)完善發(fā)展的重要力量。完善的測(cè)試評(píng)價(jià)工作首先能夠?qū)χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行基本的判斷和分類，規(guī)范企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的定位。同時(shí)，通過(guò)測(cè)評(píng)形成標(biāo)準(zhǔn)，能夠促成一些標(biāo)準(zhǔn)參考架構(gòu)的演進(jìn)完善，提升全行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的性能和安全。當(dāng)前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系可按照測(cè)試對(duì)象、測(cè)試場(chǎng)地細(xì)分為多個(gè)維度，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品測(cè)試評(píng)價(jià)的正確性、有效性和全面性。虛擬仿真檢測(cè)2.重點(diǎn)講述內(nèi)容智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)定義及組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)評(píng)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)車測(cè)評(píng)技術(shù)第15章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)