《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

一、課程基本信息

課程編碼：11468課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

課程類型：建課程屬類：專業(yè)必修課

課程學(xué)分：3參考課時(shí)：64

課程性質(zhì)：選修課開課部門：機(jī)電工程學(xué)院

適用專業(yè)（層次）：機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)

先修課程：《電工電子技術(shù)》、《PLC》《機(jī)械加工工藝》《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等課程

后續(xù)課程：《頂崗實(shí)習(xí)》、《畢業(yè)設(shè)計(jì)》等

職業(yè)資格：機(jī)器人智能工程師（高級(jí)）

制訂：《T業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程開發(fā)團(tuán)隊(duì)

批準(zhǔn)人：

課程負(fù)責(zé)人：

二、課程詳細(xì)信息

（一）課程簡介

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工

作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。本課程的任務(wù)是使學(xué)生主要了

解機(jī)器人的分類與應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)基本概念、機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人軌

跡規(guī)劃、機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成及編程語言、典型工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)線的基本組成及特點(diǎn)等

內(nèi)容，對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解。培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決

問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事“工業(yè)機(jī)器

人”及“服務(wù)機(jī)器人”系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修

月管理、生產(chǎn)管理等專業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。

（二）課程性質(zhì)與定位

本課程是電子信息工程技術(shù)專業(yè)選修的一門專業(yè)技能課程。工業(yè)機(jī)器人課程應(yīng)定位于

為企業(yè)培養(yǎng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維保的應(yīng)用型人才。其前修課程有《電工基

礎(chǔ)》、《模擬電子技術(shù)》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《電機(jī)控制技術(shù)》、《可編程序控制器》

等，后續(xù)課程有《頂崗實(shí)習(xí)》、《畢業(yè)設(shè)計(jì)》等課程C

（三）課程設(shè)計(jì)思路

本課程按照職業(yè)能力發(fā)展的階段確定相應(yīng)的典型工作任務(wù)按照從初級(jí)工到專家的發(fā)

展順序，來設(shè)置相應(yīng)的課程內(nèi)容，從單一機(jī)器人的操作，到機(jī)器人工作站的整體把握。全

部課程都安排在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室上課，每一個(gè)項(xiàng)目都有實(shí)踐環(huán)節(jié)，每一次的學(xué)習(xí)過程就是工

作的過程，并且在實(shí)踐操作中注意培養(yǎng)學(xué)生的安全生產(chǎn)、規(guī)范操作意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，

每一次的考核評(píng)價(jià)都有相關(guān)內(nèi)容，這種職業(yè)素質(zhì)是在任何企業(yè)工作都應(yīng)具備的。采用行為

引導(dǎo)型教學(xué)法根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)通過視頻、圖像、實(shí)訓(xùn)設(shè)備等，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人在各種

場合的應(yīng)用。對(duì)于機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用著重講解其各種結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用場合，通過該項(xiàng)目使

學(xué)生對(duì)機(jī)器人學(xué)科有全面認(rèn)識(shí)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并結(jié)合RobotStudi。仿真軟件完成

虛擬機(jī)器人的加載和控制。

(四)課程培養(yǎng)目標(biāo)

1.知識(shí)目標(biāo)

(1)了解機(jī)器人的由來與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用，對(duì)各類

機(jī)器人有較系統(tǒng)的完整認(rèn)識(shí)；

(2)了解機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)、腕部及手部結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)及行

走機(jī)構(gòu)等；

(3)了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃與關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)；

(4)掌握工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及操作方法；

(5)掌握機(jī)器人語言的基本程序命令和編程方法；

(6)熟悉工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)線安裝與調(diào)試、維護(hù)技術(shù)；

(7)熟悉噴漆、涂膠、焊接、裝配和包裝等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用自動(dòng)線；

2.能力目標(biāo)

(1)能夠準(zhǔn)確理解機(jī)器人本體的基本構(gòu)成和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基本原理；

(2)學(xué)會(huì)正確操作工業(yè)機(jī)器人，能獨(dú)立或小組協(xié)作完成規(guī)定的實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)；

(3)具備識(shí)圖和儀器儀表使用的基礎(chǔ)能力；

(4)會(huì)觀察和分析實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象，編制、調(diào)試、運(yùn)行程序，熟練掌握編程軟件的

使用；

(5)會(huì)查閱相關(guān)手冊(cè)卻產(chǎn)品使用說明書，正確閱讀和分析實(shí)際應(yīng)用程序；

(6)能在自動(dòng)線生產(chǎn)現(xiàn)場基本正確完成工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)程序編制或調(diào)試任務(wù);

(7)能在自動(dòng)線生產(chǎn)現(xiàn)場基本正確完成工業(yè)機(jī)器人安裝與維護(hù)任務(wù)；

(8)能對(duì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的故障進(jìn)行初步的診斷和處理。

3.素質(zhì)目標(biāo)

（1）具備搜集相關(guān)技術(shù)資料-，盡快熟悉新接觸設(shè)備和新工作場景的能力;

（2）具備潛心鉆研的職業(yè)精神和必要的創(chuàng)新能力；

（3）具備獨(dú)立學(xué)習(xí)，靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立分析問題并解決問題的能力;

（4）具備工作安全意識(shí)與自我保護(hù)能力；

（5）能自覺遵守單位的規(guī)章制度和職業(yè)道德，有強(qiáng)烈的工作責(zé)任感。

（五）課程內(nèi)容和要求

序教學(xué)參考

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)要求教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)建議

號(hào)項(xiàng)目學(xué)時(shí)

1.了解機(jī)器人的由來與發(fā)展，機(jī)器人的定義，

通過生產(chǎn)實(shí)際案例分析、

機(jī)器人技術(shù)的研究領(lǐng)域與學(xué)科范圍；

實(shí)物圖片以及多媒體演

1概述2.正確理解機(jī)器人的主要分類形式；12(4)

示等方法強(qiáng)化對(duì)知識(shí)點(diǎn)

3.了解機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域及其特點(diǎn)；

的深刻理解。

4.準(zhǔn)確把握機(jī)器人的組成與主要技術(shù)參數(shù)。

1.掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的自由度和工作

空間；基于機(jī)器人圖片和實(shí)物，

機(jī)器

2.對(duì)機(jī)器人的位姿分析有初步的了解；以及多媒體演示，結(jié)合必

人基

23.掌握工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類等基本概要的原理闡述和公式推20(6)

本構(gòu)

念；導(dǎo)，強(qiáng)化對(duì)基本概念的深

成

4.初步掌握工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)刻理解。

系統(tǒng)的主要構(gòu)成。

機(jī)器1.全面準(zhǔn)確理解MELFA—BASICV的規(guī)格；

人編2.熟練掌握常用的程序命令；課堂講授結(jié)合編程實(shí)訓(xùn)，

程語3.能夠獨(dú)立創(chuàng)建程序和調(diào)試程序；具體按照規(guī)范要求指導(dǎo)

320(6)

言與4.熟練掌握程序的輸入操作；學(xué)生進(jìn)行編程與調(diào)試練

離線5.熟練掌握示教單元的主要內(nèi)容。習(xí)。

編程6、熟悉機(jī)械手RT—T00LB0X2仿真軟件

工業(yè)1.結(jié)合典型生產(chǎn)線熟悉焊接機(jī)港入的實(shí)際應(yīng)基于企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)線與

機(jī)器用；實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人，著力提

412(4)

人工2.結(jié)合典型生產(chǎn)線熟悉搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的實(shí)高學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人相

作站際應(yīng)用；關(guān)技術(shù)的全面認(rèn)識(shí)。

（2）建立仿真實(shí)訓(xùn)室，通過仿真熟悉相關(guān)知識(shí)、技能，提高學(xué)習(xí)效果和效率。

（3）產(chǎn)學(xué)合作開發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程資源，充分利用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)典型的企業(yè)資

源，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)合作，建立實(shí)習(xí)基地，實(shí)踐工學(xué)交替，滿足學(xué)生的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)需求。

（八）實(shí)施建議

1.教學(xué)方法

（1）在教學(xué)中要加強(qiáng)基本操作技術(shù)和技能的訓(xùn)練，掌握好組織教學(xué)、講解、示范和

講評(píng)等各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。貫徹講解與示范相結(jié)合、集體指導(dǎo)與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的教學(xué)方法。

（2）在基本技能操作訓(xùn)練中，教師要注意激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和克服困難的信心，

勤學(xué)苦練，扎扎實(shí)實(shí)地練好基本功。

（3）在技能訓(xùn)練的整個(gè)教學(xué)過程中，要注意培養(yǎng)學(xué)生愛護(hù)工具和設(shè)備的習(xí)慣。

（4）在技能訓(xùn)練的過程中，必須加強(qiáng)安全教育，嚴(yán)格執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程。

（5）在技能訓(xùn)練的整個(gè)教學(xué)過程中，滲入企業(yè)的6S管理理念，提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。

2.評(píng)價(jià)方法

注重對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力和在實(shí)踐中分析問題、解決問題能力的考核，加強(qiáng)日常實(shí)訓(xùn)過程

環(huán)節(jié)的考核，結(jié)合期末綜合考試完成情況，從總體上評(píng)定學(xué)生的成績。

（1）重視學(xué)生平時(shí)的表現(xiàn)，課題完成情況、安全文明生產(chǎn)情況等對(duì)學(xué)生進(jìn)行綜合評(píng)

定。

（2）注重學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐中獨(dú)立分析問題、解決問題能力的考核，對(duì)學(xué)習(xí)和應(yīng)

用上有創(chuàng)新能力的學(xué)生應(yīng)給予特別鼓勵(lì)。

（3）本課程考核內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人綜合技能實(shí)訓(xùn)操作，編程實(shí)訓(xùn)與知識(shí)應(yīng)用考核，

根據(jù)學(xué)生完成的情況得分，最后綜合，折合分為100分。

（4）課程總成績?yōu)?00分，配分為：期末綜合考核為50分，項(xiàng)目完成情況為30分，

實(shí)訓(xùn)報(bào)告為10分，過程表現(xiàn)為10分。

（5）本課程按百分制考核，60分為合格，80分以上為良好，90分以上為優(yōu)秀。

3.教材編寫建議

教材編寫應(yīng)以本課程標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，合理安排必修和選修內(nèi)容。教材內(nèi)容應(yīng)體現(xiàn)以就業(yè)

為導(dǎo)向、以學(xué)生為主體的原則，將知識(shí)與生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。

（1）以項(xiàng)目（課題）為中心，突出實(shí)踐動(dòng)手能力，可以將課程分解成若干個(gè)項(xiàng)目（課

題），按項(xiàng)目（課題）編寫教材。

（2）不依據(jù)某種教材組織教學(xué)，鼓勵(lì)按照人才培養(yǎng)目標(biāo)對(duì)教學(xué)內(nèi)容重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。

（3）教材應(yīng)充分體現(xiàn)任務(wù)驅(qū)動(dòng)、實(shí)踐導(dǎo)向的教學(xué)思路，以完成典型工作任務(wù)來驅(qū)動(dòng)，

通過實(shí)際案例、情境模擬、資訊單、實(shí)施單、檢查單、評(píng)價(jià)單等和課后拓展作業(yè)等多種手

段，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作過程的工作順序和所需相應(yīng)知識(shí)的深度及廣度來組織編寫，使學(xué)

生在教學(xué)活動(dòng)任務(wù)中感受到各知識(shí)點(diǎn)之間的連貫性和完整性。

（4）教材應(yīng)突出實(shí)用性、開放性和專業(yè)定向性，應(yīng)避免把專業(yè)能力理解為純粹的技

能操作，應(yīng)該注重理論與實(shí)用技術(shù)的兼顧，同時(shí)要具有前瞻性，把握本專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展趨

勢(shì)，將工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新理論及時(shí)補(bǔ)充進(jìn)教材中。

（5）教材應(yīng)以學(xué)生為本，文字表述要簡明扼要，內(nèi)容展現(xiàn)應(yīng)圖文并茂，突出重點(diǎn)，

重在提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性。

（6）教材編排要求取材新穎，充分考慮到高職學(xué)生