6G導(dǎo)航技術(shù)商業(yè)合作框架協(xié)議一、合作背景與目標(biāo)當(dāng)前全球6G技術(shù)研發(fā)已進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)鍵階段，3GPP于2025年6月正式啟動(dòng)6G無(wú)線接入網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化研究，計(jì)劃2027年完成技術(shù)框架制定，2029年發(fā)布首個(gè)版本技術(shù)規(guī)范。作為新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施的核心組成，6G導(dǎo)航技術(shù)將突破傳統(tǒng)地面定位局限，通過(guò)太赫茲通信、空天地一體化組網(wǎng)、AI原生架構(gòu)等創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度、亞毫秒級(jí)時(shí)延及全域無(wú)縫覆蓋，為智能交通、低空經(jīng)濟(jì)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域提供革命性支撐。在此背景下，合作各方本著"優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、利益共享"原則，就6G導(dǎo)航技術(shù)的聯(lián)合研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)業(yè)化落地及全球市場(chǎng)拓展達(dá)成框架共識(shí)。合作目標(biāo)包括：2026年前完成太赫茲導(dǎo)航芯片原型開(kāi)發(fā)，2027年實(shí)現(xiàn)空天地一體化組網(wǎng)試驗(yàn)網(wǎng)部署，2028年推出面向車聯(lián)網(wǎng)的預(yù)商用系統(tǒng)，2030年同步實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)全場(chǎng)景商用。通過(guò)技術(shù)協(xié)同，力爭(zhēng)主導(dǎo)至少3項(xiàng)6G導(dǎo)航核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成覆蓋芯片、終端、網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈，培育年規(guī)模超千億元的新興市場(chǎng)。二、合作主體與權(quán)責(zé)分工（一）合作主體構(gòu)成本協(xié)議由四方核心主體共同簽署，包括：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商（如中國(guó)移動(dòng)）：負(fù)責(zé)6G導(dǎo)航試驗(yàn)網(wǎng)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)，提供頻譜資源及現(xiàn)網(wǎng)測(cè)試環(huán)境；設(shè)備供應(yīng)商（如華為、中興）：主導(dǎo)基站、衛(wèi)星載荷等硬件研發(fā)，提供RIS智能超表面等關(guān)鍵技術(shù)方案；技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)（如紫金山實(shí)驗(yàn)室）：承擔(dān)太赫茲通信、通感一體算法等基礎(chǔ)研究，輸出專利技術(shù)；垂直行業(yè)代表（如汽車制造商、無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商）：參與應(yīng)用場(chǎng)景定義，提供真實(shí)業(yè)務(wù)需求與測(cè)試環(huán)境。（二）核心權(quán)責(zé)劃分運(yùn)營(yíng)商：統(tǒng)籌試驗(yàn)網(wǎng)建設(shè)，2026年Q2前完成北京、深圳、雄安三地試驗(yàn)基站部署，支持7-24GHz頻段與太赫茲鏈路混合組網(wǎng)；開(kāi)放5G核心網(wǎng)接口，協(xié)助實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星-地面網(wǎng)絡(luò)協(xié)議互通。設(shè)備商：2025年底前交付首臺(tái)太赫茲導(dǎo)航原型基站，支持1Tbps峰值速率與1公里級(jí)感知半徑；2027年實(shí)現(xiàn)RIS技術(shù)量產(chǎn)，動(dòng)態(tài)調(diào)控信號(hào)覆蓋效率提升30%以上。研發(fā)機(jī)構(gòu)：牽頭太赫茲器件攻關(guān)，2026年完成基于1nm工藝的芯片流片；開(kāi)發(fā)空時(shí)二維信道編碼算法，破解時(shí)延-可靠性-速率"不可能三角"難題。行業(yè)用戶：提供自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)（不少于100臺(tái)）、低空物流航線（覆蓋500平方公里），反饋定位精度、切換時(shí)延等關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)化需求。三、技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新合作（一）重點(diǎn)研發(fā)方向太赫茲導(dǎo)航芯片技術(shù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)基于太赫茲頻段（100GHz-1THz）的高精度定位芯片，集成GNSS+慣導(dǎo)+視覺(jué)融合算法，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫切換定位。攻關(guān)方向包括：太赫茲功率放大器效率提升（目標(biāo)≥35%）、亞毫米波天線陣列小型化（尺寸≤20mm×20mm）、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合芯片架構(gòu)。空天地一體化組網(wǎng)基于NR-NTN技術(shù)實(shí)現(xiàn)低軌衛(wèi)星與地面基站協(xié)同，構(gòu)建全域覆蓋網(wǎng)絡(luò)。具體包括：開(kāi)發(fā)衛(wèi)星-地面異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)切換協(xié)議（切換時(shí)延≤10ms），優(yōu)化7-24GHz頻段近場(chǎng)信道模型，驗(yàn)證1.3萬(wàn)顆低軌衛(wèi)星星座的通信與導(dǎo)航一體化能力。AI賦能通感一體系統(tǒng)研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)頻譜分配算法，支持每平方公里千萬(wàn)級(jí)設(shè)備連接；利用基站電磁回波實(shí)現(xiàn)1公里范圍內(nèi)無(wú)人機(jī)、車輛等目標(biāo)的實(shí)時(shí)軌跡追蹤（定位精度≤5cm），構(gòu)建"通信-感知-計(jì)算"一體化服務(wù)平臺(tái)。（二）研發(fā)實(shí)施路徑階段一（2025-2026）：完成太赫茲芯片實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，搭建單基站通感一體原型系統(tǒng)，在封閉園區(qū)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位演示。階段二（2027-2028）：開(kāi)展多基站組網(wǎng)測(cè)試，驗(yàn)證衛(wèi)星-地面融合導(dǎo)航功能，在雄安新區(qū)實(shí)現(xiàn)智能交通試點(diǎn)應(yīng)用。階段三（2029-2030）：完成產(chǎn)業(yè)化準(zhǔn)備，推出符合3GPPRel-21標(biāo)準(zhǔn)的商用產(chǎn)品，支撐車聯(lián)網(wǎng)、低空物流等場(chǎng)景規(guī)模部署。四、商業(yè)化與市場(chǎng)拓展（一）應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)重點(diǎn)聚焦三大戰(zhàn)略領(lǐng)域：智能交通：為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛提供超高精度定位服務(wù)，支持車輛編隊(duì)行駛、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，目標(biāo)在2028年實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)公里高速公路覆蓋。低空經(jīng)濟(jì)：構(gòu)建無(wú)人機(jī)物流導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)，2027年在深圳試點(diǎn)500架次/日配送服務(wù)，定位精度達(dá)厘米級(jí)，續(xù)航時(shí)間提升40%。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：面向智能制造場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)室內(nèi)外一體化導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人定位誤差≤3cm，設(shè)備協(xié)同響應(yīng)時(shí)延≤0.5ms。（二）產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同機(jī)制建立"技術(shù)研發(fā)-標(biāo)準(zhǔn)輸出-產(chǎn)業(yè)孵化"全鏈條合作模式：專利共享：設(shè)立聯(lián)合專利池，各方研發(fā)成果按貢獻(xiàn)比例共享，許可費(fèi)率不超過(guò)行業(yè)平均水平15%。供應(yīng)鏈整合：由設(shè)備商牽頭，聯(lián)合碩貝德（毫米波天線）、創(chuàng)遠(yuǎn)信科（測(cè)試設(shè)備）等企業(yè)構(gòu)建國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈，2028年實(shí)現(xiàn)核心器件自主可控率≥80%。資本合作：共同發(fā)起6G導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)基金，規(guī)模不低于50億元，重點(diǎn)投資芯片設(shè)計(jì)、衛(wèi)星制造等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。五、風(fēng)險(xiǎn)防控與爭(zhēng)議解決（一）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)針對(duì)太赫茲信號(hào)大氣衰減、衛(wèi)星組網(wǎng)成本過(guò)高等挑戰(zhàn)，建立"多路徑技術(shù)儲(chǔ)備"機(jī)制：頻譜策略：同步研發(fā)7-24GHz（FR3）與太赫茲雙頻段方案，根據(jù)場(chǎng)景靈活切換；成本控制：通過(guò)AI優(yōu)化衛(wèi)星星座部署，將單星制造成本降低至50萬(wàn)美元以下；冗余設(shè)計(jì)：關(guān)鍵算法采用"主備雙方案"，確保單一技術(shù)路線失敗時(shí)可快速替代。（二）政策合規(guī)管理頻譜申報(bào)：成立跨企業(yè)頻譜工作小組，2026年前完成中國(guó)、歐盟、美國(guó)主要市場(chǎng)的頻段申請(qǐng)；數(shù)據(jù)安全：遵循GDPR、中國(guó)《數(shù)據(jù)安全法》等要求，建立定位數(shù)據(jù)加密傳輸與本地存儲(chǔ)機(jī)制；標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同：聯(lián)合參與ITU、3GPP等國(guó)際組織活動(dòng)，確保技術(shù)方案符合全球監(jiān)管要求。（三）爭(zhēng)議解決機(jī)制合作各方產(chǎn)生爭(zhēng)議時(shí)，應(yīng)首先通過(guò)高層協(xié)商解決，協(xié)商周期不超過(guò)30個(gè)工作日；協(xié)商未果的，提交中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)（CIETAC）按屆時(shí)有效規(guī)則仲裁；仲裁期間，除爭(zhēng)議事項(xiàng)外，各方應(yīng)繼續(xù)履行協(xié)議其他條款。六、協(xié)議生效與期限本協(xié)議自各方法定代表人簽字并加蓋公章之日起生效，有效期至2035年12月31日。期滿前6個(gè)月，如各方無(wú)書(shū)面異議，自動(dòng)續(xù)期5年。本協(xié)議未盡事宜，可簽訂補(bǔ)充協(xié)議，與本協(xié)議具有同等法律效力。協(xié)議一式六份