成都理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文秸稈打包機(jī)設(shè)計(jì)姓名：牟彬?qū)I(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化指導(dǎo)教師：劉念聰摘要中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，每年因農(nóng)作物收獲會(huì)產(chǎn)生大量的秸稈，同時(shí)秸稈也是一種可再生資源，因?yàn)榻斩挿N類繁多，包括棉花，小麥，玉米，水稻等，因各種秸稈質(zhì)地不一，不作統(tǒng)一研究，特以小麥秸稈為研究對(duì)象，簡(jiǎn)化研究過(guò)程。秸稈打包機(jī)的研究已有幾十年的歷史，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)主要存在的大多數(shù)是離田式，脫離現(xiàn)場(chǎng)將秸稈粉碎然后打包，或者直接將秸稈粉碎后還田作為肥料，也有打包壓縮成型作為飼料或者燃料，而協(xié)同聯(lián)合收割機(jī)打包并壓縮成型的很少，因此研究一種能結(jié)合聯(lián)合收割機(jī)并壓縮成一種可利用的建筑材料的打包機(jī)有著客觀的必要性。此次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)秸稈打包機(jī)設(shè)計(jì)原則進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因?yàn)橐惭b于聯(lián)合收割機(jī)，必須在布局上進(jìn)行優(yōu)化，并在壓縮成型方面采用液壓成型結(jié)構(gòu)，確定以粉碎結(jié)構(gòu)，打包成塊，壓縮成型機(jī)構(gòu)，并對(duì)每個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三位建模和詳細(xì)的計(jì)算。在粉碎機(jī)構(gòu)中采用拋刀式，并加裝拋送板，拋刀式結(jié)構(gòu)在粉碎過(guò)程中，粉碎均勻，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，打包成塊采用液壓方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓縮效果也比較理想。因?yàn)榻斩挻虬鼨C(jī)協(xié)同聯(lián)合收割機(jī)作用，應(yīng)用前景廣，又不受設(shè)備的局限性，又可以高效的粉碎，傳輸，壓縮成型，打包成塊，協(xié)調(diào)準(zhǔn)確。關(guān)鍵詞：打包機(jī)，粉碎，壓縮，液壓DesignofstrawpackmachineAbstractChinaisanagriculturalcountry.Everyyearbecauseoftheharvestofcropswillproducealargeamountofstraw.StrawisalsoarenewableresourcesManykindsofstraw,includingcotton,wheat,corn,riceandsoon.Thetextureisnotastraw,nounifiedresearch,takingwheatstrawastheresearchobject.Thestudyofthestrawpackerhasalreadyexistedforseveraldecades.Mostofthedomesticmainarefromthefields,fromthesceneofthestrawandthenpackaged.Packingcompressionmoldingasfeedorfuel,andrarelycombinecollaborativepackageandcompressionmolding.Therefore,thestudyofacombinationofcombineharvesterandcompressedintoanavailablebuildingmaterialsofpackagingmachinewiththeobjectivenecessity.Strawbaleismainlybasedonthestrawbaledesignprinciplesofstructuraldesign.Duetotheinstallationinthecombineharvester,mustoptimizethelayout.Thecompressionmoldingadoptshydraulicformingstructure.Includingcrushingstructure,packagedintoblock,compressionmoldingmechanism.Detailedcalculationofeachorganization.Inthecrushingmechanism,thethrowingknifeisused,andthethrowingplateisadded.Itiscrushingprocess,crushinguniform,mechanismsimple.Packedintoblocksbyhydraulicmeans,simplemechanicalstructure,thecompressioneffectisideal.Becausestrawbalecombinecooperativeeffect,wideapplicationprospect.Youcanefficientlycrush,transmission,compressionmolding,packagedintoblocks,coordinatedandaccurate,efficient.Keywords:Packagedmachine,crushed,compressed,hydraulic目錄TOC\o"1-3"\h\u第1章緒論 51.1 研究背景 51.2農(nóng)作物秸稈的應(yīng)用現(xiàn)狀 51.3研究方向 61.4國(guó)內(nèi)外秸稈打包機(jī)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀 61.4.1國(guó)外打包機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 61.4.2國(guó)內(nèi)秸稈打包機(jī)的現(xiàn)狀 71.5國(guó)內(nèi)秸稈打包機(jī)的現(xiàn)狀 7第2章總體方案的設(shè)計(jì) 82.1方案對(duì)比 92.2動(dòng)力選擇 92.3粉碎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 102.3.1螺旋輸送裝置的設(shè)計(jì) 132.3.2.風(fēng)機(jī)選型 142.4傳送帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 152.6軸的強(qiáng)度校核 17第3章秸稈打包的壓縮特性分析 203.1實(shí)驗(yàn)方案與內(nèi)容 203.1.1特性曲線分析 213.2壓縮過(guò)程中應(yīng)力松弛的研究 223.2.1應(yīng)力松弛介紹 223.2.2應(yīng)力松弛實(shí)驗(yàn)方案與內(nèi)容 233.2.3應(yīng)力松弛規(guī)律的應(yīng)用 24第4章壓縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 254.1壓縮倉(cāng)的設(shè)計(jì) 264.2攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 274.3壓料箱長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu) 284.3.1長(zhǎng)度控制原理 284.3.2彈簧型號(hào)選定 284.4壓縮和推出滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 294.4.1壓縮油缸相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定 294.4.2液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 30結(jié)論 34參考文獻(xiàn) 35第1章緒論1.1研究背景廣闊的莊稼地蘊(yùn)含了豐富的秸稈資源，但秸稈的利用卻傳統(tǒng)并且單一，作物秸稈的利用無(wú)過(guò)于作為飼料、燃料、肥料。目前，機(jī)械化程度不斷提高將近80%的秸稈被當(dāng)作肥料直接粉碎在農(nóng)田里，約15%的秸稈被用于燃料生火做飯，另有5%的秸稈作為飼料喂養(yǎng)家畜。農(nóng)業(yè)秸稈的資源化對(duì)于減少環(huán)境污染、緩解資源不足、拓展農(nóng)業(yè)的外部功能和提高農(nóng)業(yè)的綜合效益具有重要的意義。成熟的秸稈利用方式概括為下面四大技術(shù)：肥料技術(shù)、燃料技術(shù)、飼料技術(shù)、工業(yè)原料技術(shù)。其中，肥料技術(shù)包括：直接還田、過(guò)腹還田、堆漚還田和反應(yīng)堆；飼料技術(shù)包括：微貯飼料、化學(xué)處理飼料，如青貯、黃貯、氨化、堿化、糖化等；還可用機(jī)械切(粉)碎制成散狀飼料，利用專用設(shè)備擠壓為秸稈塊等成型飼料；燃料技術(shù)包括：生活燃?xì)夂凸I(yè)燃?xì)?；工業(yè)原料技術(shù)包括：造紙材料、植物纖維發(fā)泡材料、建筑裝飾材料及其它工業(yè)用材料。1.2農(nóng)作物秸稈的應(yīng)用現(xiàn)狀農(nóng)作物秸稈是當(dāng)今世界上僅次于煤炭、石油和天然氣的第四大能源。我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，秸稈資源非常豐富，而且逐年遞增，列世界之首。農(nóng)作物秸稈是一種開發(fā)價(jià)值很大的再生資源，數(shù)量大，用途廣，既可作為燃料，又是畜牧飼料、有機(jī)肥料與工業(yè)原料。生物質(zhì)能源在未來(lái)世紀(jì)將成為可持續(xù)能源重要部分。采用高新技術(shù)將秸稈、禽畜糞便和有機(jī)廢水等生物質(zhì)轉(zhuǎn)化為高品位能源，開發(fā)出物質(zhì)能源將涉及農(nóng)村發(fā)展、能源開發(fā)、環(huán)境保護(hù)、資源保護(hù)和生態(tài)平衡等，是中國(guó)乃是世界的待發(fā)展目標(biāo)。1.3研究方向秸稈纖維砌塊是一種性能突出的綠色墻體材料，秸稈纖維砌塊墻體熱工性能與隔熱性能優(yōu)越，同時(shí)秸稈纖維砌塊還具有無(wú)污染、成本低、建造技術(shù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在農(nóng)村地區(qū)建設(shè)中具有適宜性秸稈砌塊應(yīng)用較為廣泛，它是將小麥秸稈壓縮快放入混凝土空心砌塊制成的混凝土夾心秸稈塊砌塊，用作混凝土空心砌塊建筑的保溫填充材料，彌補(bǔ)了單純混凝土空心砌塊和秸稈壓縮快性能的不足。胡玉秋等采用熱箱法測(cè)定了秸稈混凝土砌塊的傳熱系數(shù)，結(jié)果表明該砌塊具有很好的保溫隔熱性能此外，新疆是我國(guó)棉花生產(chǎn)的主要基地，每年產(chǎn)生大量棉花秸稈。劉健等將棉花秸稈作為原料，制作加工成一定規(guī)格尺寸的棉花秸稈磚，并對(duì)其進(jìn)行力學(xué)性能試驗(yàn)研究，得到其受力性能變化情況，指出棉花秸稈磚具有一定的承壓能力，在合理綁扎方式前提下，能夠作為新型墻體材料來(lái)使用，使農(nóng)作物秸稈得到有效利用。1.4國(guó)內(nèi)外秸稈打包機(jī)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀1.4.1國(guó)外打包機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀國(guó)外秸稈打包機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，由當(dāng)初的牧草打包，發(fā)展到各個(gè)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。世界第一臺(tái)方捆打包機(jī)由美國(guó)人發(fā)明，在世界各地應(yīng)用開來(lái)，發(fā)展20年后，市場(chǎng)占有率趨于飽和，50年代的時(shí)候，圓捆打包機(jī)問(wèn)世，大量應(yīng)用于牧草的收獲打包。70年代和80年代因農(nóng)業(yè)科學(xué)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械也進(jìn)入發(fā)展高峰期，當(dāng)然包括秸稈打包機(jī)，國(guó)際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商如美國(guó)紐荷蘭(NewHolland)、約翰迪爾(JohnDeere)、凱斯公司，英國(guó)福格森公司，韓國(guó)成元公司，意大利GALLIGNANI公司，德國(guó)威格公司和前進(jìn)公司的壓捆機(jī)都己系列生產(chǎn)，這些設(shè)備無(wú)論在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面都處理得很成功，一些新的設(shè)計(jì)理論、最新科研成果的應(yīng)用在這些機(jī)械上都有體現(xiàn)，例如在控制系統(tǒng)方面，單片機(jī)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)控制機(jī)控制等的自動(dòng)控制手段都得到應(yīng)用。1.4.2國(guó)內(nèi)秸稈打包機(jī)的現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)的秸稈打包機(jī)研究起步于上世紀(jì)70-80年代，起步較晚，前期主要引進(jìn)吸收國(guó)外打包機(jī)的技術(shù)，與此同時(shí)開始自行研制自己的撿拾壓捆機(jī)。80年代初研制成功并在吉林、江蘇和內(nèi)蒙古等地投入生產(chǎn)和使用。近年來(lái)隨著國(guó)家重視農(nóng)業(yè)的發(fā)展，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展也帶來(lái)契機(jī)，投入的加大，必然帶來(lái)技術(shù)的革新，原來(lái)秸稈打包機(jī)總是同聯(lián)合收割機(jī)或者其他收割機(jī)械分開作業(yè)，即浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)資源，二次進(jìn)田作業(yè)還造成對(duì)耕地的破壞，在麥稻聯(lián)合收割機(jī)上加裝秸稈打包機(jī)的技術(shù)也趨于成熟，比如久保田公司，福田公司等，但這些打包服務(wù)主要是打捆，而不能將秸稈轉(zhuǎn)化為需要的建材，飼料，等其他成品，但國(guó)外的研究早走在我們前面。國(guó)內(nèi)開發(fā)小型打捆機(jī)的單位主要有：現(xiàn)代農(nóng)裝公司、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院、中日合資上海世達(dá)爾公司和中國(guó)收獲機(jī)械總公司。主要機(jī)型有：①9YFQ．1．9方草捆打捆機(jī)，由中國(guó)農(nóng)機(jī)院呼和浩特分院研制；②9YFQ．1300、1600系列方草捆打捆機(jī)，由現(xiàn)代農(nóng)裝公司研制；③THB系列小方捆打捆機(jī)，由上海世達(dá)爾公司研制；④型9DB-105方草捆打捆機(jī)，由中國(guó)收獲機(jī)械總公司研制中，國(guó)內(nèi)小方捆打捆機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品存在著很大差距，主要表現(xiàn)為草捆的密度和成捆率均低于國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品，其主要原因是設(shè)備自動(dòng)化程度較低，打結(jié)設(shè)備的設(shè)計(jì)理論不夠完善。出料口粉碎箱推送桿打結(jié)器切斷刀圖1-1秸稈打包機(jī)示意圖1.5擬采用方案打包機(jī)的粉碎箱體直接安裝在收割機(jī)出料口位置，利用雙軸刀具粉碎后送入風(fēng)機(jī)，再由風(fēng)機(jī)傳輸?shù)轿锪鲜占潴w，物料分次數(shù)進(jìn)行分層疊壓，達(dá)到壓縮大小后，由推出滑塊送入傳送帶，進(jìn)入成型液壓缸壓縮型，該過(guò)程中包含以下幾個(gè)結(jié)構(gòu)。（1）粉碎機(jī)構(gòu)秸稈的粉碎工作是在粉碎箱中進(jìn)行，利用切刀、錘片等粉碎部件對(duì)秸稈進(jìn)行切斷、捶打和揉搓作業(yè)，粉碎后的秸稈成段狀和絮狀。（2)輸送機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)是利用螺旋葉片或撥叉、風(fēng)機(jī)等部件對(duì)粉碎后的秸稈進(jìn)行定向輸送，使秸稈到達(dá)預(yù)定位置，為后面的壓縮和打捆提供物料。(3)壓縮機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械或液壓等方式推動(dòng)活塞對(duì)壓縮倉(cāng)內(nèi)的秸稈進(jìn)行擠壓，使其達(dá)到一定的形狀和密度，主要壓縮方式根據(jù)實(shí)際工作和設(shè)計(jì)需要而選定。第2章總體方案的設(shè)計(jì)2.1方案對(duì)比方案1基本結(jié)構(gòu)是采用粉碎機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)，壓縮成型機(jī)構(gòu)等，秸稈從聯(lián)合收割機(jī)出料口出來(lái)以后，直接進(jìn)入粉碎箱體，粉碎刀具采用拋刀式，這樣對(duì)粉碎軸的轉(zhuǎn)速要求不高，又能充分的粉碎，再結(jié)合揉搓等方式能到達(dá)粉碎的要求，中間加裝了拋送板，能把物料及時(shí)的送到擠壓傳送機(jī)構(gòu)，圖中的螺旋傳送桿，把物料送進(jìn)風(fēng)箱，通過(guò)風(fēng)力作用把粉碎秸稈送到上方的物料收集箱，液壓打包機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓回路，控制壓縮時(shí)間，壓縮彈簧控制壓縮料塊的體積大小，再由推出液壓桿將定型的秸稈包塊頂?shù)絺魉蛶希斔偷揭簤撼尚蜋C(jī)，壓縮成需要的磚塊，這就是該機(jī)整套的工作流程。方案2此方案減少了螺旋輸送裝置和風(fēng)機(jī)裝置，考慮到粉碎秸稈的長(zhǎng)度大概在5cm左右可能堵塞泄料口，所以在這里加裝了攪拌器，考慮到同聯(lián)合收割機(jī)的布局問(wèn)題，液壓裝置也放在了粉碎機(jī)箱的下部，粉碎的秸稈料，直接到物料收集箱。其他的結(jié)構(gòu)，基本保持不變。對(duì)比兩個(gè)方案，共同點(diǎn)，基本機(jī)構(gòu)類似，都能完成目的，但方案2的能耗比方案1要高出一截，考慮到兩個(gè)液壓裝置的的功率能耗在30kw左右，一般的聯(lián)合收割機(jī)提供的功率只有70kw，除去聯(lián)合收割機(jī)本身收割的功率消耗，可能不能滿足要求，主要考慮的機(jī)型還是福田的中大型聯(lián)合收割機(jī)，其4缸增壓柴油機(jī)大概能提供130kw的輸出動(dòng)力，能滿足整套工作流程的需要，而方案1在節(jié)省動(dòng)力上更加合理，而且協(xié)調(diào)布局也更加合理，所以采用方案1。2.2動(dòng)力選擇原則根據(jù)適合收獲設(shè)備的技術(shù)要求，生產(chǎn)效率高，可靠性良好，方便維護(hù)。因?yàn)樵搫?dòng)力來(lái)源于聯(lián)合收割機(jī)，主要參考聯(lián)合收割機(jī)的基本參數(shù)，下圖的聯(lián)合收割機(jī)的功率中等，考慮到液壓系統(tǒng)消耗的功率大概30kw，所以一般要選取功率較大的柴油機(jī)，功率大概在130kw左右。表2-1福田雷沃收割機(jī)參數(shù)1工作外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）6700×2800×3400mm2喂入量4Kg3配套發(fā)動(dòng)機(jī)功率133kW4配套發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2200r/min5工作臺(tái)工作幅寬2.36m2.3粉碎機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)秸稈從聯(lián)合收割機(jī)排料口出來(lái)后直接進(jìn)入秸稈粉碎箱，整機(jī)轉(zhuǎn)速要求不高，動(dòng)力來(lái)源聯(lián)合收割機(jī)出料箱軸，螺旋軸上裝有3把刀具設(shè)計(jì)理想結(jié)果是把秸稈切碎到長(zhǎng)度適中，中間加有拋送擋板，可將切碎的物料及時(shí)的送到螺旋傳送裝置處。整個(gè)刀軸長(zhǎng)度為720mm完全契合收割機(jī)出料口的寬度，粉碎想直徑達(dá)600mm，能夠充分多次的粉碎秸稈，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理。其機(jī)構(gòu)三維圖見圖2-12341-動(dòng)刀12-動(dòng)刀23-刀具固定軸4-主動(dòng)輪圖2-1粉碎機(jī)構(gòu)三維圖圓盤刀選用65Mn鋼，該材料的屈服強(qiáng)度為430Mpa，抗拉強(qiáng)度731Mpa，泊松比為0.3，彈性模量為200Mpa。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速600r/min，采用一對(duì)直齒輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在高速工作中，同時(shí)有多對(duì)刀片參與粉碎，雙刀軸的設(shè)計(jì)使粉碎更為充分。同軸刀具設(shè)計(jì)為100mm，從動(dòng)刀軸與主動(dòng)軸之間間距50，兩組刀具協(xié)同作用能很好的解決由于秸稈含水量而帶來(lái)的纏繞問(wèn)題。圖2-2刀具圖2-3刀具受力圖從刀具的受力圖可知，主受力方向?yàn)闄M向切割力，刀背受力載荷較小，在刀齒的根部形變量最大。一般粉碎機(jī)喂料口的設(shè)計(jì)，傾角在90度，不會(huì)出現(xiàn)返料和架空的現(xiàn)象，但是適用于一般顆粒類物料，考慮到秸稈的切碎特性，但料口與垂直軸線夾角為15度時(shí)，能很好的避免返料和一定程度的架空現(xiàn)象配合動(dòng)刀的使用能很好的切碎秸稈，達(dá)到充分粉碎的目的。在切割部分的設(shè)計(jì)中，盡量做到，使切割工作狀態(tài)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，刀片便于安裝，負(fù)載均勻化，所以采用滾切式的切碎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)最為合理。動(dòng)刀安裝在圓弧形的刀架支撐盤上，運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，因?yàn)橛袝r(shí)秸稈質(zhì)地比較堅(jiān)硬或者難以切斷，為了避免這種情況對(duì)刀具造成的不良磨損，刀背會(huì)與秸稈有劇烈的摩擦，因此刀片與安裝支座有一定的夾角α，該角度的范圍一般在3-5度之間。具體大小由公式求出（2-1）式中Z——刀片數(shù)目L——秸稈理論切碎長(zhǎng)度R——刀具到旋轉(zhuǎn)中心的最小距離取r=250mm得設(shè)計(jì)中滾切式刀具的轉(zhuǎn)速范圍在600—1000r/min，動(dòng)刀安裝一般在2-4把，因秸稈的切碎長(zhǎng)度要求不高，而且是在田間作業(yè)，所以選定刀具安裝數(shù)目Z=3，轉(zhuǎn)速N=600r/min，整個(gè)切碎機(jī)身的直徑在720mm，刀具的工作直徑d=500mm，所以動(dòng)刀的線速度可以根據(jù)下式計(jì)算得出。（2-2）所以取V=18（m/s）在喂料口寬度的設(shè)計(jì)中參考中，應(yīng)考慮各種因素對(duì)切料長(zhǎng)度的影響，比如轉(zhuǎn)速，刀片數(shù)目，滾到直徑，刀片夾角等等。料口的大小決定了工作負(fù)載大小，是否會(huì)造成進(jìn)料過(guò)多，造成停機(jī)現(xiàn)象，還直接影響秸稈的長(zhǎng)度，因?yàn)楸緳C(jī)中切碎軸的轉(zhuǎn)速不是很高，所以在進(jìn)料口大小的設(shè)計(jì)中參照一下公式計(jì)算m（2-3）式中R——粉碎箱體半徑Z——?jiǎng)拥兜臄?shù)目為3——進(jìn)料口的長(zhǎng)度2.3.1螺旋輸送裝置的設(shè)計(jì)該螺旋轉(zhuǎn)置的安裝位置位于粉碎箱體和風(fēng)機(jī)的連接部，是秸稈粉碎料從粉碎箱轉(zhuǎn)運(yùn)到風(fēng)機(jī)的中間紐帶，該機(jī)構(gòu)能連續(xù)的運(yùn)送物料，可以根據(jù)一些相關(guān)參數(shù)，確定螺旋桿的直徑，螺距等。（2-4）式中G——輸送秸稈總量D——螺旋桿葉片外徑S——螺距N——螺旋桿轉(zhuǎn)速——物料填充系數(shù)=0.4——物料輸送系數(shù)=1選定螺旋軸直徑為50mm，螺旋葉片外徑為160mm，所以G=2.1-2.5t/h2.3.2.風(fēng)機(jī)選型風(fēng)機(jī)的選型參考聯(lián)合收割機(jī)風(fēng)機(jī)的選型，因?yàn)槁菪b置的喂入量G=2.3t/h左右，每秒達(dá)到0.45kg，當(dāng)喂入量在0.4-0.55kg/s左右時(shí)，風(fēng)機(jī)的選型參數(shù)，葉片n=6，葉片寬度h=120mm，轉(zhuǎn)速n=1000r/min。理論拋送高度達(dá)到1.5m。滿足設(shè)計(jì)需要。1-渦舌2-驅(qū)動(dòng)軸3—葉片4底板5-殼體圖2-4風(fēng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)2.4傳送帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)物料被推出油缸推出以后需要轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把物料輸送到液壓成型機(jī)構(gòu)，所以傳送帶位于推出料口和液壓成型油缸之間，為了方便設(shè)計(jì)，所以采用v帶傳動(dòng)，同時(shí)也體現(xiàn)了v帶傳動(dòng)的低速平穩(wěn)特性。傳動(dòng)比的計(jì)算，粉碎軸=600r/min皮帶輪=120r/min==5（2-5）一般的A型V帶輪小輪直徑d范圍在75-100mm之間，取d=75mm，所以傳送軸的帶輪直徑（mm）（2-6）3.6（m/s）（2-7）計(jì)算軸上的壓力單根V帶上的初拉力（2-8）=500×3.9/3.6×（2.5/0.96-1）+0.1×3.6×3.6=123.7(N)因此作用在軸承上的力F由公式得出（2-9）兩式中=0.96皮帶條數(shù)Z=1q=0.1kg/m大帶輪包角圖2-6和圖2-7是傳送機(jī)構(gòu)和v帶輪三維圖圖2-5v帶輪三維模型圖2-6傳送帶機(jī)構(gòu)圖該傳送機(jī)構(gòu)由一個(gè)主動(dòng)輪帶動(dòng)，其他三根為空心套筒，中間安裝支持軸承型號(hào)為6405，支架采用HT200鑄件，外部裝上傳送帶，這樣該機(jī)構(gòu)就能滿足設(shè)計(jì)需求。2.6軸的強(qiáng)度校核圖2-7粉碎軸三維圖粉碎機(jī)構(gòu)中軸的兩端都裝有相同規(guī)格的皮帶輪，初步選定材料為45鋼，許用應(yīng)力，軸承中間距離為720mm，皮帶輪距軸承距離50mm，A輪為豎直拉力，D輪為水平拉力，簡(jiǎn)化A、D帶輪的受力分析，可得軸的受力簡(jiǎn)圖在V帶設(shè)計(jì)中皮帶輪初拉力F=123.7NN（2-10）（2-11）同理可得由圖可知，軸的變形為扭轉(zhuǎn)和兩個(gè)垂直平面的彎曲變形的組合變形，然后根據(jù)外力分析做出軸的扭矩圖（圖2-8）兩個(gè)互相垂直平面的彎矩圖。最后將兩個(gè)彎矩合成為M，M=。對(duì)于圓截面彎矩來(lái)說(shuō)，不論其方向如何，都將產(chǎn)生平面彎矩，因此只需計(jì)算大小，無(wú)需考慮他的方向，合成的彎矩M一般成直線或者凹形的曲線，如圖2-8所示圖2-8彎矩扭矩圖根據(jù)扭矩圖和合成彎矩圖顯示，圖中B，C為危險(xiǎn)截面，只需對(duì)其中一個(gè)截面進(jìn)行分析即可，圖中顯示該危險(xiǎn)界面的彎矩和扭矩值為M=2.8kN.m=158N.m可以根據(jù)第3強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)截面尺寸（2-12）取d=50mm完全合理，同時(shí)該校核也可以采用第4強(qiáng)度理論，這里不作分析。第3章秸稈打包的壓縮特性分析考慮松散的秸稈可以被打包機(jī)壓縮為一定尺寸的捆。通過(guò)秸稈在壓縮過(guò)程中壓縮特性的研究可以選取合適的打包機(jī)的配套動(dòng)力，確定主要結(jié)構(gòu)部件的詳細(xì)參數(shù)和計(jì)算喂入量和壓縮頻率等關(guān)鍵參數(shù)。為了確定壓縮力和的關(guān)系和秸稈壓縮過(guò)程中的規(guī)律，參考相似實(shí)驗(yàn)方法，進(jìn)行了秸稈的壓縮特性實(shí)驗(yàn)。3.1實(shí)驗(yàn)方案與內(nèi)容對(duì)秸稈壓縮實(shí)驗(yàn)研究被在閉式容器里進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以表明壓縮力和壓縮密度數(shù)學(xué)關(guān)系，還可以給出壓縮過(guò)程中，秸稈不同的含水率、不同的喂入量和加載速度會(huì)對(duì)壓縮規(guī)律造成的影響。實(shí)驗(yàn)時(shí)，將秸稈按喂入量稱重。每次實(shí)驗(yàn)時(shí)，松散的裝入模擬倉(cāng)中。每次實(shí)驗(yàn)從初始密度連續(xù)加壓至設(shè)定的壓縮密度，每組實(shí)驗(yàn)重復(fù)3次，取平均值，得到位移與對(duì)應(yīng)壓力數(shù)據(jù)，對(duì)取得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，鑒別各相關(guān)因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果影響，檢驗(yàn)指標(biāo)為定密度下壓縮力大小。秸稈根據(jù)不同的含水率分組，然后根據(jù)不同的喂入量，依次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。每次實(shí)驗(yàn)秸稈的初始密度和壓縮后最終密度相同，實(shí)驗(yàn)結(jié)果取三次相同實(shí)驗(yàn)的平均值，為了驗(yàn)證各因素對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響，全部實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，檢驗(yàn)指標(biāo)是定密度下的壓縮力的大小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析數(shù)據(jù)處理初始密度：（3-1）H——模擬壓縮倉(cāng)高；D——壓縮倉(cāng)截面直徑；M——秸稈重量(kg)；——風(fēng)初始密度(kg／m3)。在壓縮過(guò)程中，壓縮密度隨位移的變化關(guān)系為：（3-2）式中——秸稈壓縮時(shí)的即時(shí)密度(kg／m3)；0——秸稈初始密度(kg／m3)；s——壓縮的總位移(m)；z——壓縮位移(m)。3.1.1特性曲線分析圖3-1秸稈壓力．位移曲線跟據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果我們可以看到，秸稈壓縮位移曲線，前半段壓力與位移變形幾乎是線性關(guān)系，后半段隨著壓力的不斷增加而位移幾乎不再發(fā)生變化，所以可以將壓縮過(guò)程概括為兩個(gè)階段，預(yù)壓和壓緊。壓縮秸稈初期時(shí)段，秸稈的型變量很大，此過(guò)程達(dá)到縮小秸稈間間隙的目的，而秸稈的含水量等其他因素對(duì)該過(guò)程造成的影響不明顯。在第二階段中，壓力與秸稈變形時(shí)非線性關(guān)系，當(dāng)喂入的秸稈變形程度一定的時(shí)候，秸稈自身的擠壓變形會(huì)受到加料速度，含水量等的影響，這時(shí)候就需要壓縮油缸持續(xù)的輸出壓縮力，但最終力的大小不是決定變形程度的關(guān)鍵，而是力的連續(xù)性，因此應(yīng)力松弛也是必須考慮的一個(gè)因素。確定壓縮力和壓縮密度擬合方程通過(guò)以上分析，壓力和壓縮密度的變化成指數(shù)規(guī)律分布，確定壓力與壓縮位移的關(guān)系式為：（3-3）式中——初始密度——壓縮密度P——壓力X——壓縮位移3.2壓縮過(guò)程中應(yīng)力松弛的研究3.2.1應(yīng)力松弛介紹秸稈在壓縮過(guò)程中的流變學(xué)特性可以很大程度的對(duì)壓縮工藝、設(shè)備、壓縮過(guò)程及捆包特性等造成影響，而其中一個(gè)重要因素就是應(yīng)力松弛現(xiàn)象。本節(jié)主要研究秸稈在壓縮過(guò)程中的應(yīng)力松弛時(shí)間，為壓縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供參考。壓縮設(shè)備對(duì)秸稈進(jìn)行壓縮時(shí)，壓力使秸稈壓縮成指定密度的秸稈層后，秸稈的膨脹力隨時(shí)間緩慢衰減的現(xiàn)象，就是本文所要研究的應(yīng)力松弛。通過(guò)研究應(yīng)力松弛，為了深入了解秸稈壓縮過(guò)程中的流變特性，結(jié)合應(yīng)力松弛的分析與壓縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以提高壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論高度，促進(jìn)秸稈壓縮工程的發(fā)展。3.2.2應(yīng)力松弛實(shí)驗(yàn)方案與內(nèi)容設(shè)備與原料實(shí)驗(yàn)采用和壓縮特性實(shí)驗(yàn)一樣的設(shè)備與原料。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本組實(shí)驗(yàn)的目的是獲得應(yīng)力松弛曲線，從而確定相關(guān)參數(shù)，如松弛模量、松弛時(shí)間等，為壓縮機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)和打捆機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。初始密度和含水率是影響應(yīng)力松弛的主要因素，因此，分別選擇每個(gè)因素的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如表3-2所示。實(shí)驗(yàn)號(hào)喂入量/g含水量14009.228009.239009.244005.058009.2690014.2表3-2秸稈應(yīng)力松弛表根據(jù)表3-2的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)原料，通過(guò)成型密度和每組的喂入量，確定壓縮最大行程。加載速度為400mm／min，預(yù)定的松弛時(shí)120s，在此時(shí)間內(nèi)，計(jì)算機(jī)按設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)采集對(duì)應(yīng)的時(shí)間和壓力值。本次實(shí)驗(yàn)原料棉花秸稈特性與前面實(shí)驗(yàn)相同，根據(jù)不同的含水率和喂入量，準(zhǔn)備六組實(shí)驗(yàn)原料，在模擬倉(cāng)內(nèi)，按實(shí)驗(yàn)號(hào)依次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，為了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，相同實(shí)驗(yàn)重復(fù)三次，取平均值為最后實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)開始時(shí)，秸稈達(dá)到預(yù)定的恒應(yīng)變的速度很快，而當(dāng)壓縮活塞停止時(shí)，應(yīng)力迅速下降到很低，隨后又有小幅度上升。3.2.3應(yīng)力松弛規(guī)律的應(yīng)用通過(guò)以上分析，壓縮后的秸稈中殘余應(yīng)力降低時(shí)，可以減小壓縮變形和降低壓縮力大小，還有助于減少壓捆機(jī)壓縮秸稈所消耗的功率，因此，對(duì)秸稈的第二次壓縮是在秸稈開始松弛一秒鐘之后，并且能夠獲得十分高的生產(chǎn)效率。再延長(zhǎng)壓縮間隔時(shí)間，也不會(huì)對(duì)降低應(yīng)力產(chǎn)生多大影響，反而影響生產(chǎn)效率。設(shè)壓縮機(jī)構(gòu)的壓縮行程和回程所用的時(shí)間相同，則第1應(yīng)力松弛時(shí)間的2倍就是壓縮機(jī)構(gòu)的一個(gè)壓縮周期所需要的時(shí)間。因此，本文根據(jù)秸稈的第1應(yīng)力松弛時(shí)間計(jì)算壓縮機(jī)構(gòu)的壓縮頻率。壓縮機(jī)構(gòu)每分鐘的壓縮次數(shù)：（3-4）由式可以看出，當(dāng)秸稈的初始密度增大時(shí)，第一應(yīng)力松弛時(shí)間變大，壓縮機(jī)構(gòu)的壓縮頻率減小，數(shù)據(jù)見表3-3。表3-3不同初始條件的秸稈壓縮頻率喂入量400g800g900g壓縮頻率302726含水量5.09.214.2壓縮頻率282934根據(jù)表中數(shù)據(jù)，計(jì)算初始密度范圍為40～60kg／m3，因此壓縮機(jī)構(gòu)的壓縮次數(shù)應(yīng)在26～32次／min之間選擇比較適宜。第4章壓縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到后面有更大的液壓缸將秸稈料包壓縮成磚塊的尺寸，所以在此壓縮結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，不必考慮打結(jié)器的設(shè)計(jì)，省略很多精力，在粉碎機(jī)構(gòu)中物料經(jīng)過(guò)鼓風(fēng)機(jī)的輸送到達(dá)物料收集箱的頂部，當(dāng)壓縮液壓桿收回時(shí)，物料秸稈下落，壓縮桿上進(jìn)行推送完成一次壓縮動(dòng)作，同時(shí)壓縮桿計(jì)有擋料機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行一次壓縮時(shí)止推桿堵住進(jìn)料口，當(dāng)壓縮桿進(jìn)行退回動(dòng)作時(shí)打開進(jìn)料口，此過(guò)程中因?yàn)榻斩挷萘系拈L(zhǎng)度不可控制有的過(guò)長(zhǎng)，可能會(huì)堵住物料出料口，因此應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)攪拌裝置對(duì)物料進(jìn)行攪拌運(yùn)動(dòng)，該小型攪拌機(jī)三維模型將在下個(gè)段落呈現(xiàn)。隨著壓縮層數(shù)與次數(shù)的增加，控制壓縮長(zhǎng)度的彈簧不斷被壓緊，當(dāng)彈簧達(dá)到設(shè)計(jì)的行程時(shí)會(huì)觸發(fā)電信號(hào)，完成一次打包作業(yè)，將有推出油缸進(jìn)行下一步工作，推出油缸的頂出活塞將打包好的秸稈包頂出，所有的機(jī)構(gòu)都有液壓系統(tǒng)控制，液壓回路的設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也相對(duì)容易。壓縮機(jī)構(gòu)的圖如4-1所示12341-壓簧2-推出活塞3-物料擋塊4-壓縮油缸圖4-1壓縮結(jié)構(gòu)的三維模型4.1壓縮倉(cāng)的設(shè)計(jì)壓縮倉(cāng)的設(shè)計(jì)本身十分簡(jiǎn)單，因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但他是整個(gè)壓縮機(jī)構(gòu)的依托部件，壓縮倉(cāng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸決定了壓縮出來(lái)的秸稈料包的大小。比如一般的小型秸稈打包機(jī)的打包尺寸為360×460mm，400×460mm，460×560mm，而大型的秸稈打包機(jī)的尺寸大多都在800×2000mm左右，所以不做參考。根據(jù)調(diào)查現(xiàn)在建筑市場(chǎng)上的空心或?qū)嵭拇u塊的型號(hào)，應(yīng)該是240×140×120mm，340×160×160mm，300×150×150mm，應(yīng)此尺寸的選擇非常重要，由于本機(jī)是田間作業(yè)，打包的秸稈包壓縮成型后要方便運(yùn)輸，還要考慮到壓縮倉(cāng)尺寸跟消耗功率的關(guān)系。所以打包的長(zhǎng)度不應(yīng)該太長(zhǎng)，在接下來(lái)的液壓缸中，磚塊的長(zhǎng)，寬，高確定，所以預(yù)設(shè)壓料倉(cāng)的長(zhǎng)度為700mm。4.2攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)粉碎機(jī)構(gòu)采用拋刀式，切碎的秸稈大概的長(zhǎng)度在5cm-8cm之間，但是該機(jī)是在田間工作，可能由于震動(dòng)或者田間的凹凸不平影響粉碎機(jī)構(gòu)的工作，導(dǎo)致秸稈粉碎的不徹底。經(jīng)螺旋輸送裝置和鼓風(fēng)機(jī)拋到物料存儲(chǔ)箱內(nèi)造成堵塞。所以攪拌裝置的設(shè)計(jì)非常必要。參考很多攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如攪拌機(jī)和打蛋器的螺旋葉片，但考慮到攪拌裝置的布局和整機(jī)的動(dòng)力布局，所以不可行。于是采用下圖的攪拌裝置。圖4-2物料倉(cāng)攪拌裝置該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)考慮到簡(jiǎn)單有效的方式，一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)比為2，配合大的皮帶輪起到明顯的減速作用，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)?dòng)力轉(zhuǎn)向，方向從橫向變?yōu)樨Q直方向，斜齒輪的選用傳動(dòng)平穩(wěn)，該機(jī)構(gòu)為低速，所以強(qiáng)度要求不高，低速齒輪采用45鋼能滿足要求，軸承選擇D=80mm，d=50mm的滾珠軸承，完全能載荷需求。4.3壓料箱長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)4.3.1長(zhǎng)度控制原理秸稈料包的長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確的控制秸稈包的長(zhǎng)度，因?yàn)閺椈珊碗姎忾_關(guān)可以簡(jiǎn)單實(shí)用的控制長(zhǎng)度。所以放棄通過(guò)液壓回路來(lái)控制秸稈包的長(zhǎng)度，選用彈簧作為執(zhí)行元件的時(shí)候，在彈簧上設(shè)定一個(gè)限位器觸發(fā)裝置，當(dāng)壓簧被壓縮變形到限定位置時(shí)，觸發(fā)限位器的電信號(hào)，再傳導(dǎo)給液壓回路，推出油缸接受命令發(fā)出推出指令，秸稈料包被推出料倉(cāng)。4.3.2彈簧型號(hào)選定根據(jù)作業(yè)需求，此工作工序所需的彈簧為壓簧，而圓柱型壓簧在機(jī)械和工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，常作復(fù)位原件，控制元件等。已知最大壓力為F=20KN，行程h=360mm，載荷屬于Ⅲ類。如圖4-6所示圖4-3彈簧三維圖因?yàn)镕≥20KN，載荷較大，所以材料選擇為60Si2Mn，查表得G=78000Mpa。根據(jù)公式計(jì)算彈簧直徑（4-1）——彈簧的最大載荷C——旋繞比，c=6K——曲度系數(shù)曲度計(jì)算公式可參考（4-2）求得K=1.2查表后，彈簧絲直徑d=25mm，中徑D=150mm。彈簧的工作圈數(shù)（4-3）式中g(shù)——切邊模量，g=78000Mpa——彈簧的最大變形量。查表得，壓簧的工作圈數(shù)n=20。4.4壓縮和推出滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)壓縮滑塊和推出液壓桿的設(shè)計(jì)是該壓縮機(jī)構(gòu)的主要部件設(shè)計(jì)，兩個(gè)油缸的布局恰好90度，結(jié)構(gòu)合理在主壓油缸把秸稈壓縮成型后，位于側(cè)面的推出活塞將秸稈包推出倉(cāng)外，但考慮到秸稈外泄的問(wèn)題，所以在出料口始終保持一塊秸稈包，應(yīng)力松弛的時(shí)間間隔大概在0.6秒左右，為了保持秸稈塊的形狀，應(yīng)將其停留在出料口足夠的時(shí)間，初步設(shè)計(jì)為30s，這樣時(shí)間足夠秸稈塊變形，同時(shí)打包的工作循環(huán)時(shí)間也確定為30s。4.4.1壓縮油缸相應(yīng)的參數(shù)設(shè)定根據(jù)生產(chǎn)率計(jì)算（4-4）——單位時(shí)間壓縮次數(shù)G——喂入量由式可知加大壓縮頻率可以提高生產(chǎn)率，但是許多新問(wèn)題也由于加大壓縮頻率隨之而來(lái)了。（1)如果壓縮頻率加大則慣性力急劇增加，其消耗功率比率的增加遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于生產(chǎn)率提高的比率使其消耗功率急劇上升。（2)通過(guò)較大幅度提高壓縮頻率，使壓縮位移增大，壓縮力也迅速變大，在壓縮回程時(shí)阻力又變得很小，顯然以此為基礎(chǔ)，使功率不平衡的問(wèn)題更嚴(yán)重了。（3)加大壓縮頻率會(huì)產(chǎn)生更大的壓縮沖擊。出故障的幾率也會(huì)變大，易造成設(shè)備損壞。這些問(wèn)題己充分暴露在了機(jī)械傳動(dòng)式高密度捆草機(jī)上。綜上所述，為了提高生產(chǎn)率而使壓縮頻率變大的辦法是行不通的，必須在應(yīng)力松弛變化極其緩后才能進(jìn)行第2次壓縮。也就是說(shuō)，應(yīng)力松弛必須達(dá)到一定程度后再壓縮下一次會(huì)獲得好的壓縮效果。因此壓縮頻率應(yīng)選小，取=20次。4.4.2液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是壓縮成型機(jī)構(gòu)的核心部分，液壓控制回路的設(shè)計(jì)關(guān)系到各液壓部件能否完成相應(yīng)的動(dòng)作。因?yàn)樵摶芈分恍杩刂苾蓚€(gè)油缸動(dòng)作，所以線路比較簡(jiǎn)單，相比于機(jī)械傳動(dòng)有較大的優(yōu)勢(shì)。四柱式液壓機(jī)在打包機(jī)上經(jīng)常被使用為三梁四柱式結(jié)構(gòu)，四柱導(dǎo)向確保上滑塊的位置精度、驅(qū)動(dòng)力由與上表面連接的液壓缸提供。為了驅(qū)動(dòng)下滑塊實(shí)現(xiàn)“浮動(dòng)壓邊下行一停止一頂出"的動(dòng)作循環(huán)，所以在工作臺(tái)中間孔內(nèi)布置了下液壓缸。壓力控制為首要任務(wù)的壓縮機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力很高、流量很大、功率較大，其關(guān)鍵任務(wù)是預(yù)防液壓沖擊故障的發(fā)生和提升系統(tǒng)的工作效率。實(shí)現(xiàn)壓縮動(dòng)作的是壓縮機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，壓縮動(dòng)作能否成功完成與液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)密切相關(guān)，因此，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須滿足以下要求：（1)可以實(shí)現(xiàn)壓縮作業(yè)的全部工作循環(huán)（2)必須準(zhǔn)確地完成壓縮機(jī)構(gòu)的全部工作循環(huán)（3)結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，并且便于田間作業(yè)。原理設(shè)計(jì)123 4567891011121-推出油缸2壓力繼電器3-工進(jìn)調(diào)速閥4-壓縮油缸5-電磁閥6-單向閥7-換向閥8-郵箱9-液壓泵10-單向閥11-背壓閥12-順序閥4-7液壓系統(tǒng)原理圖壓縮油缸工進(jìn)壓縮油缸快進(jìn)觸發(fā)信號(hào)壓縮油缸工進(jìn)壓縮油缸快進(jìn)觸發(fā)信號(hào)是否達(dá)到秸稈包長(zhǎng)度否是否達(dá)到秸稈包長(zhǎng)度否壓縮油缸退回壓縮油缸退回是是推出油缸快進(jìn)推出油缸工進(jìn)推出油缸快進(jìn)推出油缸工進(jìn)頂出油缸是是否壓縮程成型壓縮成型油缸工進(jìn)頂出油缸是是否壓縮程成型壓縮成型油缸工進(jìn)否否4-8壓縮機(jī)構(gòu)工作循環(huán)圖秸稈包存在應(yīng)力松弛，在打包的時(shí)候，為了防止物料包松散，應(yīng)該在壓縮活塞退回之前，持續(xù)的對(duì)秸稈包輸出壓力，保持其形狀，這當(dāng)中的動(dòng)作有壓力繼電器控制調(diào)整。具體各液壓元件的工作狀態(tài)可以參照下表。表4-9壓縮油缸各液壓元件工作狀態(tài)動(dòng)作名稱信號(hào)來(lái)源電磁鐵工作狀態(tài)液壓元件工作狀態(tài)順序閥換向閥電磁閥快進(jìn)啟動(dòng)按鈕通電斷電斷電閉合左位機(jī)能右位機(jī)能工進(jìn)行程開關(guān)通電斷電通電打開左位機(jī)能左位機(jī)能保壓壓力繼電器斷電斷電通電閉合中位機(jī)能左位機(jī)能快退繼電器斷電通電通電閉合右位機(jī)能左位機(jī)能停止行程開關(guān)斷電斷電斷電閉合中位機(jī)能右位機(jī)能壓縮油缸作為該機(jī)構(gòu)的主要元件，由3個(gè)基本參數(shù)確定，分別是液壓缸內(nèi)經(jīng)D,活塞桿外徑，缸筒長(zhǎng)度。設(shè)無(wú)桿腔有效面積為A且是無(wú)桿腔的2倍。最大負(fù)載為100KN，系統(tǒng)初壓為16Mpa。