PAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN流水線用鋁板自動折彎裝置設(shè)計摘 要折彎加工鈑金加工中一個基礎(chǔ)的加工工藝許多大型板材由于自身重量較大，在折彎加工中仍需人工和機器配合進行上料加工。但是在很多機械加工廠里，輕小型板材也是依靠人工手動上料加工的這樣不僅加工效率低下而且還增加了事故出現(xiàn)的幾率和成本所以本文設(shè)計了一種流水線用鋁板自動折彎裝置該裝置由同步帶篩選模塊、定位模塊、推板往復式上料模塊和連桿折彎模塊等組成。關(guān)鍵詞：流水線，自動化，仿真建模，模塊化設(shè)計DesignofautomaticbendingdeviceforaluminumplateforassemblylineAbstract：Bendingisabasicprocessingtechnologyinsheetmetalprocessing.Becauseofthelargeweightofmanylargeplates,theystillneedtobefedbyhandandmachineinthebendingprocess.Butinmanymechanicalprocessingplants,lightandsmallplatesarealsoprocessedmanually.Thisnotonlyhaslowprocessingbutalsoincreasestheprobabilityandcostofaccidents.Therefore,akindofautomaticbendingdeviceofaluminumplateforassemblylineisdesignedinthiswhichiscomposedofsynchronousbeltscreeningmodule,positioningmodule,pushplatereciprocatingfeedingmoduleandconnectingrodbendingmodule.Accordingtothetechnologicalrequirementsofsmallaluminumsheetbendingtechnologyandbendingprocessing,thispaperputsforwardanoveralldesignschemeofautomaticaluminumplatebendingdevice,whichintegratesconveying,screening,loading,processingandunloading.Undertheconditionofsatisfyingtheprocessingqualityandareversingdevicewithautomaticoperation,atransmissiondevicewithactivepositioningandasimpleandeffectivefeedingdevicearedesigned.Duetotheproblemsoflargesizeandlowefficiencyofthedirectionalscreeningmodule,thispaperdesignsasynchronousbeltscreeningmodulewithfivegroupsofparallelarrangementstoactivelyscreenthescatteredpartsinmanyaspects,soastocreategoodconditionsforfollow-upprocessing.Thispaperalsodesignsakindofbendingdevicewhichusestheconnectingrodtodrivethebendingknifeforbendingprocessing,usestheconnectingrodtodrivethecantileverofthebendingknifetomoveinastraightline,andaccordingtotheinfluenceofthespringbackangleoftheplateduringbending,thereplaceablebendingpunchandconcavediearedesigned.Thisdesignmeetstherequirementsofthetaskbook,andcanautomaticallymovethepartstotheprocessingposition,andaftercompletingthebendingoperation,movetheprocessedpartstotheassemblylineforothersubsequentprocessing.Ithasagoodapplicationprospectinthefieldofsmallplateprocessing.Keywords：Automation,lightweight,screeningmodule,bendingdevicePAGE\*ROMANPAGE\*ROMAN目錄流水用板動彎置設(shè)計 I目錄 III術(shù)語表 IV1引言 11.1鈑金加工概況11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2國研現(xiàn)狀 2國研現(xiàn)狀 41.3折彎裝置發(fā)展趨勢51.4課題設(shè)計的目的和意義52生工設(shè)計 62.1工件加工參數(shù)的確定62.2設(shè)計總方案的原理和特點6功模的計核 83.1篩選模塊設(shè)計8運原設(shè)計 8篩模設(shè)與核 93.2定位夾緊模塊設(shè)計18運原設(shè)計 18定夾模的與校核 193.3上料折彎平臺的設(shè)計22總方設(shè)計 22安平的計 23上模的計 23折模的計 27水節(jié)計算 304.1理論節(jié)拍時間304.2實際節(jié)拍時間305.31參考文獻 32致謝 33術(shù)語表名稱符號電機輸出功率Po工況系數(shù)KA中心距a0節(jié)圓直徑dj節(jié)距P節(jié)線長度LP同步帶齒數(shù)Zt帶速v帶寬b模數(shù)m帶的初拉力F帶輪的直徑d齒輪帶寬b齒寬系數(shù)φd主動齒輪分度圓直徑d1從動齒輪分度圓直徑d2剪切應力τ壓強p自由度F嚙合系數(shù)KZ載荷系數(shù)KH齒間載荷分配系數(shù)KH齒向載荷分布系數(shù)KH彎曲疲勞極限σFlim齒根彎曲疲勞強度σF水平支反力FNH水平彎矩MH垂直支反力FNV垂直彎矩MV合成彎矩M第第頁共34頁引言鈑金加工概況2019（圖1.1半自動生產(chǎn)流水線1.2）可以說極大的提高了工作效率和安全性。圖1.2全自動生產(chǎn)流水線國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究現(xiàn)狀設(shè)備方面：企業(yè)收益減少，對先進加工設(shè)備、檢驗設(shè)備投入明顯不足。因此與國際先進企業(yè)的差距變得越來越大，短時期內(nèi)很難發(fā)生質(zhì)的改變。管理方面：原料流、物流、工藝流等信息技術(shù)方面仍然存在信息表達、量化、提取等難度以及存在形式不規(guī)范、信息孤島諸多問題，不利于管理層快速做出應對。1.3所示的曾彬彬等人使用依次排列布置的送料裝置、過渡夾持裝置、夾緊裝置殷輝提供一種自動折彎裝置用折彎機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單合理，可以自動對連接器插針進行折彎處理，并且在折彎過程中，保護連接器插針上端變形[3]。100%[5]。1.3折彎機[2](B)[3](C)一種折彎裝置[4](D)軟板自動折彎機及其折彎方法[5]他通過實驗證實了作者提出的折彎隨動方法而開發(fā)的自動化折彎單元具有較高的0.3國外研究現(xiàn)狀例如S.Thuillier等人通過考慮韌性損傷來研究的鋁合金薄板在彎曲過程中發(fā)生的斷裂情況。通過對多種試樣的實驗與GTN模型對彎曲試驗的數(shù)據(jù)模擬，得到了對折彎過程中裂紋發(fā)展的體積分數(shù)[13]。日本鈑金件生產(chǎn)規(guī)模大，產(chǎn)品精度高，生產(chǎn)專業(yè)化、自動化程度高，管理人性化、1.4所示為日本工廠加工車間。圖1.4日本工廠加工車間Kuboki等人研究的一種創(chuàng)新的用于制造的薄金屬板平面內(nèi)增量彎曲微觀機1.5[12]。1.5中美橫向?qū)Ρ榷?，自動化、信息化水平“差之?shù)里”，其全自動數(shù)控沖床車間的材料庫如圖1.6所示。當程序輸入后，設(shè)備會通過掃碼自動到材料庫調(diào)用相對應的材料進行加工，此工段加工完成后零件又統(tǒng)一歸放在指定區(qū)域，全部實現(xiàn)無人化操作。折彎裝置發(fā)展趨勢

圖1.6美國數(shù)控加工車間折彎機是一種在金屬板材上通過特定方向施加壓力使板材變成所需要的幾何形狀40%以上的金屬制品離不開折彎[14]。課題設(shè)計的目的和意義因為目前市面上的大多數(shù)板材折彎加工都是采用機器運送+人工裝卸+人工操控的2生產(chǎn)工藝設(shè)計工件加工參數(shù)的確定1、工藝要求60mm30mm2mm，為后續(xù)加工和裝配需要，對其作折彎處理。具體要求。折彎位置為鋁板長邊中央；901度；4mm；裝置能自動將零件移動到加工位置，完成折彎操作后將加工好的零件移動到流水線上以便進行后續(xù)的其它加工。2、工件參數(shù)計算60×30×2mm24.2mm9027.9mm3.27。圖3.27折彎件尺寸圖2024、60617075等。ρ=2.7g/cm3v=3.6cm3m=9.72g，按照重力的G=mg=0.095256N。設(shè)計總方案的原理和特點本課題涉及的流水線用鋁板自動折彎裝置的總體設(shè)計方案是將前一道工序加工完的鋁板通過傳輸模塊傳輸?shù)胶Y選模塊上，然后篩選模塊對零散的板材進行初步的篩選，傳輸模塊是貫穿全過程的，所以本次設(shè)計不會對傳輸機構(gòu)進行過多敘述。其設(shè)計方案如圖2.1所示。圖2.1設(shè)計方案示意圖CAD各功能模塊的設(shè)計與校核篩選模塊設(shè)計3.1所示。運動原理設(shè)計

3.15個同步帶輪并排傳輸?shù)?3532mm43號帶上的面積逐漸增大，333.2(a)3.2(b)、限高板工作原理如圖3.2(c)所示。(a)篩選模塊運動原理圖(b)篩選作用原理圖(c)3.2篩選模塊方案圖由于機蓋上開有寬度為6mm的槽，所以限高板位置是可以變化的，其具體位置由33號帶上的工件落到1號或5號帶上，減輕3號帶上工件過多的問題。機蓋頂部尺寸如圖3.3所示。篩選模塊設(shè)計與校核

圖3.3機蓋頂尺寸圖1.同步帶的設(shè)計V=3.6~6m/min。主運動的帶輪直D=140mmwi=1。皮帶輸送工件速度的計算KH37/Y90S-60.1~51000r/minPO=110wY1，n1，3.1計算得：1n=VπD1

(3.1)n1=7.9~13.2ZDY10n1=10r/min3.2V=n1πD (3.2)皮帶輸送速度V=4.5m/min，由此得到皮帶輸送速度滿足本設(shè)計的要求。根據(jù)轉(zhuǎn)速和功率選取同步帶的帶型KA=1.1121w10r/min，同步帶選用圓弧齒型M2.5型，節(jié)P=7.9mm，選定帶輪齒數(shù)和節(jié)線長度28齒，根據(jù)空Z=56420~1400mm之間，本設(shè)計取中心a0=800mm3.3計算得：d1=d2

=Zpπ

(3.3)節(jié)圓直徑d1=d2=142mm，并且根據(jù)式3.4計算得：L=2a+(d1+d2)π+(d1?d2)2

(3.4)2 4a同步帶的節(jié)線長度L=2047mm，選取標準節(jié)線長度2000mm。計算實際中心距20003.4反推得到實際776.5mm。計算同步帶寬度根據(jù)《自動機與自動線》書中帶寬的式3.5和式3.6計算得：sb≥ s[kz(Fa?Fe)v]

103 (3.5)Fe=mbv2 (3.6)1，所以有一半的齒在參與嚙合，Zm=56/2=28KZ1Fa=8位長度的質(zhì)量mb=0.003g/mm2，帶的離心拉力Fe=1.6875N/mm，計算實際帶寬bs=23.2mm，最后選取標準帶寬40mm，后由于設(shè)計的需要改造成33mm。同步帶傳動驗算由于使用的傳動形式是同步帶傳動，帶與帶輪間是模數(shù)制齒輪嚙合的形式，所以需要對帶進行剪切應力和壓強的運算，根據(jù)式3.7和3.8計算得：τ= (1.44mbszmv)

103≤τp

(3.7)p= (0.6mbszmv)

103≤pp

(3.8)代入計算得到剪切應力τ=0.44N/mm2，小于極限剪切應力0.8N/mm2，壓強p=1.06N/mm2，小于可承受最大壓強4N/mm2。所以同步帶傳動設(shè)計結(jié)果可行。帶輪的張緊2.反向帶輪的設(shè)計M2.5的同步帶，所以反向同98.75n=23.3i=24：56。選精度等級、材料及齒數(shù)由表選主動齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理，硬度范圍取為280HBS，從動齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度范圍取為240HBS。精度選用IT8級精度。壓力角α=20°。按齒面接觸疲勞強度設(shè)計①反向齒輪的分度圓直徑根據(jù)《機械設(shè)計》中式3.9計算得：32K

Tu+1

ZEZHZε2≥√Ht1 (

)(3.9)φ u [σ]d H確定公式中的各參數(shù)值。初選載荷系數(shù)KHt=1.6。小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩按照式3.10計算得：1T=9.55×103P1(3.10)1n1T1=45Nm，確定齒寬系數(shù)φd=1ZE=189MPaZε計算得：Z=√4?εα=√4?1.764=0.863ε 3 3Z+2h?]其中斷面重合度εα是根據(jù)實際端面壓力角計算得得到的，端面壓力角和端面重合度分別由式3.12、Z+2h?]αa1αa2

=arccos[Z1cosαaZ+2h?]=arccos[Z2cosαZ+2h?]aε=1[Z(tanα

?tanα′)+Z

(tanα

?tanα′)](3.13)α 2π 1

2 a2端面壓力角Zε=0.8633.14計算齒輪副的接觸疲勞許用應力得：[σH1

]=σHlim1KHN1(3.14)S查《機械設(shè)計》得主動齒輪和從動齒輪的接觸疲勞極限分別為Hlim1=600MPa、Hlim2=550MPa。接觸疲勞壽命系數(shù)根據(jù)齒輪應力循環(huán)次數(shù)選取，大、小齒輪應力循環(huán)次數(shù)根據(jù)式3.15計算得：N1=60n1jLh2N=N1(3.15)2i15300天左右，兩班制工作，所以計算齒輪應力循環(huán)次數(shù)N1=3.147109N2=1.35109，查得大齒輪查取接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1=0.86、KHN2=0.89。失效概率為1%S=1，因為齒輪之間是相互嚙合[σH]=512MPad1=54.8mm。②調(diào)整主動齒輪分度圓直徑圓周速度v=4.5m/min，齒寬根據(jù)式3.16計算得：b=φdd1(3.16)b=54.8d1KH3.17計算得：KH=KAKVKHαKHβ(3.17)KA1v4.14m/s、8級精度，查得動KV1.18KH計算得：Ft1

=2T1(3.18)d1tT1=45NmFt1=1642.3N，計算(KAFt1)/b=29.97N/mm，因KHKH1.455KH=2.06。根3.19計算得：d=d ×

KH(3.19)1

√3KHt3實際的分度圓直徑d1=59.4mm，齒輪模數(shù)m根據(jù)式3.20計算得：m=d1(3.20)Z1模數(shù)m=2.475，由于同步帶選用的是模數(shù)M2.5型齒形帶，所以齒輪模數(shù)根據(jù)標準取m=2.5。幾何尺寸計算根據(jù)式3.21分別計算兩齒輪的分度圓直徑得：d1=mZ1(3.21)主動齒輪的分度圓直徑d1=60mm，d2=140mm。中心距和齒輪寬度根據(jù)式3.22、3.23計算得：a=d1+d22

(3.22)b=φd (3.23)a=100mmb=60b=30mm3.23反推實際齒寬系數(shù)φd=0.5。校核齒根彎曲疲勞強度由于齒輪是根據(jù)接觸疲勞強度設(shè)計的，所以按照齒根彎曲疲勞強度進行校核，即根據(jù)式3.24計算得：F 32σ=2KFT1YFaYSaYεF 321φdmZ1式中彎曲疲勞強度用重合度系數(shù)Y根據(jù)式計算：εY=0.25+0.75(3.25)εαε24KF3.26計算得：K??=KAKVKFαKFβ(3.26)KF=1.2KH=1.455b/h=12KF則KF=2.26563.27計算得：[σF1

]=KFN1σFlim1(3.27)S查得主動齒輪和從動齒輪的彎曲疲勞極限分別為σFlim1=500MPa、σFlim2=380MPa。彎KFN1=0.82、KFN2=0.85S=1.4，則[σF1]=292.86MPa，[σF2]=230.71MPa。實際齒根彎曲疲勞強度σF1=220.32MPa，σF2=190.32MPa，所以齒根彎曲疲勞強度滿足要求。Z=56m=2.5b=30mm，反向小Z=24MPa滿足設(shè)計要求。同步3.4(a)3.4(b)所示。3.正向軸的設(shè)計

正向帶輪 (b)反向帶輪圖3.4帶輪結(jié)構(gòu)圖計算主傳動軸的運動參數(shù)Y90S-61000r/min1.1KW3.28計算得：9550×(3.28)Td=10.9Nm22對深溝球η聯(lián)=0.99，脂潤滑軸承η軸承=0.98η齒=0.973.29計算得：=η聯(lián)η軸承η齒 (3.29)所以主動軸的效率η1=0.897，由式3.30計算得：=(3.30)主動軸的輸入功率P1=0.9865KW，再次按照式3.6計算得到主動軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=921.6Nm。計算齒輪上的力D=140mm，壓力角α=203.313.32計算得：Ft=(3.31)Fr=Ft×tanα (3.32)主動齒輪圓周力Ft=155.7N，徑向力Fr=56.7N。初步確定軸的危險直徑根據(jù)軸使用的材料和傳遞的功率以及轉(zhuǎn)速初步計算主動軸的軸徑d，這里選取軸的材料為45鋼，表面進行過調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)《機械設(shè)計》書中給定的式3.33計算得：d =A×Pn

(3.33)min 0 1 1dmin=32.7d=40mm60mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計52、4兩個齒輪與軸之間采用軸承連接，62083.5所示。圖3.5正向軸的尺寸圖齒輪間軸套左側(cè)直徑φ90mm，用于抵住反向從動齒輪，右側(cè)直徑φ50mm，用于6210φ563.6所示。軸的受力分析和校核

圖3.6，正向軸裝配結(jié)構(gòu)圖3.8(a)6208b=18mm1個正向同步帶輪中點距右支點距離L1=4+35/2=21.5mm，第2個反向帶輪距距右支點距離L2=4+35+2+30/2=56mmL3=90.5mm，L4=125mm，L5=159.5mm，左側(cè)支L6=180mmL7=236mm。①計算支反力正向軸的水平支反力根據(jù)式3.34計算得：FNH1

=t6t(654)+t(654321+4+2+3+5+6FNH2

=t1t(123)+t(1+4321+4+2+3+5+6

(3.34)軸承所受水平支反力FNH1=837.5N，F(xiàn)NH2=910.6N。垂直支反力根據(jù)式3.35計算得：FNV1

=r6r(654)+r(65432)1+4+2+3+5+6FNV2

=r1r(123)+r(1+432)1+4+2+3+5+6

(3.35)同上垂直支反力FNV1=275.3N，F(xiàn)NV2=303.5N。②計算彎矩根據(jù)式3.36計算齒輪截面處的水平彎矩得：MH=FNH1L6 (3.36)計算得到第一個帶輪處的水平彎矩MH1=17168N，MH2=40026N，MH3=73525N。在根據(jù)式3.37計算截面垂直彎矩得：MV=FNV1L6 (3.37)同上計算處垂直彎矩MV1=5722N，MV2=13342N，MV3=24508N。分別作水平面彎矩圖（）和垂直面彎矩圖（3.38計算得：M=√M2+M2 (3.38)H VM1=18096Nmm，M2=42191Nmm，M3=77502Nmm，根據(jù)（）和轉(zhuǎn)矩圖（g③按彎扭組合強度條件校核軸的強度：通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險截面）的強度。必要時也對其他危險截面（轉(zhuǎn)矩較大且軸頸較小的截面）進行強度校核。根據(jù)式3.39計算得：σ =Mca=√M2+(αT1)2

(3.39)ca W W0.σca25.8P＜60P（注：W時，忽略單鍵槽的影響3.7所示。3.7(a)(b)(c)(e)垂直彎矩圖(f)4.篩選模塊總體設(shè)計

合成彎矩圖(g)轉(zhuǎn)矩圖由于篩選機構(gòu)中的帶傳動設(shè)計采用同步帶傳輸，1、3、5號齒輪與正向軸之間采用62082、4號齒輪與軸之6210型軸承連接，與后置反向轉(zhuǎn)軸上的兩個小齒輪嚙合反向旋轉(zhuǎn)。從動齒輪軸BCP-4020mm12mm的槽，所以φ123.83.9所示。圖3.8同步帶裝配圖圖3.9殼體尺寸圖最終經(jīng)過分揀篩選機構(gòu)進行篩選后的工件都是沿著三條帶直線傳輸?shù)臋M向分布的板材。3.2定位夾緊模塊設(shè)計3.2.1運動原理設(shè)計3.10(a)、滾筒掃落定位的原理如圖(b)所示。定位模塊運動原理圖滾筒掃落原理圖3.10定位夾緊模塊的設(shè)計與校核1.平帶輸送機的設(shè)計與校核動力參數(shù)的計算本課題涉及的帶式輸送機選用《自動機與自動線》中已經(jīng)設(shè)計過的一種平帶式輸送機，選用KH37/Y90S-6型電機和減速器，其最終傳輸?shù)淖畲蠊β蕿?kw，最小功率為0.75k400r/min10r/mini=，P=1.1kw。設(shè)計功率的計算12Ka=1.1，根3.41計算得：=(3.41)設(shè)計功率Pca=1.21kw。計算帶輪直徑與帶速由于設(shè)計帶輪的傳動比i=1，所以主動、從動兩個帶輪的直徑基本相等，所以根據(jù)《機械設(shè)計手冊》第12章的式3.42計算帶輪直徑：d1=d2

=00×Pn

(3.42)1d=218.4224mm3.43計算帶輪帶速：1V=πd1n/60/1000 (3.43)帶輪轉(zhuǎn)速為10r/min，帶速V=0.117m/s。計算中心距和節(jié)線長度中心距在672~1344mm，這里取a=800mm。帶輪直徑d1=d2=224mm，并且根據(jù)式3.44計算得：L=2a+(d1+d2)π+(d1?d2)2

(3.44)2 4a同步帶的節(jié)線長度L=2303mm，選取標準節(jié)線長度2000mm。根據(jù)式3.44逆推中心距a=648.5mm。b=63d=224mm，均采用腹板式的結(jié)構(gòu)，帶輪表面設(shè)計有導向槽，防止平帶產(chǎn)d=1950mma=530~870mm，帶的速度為V=13.5m/minF=243N，帶的張緊方式選用滑道式定期張緊裝置。2.主動軸設(shè)計與校核主動軸上布置了1個寬度為68mm的主動帶輪，帶輪與軸之間采用鍵連接，軸的左側(cè)采用軸肩進行軸向定位，帶輪右側(cè)與6208軸承之間采用軸套定位，軸的尺寸如圖所示。圖3.11軸的尺寸圖3.定位夾緊結(jié)構(gòu)的設(shè)計3.123.12所示。雙滾筒方案 b)單滾筒案圖3.12定位方案最終為了降低成本和提升效率，確定了第二種單滾筒的設(shè)計方案。這種設(shè)計方案不4.定位夾緊模塊總體方案設(shè)計6208型軸承，從動帶輪采用與篩選模塊相同BCP-40φ12mm的螺紋3.13所示。圖3.13底座尺寸圖最終裝配起來之后，進行多次試驗后，可以發(fā)現(xiàn)所有傳輸出的工件均沿著箱體的邊繼續(xù)向前傳輸，進入到上料結(jié)構(gòu)的初始位置。上料折彎平臺的設(shè)計總體方案設(shè)計3.14a)和折彎刀連在同一個轉(zhuǎn)軸上，如圖3.14b)所示。a)滾珠絲杠滑臺上方案 b)單動力源連桿式方案圖3.14兩種設(shè)計方案裝圖由于本次設(shè)計的流水線用鋁板自動折彎裝置加工的零件尺寸較小，所以出于減少電2料機構(gòu)的配合準確性。裝配圖如圖3.15所示。安裝平臺的設(shè)計

圖3.15裝配示意圖3mm厚的空心鋼柱做支撐，兩邊采用兩個φ12mm160mm126mm?？装迤脚_的總長度為254mm，作為上料機構(gòu)支撐的前置平臺的長度150mm，作為100mm4mm16個φ12mm8將這樣的三個零件與箱體底座連接在一起后，得到了一個可以用來安裝上料、折彎模塊的安裝平臺。其裝配效果如圖3.16所示。上料模塊的設(shè)計

圖3.16安裝平臺裝配效果上料原理分析本文采用了一種往復式推板結(jié)構(gòu)用于上料，通過推板上的撥片推動工件向前運動，這個推板的運動行程是220mm，當推板在進行上料運動時，推板中的撥片結(jié)構(gòu)受到彈3.17a).當3.17b)所示。3.173.18a)3.18b)318a）的位置，完成一次工件的上料。初始位置連桿機構(gòu)的設(shè)計

結(jié)束位置3.18推板原理圖根據(jù)《機械原理》中，連桿自由度由式3.45計算得：F=3n?2(pl+ph) (3.45)5個61個移動副，沒有高副。轉(zhuǎn)動副分別F=11將連桿桿往復式推板結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成機械原理中所學習的知識，即是一個五桿急回機構(gòu)，并對整個模型進行轉(zhuǎn)化分析，等到如下圖3.19所示的連桿原理圖。：圖3.19連桿原理圖220EF連120130120mmA130mmX、YAX、3.20所示。圖3.20圖解法根據(jù)圖解法結(jié)果列出并計算下式3.46：cos3°=539.72+1302+(???60)22×539.7×130×(???60)cos12°=539.72+1302+(??+60)22×539.7×130×(??+60)

(3.46)解方程確定了BC連桿的長度a=377mm，并且對該結(jié)果進行建模和模擬。如下圖3.21所示。圖解法結(jié)果圖所示。圖3.22極限狀態(tài)模擬圖折彎模塊的設(shè)計折彎模塊的設(shè)計工件折彎力的計算2024606170757075-T63.47得：1P=0.6KBt2σb1r+t

(3.47)K=1.3B=60mmt=2mmr=2mm，材料的抗拉強度σb=455MPaP1=2129.4N。回彈角度對折彎機的影響7075-T6288°。8890V下模，由于材2mm12mm，應為安裝的需求組，所以設(shè)計的下模尺寸3.23，3.24所示。3.23折彎機刀頭的設(shè)計2.24折彎機下模尺寸圖M63.27配效果如圖3.26所示。3.253.折彎機構(gòu)分析

圖3.26折彎機整體裝配圖3.27所示。3.27流水線節(jié)拍計算理論節(jié)拍時間1.機器工作過程本課題設(shè)計的流水線用鋁板自動折彎裝置的總體設(shè)計方案是將前一道工序加工完2.機器動作次序①工件落到篩選機構(gòu)上，被同步帶輸送到送到板帶上。②落在板帶上的工件被滾筒定位后傳輸?shù)缴狭蠙C構(gòu)上。③推板將工件推入工位，折彎機進行折彎。④折彎結(jié)束，折彎刀抬起，推板返回。這些機構(gòu)的速度經(jīng)過仔細調(diào)整后，各個環(huán)節(jié)的動作時間分別為：①篩選階段輸送時間0.9s，工件數(shù)量3個。②定位階段輸送時間0.6s，工件數(shù)量1個。③上料階段輸送時間0.7s，折彎時間0.3s。④折彎刀抬起時間0.3s，返回時間0.45s由于各個動作之間沒有發(fā)生重疊，所以這套流水線裝置的生產(chǎn)節(jié)拍時間Tc=0.9/3+0.6+0.7+0.3+0.3+0.45=2.65s/件。Rc=60/2.65=22.5件/min。實際節(jié)拍時間Tp=0.9/3+0.6+0.7+0.45=2.05s/Rp=60/2.05=29.2件/min。所以專機的使用效率約為η=Tc/Tp×100%=77%?？偨Y(jié)本次設(shè)計設(shè)計的一種流水線用鋁板自動折彎裝置可以較好的完成尺寸為60×30×2mm90參考文獻[1]劉東,王放,周鵬.鉬合金鉆孔加工中鉆削軸向力實驗研究[J].稀有金屬與硬質(zhì)合金,2018,46(1):33-35.[2]曾彬彬,陳敏,藍福壽,鄭榆.折