2025年物聯(lián)網(wǎng)定位技術考試題庫（附答案）一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.以下物聯(lián)網(wǎng)定位技術中，基于超寬帶（UWB）技術的典型定位精度是？A.1-3米B.10-30厘米C.1-5厘米D.5-10米答案：B2.藍牙5.1新增的定位技術是？A.RSSI測距B.到達時間差（TDOA）C.角度到達（AOA）與出發(fā)角度（AOD）D.指紋匹配答案：C3.以下哪種定位技術在室內復雜環(huán)境下受多徑效應影響最?。緼.GPSB.Wi-FiC.UWBD.藍牙答案：C（UWB信號帶寬大，抗多徑能力強）4.衛(wèi)星定位系統(tǒng)（如北斗）在物聯(lián)網(wǎng)終端中應用的主要限制是？A.成本過高B.室內信號弱C.定位精度低D.無法計算三維坐標答案：B5.基于RSSI的定位方法需要預先建立的關鍵數(shù)據(jù)是？A.信號強度與距離的衰減模型B.節(jié)點的絕對坐標C.多徑效應補償系數(shù)D.終端移動速度答案：A6.以下哪項是LoRa定位技術的主要優(yōu)勢？A.高精度（<1米）B.超遠距離覆蓋（>10公里）C.低功耗且支持室內定位D.實時性優(yōu)于UWB答案：B7.5GNR定位技術中，支持最高精度的方案是？A.基于到達時間（TOA）B.基于到達時間差（TDOA）C.基于角度到達（AOA）D.多技術融合（如TOA+AOA）答案：D（融合方案可提升精度至米級以下）8.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，用于追蹤貴重資產(chǎn)的定位系統(tǒng)通常優(yōu)先考慮？A.覆蓋范圍B.功耗C.精度與抗干擾性D.設備成本答案：C9.以下哪種定位技術屬于“基于網(wǎng)絡的定位”？A.終端自主GPS定位B.Wi-Fi指紋定位（終端計算）C.基站TDOA定位（網(wǎng)絡側計算）D.藍牙AOD定位（終端與錨點協(xié)作）答案：C10.多徑效應會導致定位誤差的主要原因是？A.信號傳播速度變化B.反射信號與直射信號疊加，導致時間測量偏差C.終端接收信號強度不穩(wěn)定D.衛(wèi)星可見數(shù)量減少答案：B11.以下關于UWB定位的描述，錯誤的是？A.工作頻段通常為3.1-10.6GHzB.可支持厘米級定位精度C.抗干擾能力弱，易受Wi-Fi信號影響D.適合室內短距離高精度定位場景答案：C（UWB帶寬大，抗干擾能力強）12.智能家居中，通過部署多個藍牙信標實現(xiàn)設備定位，其核心原理是？A.三角定位（基于距離）B.質心定位（基于覆蓋區(qū)域）C.指紋匹配（基于信號特征庫）D.慣性導航（基于加速度計）答案：A（通過多個信標與終端的距離計算坐標）13.為降低物聯(lián)網(wǎng)定位終端的功耗，通常采用的策略是？A.提高定位頻率B.采用低功耗通信協(xié)議（如BLE）C.增加定位錨點數(shù)量D.使用高靈敏度接收機答案：B14.以下哪項不屬于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的組成部分？A.空間段（衛(wèi)星）B.地面監(jiān)控段C.用戶段（終端）D.邊緣計算節(jié)點答案：D15.在地下停車場場景中，最適合的定位技術組合是？A.GPS+藍牙B.UWB+慣性導航C.Wi-Fi+LoRaD.北斗+5G答案：B（UWB室內高精度，慣性導航補償信號遮擋）16.基于視覺的物聯(lián)網(wǎng)定位技術主要依賴的傳感器是？A.攝像頭B.毫米波雷達C.紅外傳感器D.激光雷達答案：A17.以下哪種定位方法需要預先構建“位置指紋庫”？A.三角定位法B.指紋定位法C.航位推算法D.到達時間差法答案：B18.物聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)中，“定位刷新率”指的是？A.終端與錨點的通信頻率B.每秒完成定位的次數(shù)C.定位精度的更新周期D.指紋庫的更新頻率答案：B19.以下關于5G定位的描述，正確的是？A.僅支持室外定位B.依賴終端與多個基站的通信C.精度低于藍牙AOAD.無法與其他定位技術融合答案：B20.農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，追蹤無人機的定位系統(tǒng)通常優(yōu)先選擇？A.藍牙定位B.UWB定位C.衛(wèi)星定位（如北斗）D.Wi-Fi定位答案：C（需要大范圍覆蓋）二、填空題（每題2分，共30分）1.物聯(lián)網(wǎng)定位技術按信號傳播特性可分為__________（如衛(wèi)星定位）和__________（如藍牙、UWB）。答案：無線射頻定位、視覺/慣性定位（或“衛(wèi)星定位”“短距無線定位”）2.UWB的英文全稱是__________，其核心優(yōu)勢是__________和__________。答案：Ultra-WideBand（超寬帶）、高精度、抗多徑3.藍牙定位中，RSSI的中文全稱是__________，其值越大表示__________。答案：接收信號強度指示、終端與信標距離越近4.衛(wèi)星定位的基本原理是__________，需要至少__________顆可見衛(wèi)星才能解算三維坐標。答案：三角測距（或“三邊定位”）、45.多徑效應的解決方法包括__________（如UWB的高帶寬特性）和__________（如卡爾曼濾波算法）。答案：物理層抗多徑設計、算法層信號處理6.5GNR定位支持的主要技術包括__________（基于時間）、__________（基于角度）和__________（基于信號特征）。答案：TOA/TDOA、AOA/AOD、指紋定位7.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，定位系統(tǒng)的關鍵性能指標包括__________、__________、__________和功耗。答案：精度、刷新率、覆蓋范圍8.慣性導航定位依賴的傳感器是__________和__________，其缺點是__________。答案：加速度計、陀螺儀、誤差隨時間累積9.物聯(lián)網(wǎng)定位終端的低功耗設計通常采用__________（如周期性喚醒）和__________（如使用低功耗芯片）。答案：休眠機制、硬件優(yōu)化10.基于Wi-Fi的定位技術主要有__________（基于AP的位置信息）和__________（基于信號指紋庫）。答案：網(wǎng)絡定位法、指紋定位法三、判斷題（每題2分，共20分）1.GPS定位在室內環(huán)境下仍能保持米級精度。（）答案：×（室內信號弱，無法定位）2.UWB定位技術的工作頻率低于藍牙，因此抗干擾能力更強。（）答案：×（UWB工作在3.1-10.6GHz，帶寬大是抗干擾主因）3.藍牙AOA定位需要終端與信標之間支持定向天線或天線陣列。（）答案：√4.衛(wèi)星定位系統(tǒng)（如北斗）的定位精度僅取決于衛(wèi)星數(shù)量，與終端接收機性能無關。（）答案：×（接收機靈敏度、抗干擾能力也影響精度）5.基于RSSI的定位方法無需額外硬件，因此適用于所有物聯(lián)網(wǎng)場景。（）答案：×（受環(huán)境影響大，精度低，不適合高精度需求場景）6.多徑效應只會影響無線定位技術，對視覺定位無影響。（）答案：×（視覺定位可能受光線反射干擾）7.5G定位技術支持室內外無縫覆蓋，可替代所有其他定位技術。（）答案：×（需與其他技術融合）8.慣性導航定位的誤差會隨時間累積，因此需要與其他定位技術結合校準。（）答案：√9.物聯(lián)網(wǎng)定位終端的功耗與定位頻率無關，僅取決于通信協(xié)議。（）答案：×（定位頻率越高，功耗越大）10.指紋定位法需要預先采集并存儲各位置的信號特征，適用于環(huán)境穩(wěn)定的場景。（）答案：√四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述UWB定位技術的核心原理及其在物聯(lián)網(wǎng)中的典型應用場景。答案：UWB通過發(fā)射納秒級非正弦波窄脈沖信號，利用脈沖到達時間差（TDOA）或雙向時間同步（TWR）計算距離，結合多個錨點的位置信息實現(xiàn)三角定位。典型應用場景包括室內人員/資產(chǎn)追蹤（如工廠、倉庫）、智能門鎖的精準靠近檢測、醫(yī)療設備管理（如手術室器械定位）等。2.比較Wi-Fi定位與藍牙定位的優(yōu)缺點。答案：Wi-Fi定位優(yōu)點：覆蓋廣（利用現(xiàn)有Wi-Fi網(wǎng)絡）、支持中精度（米級）；缺點：受多徑影響大（2.4GHz頻段干擾多）、功耗較高（Wi-Fi模塊比藍牙耗電）。藍牙定位優(yōu)點：低功耗（BLE）、支持角度定位（AOA/AOD）、設備成本低；缺點：覆蓋范圍較?。?00米內）、精度受信標部署密度影響大（典型精度1-3米）。3.解釋“指紋定位法”的實施步驟，并說明其適用場景。答案：步驟：①離線階段：在目標區(qū)域內劃分采樣點，采集各點的多源信號特征（如Wi-Fi的RSSI、藍牙的MAC地址與信號強度），構建指紋庫；②在線階段：終端采集當前位置的信號特征，通過匹配算法（如K近鄰、神經(jīng)網(wǎng)絡）在指紋庫中查找最接近的位置。適用場景：環(huán)境相對穩(wěn)定（如商場、辦公樓）、對定位精度要求高于三角定位但無需厘米級的場景。4.多徑效應對物聯(lián)網(wǎng)定位的主要影響是什么？列舉3種解決方法。答案：影響：反射/折射信號與直射信號疊加，導致時間測量偏差（如TOA/TDOA誤差）或信號強度波動（如RSSI誤差），最終降低定位精度。解決方法：①采用UWB等寬頻技術（利用脈沖分辨多徑信號）；②算法層面使用卡爾曼濾波、粒子濾波等消除多徑誤差；③增加錨點密度（通過幾何冗余降低單一路徑誤差影響）；④部署定向天線（減少非直射信號接收）。5.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，選擇定位技術時需要考慮哪些關鍵因素？請舉例說明。答案：關鍵因素：①精度需求（如追蹤AGV需厘米級，選UWB；追蹤叉車需米級，選藍牙）；②環(huán)境特性（室內金屬多則選抗多徑的UWB，室外廣域選北斗）；③功耗（低功耗場景選BLE或LoRa）；④成本（大規(guī)模部署選低成本藍牙信標，高精度場景接受UWB高成本）；⑤實時性（流水線監(jiān)控需高刷新率，選UWB；資產(chǎn)盤點可接受低刷新率，選NFC）。五、綜合分析題（每題10分，共20分）1.設計一個智能家居場景下的多技術融合定位方案，要求覆蓋客廳、臥室、廚房，支持人員定位（精度1米內）和設備聯(lián)動（如靠近冰箱時自動亮燈）。需說明：（1）采用的定位技術組合；（2）硬件部署方案；（3）軟件算法設計。答案：（1）技術組合：藍牙AOA（提供角度信息）+Wi-Fi指紋（提供區(qū)域級定位）+慣性導航（補償信號遮擋）。（2）硬件部署：①客廳/臥室/廚房各部署3-4個藍牙AOA信標（支持定向天線，間距3-5米）；②利用現(xiàn)有Wi-Fi路由器（2.4GHz/5GHz雙頻）作為Wi-Fi定位錨點；③人員佩戴集成藍牙模塊、加速度計的智能手環(huán)（終端）。（3）軟件算法：①離線階段：構建各房間的Wi-Fi指紋庫（記錄AP的MAC、RSSI）和藍牙信標角度特征庫；②在線階段：終端通過藍牙AOA獲取與信標的角度差，結合至少3個信標計算粗略坐標；同時采集Wi-Fi信號匹配指紋庫確定所在房間；通過加速度計檢測移動方向，補償藍牙信號遮擋時的位置漂移；最終融合多源數(shù)據(jù)（卡爾曼濾波）輸出1米內精度的位置。設備聯(lián)動邏輯：當終端進入冰箱2米范圍內（藍牙RSSI<-60dBm），觸發(fā)廚房燈控模塊開啟。2.某物流倉庫需部署物聯(lián)網(wǎng)定位系統(tǒng)，用于追蹤托盤（金屬材質）的位置（精度要求30厘米內），倉庫面積1000㎡，貨架高度4米，金屬貨架密集。請分析：（1）可選的定位技術；（2）可能遇到的挑戰(zhàn)；（3）優(yōu)化方案。答案：（1）可選技術：UWB（厘米級精度，抗多徑）為主，慣性導航（補償遮擋）為輔。（2）挑戰(zhàn)：①金屬貨架反射導致UWB多徑效應加??；②托盤金屬材質可能吸收/反射UWB信號，影響測距；③貨架遮擋導致部分區(qū)域錨點與終端信號中斷；