判斷

1.正弦機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來，具體是將滑塊上的轉(zhuǎn)

動副變化為移動副。（J）

（趙越）

2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)滑塊為主動件時，存在死點(diǎn)位置。（J）

（趙越）

3.平面連桿機(jī)構(gòu)中，0越大，K值越大，集回運(yùn)動的性質(zhì)越顯著。

（V）

（趙越）

4.平面四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角0越小，則機(jī)構(gòu)的急回特征越顯著。

（X）

（趙越）

5.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)滑塊移動的導(dǎo)路中心線通過曲柄回轉(zhuǎn)

中心時，稱為偏執(zhí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（X）

（趙越）

仿型法的優(yōu)點(diǎn)是可在普通銃床上加工，缺點(diǎn)是加工不連續(xù)，生

產(chǎn)率低，成本較高，不宜用于大批量生產(chǎn)。（V）

（霍力群）

對于壓力角為20。的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，理論上最小齒

數(shù)為17。（V）

（霍力群）

齒輪的失效形式主要是：輪齒的折斷，齒面的點(diǎn)蝕，磨損和膠

合等。（J）

（霍力群）

斜齒圓柱齒輪的齒向分為左旋，右旋。（V）

（霍力群）

6.根切現(xiàn)象對齒輪沒有影響。（X）

（霍力群）

7.行星輪系是指只具有一個自由度的輪系。（J）

（李澤明）

增大模數(shù)，齒輪的重合度變大；增多齒數(shù)，齒輪的重合度變小。

（X）

（李澤明）

8?仿形法的缺點(diǎn)是必須使用專用的機(jī)床。（X）

（李澤明）

9.惰輪既能改變傳動比也能改變傳動方向。（義）

（李澤明）

10.對齒輪傳動的基本要求之一是其瞬時傳動比應(yīng)當(dāng)保持恒定。

（V）

（李澤明）

在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行合理的偏置，是為了同時減

小推程壓力角和回程壓力角。

(x)

（彭江舟、談曾巧）

當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣

現(xiàn)象。（X）

（彭江舟、談曾巧）

凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因?yàn)樗侨N從動件中的

最基本形式。（X）

（彭江舟、談曾巧）

滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)

際廓線上來度量。（X）

（彭江舟、談曾巧）

20.滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距

曲線。因此，只要將理論廓線上各點(diǎn)的向徑減去滾子半徑，便可

得到實(shí)際輪廓曲線上相應(yīng)點(diǎn)的向徑。（X）

（彭江舟、談曾巧）

從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時:推程起始點(diǎn)存在剛性沖擊，因

此常用于低速的凸輪機(jī)構(gòu)中。

（J）

（彭江舟、談曾巧）

在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動件按簡諧運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時,

必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。

(X)

（彭江舟、談曾巧）

凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。

（X）

（彭江舟、談曾巧）

21.低副具有兩個約束（V）

（梁卓珥）

22.高副具有兩個約束（X）

（梁卓珥）

23.機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動的運(yùn)動鏈（V）

（梁卓珥）

若有m個構(gòu)件用復(fù)合錢鏈聯(lián)接時，則應(yīng)含有（mT）個轉(zhuǎn)動副（V）

（梁卓珥）

28.若干構(gòu)件以運(yùn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動鏈（V）

（梁卓殂）

29.原動件的數(shù)目不允許大于機(jī)構(gòu)自由度。（J）

（王佳班）

30.若有m個構(gòu)件用復(fù)合校鏈聯(lián)接則應(yīng)曰有（m+1）個轉(zhuǎn)動副o（X）

（王佳明）

虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動實(shí)際上并無約束作用，局部自由度卻影響

機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動。（X）

（王佳刃）

低副包括移動副、轉(zhuǎn)動副，凸輪運(yùn)動是高副。（J）

（王佳班）

31.構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為自曰度。（V）

（王佳珥）

虛約束是多余的，構(gòu)件中不必引用。（X）

（王佳珥）

在任意圓周上，相鄰兩輪齒同側(cè)漸開線間的距離，稱為該圓

上的齒距。（J）

（饒珊珊）

同一模數(shù)和同一壓力角，但不同齒數(shù)的兩個齒輪，可以使用

一把齒輪刀具進(jìn)行加工。（V）

（饒珊珊）

37.m,a,ha*,c*都是標(biāo)準(zhǔn)的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

（X）

（饒珊珊）

斜齒輪的主從動輪旋向相同，蝸輪蝸桿輪齒旋向相反。

（X）

（饒珊珊）

39.使用范成法切制漸開線齒輪時，若齒數(shù)較多會出現(xiàn)輪齒的跟

切現(xiàn)象。（X）

（饒珊珊）

零件的公差越大，精密度越高，制造越困難，加工成本越高。

(X)

（李雨含）

40.零件的互換性程度越高越好。（X）

（李雨含）

具有互換性的零件，必須制成完全一樣。（X）

（李雨含）

孔的基本偏差是上偏差EI,軸的基本偏差是下偏差es。（X）

（朱穎）

44.尺寸公差是指允許尺寸的變動量即最大極限尺寸減最小極

限尺寸之差或上偏差減下偏差之差。

（V）

（朱穎）

45.標(biāo)準(zhǔn)公差等級是確定尺寸精確程度內(nèi)等級，等級愈低，公差

值愈小。（X）

46.齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)安裝是指：分度圓與節(jié)圓重合。（V）

（葛良玉）

47.漸開線齒廓形狀取決于分度圓直徑大小。（X）

（葛良玉）

48.理論上，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)是17。

（V）

（葛良玉）

49.確定平行軸定軸輪系傳動比符號的方法為只可用畫箭頭方

法確定。（X）

（葛良玉）

50.組成凸輪機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件有3個。（V）

（葛良玉）

二.填空

在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角為20°,則其行程速比系數(shù)K的

值為。

答案：1.25

（趙越）

1.鶴式起重機(jī)屬于—機(jī)構(gòu)；

縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于機(jī)構(gòu)。

答案：雙搖桿，曲柄搖桿。

（趙越）

2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)常用于把曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為滑塊的—運(yùn)動。

答案：往復(fù)直線

（趙越）

（正弦/正切）機(jī)構(gòu)推桿的工作面為一平面，擺桿的工作面為

一球面。

答案：正弦

（趙越）

3.飛機(jī)起落架為一機(jī)構(gòu)。

答案：雙搖桿

（趙越）

6.所謂空回，是當(dāng)主動輪反向轉(zhuǎn)動時從動輪滯后的一

種現(xiàn)象。

（霍力群）

一對直齒圓柱齒輪嚙合，主動輪齒數(shù)為20,從動輪齒數(shù)為40,

其傳動比為2o

（霍力群）

仿型法的優(yōu)點(diǎn)是可在普通銃床上加工，缺點(diǎn)是加工不

連續(xù)，生產(chǎn)率低，成本較高，不宜用于大批量生產(chǎn)。

（霍力群）

7,齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓叫做分度圓。

（霍力群）

10標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪的壓力角為20。0

（霍力群）

增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度（不變）；增多齒數(shù)，齒輪傳動

的重合度（增大）。

（李澤明）

用（范成）法加工正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時，如果齒輪齒

數(shù)少于（17）,將發(fā)生根切。

（李澤明）

11.差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于（2）的周轉(zhuǎn)輪系。

（李澤明）

輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這

種輪系是（定軸）輪系。

（李澤明）

一對外嚙合齒輪傳動的中心距，等于兩齒輪的（分度）圓半徑之

和。

（李澤明）

凸輪機(jī)構(gòu)從動件按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動時，在運(yùn)動開始和終止

的位置，有突變，會產(chǎn)生沖擊。

答案：加速度，柔性。

（彭江舟、談曾巧）

為了使凸輪廓面與從動件底面始終保持接觸，可以利

用，，或依靠凸輪上的來實(shí)現(xiàn)。

答案：從動件自身的重力，彈簧力，幾何形狀。

（彭江舟、談曾巧）

當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角超過許用壓力角時，可采取以下拮施

來減小壓力角。

答案：增大基圓半徑、改變偏置方向。

（彭江舟、談曾巧）

設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變

尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是。

答案：適當(dāng)增大基圓半徑或適當(dāng)減小滾子半徑。

（彭江舟、談曾巧）

12.凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是和所夾

的銳角。

答案：凸輪與從動件接觸點(diǎn)處的正壓力方向，從動件上力作用

點(diǎn)處的速度方向。

（彭江舟、談曾巧）

凸輪機(jī)構(gòu)中從動件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般

有、、等三種型式。

答案：尖頂從動件，滾子從動件，平底從動件。

（彭江舟、談曾巧）

設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時?，滾子中心的軌跡稱為凸輪的

廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為廓線。

答案：理論，實(shí)際。

（彭江舟、談曾巧）

13.盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小

向徑。

答案：理論輪廓曲線。

（彭江舟、談曾巧）

凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越，而凸輪

機(jī)構(gòu)的尺寸越。

答案：大，緊湊。

（彭江舟、談曾巧）

25.凸輪機(jī)構(gòu)中的從動件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如圖所示。

在凸輪轉(zhuǎn)角處存在剛性沖擊，在處，存在柔

性沖擊。

答案：，。

（彭江舟、談曾巧）

26.由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為—（運(yùn)動副）

（梁卓珥）

27.兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副被稱為—（轉(zhuǎn)動副）

（梁卓珥）

28.兩個構(gòu)件之間只做相對移動的運(yùn)動副稱為—（移動副）

（梁卓珥）

29.兩個構(gòu)件上參與接觸面構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線、面等元素被稱

為—（運(yùn)動副要素）

（梁卓班）

30.構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為—（自由度）

（梁卓珥）

機(jī)構(gòu)是按一定方式連接的構(gòu)件組合體，是用來傳遞運(yùn)動和力

或改變運(yùn)動的形態(tài)。

（王佳羽）

使兩構(gòu)件直接接觸，而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為運(yùn)動

副。

（王佳班）

31.運(yùn)動副的要素為構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線、面。

（王佳珥）

32.確定構(gòu)件位置的獨(dú)立參變量的數(shù)目稱為自史虐。

（王佳珥）

按照接觸的特性，通常把運(yùn)動副分為高副和低副。點(diǎn)接觸或

線接觸的運(yùn)動稱為高副；面接觸的運(yùn)動副稱為高副。

（王佳珥）

36.若干構(gòu)件以運(yùn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)員嵯。

（王佳珥）

37.漸開線齒廓形狀取決于大小。

答案：基圓

（饒珊珊）

38.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為和

分別相等。

答案：模數(shù)壓力角

（饒珊珊）

由于漸開線齒輪的傳動比等于,所以即使兩輪的安裝

中心距略有偏差，也不影響兩輪的傳動比。

答案：基圓半徑的反比

（饒珊珊）

分度圓上的壓力角等于,摸數(shù)取的是

值，齒厚和齒槽寬的齒輪，稱為標(biāo)

準(zhǔn)齒輪。

答案：200,標(biāo)準(zhǔn)值相等

（饒珊珊）

39.輪系通常分為和

___________________________兩種。

答案：定軸輪系行星輪系

（饒珊珊）

42.零件尺寸公差帶的兩要素是（大?。┖停ㄎ恢茫?。

（李雨含）

軸孔分別為，兩者為（間隙），最大間隙為（54）um.

（李雨含）

某孔和軸的配合為1171k6,它屬于（過渡）配合。

（李雨含）

45.公差帶的兩要素是指：

答案：公差帶大小和公差帶位置

（朱穎）

46.配合的種類有：

答案：間隙配合，過渡配合，過盈配合。

（朱穎）

47.標(biāo)準(zhǔn)公差指極限與配合制中所規(guī)定的任一公差，

由和決定。

答案：標(biāo)準(zhǔn)公差等級，基本尺寸決定。

（朱穎）

48.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件是模數(shù)相等,

壓力角相等。

（易良玉）

凸輪機(jī)構(gòu)從動桿的運(yùn)動規(guī)律，是由凸輪輪廓曲線所決定的。

（葛良玉）

49.絕大多數(shù)齒輪都采用漸開線作為輪廓曲線。

（葛良玉）

50.齒輪加工方法最常用的是切制法。

（葛良玉）

52.范成法加工工藝有插齒和滾齒兩種。

（葛良玉）

三.選擇題

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，（）的角度為零度。

B.傳動角B.極位夾角C.壓力角D.擺角

答案：A

（趙越）

如下圖所示機(jī)構(gòu)中，若NBCD為120。，則機(jī)構(gòu)的傳動角是（）。

A.30°B.50°C.60°D.90°

F

c

答案：c

（趙越）

A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以把滑塊的直線移動轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)

動。例如（）

B.壓縮機(jī)B.雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)C.飛機(jī)起落架D.活塞式內(nèi)

燃機(jī)

答案：D

（趙越）

A.連桿機(jī)構(gòu)中，擺桿支承的間隙會引起擺桿長度的變化，從而

使儀表示值不穩(wěn)定并增加傳動誤差。為了消除支撐間隙的影響,

可以采用（）

B.偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)B.頂尖支撐C.螺釘調(diào)整機(jī)構(gòu)D.彈性擺桿機(jī)

構(gòu)

答案：B

（趙越）

5.使用以下哪種方法可以使錢鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動得更輕快（）

A.增大壓力角B.增大傳動角C.安裝慣性大的飛輪D.將機(jī)構(gòu)

錯位排列

（趙越）

A.6.下列哪種不屬于齒輪的失效形式？（D）

B.輪齒的折斷B.齒面的點(diǎn)蝕C齒面磨損D.空回

誤差

（霍力群）

7.對于壓力角為20°的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，理論上最小

齒數(shù)為（C）

A.3B.7C.17D.50

（霍力群）

8.標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪的壓力角為（B）

A.2°B.20°C.45°D.60°

（霍力群）

A.9.一對直齒圓柱齒輪嚙合，主動輪齒數(shù)為20,從動輪齒數(shù)為

40,其傳動比為：（A）

B.2B.2.5C.3D.4

（霍力群）

A.10,用范成法加工直齒圓柱齒輪時，當(dāng)（B）時，出現(xiàn)根切現(xiàn)象。

B.z>17B.z<17C.z=17D.z=18

（霍力群）

11.一般開式齒輪傳動的主要失效形式???。

A.齒面膠..............B.齒面疲勞點(diǎn)蝕

C.齒面磨損或輪齒疲勞折.......D.輪齒塑性變形

（李澤明）

12.一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪要正確嚙合，它們的B必須

相等。

A.直徑.??.B.模數(shù)....C.齒寬..?.D.齒數(shù)z

（李澤明）

13.斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)z與模數(shù)mn不變，若增大螺旋角B,則

分度圓直徑dlAo

A.增..............B.減小

C.不..............D.不一定增大或減小

（李澤明）

14.錐齒輪的軸向力方向?yàn)椋ˋ）

A.小端指向大端B.大端指向小端C.沿半徑指向圓心D.沿半徑背

向圓心

（李澤明）

15.斜齒輪的螺旋角B越大，則（C）

A.重合度越大，軸向力越小

B.重合度越小，軸向力越大

C.重合度越大，軸向力越大

D、重合度越小，軸向力越小

（李澤明）

16.滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線之間的關(guān)系為（D）

a）兩條廓線相似

b）兩條廓線相同

c）兩條廓線之間的徑向距離相等

d）兩條廓線之間的法向距離相等

（彭江舟、談曾巧）

17.當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢訟

凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。

A減小B增加C保持原來

（彭江舟、談曾巧）

18.滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線

外凸部分的最小曲率半徑。

A大于B小于C等于

（彭江舟、談曾巧）

19.在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因

為滾子半徑C該位置理論廓線的曲率半徑。

A大于B小于C等于

（彭江舟、談曾巧）

20,設(shè)計(jì)一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運(yùn)動規(guī)律

V二v（s）不變時，若由減小到，則凸輪尺寸會Ao

A增大B減小C不變

（彭江舟、談曾巧）

21.用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺

動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律Bo

A相同B不同C在無偏距時相同

（彭江舟、談曾巧）

22.從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如

圖示。可判斷得，從動件在運(yùn)動過程中，在A處存在柔性沖

擊。

A最高位置和最低位置

B最高位置

C最低位置

D各位置處均無柔性沖擊存在

（彭江舟、談曾巧）

23.下面哪一種接觸的平面運(yùn)動副屬于平面高副（A）

A.點(diǎn)、線接觸B.點(diǎn)、面接觸C.線、面接觸I）.面接觸

（梁卓珥）

24.組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動單元是（B）

A.零件B.構(gòu)件C.運(yùn)動副

（梁卓羽）

25.下面哪一種接觸的平面運(yùn)動副屬于平面低副（D）

A.點(diǎn)、線接觸B.點(diǎn)、面接觸C.線、面接觸D.面接觸

（梁卓珥）

26.有2個活動構(gòu)件，1個低副，自由度為1的機(jī)構(gòu)，高副數(shù)為

（A）

A.1B、2C、0D、3

（梁卓現(xiàn)）

27,有3個活動構(gòu)件，4個低副的機(jī)構(gòu)，自由度為（B）

A.2B、1C、0D、3

（梁卓理）

28.若有m個機(jī)構(gòu)用復(fù)合較鏈連接時，則應(yīng)含有?.）個轉(zhuǎn)動副.

A.mB.m+1C.m-1D.m+2

（王佳珥）

29.運(yùn)動副有多種分類方法.按照運(yùn)動副的接觸形式分類,面和面

接觸的運(yùn)動副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為.B）,而點(diǎn)、線

接觸的運(yùn)動副稱為（）。

A.高副低副B.低副高副C.接觸副點(diǎn)線副D.

面副點(diǎn)副

（王佳珥）

30.原動件數(shù)（A）機(jī)構(gòu)自由度時機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。

A.少于

B.多于

C.等于

（王佳珥）

31.下圖機(jī)構(gòu)自由度是（C）

A.3

B.2

C.1

D.0

（王佳羽）

32.下圖機(jī)構(gòu)自由度是（C）

A.3

B.2

C.1

D.0

（王佳燈）

33.漸開線齒輪變位后，發(fā)生改變。（C）

A基圓B分度圓C齒根圓D齒頂圓

（饒珊珊）

34.漸開線在基圓上的壓力角/為多大？（A）

A.0°B、20°C、90°D、120°

（饒珊珊）

35.斜齒輪的螺旋角B越小，則（D）

A.重合度越大，軸向力越小B.重合度越小，軸向力越大

C.重合度越大，軸向力越大D.重合度越小，軸向力越小

（饒珊珊）

36.高速重載工作下的齒輪，對齒輪的哪些精度有較高的要求:

（C）

A.傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性和傳動的平穩(wěn)性B.傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性

和齒側(cè)間隙

C.載荷分布的均勻性和傳動的平穩(wěn)性D.載荷分布的均勻性

和齒側(cè)間隙

（饒珊珊）

37.設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（B）

A.齒面疲勞點(diǎn)蝕B.齒輪疲勞折斷C.齒面磨損D齒面塑性

變形

（饒珊珊）

A.38.孔的最大實(shí)體尺寸是孔的（B）。

作用尺寸B.實(shí)效尺寸C.最大極限尺寸D.最小極限

尺寸

（李雨含）

39.確定尺寸精確程度的標(biāo)準(zhǔn)公差等級共有（D）級

A.12B、16

C.18D.20

（李雨含）

40.當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時，計(jì)算下偏差數(shù)值的計(jì)算公式

為（B）

A、ES=EI+ITB、EI=ES-IT

C、EI=ES+ITD、ei=es-IT

（李雨含）

41.一對齒輪嚙合時，兩齒輪的（C）始終相切。

（A）分度圓（B）基圓（C）節(jié)圓（D）齒根圓

（葛良玉）

42.一個齒輪上的圓有（B）o

（A）齒頂圓和齒根圓（B）齒頂圓，分度圓，基圓和

齒根圓

（C）齒頂圓，分度圓，基圓，節(jié)圓，齒根圓（D）分度圓，基

圓和齒根圓

（葛良玉）

43.當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用

（C）O

（A）帶傳動（B）一對齒輪傳動（C）輪系傳動（D）

螺紋傳動

（葛良玉）

44.在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固

定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（A）o

（A）行星齒輪系（B）定軸齒輪系（C）定軸線輪系（D）太

陽齒輪系

（葛良玉）

45.一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓曲線稱為（D）

（A）齒輪線（B）齒廓線（C）漸開線（D）共胡齒廓

（葛良玉）

四.簡答題

機(jī)構(gòu)的急回特性是指什么？

答案：曲柄單向勻速回轉(zhuǎn)，從動件往復(fù)運(yùn)動的平均速度不一樣的

性質(zhì)。

（趙越）

什么是死點(diǎn)位置？請簡述可以用什么方法克服（2個方法）？

答案：從動件的壓力角為90°,主動力無法帶動機(jī)構(gòu)運(yùn)動?？?/p>

在從動構(gòu)件上安裝轉(zhuǎn)動慣量大的飛輪，或者將機(jī)構(gòu)錯位排列。

（趙越）

請寫出錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的三個基本形式，以及較鏈四桿機(jī)構(gòu)的三

種演化

答案：基本形式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，演

化有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、含有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)。

（趙越）

4.什么是空回和空回誤差角？

答：所謂空回，是當(dāng)主動輪反向轉(zhuǎn)動時從動輪滯后的一種現(xiàn)象。

滯后的轉(zhuǎn)角即空回誤差角。

（霍力群）

5.一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的節(jié)圓和分度圓在按照標(biāo)準(zhǔn)中心距嚙合,

即正確安裝時有什么關(guān)系？

答：節(jié)圓與分度圓重合。

（霍力群）

6,和齒輪傳動相比，蝸桿傳動有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

答：優(yōu)點(diǎn)：傳動比大，嚙合平穩(wěn)，自鎖缺點(diǎn)：效率低，發(fā)熱

大

（霍力群）

7.什么是根切現(xiàn)象

答：在齒輪加工時，刀具齒頂將齒輪坯齒根部分，多切削一部分,

使被加工齒輪齒根處出現(xiàn)凹形,就是根切現(xiàn)象.

8.根切是什么原因引起的

答：根切的原因是，刀具齒頂線超過了與齒輪嚙合線的極限點(diǎn).

9.根切可能造成何種危害

答：危害有降低了齒根強(qiáng)度和齒輪重合度。

10.應(yīng)該如何避免根切

答：避免根切的方法，齒輪齒數(shù)不能選擇太少；如果齒輪齒數(shù)較

少，需要適當(dāng)?shù)恼兾?

11.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么？

（原動件數(shù)二機(jī)構(gòu)自由度＞0）

（梁卓珥）

12.什么叫機(jī)構(gòu)的自由度？

（機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對于機(jī)架的所能有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)

的自由度）

（梁卓珥）

13.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于過多于機(jī)構(gòu)自由度時，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將

發(fā)生什么情況？

（原動件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)會遭到破壞。原動件數(shù)小于機(jī)

構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定。）

（梁卓刃）

14.何謂運(yùn)動副和運(yùn)動副要素？（4分）

答：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為運(yùn)動副。（2

分）

兩個構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線、面等元素被稱為運(yùn)

動副要素。（2分）

（王佳珥）

15.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖有何用處？它能表達(dá)原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征?

（5分）

答：作用：表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動狀況；作為運(yùn)動分析和動力分

析的依據(jù)。能表達(dá)運(yùn)動（3分）

副間的相對位置和機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系。（2分）

（王佳珥）

16.簡述齒廓嚙合基本定律

答案：不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須與

兩齒輪的連心線交于一點(diǎn)P。

（饒珊珊）

17.簡述范成法跟切現(xiàn)象的原因表現(xiàn)和危害

答案：原因：刀具的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)超過嚙合極限點(diǎn)

表現(xiàn)：待加工齒輪的齒根部分將會被刀具的齒頂切去一部分

危害：1、削弱了齒根強(qiáng)度；2、降低重合度。

（饒珊珊）

18.簡述輪系的用途

答案：可獲得較大的傳動比，并使結(jié)構(gòu)緊湊

可作相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動

獲得多種傳動比的傳動

可改變從動軸的轉(zhuǎn)向

可將兩個獨(dú)立的轉(zhuǎn)動合成為一個傳動或分解為多個。

（饒珊珊）

19.基本偏差的數(shù)值與哪些因素有關(guān)？

答：基本偏差的數(shù)值是通過一系列公式計(jì)算而得的，其數(shù)值與

兩個因素有關(guān)：孔和軸的基本偏差代號和基本尺寸段。

（李雨含）

孔和軸的公差帶代號是怎樣組成的？

答：國標(biāo)規(guī)定孔軸的公差帶代號由基本偏差代號和公差等級數(shù)

字組成。例如H8,F8,

K7等為孔的公差帶代號；h7,p6等為軸的公差帶代號。

（朱穎）

21.簡述齒廓嚙合基本定律。

不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所做的公法線一定通過

連心線上一定點(diǎn)，才能保證傳動比恒定不變。

（葛良玉）

22.對齒輪傳動的基本使用要求可以分為哪四個方面？

傳動穩(wěn)定性，傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性，載荷分布均勻性和側(cè)隙。

（葛良玉）

23.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合角和壓力角各指什么角？

他們有什么聯(lián)系？

嚙合角-節(jié)園上的壓力角，壓力角-分度圓上的壓力角，在齒

輪正確安裝時，二者相等。

（曷良玉）

五.大題

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，0=10°,fnj：

（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？

（2）其行程速度變化系數(shù)K=?（請列出計(jì)算公式）

答案：

（1）有急回運(yùn)動，因?yàn)闃O位夾角，0=10°o

（2）K=幽也小0。+10。=口2。

180—180°-10°

（趙越）

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣?/p>

確的原點(diǎn)位置。

如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2,當(dāng)擺

桿從30。轉(zhuǎn)到600時，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳

動比i.

答案：（1）圖一錯誤，正確的應(yīng)該為

圖二錯誤，正確的應(yīng)該為

—{A?加

?

（2）.推桿的位移

s=a（sin（I）-sin4>0）=2（sin60°-sin30°）=V3-1

傳動比i=d（D/ds=1/acos6=1.

（趙越）

3.下圖為奧氏測微儀，（1）請計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請

注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并

簡述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角，試求

轉(zhuǎn)角最大時原理誤差C

答案：（1）AB中的一個為虛約束,

(2)因?yàn)橥茥U的工作面為一平面，而擺桿的工作面為一球

面，所以為正弦機(jī)構(gòu)。

5x(O

(3)As-=-^=±-Q12i=±0.0000008iwn

66

(趙越)

4.已知：zl=8,z2=60,z2'=8,z3=64,z3'=28,z4=42,z4

=8,z5=64

求：秒針與分針、分針與時針的傳動比

解:

1)秒針與分針的傳動比

一

60x64二6G

13二

Z].z2，8x8

2)分針與時針的傳動比

=(—1)2Z4Z542x64s

二12

%28x8

（題一）

（霍力群）

5.已知z）=40,Z2=15,Z2'=20,z3=45,z；=10,z4=60,求ii6

3=15*45*60/40/20/10=81/16

rn

（題二）

（霍力群）

6.一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mni,

大齒輪齒數(shù)Z2M2,齒頂圓直徑da2=35.2mm,ha*=l,試選配小齒

輪參數(shù)ml,zl.

+

da2=mz22h；l*m,m=0.8mm

a=m（z1+z2）/2,Zi=18mm

（霍力群）

7.?對正常齒標(biāo)準(zhǔn)亙齒眼柱齒輪傳動。小齒輪因遺失需配制。已測得大齒輪的齒頂園亙徑

%=40&”科齒數(shù)22=100,壓力角a=20。,兩軸的中心距〃=310〃〃〃，試確定小齒輪的,

①模數(shù)，〃、齒數(shù)4；②計(jì)算分度圓亙徑4；③齒頂圓亙徑礴節(jié)《°

解：（1）模數(shù)m與4“分）

da2=（q+2"刖籽42=40&，叫與=100帶入解得：m=4

a=-（d,t/,）=-（wc,+wc,）

2+2

'"將m=4,z2—100,a=310mm帶入求得：q=55

（2）分度圓直徑：4=〃g=4x55=220〃〃？（3分）

（3）齒頂圓直徑:%=（q+2管）〃1=（55+2）x4=228/切〃（3分）

//

（4）基節(jié)：ph=Pcosa=^cosa=314x4xcos20（3分）

（李澤明）

（1）8.圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所

示。試問：

（2）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間

軸II上兩齒輪所受的軸向力相反？

低速級小齒輪的螺旋角B2應(yīng)取多大值，才能使

軸H軸上軸向力相互抵？

/-E

解：（1）軸n上小齒輪為左旋；ni軸上大齒輪為左旋。

（2）若要求n軸上輪1、2的軸向力能互相抵消，則

必須滿足下式;

Fa尸%

即Fl}tan。1=F{1tanJan/32=心tan0、

由中間軸的力矩平衡，得

勺1~2~^t2~2

則tan0、=-tan/?）=-tan4='*"'。0s人tan仇

2

Ftl-d2八3x51/cosA-

得sin^=^^sinl5°=0.1438

23x51

則/3?=8.27。=8。16’12〃

（李澤明）

9.如圖所示輪系中.己知各齒輪齒數(shù)為：7=q=K=20.馬=q=q=40.弓=100。求傳

動比并判斷5和心是同向還是反向?

解、圖中1、2、3、4輪為一定軸輪系（1分）。

4、5、6、7軸構(gòu)成一周轉(zhuǎn)輪系（1分）。

,；4=史=（_1咨=4

所以：a~i~3（4分）

周轉(zhuǎn)輪系中，6為系桿（1分）

〃5一〃〃=-5

所以:（4分）

又因?yàn)椤?=〃〃，勺=〃5(1分)

聯(lián)立方程可以得到：

/17=&=10

%(2分)

◎與公方向相同(1分)

(李澤明)

10.已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一

個圓，圓心為0',凸輪的轉(zhuǎn)動中心為0。

(1)圓出偏距圓和基圓；

(2)圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a；

(3)圖示位置推桿相對其最低位置的位移S；

(4)推桿從最低位置到達(dá)圖示位置凸輪的轉(zhuǎn)角4)

⑸推桿的行程h。

答案:

(談曾巧、彭江舟)

11.圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件尖

底與凸輪廓線在點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出:

(1)當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90。時.從動件的位移S；

⑵當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在民點(diǎn)接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角

度6。

答案:

12.畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑rO及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

答案:

V

（談曾巧、彭江舟）

13.凸輪機(jī)構(gòu)中已知從動件的速度曲線如圖所示它由4段直

線組成。試求

1）示意畫出從動件的加速度曲線；

2）判斷哪幾個位置有沖擊存在是柔性沖擊還是剛性沖擊；

3）在圖卜.的F位置時凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用有無沖擊

存在。

答案:

(1)

-boo_

I-g,I11_

O5~1D2n7(^

2

—CXI

⑵在AB處有剛性沖擊。在C、D、E處有柔性沖擊。

(3)在F位置時有慣性力存在，但無沖擊。

(談曾巧、彭江舟)

14.直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪二3L4rad/s,從動件行程

h二20mm,推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為，回程為筆加

速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：

(1)回程的最大速度；

(2)回程中等加速段的加速度大小與方向；

(3)回程中等減速段加速度的大小與方向。

答案：

(1)回程運(yùn)動角①二萬；Vmax=20401/S

(2)加速段avB28max/ms2ch

(3)減速段avA

(談曾巧、彭江舟)

15.圖示凸輪機(jī)構(gòu)，求：

(1)寫出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱；

⑵畫出凸輪的基圓；

(3)畫出從升程開始到圖示位置時從動件的位移相對應(yīng)的凸輪

轉(zhuǎn)角B點(diǎn)的壓力角。

答案：

(1)偏置式直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。

(2)基圓見圖，其半徑。

(3)s、見圖，=0o

|.=Q

（談曾巧、彭江舟）

16.試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。

/答：//

（梁卓鞏）

17.試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

=3n-2PL-PH=3X3-2X3-2=1

（梁卓珥）

18.試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

。梃

答：F=3X3-2X43

（梁卓明）

F=3n-2PL-PH=3X3-2X3-2=1

（王佳班）

20.一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),兩輪的分度圓半徑分

別為/求：

當(dāng)中心距/,嚙合角/等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑/和/各為

多少？

當(dāng)中心距/時，/等于多少？/和/各等于多少？

以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相

等，為什么？

答案：1、根據(jù)已知條件可得傳動比為

,?=2=2=四，

八rv3()

乂因?yàn)榕?弓=86"?"?

由此可求出—二30.714mm,r