2月1+X操作與運維練習題（附答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.題目：在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，下列哪項檢測不是模擬量的檢測（）A:物體有無檢測B:壓力檢測C:溫度檢測D:流量檢測2.題目：多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的（）以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。A:質(zhì)量B:重量C:形狀D:體積3.題目：基于TCP/IP實現(xiàn)的協(xié)議有Modbus/TCP和（）采用傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧通信，通過上層的合理控，制減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的不確定因素，主要應(yīng)用于實時性要求不高的工業(yè)應(yīng)用場景。A:PowerlinkB:EPAC:ProfinetD:Ethernet/IP4.題目：檢查接線配線情況不應(yīng)該出現(xiàn)：()A:引出電控柜的控制線應(yīng)用插頭，插座。電纜內(nèi)應(yīng)無雜物，蓋板齊全B:排列整齊，無機械損傷；標志牌應(yīng)裝設(shè)齊全、正確、清晰C:電纜終端、電纜接頭應(yīng)安裝牢固，接觸良好D:電纜終端的相色無所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應(yīng)完好5.題目：通過一條簡單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗零值）就足以執(zhí)行任何（）算法A:運算B:決策C:通訊D:運動6.題目：智能傳感器不但能放大信號，而且能使信號數(shù)字化，再用（）實現(xiàn)信號調(diào)節(jié)A:專用設(shè)備B:軟件C:軟件和硬件D:硬件7.題目：為了便于描述，需給機器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個基礎(chǔ)坐標系，這個坐標系被稱為（）A:工件坐標系B:世界坐標系C:以上都不是D:工具坐標系8.題目：DP從站是進行（）的外圍設(shè)備，它只與組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)，可以向該主站報告本地診斷中斷和過程中斷。A:輸出信息發(fā)送B:數(shù)據(jù)處理C:輸入信息采集和輸出信息發(fā)送D:輸入信息采集9.題目：機器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A:以上都不是B:機-機C:人-機D:人-人10.題目：弧焊機器人焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是（）A:焊接異常功能檢測B:設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）C:采用變位機D:坡口填充功能11.題目：隨著焊絲伸出長度的增加，焊絲的電阻會（）A:不變B:無關(guān)C:減小D:增大12.題目：（）是指維修人員根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進行故障檢查，進而排除故障。A:直觀檢查B:預檢查C:參數(shù)檢查D:連接檢查13.題目：下列哪種機器人語言必將取代其他語言而成為機器人語言的主流A:對象級B:動作級C:以上都不是D:任務(wù)級14.題目：可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（PersonalComputer）淆，混故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以（）為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置。A:繼電器B:微處理器C:存儲器D:電池15.題目：關(guān)節(jié)級編程是以機器人的關(guān)節(jié)為對象，編程時給出機器人一系列各()位置的時間序列，在關(guān)節(jié)坐標系中進行的一種編程方法（）A:關(guān)節(jié)B:方向C:以上都是D:坐標16.題目：PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，功但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，常由主機、（）電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。A:通信模塊B:RS485C:輸入/輸出接口D:RS23217.題目：液壓驅(qū)動機器人是使用液體油液來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的，這種驅(qū)動方式的優(yōu)點是（）A:負載能力強B:宜在高溫或低溫場合作業(yè)C:傳動平穩(wěn)D:結(jié)構(gòu)緊湊18.題目：電機運行時響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A:轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過大B:定轉(zhuǎn)子鐵芯松動C:軸承油量過多D:電機轉(zhuǎn)速過快19.題目：在弧焊工作站中，當熔滴的過度形式為短路過度，板厚為2、5mm到4mm時，焊絲的直徑應(yīng)為()A:以上都可以B:1、0到1、4mmC:1、6mmD:0、5到0、8mm20.題目：機器人末端執(zhí)行器在我國的國家標準中其定義為一種為使機器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計并安裝在機械接口處的裝置。根據(jù)實際中的不同描述，下方不正確的是()A:包括從氣動手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具B:末端執(zhí)行器也叫機器人的手部C:它只能安裝在工業(yè)機器人手腕上直接抓握工件D:具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準確的離散位置等功能的機構(gòu)二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.題目：工業(yè)機器人運動控制按被控對象的不同可分為（）A:力和位置混合控制B:速度控制C:位置控制D:加速度控制2.題目：下列哪些項目屬于定期維護的項目？（）A:滲油的確認B:末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C:機械式制動器的確認D:控制裝置通氣口的清潔3.題目：通常情況下，機器人與焊機需要配哪些信號（）A:焊機電流B:焊機電壓C:送絲信號D:起弧信號4.題目：下列哪些故障屬于機器人電氣故障？（）A:啟動故障B:控制器沒有響應(yīng)C:緊急停止D:示教器報警5.題目：下列哪個故障屬于隨機性故障？（）A:機器人機械限位撞裂B:機器人動力電源接頭插針插彎C:更換潤滑脂導致機器人關(guān)節(jié)異常D:控制器安全面板短路導致燒壞6.題目：PLC的一個掃描周期必經(jīng)（）三個階段。A:輸出刷新B:程序執(zhí)行C:輸入采樣D:數(shù)據(jù)傳輸7.題目：隨著（）的不斷發(fā)展，任務(wù)級編程語言必將取代其他語言而成為機器人語言的主流A:農(nóng)業(yè)技術(shù)B:人工智能技術(shù)C:數(shù)據(jù)庫技術(shù)D:醫(yī)療技術(shù)8.題目：直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。主要包括（）A:看B:聽C:問D:嗅E:觸9.題目：電動機過熱甚至冒煙的原因（）A:籠型轉(zhuǎn)子斷條B:定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦C:電動機缺相D:電壓電壓過高10.題目：下列屬于空氣2點套件的檢修項目的是（）A:泄水B:配管有無泄漏C:配管直徑D:氣壓三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.題目：潤滑油()更換導致機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異常故障屬于系統(tǒng)性故障。A:正確B:錯誤2.題目：在焊接工作站中，送絲盤只能安裝在機器人1軸處。A:正確B:錯誤3.題目：絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。（）A:正確B:錯誤4.題目：機器視覺系統(tǒng)由獲取圖像信息的圖像測量子系統(tǒng)與決策分類或跟蹤對象的控制子系統(tǒng)兩部分組成。（）A:正確B:錯誤5.題目：C形焊鉗用于點焊水平及近于水平傾斜位置的焊縫，X形焊鉗則主要用于點焊垂直及近于垂直傾斜位置的焊縫。A:正確B:錯誤6.題目：電氣故障可分為弱電故障與強電故障。A:正確B:錯誤7.題目：機器人編程系統(tǒng)應(yīng)具有在各種坐標系下描述物體位姿的能力。A:正確B:錯誤8.題目：RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有30米。（）A:正確B:錯誤9.題目：基于TCP/IP實現(xiàn)的協(xié)議有Modbus/TCP和Ethernet/IP，采用傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧通信，通過上層的合理控制減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的不確定因素。（）A:正確B:錯誤10.題目：機器人故障按故障發(fā)生的部位不同分為機器人本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障、外圍設(shè)備故障等。A:正確B:錯誤11.題目：在機器人執(zhí)行程序的過程中操作者可通過調(diào)試程序來修改錯誤。A:正確B:錯誤12.題目：接線端子安裝的連接件均應(yīng)采用鋁質(zhì)，絕緣件采用自熄性阻燃材料。A:正確B:錯誤13.題目：在空載運行或調(diào)試焊接程序時，需要使用禁止焊接功能或者禁止其他功能，如禁止焊槍擺動等。A:正確B:錯誤14.題目：當線槽的底板對地距離低于1.4m時，線槽底板和線槽蓋板均必須加裝保護地線。1.4m以上的線槽蓋板可不加保護地線。A:正確B:錯誤15.題目：RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，是一種無線通信技術(shù)，能在識別系統(tǒng)與目標無機械或者光學接觸的情況下對目標進行數(shù)據(jù)讀寫操作。A:正確B:錯誤16.題目：機器人拋光打磨主要有兩種方式：一種為工具主動型機器人，另一種為工件主動拋光打磨機器人。A:正確B:錯誤17.題目：關(guān)節(jié)級編程不適用于具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機器人。A:正確B:錯誤18.題目：常用的故障診斷方法有觀察檢查法、參數(shù)檢查法和部件替換法。A:正確B:錯誤19.題目：PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式，DP主站與DP從站間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。（）A:正確B:錯誤20.題目：可編程控制器處理模擬量，可以不實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換A:正確B:錯誤答案與解析一、單選題答案1.答案：【A】答案解析：模擬量檢測是指對連續(xù)變化的物理量進行測量，如溫度、壓力、流量等。而物體有無檢測屬于開關(guān)量檢測，不是模擬量檢測。溫度檢測、壓力檢測、流量檢測都屬于模擬量檢測。2.答案：【B】答案解析：多維力傳感器能檢測多個維度的力和力矩信息，在機器人抓取物體時，除了能檢測和控制握力外，還可檢測抓物體的重量，而形狀、質(zhì)量、體積通常不是其直接檢測的內(nèi)容。3.答案：【D】答案解析：Modbus/TCP和Ethernet/IP都是基于TCP/IP實現(xiàn)的協(xié)議。它們采用傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧通信，通過上層的合理控制減少數(shù)據(jù)傳輸過程中的不確定因素，主要應(yīng)用于實時性要求不高的工業(yè)應(yīng)用場景。4.答案：【D】答案解析：電纜終端相色應(yīng)正確，電纜支架等金屬部件防腐層應(yīng)完好，選項C中說電纜終端相色無所謂是錯誤的。5.答案：【B】答案解析：簡單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗零值）常用于根據(jù)條件進行判斷，從而決定程序的走向，這與決策算法的功能相符，能夠根據(jù)特定條件執(zhí)行不同的操作，所以可以執(zhí)行任何決策算法。而運算通常需要專門的運算指令；通訊涉及數(shù)據(jù)傳輸?shù)葟碗s操作，不是簡單條件轉(zhuǎn)移指令能完成的；運動控制也需要更復雜的指令和機制來實現(xiàn)，均不符合簡單條件轉(zhuǎn)移指令的功能。6.答案：【B】7.答案：【B】答案解析：世界坐標系是機器人及其系統(tǒng)中用于描述整個工作空間的基礎(chǔ)坐標系，它為其他坐標系提供了一個統(tǒng)一的參考框架，方便對機器人及其系統(tǒng)中的物體進行定位和描述。工具坐標系是與機器人末端執(zhí)行器相關(guān)的坐標系，用于確定工具的姿態(tài)和位置；工件坐標系是針對工件建立的坐標系，用于確定工件在工作空間中的位置和姿態(tài)。所以便于描述機器人及其系統(tǒng)中其他物體的基礎(chǔ)坐標系是世界坐標系。8.答案：【C】答案解析：DP從站主要功能是進行輸入信息采集和輸出信息發(fā)送，它與DP主站交換用戶數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出功能，同時還能向主站報告本地診斷中斷和過程中斷。9.答案：【C】答案解析：機器人編程語言主要用于實現(xiàn)人與機器人之間的通信，讓人類能夠向機器人下達指令、控制機器人的動作等，以解決人-機通信問題。10.答案：【C】11.答案：【D】答案解析：當焊絲伸出長度增加時，其電阻會增大。因為電阻的計算公式為\(R=\rho\frac{l}{S}\)（其中\(zhòng)(R\)為電阻，\(\rho\)為電阻率，\(l\)為長度，\(S\)為橫截面積），焊絲伸出長度增加，相當于電阻的長度\(l\)增大，在其他條件不變的情況下，電阻會增大。12.答案：【B】13.答案：【D】答案解析：任務(wù)級機器人語言具有更高的智能水平和更強的問題求解能力，它能夠直接描述任務(wù)目標，使機器人更高效地完成復雜任務(wù)，相比動作級和對象級語言具有更大優(yōu)勢，未來很有可能成為機器人語言的主流。14.答案：【B】答案解析：可編程序控制器是以微處理器為核心，用于數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置。它通過微處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)各種控制功能，對輸入信號進行處理并輸出控制信號，以達到自動化控制的目的。而存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)；繼電器是傳統(tǒng)的控制元件，不是PLC的核心；電池一般不是PLC的核心組成部分。所以答案選A。15.答案：【A】答案解析：關(guān)節(jié)級編程是以機器人的關(guān)節(jié)為對象，編程時給出機器人一系列各關(guān)節(jié)位置的時間序列，是在關(guān)節(jié)坐標系中進行的一種編程方法，所以應(yīng)選[B、關(guān)節(jié)]。16.答案：【C】答案解析：PLC常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。通信模塊、RS485、RS232并不屬于PLC組成的主要部分。輸入/輸出接口用于連接外部的輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器等）和輸出設(shè)備（如電機、指示燈等），實現(xiàn)對外部信號的采集和控制信號的輸出，是PLC重要的組成部分。17.答案：【B】18.答案：【B】答案解析：定轉(zhuǎn)子鐵芯松動會導致電機運行時響聲不正常。轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過大一般不會直接導致響聲異常，電機轉(zhuǎn)速過快通常不是響聲不正常的原因，軸承油量過多可能會影響軸承運行但不是響聲不正常的主要原因。19.答案：【A】20.答案：【C】答案解析：機器人末端執(zhí)行器不僅可以安裝在工業(yè)機器人手腕上，還可以安裝在其他位置，其用途廣泛，并不局限于直接抓握工件這一種方式，它有多種形式，可實現(xiàn)不同功能，如弧焊、噴涂等特殊工具也是末端執(zhí)行器的范疇。二、多選題答案1.答案：【ABCD】答案解析：工業(yè)機器人運動控制按被控對象的不同可分為位置控制、速度控制、加速度控制、力和位置混合控制。位置控制是使機器人末端執(zhí)行器按預定的軌跡運動到目標位置；速度控制用于調(diào)節(jié)機器人的運動速度；加速度控制關(guān)注機器人運動過程中的加速度變化；力和位置混合控制則是綜合考慮力和位置的控制，以適應(yīng)復雜的作業(yè)需求。2.答案：【BCD】3.答案：【ABCD】4.答案：【ABCD】答案解析：啟動故障、示教器報警、緊急停止、控制器沒有響應(yīng)都有可能是機器人電氣系統(tǒng)出現(xiàn)問題導致的，所以都屬于機器人電氣故障。5.答案：【ABD】6.答案：【ABC】答案解析：PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣階段是PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎霠顟B(tài)讀入到輸入映像寄存器中；程序執(zhí)行階段是PLC按照梯形圖的先后順序，從上到下、從左到右逐一掃描程序，根據(jù)輸入映像寄存器和其他元件映像寄存器的當前值，按程序中所規(guī)定的邏輯進行運算處理；輸出刷新階段是將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中，再去驅(qū)動用戶設(shè)備。7.答案：【BC】8.答案：【ABCDE】答案解析：直觀檢查主要通過問、看、聽、觸、嗅等方式，依靠人的感覺器官并借助簡