2025年伺服考試題及答案一、單選題1.伺服系統(tǒng)中，以下哪種反饋元件精度最高？（）A.電位器B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.編碼器D.測(cè)速發(fā)電機(jī)答案：C。編碼器能夠提供高精度的位置和速度反饋信息，相比電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器和測(cè)速發(fā)電機(jī)，其精度更高。電位器精度較低；旋轉(zhuǎn)變壓器精度適中；測(cè)速發(fā)電機(jī)主要用于速度反饋，在位置精度方面不如編碼器。2.伺服電機(jī)的過(guò)載能力通常用（）來(lái)衡量。A.額定轉(zhuǎn)矩B.最大轉(zhuǎn)矩C.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩D.過(guò)載倍數(shù)答案：D。過(guò)載倍數(shù)是衡量伺服電機(jī)過(guò)載能力的指標(biāo)，它表示電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)能夠承受的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值。額定轉(zhuǎn)矩是電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩；最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)能輸出的最大瞬間轉(zhuǎn)矩；堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。3.伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能主要取決于（）。A.系統(tǒng)的增益B.系統(tǒng)的帶寬C.系統(tǒng)的阻尼比D.以上都是答案：D。系統(tǒng)的增益影響系統(tǒng)的放大能力和響應(yīng)速度；系統(tǒng)的帶寬決定了系統(tǒng)能夠響應(yīng)的最高頻率，帶寬越寬動(dòng)態(tài)響應(yīng)越快；系統(tǒng)的阻尼比影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)的振蕩情況。三者共同影響伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。4.在交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制的目標(biāo)是（）。A.實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速B.實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)C.實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦控制D.提高電機(jī)的效率答案：C。矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，使交流電機(jī)具有類似于直流電機(jī)的控制性能。調(diào)速和正反轉(zhuǎn)是伺服系統(tǒng)的基本功能，但不是矢量控制的目標(biāo)；提高電機(jī)效率是矢量控制帶來(lái)的一個(gè)效果而非目標(biāo)。5.伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式中，位置控制模式主要用于（）。A.需要精確速度控制的場(chǎng)合B.需要精確位置控制的場(chǎng)合C.需要精確轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合D.以上都不對(duì)答案：B。位置控制模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)輸入的位置指令信號(hào)，控制伺服電機(jī)精確地到達(dá)指定位置，適用于需要精確位置控制的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)控制。速度控制模式用于精確速度控制；轉(zhuǎn)矩控制模式用于精確轉(zhuǎn)矩控制。6.以下哪種因素不會(huì)影響伺服系統(tǒng)的定位精度？（）A.電機(jī)的分辨率B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙C.環(huán)境溫度D.電機(jī)的額定功率答案：D。電機(jī)的分辨率影響位置反饋的精度，從而影響定位精度；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙會(huì)導(dǎo)致位置誤差，影響定位精度；環(huán)境溫度的變化可能會(huì)引起電機(jī)和傳動(dòng)部件的熱變形，進(jìn)而影響定位精度。電機(jī)的額定功率主要與電機(jī)的負(fù)載能力有關(guān)，與定位精度沒(méi)有直接關(guān)系。7.伺服系統(tǒng)中，PID控制器的積分環(huán)節(jié)主要作用是（）。A.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.減小系統(tǒng)的超調(diào)量答案：A。積分環(huán)節(jié)的作用是對(duì)誤差進(jìn)行積分，隨著時(shí)間的積累，積分項(xiàng)會(huì)不斷增大，直到消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。提高系統(tǒng)響應(yīng)速度主要是比例環(huán)節(jié)的作用；改善系統(tǒng)穩(wěn)定性和減小超調(diào)量主要是微分環(huán)節(jié)的作用。8.對(duì)于永磁同步伺服電機(jī)，以下說(shuō)法正確的是（）。A.不需要?jiǎng)?lì)磁電流B.轉(zhuǎn)子上有繞組C.調(diào)速性能差D.效率低答案：A。永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁材料，本身具有磁場(chǎng)，不需要額外的勵(lì)磁電流。轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組；永磁同步伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速性能和較高的效率。9.伺服系統(tǒng)中，編碼器的分辨率越高，則（）。A.電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高B.系統(tǒng)的定位精度越高C.電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大D.系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快答案：B。編碼器的分辨率表示編碼器能夠分辨的最小角度或位移，分辨率越高，位置反饋信息越精確，系統(tǒng)的定位精度也就越高。編碼器分辨率與電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)響應(yīng)速度沒(méi)有直接關(guān)系。10.以下哪種干擾源對(duì)伺服系統(tǒng)的影響最大？（）A.電源干擾B.電磁輻射干擾C.接地干擾D.以上都是答案：D。電源干擾可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電壓不穩(wěn)定，影響其正常工作；電磁輻射干擾可能會(huì)使編碼器等反饋元件的信號(hào)受到干擾，導(dǎo)致位置和速度反饋不準(zhǔn)確；接地干擾可能會(huì)引起信號(hào)的失真和噪聲，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。所以以上三種干擾源對(duì)伺服系統(tǒng)都有較大影響。11.伺服系統(tǒng)的速度環(huán)主要用于（）。A.控制電機(jī)的位置B.控制電機(jī)的速度C.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩D.以上都不對(duì)答案：B。速度環(huán)的主要作用是根據(jù)速度指令信號(hào)和速度反饋信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電壓或電流來(lái)控制電機(jī)的速度，使其跟蹤速度指令。位置環(huán)用于控制電機(jī)的位置；轉(zhuǎn)矩環(huán)用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。12.當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象時(shí)，可能的原因是（）。A.負(fù)載過(guò)大B.散熱不良C.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.以上都是答案：D。負(fù)載過(guò)大時(shí)，電機(jī)需要輸出更大的轉(zhuǎn)矩，會(huì)產(chǎn)生更多的熱量；散熱不良會(huì)導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生的熱量無(wú)法及時(shí)散發(fā)出去，使電機(jī)溫度升高；驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如電流限幅設(shè)置過(guò)高，可能會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于過(guò)載狀態(tài)，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。13.伺服系統(tǒng)中，增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的主要區(qū)別在于（）。A.增量式編碼器精度高，絕對(duì)式編碼器精度低B.增量式編碼器有掉電記憶功能，絕對(duì)式編碼器沒(méi)有C.增量式編碼器輸出的是相對(duì)位置信息，絕對(duì)式編碼器輸出的是絕對(duì)位置信息D.增量式編碼器成本高，絕對(duì)式編碼器成本低答案：C。增量式編碼器輸出的是相對(duì)于初始位置的脈沖數(shù)，通過(guò)對(duì)脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)來(lái)確定位置，屬于相對(duì)位置信息；絕對(duì)式編碼器在任何時(shí)刻都能直接輸出當(dāng)前的絕對(duì)位置信息。一般來(lái)說(shuō)，絕對(duì)式編碼器精度較高；增量式編碼器沒(méi)有掉電記憶功能，絕對(duì)式編碼器有；增量式編碼器成本相對(duì)較低，絕對(duì)式編碼器成本較高。14.以下哪種伺服電機(jī)適用于高速、高精度的場(chǎng)合？（）A.直流伺服電機(jī)B.永磁同步伺服電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.以上都不對(duì)答案：B。永磁同步伺服電機(jī)具有效率高、功率密度大、調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，適用于高速、高精度的場(chǎng)合。直流伺服電機(jī)存在電刷和換向器，維護(hù)成本高，且轉(zhuǎn)速和精度相對(duì)有限；步進(jìn)電機(jī)的精度和速度性能不如永磁同步伺服電機(jī)。15.伺服驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)電阻主要作用是（）。A.限制電機(jī)的電流B.消耗電機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量C.提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩D.降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速答案：B。當(dāng)伺服電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋到驅(qū)動(dòng)器的直流母線，制動(dòng)電阻的作用是消耗這些多余的能量，防止直流母線電壓過(guò)高損壞驅(qū)動(dòng)器。限制電機(jī)電流主要是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電流控制功能；制動(dòng)電阻與提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩和降低電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有直接關(guān)系。16.在伺服系統(tǒng)中，機(jī)械諧振會(huì)導(dǎo)致（）。A.電機(jī)振動(dòng)加劇B.系統(tǒng)的定位精度下降C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差D.以上都是答案：D。機(jī)械諧振會(huì)使電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)部件產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)加??；振動(dòng)會(huì)引起位置誤差，使系統(tǒng)的定位精度下降；同時(shí)，諧振還會(huì)破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。17.伺服系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中，首先需要進(jìn)行的是（）。A.速度環(huán)調(diào)試B.位置環(huán)調(diào)試C.轉(zhuǎn)矩環(huán)調(diào)試D.電機(jī)參數(shù)自整定答案：D。電機(jī)參數(shù)自整定是伺服系統(tǒng)調(diào)試的基礎(chǔ)，通過(guò)自整定可以準(zhǔn)確獲取電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，如電阻、電感、磁極對(duì)數(shù)等，為后續(xù)的速度環(huán)、位置環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)調(diào)試提供準(zhǔn)確的依據(jù)。18.以下哪種方法不能用于抑制伺服系統(tǒng)的干擾？（）A.采用屏蔽電纜B.增加濾波器C.提高電源電壓D.良好的接地答案：C。采用屏蔽電纜可以減少電磁輻射干擾；增加濾波器可以濾除電源和信號(hào)中的高頻干擾；良好的接地可以消除接地干擾。提高電源電壓并不能抑制干擾，反而可能會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)造成損壞。19.伺服電機(jī)的扭矩特性曲線反映了（）之間的關(guān)系。A.電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速B.電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電流C.電機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率D.以上都不對(duì)答案：A。伺服電機(jī)的扭矩特性曲線描述了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下所能輸出的轉(zhuǎn)矩大小，反映了電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電流之間的關(guān)系一般用轉(zhuǎn)矩常數(shù)來(lái)表示；電機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率之間的關(guān)系為功率等于轉(zhuǎn)矩乘以角速度。20.對(duì)于伺服系統(tǒng)的位置控制，以下哪種控制算法精度最高？（）A.開(kāi)環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.半閉環(huán)控制D.以上都不對(duì)答案：B。閉環(huán)控制通過(guò)位置反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際位置，并與位置指令進(jìn)行比較，根據(jù)誤差進(jìn)行調(diào)整，能夠有效地消除各種干擾和誤差，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有位置反饋，無(wú)法對(duì)誤差進(jìn)行修正，精度較低；半閉環(huán)控制的反饋元件安裝在電機(jī)軸或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間位置，不能完全消除傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差，精度不如閉環(huán)控制。二、多選題1.伺服系統(tǒng)通常由以下哪些部分組成？（）A.伺服電機(jī)B.伺服驅(qū)動(dòng)器C.反饋元件D.控制器答案：ABCD。伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)提供動(dòng)力；伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行；反饋元件用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置、速度等信息并反饋給控制器；控制器根據(jù)反饋信息和輸入指令對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制。2.影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素有（）。A.系統(tǒng)的增益B.系統(tǒng)的阻尼比C.負(fù)載的變化D.干擾信號(hào)答案：ABCD。系統(tǒng)增益過(guò)大可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生振蕩；系統(tǒng)的阻尼比不合適也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，阻尼比過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)振蕩加劇，過(guò)大則會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)變慢；負(fù)載的突然變化可能會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性發(fā)生改變，影響穩(wěn)定性；干擾信號(hào)會(huì)破壞系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3.以下哪些是伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？（）A.調(diào)速范圍寬B.轉(zhuǎn)矩特性好C.響應(yīng)速度快D.過(guò)載能力強(qiáng)答案：ABCD。伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍，可以在很大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；轉(zhuǎn)矩特性好，能夠在不同轉(zhuǎn)速下提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出；響應(yīng)速度快，能夠快速跟蹤輸入指令；過(guò)載能力強(qiáng)，能夠在短時(shí)間內(nèi)承受較大的過(guò)載。4.伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有（）。A.位置控制模式B.速度控制模式C.轉(zhuǎn)矩控制模式D.功率控制模式答案：ABC。伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的控制模式有位置控制模式、速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式。位置控制模式用于精確控制電機(jī)的位置；速度控制模式用于精確控制電機(jī)的速度；轉(zhuǎn)矩控制模式用于精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。功率控制模式不是常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式。5.編碼器的類型有（）。A.增量式編碼器B.絕對(duì)式編碼器C.磁編碼器D.光電編碼器答案：ABCD。編碼器按照工作原理可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器；按照檢測(cè)原理可分為磁編碼器和光電編碼器。增量式編碼器輸出相對(duì)位置信息；絕對(duì)式編碼器輸出絕對(duì)位置信息；磁編碼器利用磁場(chǎng)變化來(lái)檢測(cè)位置；光電編碼器利用光電效應(yīng)來(lái)檢測(cè)位置。6.伺服系統(tǒng)調(diào)試時(shí)需要注意的事項(xiàng)有（）。A.確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)匹配B.進(jìn)行安全防護(hù)C.逐步調(diào)整參數(shù)D.觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)答案：ABCD。確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)匹配是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)；進(jìn)行安全防護(hù)可以避免調(diào)試過(guò)程中發(fā)生意外事故；逐步調(diào)整參數(shù)可以避免因參數(shù)調(diào)整過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整。7.以下哪些措施可以提高伺服系統(tǒng)的抗干擾能力？（）A.采用屏蔽電纜B.增加濾波器C.合理布局線路D.良好的接地答案：ABCD。采用屏蔽電纜可以減少電磁輻射干擾；增加濾波器可以濾除電源和信號(hào)中的高頻干擾；合理布局線路可以避免線路之間的相互干擾；良好的接地可以消除接地干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。8.永磁同步伺服電機(jī)的特點(diǎn)有（）。A.效率高B.功率密度大C.調(diào)速性能好D.維護(hù)簡(jiǎn)單答案：ABCD。永磁同步伺服電機(jī)由于采用永磁材料勵(lì)磁，不需要額外的勵(lì)磁電流，因此效率高；具有較高的功率密度，能夠在較小的體積下輸出較大的功率；調(diào)速性能好，能夠?qū)崿F(xiàn)寬范圍的調(diào)速；轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組和換向器，維護(hù)簡(jiǎn)單。9.伺服系統(tǒng)中，PID控制器的參數(shù)包括（）。A.比例系數(shù)B.積分時(shí)間常數(shù)C.微分時(shí)間常數(shù)D.增益系數(shù)答案：ABC。PID控制器的參數(shù)包括比例系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)。比例系數(shù)決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度；積分時(shí)間常數(shù)影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除能力；微分時(shí)間常數(shù)用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。增益系數(shù)通常不是PID控制器的獨(dú)立參數(shù)。10.以下哪些情況可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)堵轉(zhuǎn)？（）A.負(fù)載過(guò)大B.驅(qū)動(dòng)器故障C.電機(jī)繞組短路D.編碼器故障答案：ABCD。負(fù)載過(guò)大時(shí)，電機(jī)無(wú)法克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，會(huì)導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)器故障可能會(huì)使電機(jī)得不到正確的控制信號(hào)，導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)；電機(jī)繞組短路會(huì)使電機(jī)無(wú)法正常工作，可能出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象；編碼器故障會(huì)使位置和速度反饋不準(zhǔn)確，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正確控制電機(jī)，也可能引起堵轉(zhuǎn)。三、判斷題1.伺服系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制，包括位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。（）答案：正確。伺服系統(tǒng)通過(guò)反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與輸入指令進(jìn)行比較，根據(jù)誤差對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。2.直流伺服電機(jī)的調(diào)速性能不如交流伺服電機(jī)。（）答案：錯(cuò)誤。直流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，其調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高，在一些對(duì)調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合仍有廣泛應(yīng)用。不過(guò)，交流伺服電機(jī)在維護(hù)性、效率等方面具有優(yōu)勢(shì)。3.伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。（）答案：正確。伺服驅(qū)動(dòng)器通常支持多種控制模式，如位置控制模式、速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式，用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和控制要求進(jìn)行切換。4.編碼器的分辨率越高，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）答案：錯(cuò)誤。編碼器的分辨率主要影響系統(tǒng)的定位精度，與系統(tǒng)的響應(yīng)速度沒(méi)有直接關(guān)系。系統(tǒng)的響應(yīng)速度主要取決于系統(tǒng)的帶寬、控制器的性能等因素。5.伺服系統(tǒng)中，PID控制器的比例環(huán)節(jié)主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（）答案：錯(cuò)誤。PID控制器的比例環(huán)節(jié)主要用于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，積分環(huán)節(jié)主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。6.永磁同步伺服電機(jī)需要外接勵(lì)磁電源。（）答案：錯(cuò)誤。永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁材料，本身具有磁場(chǎng)，不需要外接勵(lì)磁電源。7.伺服系統(tǒng)的定位精度只與編碼器的分辨率有關(guān)。（）答案：錯(cuò)誤。伺服系統(tǒng)的定位精度受多種因素影響，除了編碼器的分辨率外，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度、電機(jī)的特性、控制器的性能、干擾等因素。8.增加伺服系統(tǒng)的增益可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案：錯(cuò)誤。增加系統(tǒng)增益可能會(huì)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但過(guò)大的增益會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生振蕩。系統(tǒng)的穩(wěn)定性需要綜合考慮增益、阻尼比等多個(gè)因素。9.伺服電機(jī)的過(guò)載倍數(shù)越大，其過(guò)載能力越強(qiáng)。（）答案：正確。過(guò)載倍數(shù)是衡量伺服電機(jī)過(guò)載能力的指標(biāo)，過(guò)載倍數(shù)越大，說(shuō)明電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)能夠承受的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值越大，即過(guò)載能力越強(qiáng)。10.伺服系統(tǒng)的干擾只會(huì)影響系統(tǒng)的控制精度，不會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）答案：錯(cuò)誤。伺服系統(tǒng)的干擾不僅會(huì)影響系統(tǒng)的控制精度，還可能破壞系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩、失控等現(xiàn)象。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的工作原理。答：伺服系統(tǒng)的工作原理是基于反饋控制。首先，控制器根據(jù)輸入的指令信號(hào)（如位置指令、速度指令或轉(zhuǎn)矩指令），向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到控制信號(hào)后，對(duì)其進(jìn)行處理和放大，然后輸出合適的電壓和電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，反饋元件（如編碼器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等）實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)（如位置、速度等），并將檢測(cè)到的反饋信號(hào)反饋給控制器。控制器將反饋信號(hào)與輸入指令信號(hào)進(jìn)行比較，得到誤差信號(hào)。根據(jù)誤差信號(hào)，控制器調(diào)整控制信號(hào)，使伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)不斷逼近輸入指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制。2.比較增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)。答：增量式編碼器的優(yōu)點(diǎn)：-結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。-適用于大多數(shù)一般精度要求的場(chǎng)合。-響應(yīng)速度快，能夠滿足高速運(yùn)動(dòng)的測(cè)量需求。增量式編碼器的缺點(diǎn)：-沒(méi)有掉電記憶功能，每次開(kāi)機(jī)需要重新找零。-只能輸出相對(duì)位置信息，不能直接獲取絕對(duì)位置。絕對(duì)式編碼器的優(yōu)點(diǎn)：-具有掉電記憶功能，任何時(shí)刻都能直接輸出絕對(duì)位置信息。-定位精度高，適用于對(duì)位置精度要求較高的場(chǎng)合。絕對(duì)式編碼器的缺點(diǎn)：-結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。-響應(yīng)速度相對(duì)較慢，不適用于超高速運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。3.說(shuō)明伺服系統(tǒng)中PID控制器各環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制器由比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)環(huán)節(jié)組成，各環(huán)節(jié)的作用如下：-比例環(huán)節(jié)：其輸出與誤差信號(hào)成正比。比例環(huán)節(jié)的主要作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)能夠快速跟蹤輸入指令。比例系數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，但過(guò)大的比例系數(shù)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生振蕩。-積分環(huán)節(jié)：其輸出是誤差信號(hào)的積分。積分環(huán)節(jié)的主要作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。只要存在誤差，積分項(xiàng)就會(huì)不斷積累，直到誤差消除。積分時(shí)間常數(shù)越小，積分作用越強(qiáng)，但積分作用過(guò)強(qiáng)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)變慢，甚至出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。-微分環(huán)節(jié)：其輸出與誤差信號(hào)的變化率成正比。微分環(huán)節(jié)的主要作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。它能夠提前預(yù)測(cè)誤差的變化趨勢(shì)，在誤差出現(xiàn)變化時(shí)