伺服驅動器改裝協(xié)議書甲方（委托方）：名稱：[甲方公司全稱]統(tǒng)一社會信用代碼：[具體代碼]法定代表人：[甲方法人姓名]地址：[甲方公司地址]聯系方式：[甲方聯系電話]乙方（受托方）：名稱：[乙方公司全稱]統(tǒng)一社會信用代碼：[具體代碼]法定代表人：[乙方法人姓名]地址：[乙方公司地址]聯系方式：[乙方聯系電話]鑒于甲方有對伺服驅動器進行改裝的需求，乙方具備相關的技術能力和經驗，能夠為甲方提供伺服驅動器改裝服務。根據《中華人民共和國民法典》等相關法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方經友好協(xié)商，就伺服驅動器改裝事宜達成如下協(xié)議：一、改裝標的物及服務內容（一）改裝標的物甲方委托乙方改裝的伺服驅動器具體信息如下：1.品牌：[驅動器品牌]2.型號：[驅動器型號]3.數量：[X]臺4.規(guī)格：[詳細規(guī)格參數]（二）服務內容乙方按照甲方的要求和技術標準，對上述伺服驅動器進行改裝，具體改裝內容包括但不限于：1.硬件改裝更換部分電子元件，如[具體元件名稱]，以提高驅動器的性能和穩(wěn)定性。對驅動器的散熱系統(tǒng)進行優(yōu)化，采用[具體散熱方式]，確保驅動器在長時間運行時溫度正常。對驅動器的外殼進行改造，使其更符合甲方的使用環(huán)境和安裝要求。2.軟件升級根據甲方的生產工藝和控制需求，對驅動器的控制軟件進行定制化開發(fā)和升級，實現[具體功能，如精確速度控制、位置控制等]。對升級后的軟件進行全面測試，確保其穩(wěn)定性和兼容性。3.調試與測試在改裝完成后，乙方對伺服驅動器進行全面的調試和測試，包括空載測試、負載測試等，確保驅動器各項性能指標達到甲方的要求。提供詳細的測試報告，記錄測試過程和結果。二、合同期限本協(xié)議的服務期限自[起始日期]起至[結束日期]止。如因不可抗力或其他不可預見的原因導致服務期限需要延長，雙方應協(xié)商一致并簽訂書面補充協(xié)議。三、費用及支付方式（一）費用甲方應向乙方支付的伺服驅動器改裝服務費用總計為人民幣[X]元（大寫：[大寫金額]）。該費用包括但不限于改裝所需的原材料費、人工費、設備折舊費、軟件研發(fā)費等一切與改裝服務相關的費用。（二）支付方式甲方按照以下方式向乙方支付費用：1.預付款：在本協(xié)議簽訂后[X]個工作日內，甲方向乙方支付總費用的[X]%，即人民幣[X]元（大寫：[大寫金額]）。2.進度款：在乙方完成硬件改裝并經甲方初步驗收合格后[X]個工作日內，甲方向乙方支付總費用的[X]%，即人民幣[X]元（大寫：[大寫金額]）。3.尾款：在乙方完成全部改裝服務，經甲方最終驗收合格并收到乙方提供的全額發(fā)票后[X]個工作日內，甲方向乙方支付剩余費用，即人民幣[X]元（大寫：[大寫金額]）。四、雙方權利和義務（一）甲方權利和義務1.權利有權要求乙方按照本協(xié)議的約定和甲方的技術要求進行伺服驅動器的改裝。有權對乙方的改裝工作進行監(jiān)督和檢查，對不符合要求的部分提出整改意見。在改裝完成后，有權組織對伺服驅動器進行驗收，對驗收不合格的，有權要求乙方進行返工直至合格。2.義務按照本協(xié)議的約定及時向乙方支付服務費用。向乙方提供改裝所需的相關資料和技術要求，協(xié)助乙方開展工作。為乙方的改裝工作提供必要的場地、設備和人員支持。（二）乙方權利和義務1.權利有權按照本協(xié)議的約定向甲方收取服務費用。在改裝過程中，如因甲方提供的資料不準確或技術要求不合理導致無法正常進行改裝工作，有權要求甲方進行修改和完善。2.義務按照本協(xié)議的約定和甲方的技術要求，按時、保質、保量地完成伺服驅動器的改裝工作。對改裝過程中知悉的甲方商業(yè)秘密和技術秘密予以保密，不得向任何第三方披露。在改裝工作完成后，為甲方提供[X]個月的免費售后服務，對出現的質量問題及時進行處理。五、驗收標準和方式（一）驗收標準伺服驅動器的驗收標準按照雙方約定的技術要求和行業(yè)相關標準執(zhí)行。具體包括但不限于以下方面：1.硬件性能：驅動器的各項硬件指標，如功率、轉速、扭矩等應符合甲方的要求和行業(yè)標準。2.軟件功能：驅動器的控制軟件應實現甲方要求的各項功能，運行穩(wěn)定，無明顯故障和漏洞。3.外觀質量：驅動器的外殼應無明顯劃痕、變形等缺陷，安裝尺寸符合甲方的要求。（二）驗收方式1.初步驗收：在乙方完成硬件改裝后，乙方應向甲方提交初步驗收申請。甲方在收到申請后[X]個工作日內組織初步驗收。初步驗收主要檢查硬件改裝的完成情況和基本性能。2.最終驗收：在乙方完成全部改裝服務并調試合格后，乙方應向甲方提交最終驗收申請，并提供詳細的測試報告。甲方在收到申請后[X]個工作日內組織最終驗收。最終驗收通過后，雙方簽署驗收合格報告。六、知識產權歸屬因本次伺服驅動器改裝所產生的知識產權，包括但不限于軟件著作權、技術專利等，歸甲方所有。乙方應協(xié)助甲方辦理相關的知識產權登記手續(xù)，并不得將相關技術成果用于其他項目或向第三方轉讓。七、保密條款1.雙方應對在本協(xié)議履行過程中知悉的對方商業(yè)秘密、技術秘密等予以保密，未經對方書面同意，不得向任何第三方披露。2.保密期限自本協(xié)議簽訂之日起[X]年。八、違約責任（一）甲方違約責任1.如甲方未按照本協(xié)議的約定按時支付費用，每逾期一日，應按照未支付金額的[X]%向乙方支付違約金。逾期超過[X]日的，乙方有權暫?；蚪K止改裝工作，并要求甲方承擔因此造成的損失。2.如甲方提供的資料不準確或技術要求不合理，導致乙方無法正常進行改裝工作或造成乙方損失的，甲方應承擔相應的賠償責任。（二）乙方違約責任1.如乙方未按照本協(xié)議的約定按時完成改裝工作，每逾期一日，應按照總費用的[X]%向甲方支付違約金。逾期超過[X]日的，甲方有權解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的費用，同時承擔因此給甲方造成的損失。2.如乙方改裝的伺服驅動器經最終驗收不合格，乙方應負責返工直至合格。如因乙方原因導致多次返工仍無法達到驗收標準的，甲方有權解除本協(xié)議，乙方應退還已支付的費用，并承擔因此給甲方造成的損失。3.如乙方違反保密條款，應向甲方支付違約金人民幣[X]元，并承擔因此給甲方造成的損失。九、爭議解決如雙方在本協(xié)議履行過程中發(fā)生爭議，應首先通過友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權向有管轄權的人民法院提起訴訟。十、其他條款1.本協(xié)議自雙方簽