ICS29.280DBGeneraltechnicalspecificationforAutonIDB5115/T73—2021前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 24使用條件 25技術(shù)規(guī)格 36基本要求 47車體及車輛連接 68司機(jī)室 69客室 710空調(diào)系統(tǒng) 711走行系統(tǒng) 712制動(dòng)系統(tǒng) 713牽引及輔助供電系統(tǒng) 814照明系統(tǒng) 815控制與診斷系統(tǒng) 916智能控制系統(tǒng) 917通信、廣播與信息顯示 918試驗(yàn)方法 19檢驗(yàn)規(guī)則 20包裝與運(yùn)輸 21檢查與驗(yàn)收 DB5115/T73—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由宜賓市工業(yè)和軍民融合局提出并歸口。本文件由宜賓市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布。本文件起草單位：四川省中車鐵投軌道交通有限公司、四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司、中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司、西華大學(xué)、四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院。本文件主要起草人：張俊林、李慶軍、方恒建、向浩、蒲松、張選平、李偉、詹崇樹(shù)、肖磊、周升、粟愛(ài)軍、楊勇、謝斌、張陳林、李文波、陳超錄、張木生、歐英、孫樹(shù)磊、田國(guó)英、方文。本文件為首次發(fā)布。DB5115/T73—20211智能軌道快運(yùn)電車通用技術(shù)條件本文件規(guī)定了智能軌道快運(yùn)電車的使用條件、技術(shù)規(guī)格、基本要求、車體及車輛連接、司機(jī)室、客室、空調(diào)系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引及輔助供電系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制與診斷系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、通信廣播與信息顯示、標(biāo)記、質(zhì)量保證及運(yùn)輸、試驗(yàn)、檢查及驗(yàn)收等。本文件適用于宜賓市行政區(qū)域范圍內(nèi)的智能軌道快運(yùn)電車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB4351.1手提式滅火器第1部分：性能和結(jié)構(gòu)要求GB4785汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定GB/T4970汽車平順性試驗(yàn)方法GB/T5914.2司機(jī)室前窗、側(cè)窗及其他窗的配置GB/T6771電力機(jī)車防火和消防措施的規(guī)程GB/T7928地鐵車輛通用技術(shù)條件GB9656汽車安全玻璃GB11555汽車風(fēng)窗玻璃除霜和除霧系統(tǒng)的性能和試驗(yàn)方法GB/T13594機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法GB14892城市軌道交通列車噪音限值和測(cè)量方法GB/T14894城市軌道交通車輛組裝后的檢查與試驗(yàn)規(guī)則GB15742機(jī)動(dòng)車用喇叭的性能及試驗(yàn)方法GB/T18384電動(dòng)汽車安全要求GB/T21413.1軌道交通機(jī)車車輛電氣設(shè)備第1部分：一般使用條件和通用規(guī)則GB/T21413.2鐵路應(yīng)用機(jī)車車輛電氣設(shè)備第2部分：電工器件通用規(guī)則GB/T21563軌道交通機(jī)車車輛設(shè)備沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)GB/T23431城市輕軌交通鉸接車輛通用技術(shù)條件GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機(jī)車車輛設(shè)備GB/T25119軌道交通鐵道機(jī)車車輛電子裝置GB/T25343(所有部分)鐵路應(yīng)用軌道車輛及其零部件的焊接GB/T30489城市軌道車輛客室側(cè)門(mén)GB/T34571軌道交通機(jī)車車輛布線規(guī)則CJJ37城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范要求JT/T280路面標(biāo)線涂料CJ/T417低地板有軌電車車輛通用技術(shù)條件DB5115/T73—20212QC/T518汽車用螺紋緊固件緊固扭矩TB/T1484.1機(jī)車車輛電纜第1部分：動(dòng)力和控制電纜TB/T1484.3機(jī)車車輛電纜第3部分：通信電纜TB/T3138機(jī)車車輛用材料阻燃技術(shù)要求TB/T3139機(jī)車車輛內(nèi)裝材料及室內(nèi)空氣有害物質(zhì)限量EN12663:2010軌道交通鐵路車輛車體的結(jié)構(gòu)要求EN15227:2008軌道交通鐵路車輛車體的防撞性要求3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T23431所界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能軌道快運(yùn)電車（簡(jiǎn)稱：智軌電車）autonomous-railrapidtram采用全軸轉(zhuǎn)向、軌跡跟隨控制技術(shù)，通過(guò)主動(dòng)安全控制、車載信號(hào)控制、機(jī)器視覺(jué)控制等對(duì)車輛行駛進(jìn)行電子約束的全電力驅(qū)動(dòng)、沿虛擬軌道運(yùn)行的膠輪式車輛。3.2電車模塊moduleoftram組成智軌電車的基本單元，可根據(jù)電車配置和長(zhǎng)度的需要實(shí)現(xiàn)不同組合。3.3虛擬軌道virtualrail虛擬軌道區(qū)別于傳統(tǒng)有形的鋼軌，虛擬軌道是采用感知、定位技術(shù)約束，引導(dǎo)智軌電車行駛的一種媒介。包括但不限于地面涂畫(huà)標(biāo)識(shí)線、電磁感應(yīng)，高精度定位等形式。3.4軌跡跟隨trackfollowing一種協(xié)同控制智軌電車各軸轉(zhuǎn)角的方法，確保前后車輪行駛在同一軌跡上，實(shí)現(xiàn)無(wú)剛性約束下的類軌道運(yùn)行。4使用條件4.1環(huán)境條件4.1.1正常工作海拔宜不超過(guò)1400m。4.1.2環(huán)境溫度應(yīng)在-25℃~45℃之間。4.1.3單月月平均最大相對(duì)濕度應(yīng)不超過(guò)95%，同時(shí)該月月平均氣溫不低于25℃。4.1.4車輛應(yīng)能承受風(fēng)、沙、雨、雪等的侵襲及車輛清洗時(shí)清洗劑的作用。4.2線路條件4.2.1線路類型：a)符合CJJ37要求的主干路及以上等級(jí)道路；b)站臺(tái)區(qū)域宜采用混凝土路面，且橫坡坡度應(yīng)不超過(guò)10‰；c)正線路面宜采用瀝青路面或混凝土路面。4.2.2最小平面曲線半徑：正線應(yīng)不小于20m，車場(chǎng)線應(yīng)不小于15m。DB5115/T73—202134.2.3最小豎曲線半徑：正線應(yīng)不小于600m，車場(chǎng)線應(yīng)不小于500m。4.2.4最大坡度應(yīng)不超過(guò)100‰（不含曲線折減）。4.2.5直線站臺(tái)邊緣與線路中心線距離不應(yīng)小于1.45m。4.2.6車道寬度：a)直線段不應(yīng)小于3.75m,困難路段不應(yīng)小于3.5m；b)曲線段應(yīng)根據(jù)智軌電車動(dòng)態(tài)包絡(luò)線進(jìn)行適當(dāng)加寬，詳見(jiàn)6.1條表2。4.3虛擬軌道4.3.1虛擬軌道通過(guò)線路應(yīng)涂刷雙組份、反光型、白色的道路標(biāo)識(shí)，涂料應(yīng)符合JT/T280—2004要求。4.3.2虛擬軌道尺寸如圖1所示，其中l(wèi)1=50cm，l2=50cm，l3=15cm，l4=25cm。4.4供電條件4.4.1智軌電車應(yīng)通過(guò)車載儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行供電或其他方式供電。4.4.2車載儲(chǔ)能系統(tǒng)供電充電條件應(yīng)符合：a)受電弓充電時(shí)，充電電壓在DC500V～DC800V之間；b)充電槍充電時(shí)，充電電壓在DC500V～DC800V之間。4.5風(fēng)載條件風(fēng)力對(duì)車輛運(yùn)行及停放狀態(tài)的影響應(yīng)符合GB/T23431的規(guī)定。5技術(shù)規(guī)格5.1智軌電車組成5.1.1智軌電車應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由多種電車模塊組成，通過(guò)電車模塊端部的鉸接裝置形成智軌電車系列。5.1.2電車模塊宜采用100%低地板。5.1.3智軌電車宜采用的基本組成為：=Mc1+Tp+Mc2=。DB5115/T73—202145.1.4加長(zhǎng)智軌電車應(yīng)與之匹配的電車模塊進(jìn)行組合。5.2智軌電車主要技術(shù)參數(shù)智軌電車主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1主要技術(shù)參數(shù)1234567896基本要求6.1智軌電車中心沿虛擬軌道行駛時(shí)，智軌電車的動(dòng)態(tài)包絡(luò)線寬度應(yīng)符合表2的要求。表2智軌電車的動(dòng)態(tài)包絡(luò)線寬度轉(zhuǎn)彎半徑Rm動(dòng)態(tài)包絡(luò)線寬度Wm30＜R≤6060＜R≤8080＜R≤1206.2整備狀態(tài)下的車輛實(shí)際總重與設(shè)計(jì)總重之差不應(yīng)超過(guò)設(shè)計(jì)值的3%。6.3超員載荷（AW3）工況下，軸重與智軌電車各輪軸平均軸重之差應(yīng)在實(shí)際平均軸重的±2%之內(nèi)。6.4整備狀態(tài)下智軌電車的每個(gè)車輪的測(cè)量輪重與該軸兩輪的測(cè)量平均輪重之差應(yīng)不超出±4%。6.5智軌電車應(yīng)設(shè)置架車、吊車等點(diǎn)位輔助設(shè)施，其功能應(yīng)滿足車輛維護(hù)和運(yùn)輸?shù)纫?guī)定。DB5115/T73—202156.6智軌電車應(yīng)能以規(guī)定的速度安全通過(guò)曲線，在救援車以牽引的工況下能按規(guī)定的速度安全通過(guò)。6.7載荷工況設(shè)計(jì)宜按以下指標(biāo)類型：a)空車載荷（AW0）：整備狀態(tài)下的智軌電車自重；b)滿座載荷（AW1固定座席滿員的載重與空車載荷之和；c)額定載荷（AW2）：可站面積按6人/m2（含固定座席滿員）的載重與空車載荷之和；d)超員載荷（AW3）：可站面積按8人/m2（含固定座席滿員）的載重與空車載荷之和。AW1～AW3載荷的設(shè)計(jì)人均重量宜按60kg/人核定。6.8智軌電車最高運(yùn)行速度應(yīng)不低于70km/h。6.9牽引性能如下：a)平均加速度（在平直道上，AW2載荷工況下）：1)智軌電車速度從0加速到5km/h，不應(yīng)小于1.5m/s2；2)智軌電車速度從0加速到40km/h，不應(yīng)小于1.0m/s2；3)智軌電車速度從0加速到70km/h，不應(yīng)小于0.7m/s2。b)牽引縱向沖擊率：不應(yīng)大于1.0m/s3。6.10智軌電車應(yīng)具有的故障運(yùn)行能力為：a)智軌電車處于AW0載荷工況和牽引動(dòng)力損失1/2時(shí)，在最大坡道上啟動(dòng)并能以限速20km/h運(yùn)行；b)智軌電車處于AW3載荷和牽引動(dòng)力損失1/2時(shí)，應(yīng)能在平直路面上啟動(dòng)并運(yùn)行。6.11制動(dòng)性能如下：a)在AW3工況下，智軌電車以最高限速在平直干燥路面情況運(yùn)行時(shí)，從給出制動(dòng)指令到停車時(shí)的平均減速度為：1）最大常用制動(dòng)時(shí)不低于2.0m/s2；2）緊急制動(dòng)時(shí)不低于2.8m/s2。b)在AW3工況下，智軌電車以30km/h速度在平直干燥路面情況運(yùn)行時(shí)，從給出制動(dòng)指令到停車時(shí)的制動(dòng)距離應(yīng)不大于10.5m。6.12智軌電車內(nèi)部噪聲限值和測(cè)量方法應(yīng)符合GB14892的規(guī)定。6.13智軌電車外部噪聲測(cè)量方法應(yīng)符合GB/T7928的規(guī)定。噪聲限值為：停車時(shí)應(yīng)不大于68dB（A以70km/h速度運(yùn)行時(shí)應(yīng)不大于79dB（A）。6.14智軌電車上的各種設(shè)備沖擊、振動(dòng)水平應(yīng)符合GB/T21563的規(guī)定。6.15智軌電車電氣設(shè)備電磁兼容性能試驗(yàn)及限值應(yīng)符合GB/T24338.4的規(guī)定。6.16智軌電車內(nèi)部、外部電氣設(shè)備防護(hù)應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定。6.17智軌電車電氣設(shè)備及電路的接地保護(hù)、絕緣保護(hù)、電氣安全等通用規(guī)則應(yīng)符合GB/T21413.1的規(guī)定；電路開(kāi)關(guān)與控制所用電工器件應(yīng)符合GB/T21413.2的規(guī)定。6.18智軌電車電氣電路控制、調(diào)節(jié)、保護(hù)、供電所用的低壓電子裝置宜符合GB/T25119的規(guī)定。6.19智軌電車電氣設(shè)備布線、接線規(guī)則宜符合GB/T34571的規(guī)定，電氣配線應(yīng)符合TB/T1484.1的規(guī)定。6.20智軌電車電氣通信網(wǎng)絡(luò)用電纜應(yīng)符合TB/T1484.3的規(guī)定。6.21智軌電車平順性指標(biāo)宜符合GB/T4970的規(guī)定。6.22智軌電車防火設(shè)計(jì)要求應(yīng)符合GB6771的規(guī)定，非金屬材料防火要求宜符合TB/T3138的規(guī)定。6.23智軌電車外部油漆和清洗時(shí)所觸及到的部位和零部件應(yīng)能耐受微酸、微堿清洗劑的影響。6.24智軌電車密封性應(yīng)符合GB/T14894的規(guī)定。6.25智軌電車同一型號(hào)的零部件應(yīng)具有良好的互換性。6.26智軌電車應(yīng)符合可靠性、可用性、可維護(hù)性、安全性（RAMS）等要求。DB5115/T73—202167車體及車輛連接7.1車體7.1.1車體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度應(yīng)符合EN12663:2014中的P-V型車的要求。7.1.2車體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)壽命應(yīng)不低于25年。7.1.3車體結(jié)構(gòu)的防撞性能應(yīng)符合EN15227:2008中的C-Ⅳ型車的要求。7.1.4車體承載結(jié)構(gòu)材料應(yīng)符合CJ/T417的規(guī)定。7.1.5車體承載結(jié)構(gòu)的焊接應(yīng)符合EN15085:2007的規(guī)定。7.2智軌電車連接7.2.1電車模塊之間應(yīng)設(shè)置鉸接裝置，以滿足電車模塊之間的連接與載荷分配，并保證智軌電車順利通過(guò)曲線段的要求。7.2.2電車模塊之間應(yīng)設(shè)置貫通道，滿足智軌電車通過(guò)曲線段和乘客通行的要求，以及方便智軌電車檢修等工作的解編要求。7.2.3電車模塊之間的電氣連接裝置應(yīng)能滿足車輛通過(guò)曲線段時(shí)安全、可靠地工作，以及方便智軌電車檢修等工作的解編要求。7.2.4智軌電車兩端應(yīng)設(shè)置拖車連接結(jié)構(gòu)，工程救援車輛可通過(guò)連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行智軌電車牽引操作；同時(shí)應(yīng)配備拖車連接器和故障救援時(shí)的電源供電接口。8司機(jī)室8.1布置應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)原理，并保證司機(jī)有清晰的視野，可方便、安全地操作。8.2司機(jī)應(yīng)能通過(guò)前窗、側(cè)窗方便清晰地觀察前方信號(hào)、線路等沿線狀況；通過(guò)監(jiān)視裝置應(yīng)能隨時(shí)觀察客室內(nèi)的狀況；通過(guò)司機(jī)室外兩側(cè)后視裝置應(yīng)能清晰觀察停站時(shí)整個(gè)站臺(tái)和各車門(mén)狀況，以及行進(jìn)過(guò)程中車輛兩側(cè)和側(cè)后方的交通狀況。8.3司機(jī)應(yīng)能清楚地觀察和方便地觸摸到司機(jī)室內(nèi)方向盤(pán)、各種操作手柄、開(kāi)關(guān)、顯示儀表、顯示屏、信號(hào)顯示燈等設(shè)施。8.4前窗、側(cè)窗等應(yīng)符合GB/T5914.2的規(guī)定；前窗應(yīng)配置有除霜系統(tǒng)，除霜系統(tǒng)應(yīng)符合GB11555的規(guī)定；前窗玻璃應(yīng)采用抗沖擊型安全玻璃并符合GB9656的規(guī)定；側(cè)窗玻璃應(yīng)符合GB9656的規(guī)定。8.5前端應(yīng)設(shè)置電動(dòng)雨刮器、遮陽(yáng)簾。8.6司機(jī)座椅應(yīng)能自由調(diào)整高度及前后位置，座墊靠背能調(diào)整傾斜角度；鎖止機(jī)構(gòu)可調(diào)整部位應(yīng)牢固可靠，并配有安全帶，還能方便司機(jī)快速離開(kāi)。8.7與客室應(yīng)設(shè)隔門(mén)或隔斷，隔門(mén)的凈開(kāi)寬度不應(yīng)小于600mm，高度不應(yīng)低于1850mm。8.8室內(nèi)應(yīng)有良好的密封性、保溫性和防塵性；布線、雨刮器、前照燈等與車體的接口，以及司機(jī)室區(qū)域的車體均應(yīng)密封。8.9應(yīng)設(shè)工具箱，其位置應(yīng)便于使用。8.10應(yīng)設(shè)不少于1個(gè)滅火器，其位置及固定方式應(yīng)便于使用，滅火能力應(yīng)符合GB4351.1的規(guī)定。8.11地板布應(yīng)防靜電、防滑、耐磨、防水。9客室DB5115/T73—202179.1內(nèi)裝及設(shè)施的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足安全可靠、方便使用/維護(hù)及舒適性等要求。9.2內(nèi)裝及設(shè)施的防火應(yīng)符合GB/T6771的規(guī)定，相關(guān)裝修材料有害氣體排放應(yīng)符合TB/T3139的規(guī)定；地板布應(yīng)防靜電、防滑、耐磨、防水。9.3應(yīng)根據(jù)智軌電車運(yùn)用條件，設(shè)置足夠數(shù)量的雙開(kāi)式客室門(mén)，客室門(mén)應(yīng)符合GB/T30489的規(guī)定。9.4與司機(jī)室相鄰處宜設(shè)置單開(kāi)式客室門(mén)，且應(yīng)符合GB/T30489的規(guī)定。9.5客室門(mén)的玻璃應(yīng)采用安全玻璃，且應(yīng)符合GB9656的要求。9.6客室門(mén)應(yīng)有可靠的機(jī)械鎖閉、故障隔離、緊急解鎖、重開(kāi)門(mén)等安全設(shè)計(jì)。9.7應(yīng)具有司機(jī)集中開(kāi)關(guān)門(mén)和左側(cè)、右側(cè)開(kāi)關(guān)選擇，開(kāi)門(mén)與牽引互鎖，障礙探測(cè)，司機(jī)旁路控制，故障診斷、顯示和記錄，開(kāi)（關(guān)）門(mén)時(shí)的聲、光提示，以及開(kāi)（關(guān)）門(mén)狀態(tài)、故障隔離狀態(tài)顯示等功能。9.8應(yīng)設(shè)置足夠多的客室窗，部分車窗宜采用可上部開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)。窗玻璃應(yīng)采用安全玻璃，符合GB9656的規(guī)定。9.9應(yīng)配置應(yīng)急安全錘或自動(dòng)破玻裝置。9.10乘客座椅應(yīng)滿足人體工程學(xué)要求。9.11應(yīng)設(shè)置立柱、扶手、吊環(huán)等設(shè)施。9.12應(yīng)配置滅火器，其位置及固定方式應(yīng)安全可靠、便于使用，滅火能力應(yīng)符合GB4351.1的規(guī)定。9.13客室門(mén)、貫通道等客室內(nèi)設(shè)施的布置應(yīng)滿足在不大于30s內(nèi)（含開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間）快速集中或疏散乘客上下車的需要。9.14應(yīng)在適當(dāng)位置設(shè)置殘疾人輪椅區(qū)。10空調(diào)系統(tǒng)10.1空調(diào)制冷能力應(yīng)符合GB/T23431的規(guī)定。10.2智軌電車宜依據(jù)環(huán)境溫度設(shè)置車內(nèi)獨(dú)立采暖裝置，其采暖能力應(yīng)符合GB/T23431的規(guī)定。10.3司機(jī)室宜采用獨(dú)立空調(diào)系統(tǒng)。10.4司機(jī)室采用空調(diào)時(shí)，新風(fēng)量不應(yīng)少于30m3/h。10.5客室按AW2載客人數(shù)計(jì)算的人均新風(fēng)量不應(yīng)少于10m3/h。10.6空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)具有單節(jié)車單獨(dú)控制及整車統(tǒng)一控制的功能。10.7智軌電車空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)有可靠的排水、防水設(shè)計(jì)。11走行系統(tǒng)11.1走行系統(tǒng)應(yīng)采用膠輪進(jìn)行承載。11.2走行系統(tǒng)上應(yīng)安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合智能控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。11.3走行系統(tǒng)的基礎(chǔ)制動(dòng)宜采用機(jī)械制動(dòng)，同時(shí)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置具有機(jī)械緊急緩解功能。11.4走行系統(tǒng)與車體配合后的最高運(yùn)行速度、旅客舒適程度（平順性指標(biāo)）、曲線通過(guò)能力應(yīng)能符合使用要求。11.5當(dāng)膠輪發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)能保證智軌電車以限定的速度安全運(yùn)行30km的距離。11.6走行系統(tǒng)應(yīng)滿足整車起吊的要求。12制動(dòng)系統(tǒng)12.1智軌電車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有既獨(dú)立又相互配合的電制動(dòng)、摩擦制動(dòng)兩種基本方式，并應(yīng)保證智軌電車在各種狀態(tài)下所需的制動(dòng)力。DB5115/T73—2021812.2在牽引供電中斷或電制動(dòng)出現(xiàn)故障的情況下，應(yīng)能保證摩擦制動(dòng)發(fā)揮作用，并有足夠能力使智軌電車安全停車。摩擦制動(dòng)可分別采用空氣介質(zhì)和液壓介質(zhì)，也可采用空-液混合方式（摩擦制動(dòng)力是由液壓系統(tǒng)提供的，而其控制是通過(guò)壓縮空氣實(shí)現(xiàn)的）。12.3電制動(dòng)應(yīng)優(yōu)先于摩擦制動(dòng)。12.4制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)和停放制動(dòng)功能，并具有根據(jù)空重車調(diào)整制動(dòng)力大小的功能。12.5智軌電車應(yīng)安裝防抱死制動(dòng)裝置，應(yīng)符合GB/T13594規(guī)定。12.6智軌電車應(yīng)設(shè)有停放制動(dòng)裝置，保證在線路最大坡度、最大載荷的情況下施加停放制動(dòng)的智軌電車不會(huì)發(fā)生溜車。12.7制動(dòng)系統(tǒng)的氣密性應(yīng)符合GB/T14894的要求。13牽引及輔助供電系統(tǒng)13.1牽引系統(tǒng)13.1.1牽引系統(tǒng)應(yīng)采用交流傳動(dòng)系統(tǒng)。13.1.2牽引系統(tǒng)應(yīng)滿足智軌電車正常運(yùn)行能力（見(jiàn)第4章～第6章）和故障運(yùn)行能力（第6章）的要13.1.3牽引系統(tǒng)應(yīng)具有牽引、電制動(dòng)功能，以及對(duì)牽引和制動(dòng)過(guò)程的防空轉(zhuǎn)、防滑、沖動(dòng)實(shí)施控制的功能和對(duì)牽引系統(tǒng)故障檢測(cè)與隔離等功能。13.1.4外部供電系統(tǒng)應(yīng)具有智軌電車高壓用電與過(guò)壓保護(hù)、避雷的功能。13.2輔助供電系統(tǒng)13.2.1智軌電車輔助供電系統(tǒng)應(yīng)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上輔助供電單元和多種冗余備用的設(shè)置。13.2.2輔助供電系統(tǒng)的輸出特性應(yīng)與智軌電車的輔助交流負(fù)載和直流負(fù)載匹配。13.2.3輔助供電系統(tǒng)應(yīng)有足夠的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)能承受住負(fù)載起動(dòng)電流的沖擊；并在負(fù)載突變和輸入電壓突變條件下，輸出電壓與變化不得影響所有負(fù)載的正常工作。13.2.4輔助供電系統(tǒng)應(yīng)具有完備的保護(hù)，并應(yīng)具有自診斷和故障記錄功能。13.2.5蓄電池宜采用免維護(hù)型電池。13.2.6蓄電池容量應(yīng)能滿足司機(jī)室內(nèi)照明、車內(nèi)應(yīng)急照明、頭燈、尾燈、無(wú)線通信、廣播、所有客室側(cè)門(mén)、車載信號(hào)的一次開(kāi)關(guān)等緊急負(fù)載用電30min的需求。14照明系統(tǒng)14.1內(nèi)部照明系統(tǒng)14.1.1客室照明裝置設(shè)計(jì)應(yīng)做到良好防塵及抗污，避免由于灰塵污染影響美觀，便于清洗，維修及拆14.1.2客室內(nèi)部照明應(yīng)滿足距地板面上方0.8m處的照度平均值不低于200lx。在正常供電中斷時(shí)，備有緊急照明，其照度不應(yīng)低于10lx。14.1.3司機(jī)室內(nèi)部照明應(yīng)符合地板中央照度，其照度在3lx～5lx之間，在司機(jī)控制臺(tái)面的照度在14.2外部照明系統(tǒng)DB5115/T73—2021914.2.1外部照明應(yīng)符合GB4785的規(guī)定。14.2.2外部照明應(yīng)包括前照燈、尾燈、霧燈、制動(dòng)燈、轉(zhuǎn)向燈、示廓燈、側(cè)標(biāo)志燈等，其中前照燈有遠(yuǎn)近光變換功能。14.2.3智軌電車前照燈強(qiáng)光照度應(yīng)滿足緊急制動(dòng)距離范圍內(nèi)不小于2lx的要求。15控制與診斷系統(tǒng)15.1智軌電車宜采用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，與運(yùn)行及安全有關(guān)的控制還應(yīng)有硬連線的冗余措施。15.2智軌電車診斷系統(tǒng)應(yīng)具有接受各子系統(tǒng)的狀態(tài)信息、故障信息等功能，并能進(jìn)行評(píng)估、儲(chǔ)存，在司機(jī)室顯示屏上進(jìn)行顯示與報(bào)警。15.3智軌電車控制與診斷系統(tǒng)應(yīng)具有事件記錄功能。15.4智軌電車控制與診斷系統(tǒng)應(yīng)有故障信息識(shí)別、處理及指導(dǎo)功能。15.5智軌電車控制與診斷系統(tǒng)應(yīng)有故障數(shù)據(jù)的讀出、分析功能。16智能控制系統(tǒng)16.1轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)16.1.1轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)能控制每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向。16.1.2轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)能滿足智軌電車雙向行駛的切換需求。16.1.3智軌電車故障時(shí)，應(yīng)能通過(guò)人工干預(yù)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輪回正功能。16.1.4轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)采用熱備冗余結(jié)構(gòu)，一旦系統(tǒng)部件出現(xiàn)問(wèn)題，另一系統(tǒng)部件應(yīng)能自動(dòng)切入。16.1.5轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)具有狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷、記錄功能。16.2駕駛輔助系統(tǒng)16.2.1駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具有識(shí)別地面虛擬軌道、虛擬道岔的功能。16.2.2駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)能滿足智軌電車雙向行駛的切換需求。16.2.3駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具有行駛方向第一個(gè)走行系統(tǒng)循跡控制的功能。16.2.4駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具有軌跡偏離預(yù)警功能。16.2.5駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具有周界監(jiān)控功能。16.2.6駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具有障礙物監(jiān)測(cè)功能。16.2.7駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)具有狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷、記錄功能。17通信、廣播與信息顯示17.1無(wú)線通信17.1.1應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的無(wú)線通信通道（系統(tǒng)可自建或租用公網(wǎng)）。17.1.2無(wú)線通信系統(tǒng)應(yīng)具有調(diào)度中心與駕駛員雙向通信的功能、調(diào)度中心通過(guò)本車廣播系統(tǒng)對(duì)乘客進(jìn)行播音的功能、駕駛員與車站值班員通信的功能。17.2廣播17.2.1智軌電車應(yīng)設(shè)置有線廣播系統(tǒng)。DB5115/T73—202117.2.2有線廣播系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)報(bào)站、本車司機(jī)對(duì)車內(nèi)/外乘客廣播、本車兩端司機(jī)對(duì)話、客室乘客與司機(jī)緊急對(duì)講功能。17.3信息顯示17.3.1車內(nèi)應(yīng)設(shè)顯示車輛服務(wù)相關(guān)信息的顯示裝置。17.3.2車外應(yīng)設(shè)顯示車輛運(yùn)行相關(guān)信息的顯示裝置。17.3.3車外司機(jī)室端應(yīng)設(shè)置鳴笛裝置，且符合GB15742的要求。17.4車內(nèi)監(jiān)控車內(nèi)應(yīng)設(shè)置由司機(jī)室控制的客室監(jiān)控系統(tǒng)。18試驗(yàn)方法18.1靜態(tài)機(jī)械檢查試驗(yàn)18.1.1按照GB/T14894測(cè)量車輛的主要外形尺寸、涉及人機(jī)工程與安全相關(guān)的關(guān)鍵尺寸應(yīng)符合5.2智軌電車主要技術(shù)參數(shù)的要求。18.1.2車輛各螺栓扭矩應(yīng)符合QC/T518的規(guī)定。18.2調(diào)平稱重試驗(yàn)按照GB/T14894進(jìn)行試驗(yàn)，車輛總重、軸重、輪重應(yīng)符合6.2、6.3、6.4的規(guī)定。18.3涉水試驗(yàn)按照GB/T18384.3進(jìn)行試驗(yàn)，車輛最大涉水深度應(yīng)符合5.2的規(guī)定。18.4車體和外