2025年5月工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模考試題含答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類(lèi)。(A)3(B)1(C)4(D)22.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的（），或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的分辨率。(A)最小物理量(B)最大變化量(C)最小變化量(D)最大物理量3.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。(A)串聯(lián)電容補(bǔ)償(B)并聯(lián)電感(C)并聯(lián)電容補(bǔ)償(D)串聯(lián)電感4.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類(lèi)?？蓽y(cè)量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等,該傳感器稱(chēng)為（）。(A)外部傳感器(B)智能傳感器(C)組合傳感器(D)內(nèi)部傳感器5.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)()表示。(A)J(B)P(C)L(D)F6.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。(A)STM(B)光學(xué)測(cè)距法(C)旋轉(zhuǎn)編碼器(D)超聲波傳感器7.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。(A)電壓成正比(B)電壓平方成反比(C)電壓成反比(D)電壓平方成正比8.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。(A)不同(B)無(wú)所謂(C)分離越大越好(D)相同9.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由()來(lái)表示。(A)八進(jìn)制(B)十六進(jìn)制(C)二進(jìn)制(D)十進(jìn)制10.（）是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。(A)工作負(fù)荷(B)工作速度(C)工作精度(D)重復(fù)精度11.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。(A)1920(B)1976(C)1930(D)195912.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。(A)奇數(shù)(B)4(C)偶數(shù)(D)213.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來(lái)判定。(A)左手定則(B)右手定則(C)楞次定律(D)同名端14.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。(A)四價(jià)(B)五價(jià)(C)六價(jià)(D)三價(jià)15.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。(A)運(yùn)動(dòng)速度(B)工作速度(C)最小運(yùn)動(dòng)速度(D)最大運(yùn)動(dòng)速度16.（）種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。(A)美國(guó)的“大狗”(B)“土撥鼠”(C)索尼公司的AIBO機(jī)器狗(D)“紅隼＂無(wú)人機(jī)17.（）年，我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。(A)1962(B)1959(C)1987(D)198218.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于（）年。(A)1959(B)1965(C)1962(D)195519.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。(A)運(yùn)動(dòng)范圍(B)承載能力(C)重復(fù)定位精度(D)到達(dá)距離20.次工作空間用字母（）表示。(A)Wp(p)(B)Ws(p)(C)W(p)(D)Wp(s)21.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。(A)定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路(B)定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(C)定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路(D)定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路22.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。(A)ISO9003(B)ISO9001(C)ISO10000(D)ISO900223.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。(A)移動(dòng)式(B)旋轉(zhuǎn)式(C)電動(dòng)式(D)行走式24.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。(A)1(B)5(C)6(D)725.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。(A)擴(kuò)展型(B)射束中斷型(C)集中型(D)回射型26.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。(A)剛性齒輪(B)柔性齒輪(C)諧波發(fā)生器(D)斜齒輪27.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。(A)450KΩ(B)45KΩ(C)4.5KΩ(D)4x105KΩ28.ABB機(jī)器人屬于（）。(A)中國(guó)(B)瑞典(C)日本(D)美國(guó)29.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。(A)價(jià)格(B)接線方式(C)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(D)機(jī)器型號(hào)30.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類(lèi)型是()。(A)二氧化碳滅火器(B)鹵代烷滅火器(C)泡沫滅火器(D)干粉滅火器31.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。(A)同測(cè)性(B)互補(bǔ)性(C)競(jìng)爭(zhēng)性(D)整合性32.我國(guó)于（）年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。(A)1958年(B)1986年(C)1968年(D)1972年33.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。(A)不變(B)任意(C)OFF(D)ON34.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。(A)等速(B)增速(C)加速(D)減速35.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。(A)工作范圍(B)定位精度(C)重復(fù)定位精度(D)速度36.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。(A)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(B)小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速(C)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速(D)大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速37.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用（）型。(A)外控內(nèi)泄式(B)內(nèi)控內(nèi)泄式(C)外控外泄式(D)內(nèi)控外泄式38.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫（）。(A)SIBO(B)ASIBO(C)QRI0(D)AIBO39.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是（）。(A)脈沖發(fā)生器(B)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器(C)正弦波形發(fā)生器(D)鎖相頻率合成信號(hào)源40.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。(A)臂力傳感器(B)腕力傳感器(C)指力傳感器(D)關(guān)節(jié)力傳感器41.計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中，所謂CPU是指（）。(A)運(yùn)算器和控制器(B)控制器和存儲(chǔ)器(C)輸入輸出設(shè)備(D)運(yùn)算器和存儲(chǔ)器42.熔斷器的保護(hù)特性又稱(chēng)為（）。(A)安秒特性(B)滅弧特性(C)伏安特性(D)時(shí)間性43.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的（）。(A)準(zhǔn)確度越高(B)絕對(duì)誤差越小(C)精密度越高(D)精度越高44.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。(A)為零(B)很大(C)很小(D)無(wú)窮大45.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）。(A)電容式(B)霍爾式(C)光電式(D)熱電阻46.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。(A)20(B)19(C)18(D)1547.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱(chēng)為（）。(A)噴涂機(jī)器人(B)碼垛機(jī)器人(C)裝配機(jī)器人(D)焊接機(jī)器人48.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。(A)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)(B)傳感器與控制(C)傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)(D)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩49.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個(gè)階段。(A)1(B)4(C)2(D)350.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。(A)少一齒(B)少二齒(C)多一齒(D)多二齒答案與解析一、單選題答案1.正確答案：D2.正確答案：C答案解析：分辨率是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)。所以答案選[C]，是最小變化量。3.正確答案：C答案解析：感性負(fù)載會(huì)使電力系統(tǒng)功率因數(shù)降低，并聯(lián)電容后，電容會(huì)與感性負(fù)載的電感發(fā)生并聯(lián)諧振，從而抵消一部分感性電流，提高功率因數(shù)。串聯(lián)電容補(bǔ)償主要用于長(zhǎng)線路的電壓調(diào)節(jié)等；串聯(lián)電感會(huì)使感性更強(qiáng)，功率因數(shù)更低；并聯(lián)電感同樣會(huì)使感性更強(qiáng)，不利于提高功率因數(shù)。4.正確答案：A答案解析：外部傳感器能夠測(cè)量物體的位置、識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度等多種信息，符合題目中描述的功能，所以該傳感器稱(chēng)為外部傳感器。5.正確答案：A6.正確答案：A7.正確答案：D答案解析：最大轉(zhuǎn)矩公式為\(T_{max}=\frac{1}{2}m_{1}\frac{U^{2}}{2\pif_{1}\sqrt{(\frac{R_{2}}{s_{m}})^{2}+X_{20}^{2}}}\)，其中\(zhòng)(m_{1}\)為相數(shù)，\(U\)為電源電壓，\(f_{1}\)為電源頻率，\(R_{2}\)為轉(zhuǎn)子電阻，\(s_{m}\)為臨界轉(zhuǎn)差率，\(X_{20}\)為轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的漏電抗。由公式可知，最大轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比。8.正確答案：D答案解析：在機(jī)器人示教編程中，最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)位置相同，意味著機(jī)器人可以按照相同軌跡重復(fù)運(yùn)行，這樣在進(jìn)行一些重復(fù)性工作時(shí)，無(wú)需重新規(guī)劃路徑等，能夠極大提高工作效率。如果位置不同，機(jī)器人每次運(yùn)行都需要重新計(jì)算路徑等，會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，降低效率。無(wú)所謂和分離越大越好明顯不符合提高工作效率的要求。9.正確答案：C答案解析：數(shù)字信號(hào)是不隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)，它是由二進(jìn)制來(lái)表示的。二進(jìn)制只有0和1兩個(gè)數(shù)字，通過(guò)不同的組合可以表示各種信息，是數(shù)字信號(hào)的基礎(chǔ)編碼方式。八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制雖然也可用于數(shù)字表示，但不是數(shù)字信號(hào)最基本的表示形式。10.正確答案：C11.正確答案：A答案解析：1920年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。12.正確答案：A答案解析：惰輪的作用是改變齒輪傳動(dòng)的方向，當(dāng)在主、從動(dòng)輪之間加入奇數(shù)個(gè)惰輪時(shí)，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同；加入偶數(shù)個(gè)惰輪時(shí)，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。所以要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加奇數(shù)個(gè)惰輪。13.正確答案：D14.正確答案：D答案解析：P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的三價(jià)元素構(gòu)成的。三價(jià)元素最外層有3個(gè)電子，在與硅或鍺組成晶體時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)空穴，使得半導(dǎo)體中多數(shù)載流子為空穴，所以稱(chēng)為P型半導(dǎo)體。15.正確答案：A答案解析：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度分為單關(guān)節(jié)速度和合成速度等，單關(guān)節(jié)速度就是機(jī)器人單個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度，這里所說(shuō)的就是運(yùn)動(dòng)速度。工作速度是機(jī)器人在實(shí)際工作過(guò)程中的綜合速度表現(xiàn)；最大運(yùn)動(dòng)速度是機(jī)器人能達(dá)到的最高速度值；最小運(yùn)動(dòng)速度是機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的最低速度值，均不符合題意。16.正確答案：C答案解析：索尼公司的AIBO機(jī)器狗主要用于娛樂(lè)、陪伴等民用領(lǐng)域，不是軍用機(jī)器人。而“紅隼”無(wú)人機(jī)、美國(guó)的“大狗”、“土撥鼠”都有在軍事方面的應(yīng)用或研究。17.正確答案：C18.正確答案：B19.正確答案：D20.正確答案：B答案解析：次工作空間通常用Ws(p)來(lái)表示，其中Ws代表工作空間（WorkingSpace），(p)表示特定的參數(shù)或條件等，這里次工作空間就是Ws(p)，所以選[C、]。21.正確答案：A答案解析：在定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路中，溢流閥主要起安全保護(hù)作用，防止系統(tǒng)過(guò)載，此時(shí)溢流閥相當(dāng)于穩(wěn)壓閥，保證系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值。而在定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路中，溢流閥主要是起溢流穩(wěn)壓，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的作用，但功能特點(diǎn)與在閉式調(diào)速回路中作為穩(wěn)壓閥的情況有差異。22.正確答案：C答案解析：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，ISO10000系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。ISO9001、ISO9002、ISO9003是質(zhì)量保證模式標(biāo)準(zhǔn)，用于證實(shí)組織具有提供滿足顧客要求和適用法規(guī)要求的產(chǎn)品的能力。23.正確答案：D答案解析：工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和行走式兩種。行走式機(jī)座使機(jī)器人能夠在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作空間和應(yīng)用范圍，以適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景需求。24.正確答案：B答案解析：根據(jù)串聯(lián)電路電壓的矢量合成原理，在交流RC串聯(lián)電路中，總電壓\(U\)與電阻電壓\(U_R\)、電容電壓\(U_C\)滿足\(U=\sqrt{U_R^{2}+U_C^{2}}\)。已知\(U_R=3V\)，\(U_C=4V\)，則\(U=\sqrt{3^{2}+4^{2}}=5V\)。所以總電壓\(U\)等于\(5V\)，即大于\(5\)的選項(xiàng)為正確答案，故答案選[C]。25.正確答案：D答案解析：光纖式回射型傳感器具有回射靶，它是通過(guò)檢測(cè)從回射靶反射回來(lái)的光信號(hào)來(lái)工作的。射束中斷型是檢測(cè)射束被遮擋情況；擴(kuò)展型和集中型不是具有回射靶這種典型形式的光纖傳感器類(lèi)型。26.正確答案：D答案解析：斜齒輪是常見(jiàn)的齒輪類(lèi)型，不是諧波減速器特有的結(jié)構(gòu)組成部分。諧波減速器主要由剛性齒輪、柔性齒輪和諧波發(fā)生器組成。剛性齒輪固定不動(dòng)，諧波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和減速功能。27.正確答案：C答案解析：4K5表示4.5KΩ，所以4K5的阻值是大于4.5KΩ。28.正確答案：B答案解析：ABB機(jī)器人是瑞典的一家公司所生產(chǎn)，所以屬于瑞典。29.正確答案：C答案解析：可編程控制器的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是衡量其控制能力和規(guī)模的重要指標(biāo)，是它的主要技術(shù)性能之一。機(jī)器型號(hào)主要用于區(qū)分不同系列產(chǎn)品；接線方式有一定規(guī)范性但不是主要技術(shù)性能；價(jià)格則不屬于技術(shù)性能范疇。30.正確答案：A答案解析：二氧化碳滅火器適用于撲救各種易燃、可燃液體和易燃、可燃?xì)怏w火災(zāi)，以及電器設(shè)備火災(zāi)。工業(yè)機(jī)器人通常包含電氣設(shè)備等，使用二氧化碳滅火器滅火不會(huì)因滅火劑導(dǎo)電等問(wèn)題對(duì)設(shè)備造成二次損害，同時(shí)能有效滅火。干粉滅火器也可用于撲救一般火災(zāi)，但可能會(huì)對(duì)精密設(shè)備造成一定污染和損害。泡沫滅火器不適用于電氣火災(zāi)。鹵代烷滅火器因?qū)Νh(huán)境有破壞等問(wèn)題已逐漸被淘汰。31.正確答案：B答案解析：傳感器的互補(bǔ)性是指不同類(lèi)型的傳感器可以提供關(guān)于同一對(duì)象或現(xiàn)象的不同方面的信息，這些信息相互補(bǔ)充，從而更全面地描述該對(duì)象或現(xiàn)象。在這個(gè)機(jī)器人工作站中，測(cè)量工件大小的傳感器和測(cè)量工件顏色的傳感器，它們各自提供了工件不同方面的信息，將這些數(shù)據(jù)整合起來(lái)能更全面地了解工件，體現(xiàn)了傳感器的互補(bǔ)性。32.正確答案：D33.正確答案：C答案解析：當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，安全開(kāi)關(guān)會(huì)處于保護(hù)狀態(tài)，即OFF狀態(tài)。安全開(kāi)關(guān)通常設(shè)置握緊為ON，松開(kāi)為OFF，當(dāng)握緊力過(guò)大可能會(huì)觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制，使其變?yōu)镺FF狀態(tài)以保障安全。34.正確答案：D答案解析：當(dāng)傳動(dòng)比i>1時(shí)，意味著主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，是減速傳動(dòng)。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)的圈數(shù)小于一圈，起到了降低速度增大扭矩的作用。35.正確答案：C答案解析：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力。定位精度主要是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度；速度是描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)快慢的參數(shù)；工作范圍是指機(jī)器人手臂末端所能到達(dá)的空間區(qū)域。所以用來(lái)表征該能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。36.正確答案：A37.正確答案：D38.正確答案：D39.正確答案：B答案解析：函數(shù)信號(hào)發(fā)生器是一種能產(chǎn)生多種信號(hào)波形的信號(hào)源，它可以輸出正弦波、方波、三角波、鋸齒波等多種波形。鎖相頻率合成信號(hào)源主要用于產(chǎn)生高精度頻率信號(hào)；正弦波形發(fā)生器只能產(chǎn)生正弦波；脈沖發(fā)生器主要產(chǎn)生脈沖信號(hào)，均不能像函數(shù)信號(hào)發(fā)生器那樣輸出多種信號(hào)波形。40.正確答案：B答案解析：腕力傳感器通常安裝在機(jī)器人的腕部，用于測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩，以感知外部環(huán)境與機(jī)器人末端執(zhí)行器之間的相互作用，從而實(shí)現(xiàn)更精確的操作和控制。關(guān)節(jié)力傳感器主要測(cè)量關(guān)節(jié)處的力；指力傳感器用于測(cè)量手指抓握時(shí)的力；臂力傳感器一般用于測(cè)量手臂上的力，均不符合測(cè)量末端執(zhí)行器上力和力矩的描述。41.正確答案：A答案解析：CPU即中央處理器，主要由運(yùn)算器和控制器組成。運(yùn)算器負(fù)責(zé)執(zhí)行各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算，控制器則負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)計(jì)算機(jī)各部件的工作，控制程序的執(zhí)行流程。所以CPU是指運(yùn)算器和控制器，答案選A。42.正確答案：A答案解析：熔斷器的保護(hù)特性又稱(chēng)為安秒特性，它反映了熔體熔斷時(shí)間與通過(guò)電流的關(guān)系，即電流越大，熔斷時(shí)間越短。43.正確答案：C答案解析：隨機(jī)誤差越小，測(cè)量結(jié)果的重復(fù)性越好，精密度越高。精密度反映了測(cè)量結(jié)果的分